CN106825751A

CN106825751A - 一种全自动高效锯床

Info

Publication number: CN106825751A
Application number: CN201611208218.1A
Authority: CN
Inventors: 赵永文; 赵厚勇; 崔靖福; 王春凯; 单长正; 张若虎; 孙广田
Original assignee: JINAN HUAXIN AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Current assignee: JINAN HUAXIN AUTOMATION ENGINEERING Co Ltd
Priority date: 2016-12-23
Filing date: 2016-12-23
Publication date: 2017-06-13
Anticipated expiration: 2036-12-23
Also published as: CN106825751B

Abstract

本发明公开了一种全自动高效锯床，包括下料送料装置和多功能锯切装置，下料送料装置包括下料架和料台，下料架安装在料台一侧，料台上设有夹持装置，夹持装置与行走装置连接；多功能锯切装置包括机架、压紧装置和锯切装置，机架与料台连接，锯切装置包括锯切机构、进给机构和角度调整机构。下料送料装置将型材自动落在送料装置上，并完成型材送料，将型材送入多功能锯切机构，压紧装置间型材压紧，进给机构带动锯切机构实现锯切进给，将多根型材进行锯切，根据锯切角度的需求采用角度调整机构实现锯片的自动调整。

Description

一种全自动高效锯床

技术领域

本发明属于锯床设备领域，具体涉及一种全自动高效锯床。

背景技术

在现有锯床设备技术领域中，型材一般通过人工搬运的方式送入锯床进行锯切，对各种型材的锯切下料通常采用传统的单根型材锯切下料，工作效率极低，随着技术的发展，现在逐渐出现一些可多根型材同时下料的锯切设备，但锯切过程中很难保证型材整齐排列，锯切时型材容易发生移动，造成锯切质量差，甚至造成型材浪费，且现有锯床的锯片采用固定方式安装，不能满足多角度切割型材的锯切需求，自动化程度低。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本发明提供一种设计合理、使用方便、功能齐全的全自动高效锯床。

本发明是通过如下技术方案实现的：

一种全自动高效锯床，其特殊之处在于：包括下料送料装置和多功能锯切装置，所述下料送料装置包括下料架和料台，下料架安装在料台一侧，料台上设有夹持装置，夹持装置与行走装置连接；所述多功能锯切装置包括机架、压紧装置和锯切装置，机架与料台连接，机架上设有锯切工作台，压紧装置固定在锯切工作台上，锯切装置安装在锯切工作台下方的机架内；所述锯切装置包括锯切机构、进给机构和角度调整机构，锯切机构安装在进给机构上，进给机构安装在角度调整机构上。下料送料装置将型材自动落在送料装置上，并完成型材送料，将型材送入多功能锯切机构，压紧装置1间型材压紧，进给机构带动锯切机构实现锯切进给，将多根型材进行锯切，根据锯切角度的需求采用角度调整机构实现锯片的自动调整。

本发明的全自动高效锯床，所述下料架上方设有若干横向支架，下料架上方靠近料台一侧安装有传动轴，传动轴上间隔固定有活动臂，传动轴与减速电机连接。

本发明的全自动高效锯床，所述夹持装置包括安装板，安装板上表面上固定有铰座，铰座上铰接有翘板，翘板前端连接横向压紧条，翘板后端下方设有气囊；安装板前端安装有若干竖向导向轴，竖向导向轴位于横向压紧条下方；安装板与推杆连接，推杆一端固定在安装座上，安装座固定在行走装置上。

本发明的全自动高效锯床，所述压紧装置包括挡料压紧装置、水平压紧装置、左压紧装置和右压紧装置；挡料压紧装置、左压紧装置和右压紧装置依次平行安装在固定座下方，固定座固定在锯切工作台上，挡料压紧装置、左压紧装置和右压紧装置均包括压紧气缸和压紧梁，压紧气缸一端固定在固定座上，另一端的伸缩轴与压紧梁连接；所述水平压紧装置安装在挡料压紧装置、左压紧装置和右压紧装置的端部一侧，水平压紧装置包括安装架和水平压紧气缸，水平压紧气缸水平固定在安装架上，水平压紧气缸的伸缩轴与压紧垫连接。

本发明的全自动高效锯床，所述锯切机构包括第一伺服电机、第一减速机和锯片，第一伺服电机固定在安装座上，第一伺服电机与第一减速机连接，第一减速机与锯片夹盘连接，锯片安装在锯片夹盘上，锯片从锯切工作台上的缝隙伸出。

本发明的全自动高效锯床，所述进给机构包括进给架，进给架上安装有滚珠丝杠，滚珠丝杠与第三伺服电机连接，滚珠丝杠上设有丝母座，锯切机构固定在丝母座上。

本发明的全自动高效锯床，所述进给机构的进给架上设有直线导轨上，滑块与直线导轨滑动连接，锯切机构固定在滑块上。

本发明的全自动高效锯床，所述角度调整机构包括前连接座和后连接座，前连接座和后连接座分别固定在进给架的两端，前连接座上部固定有前连接轴，后连接座上部固定有后连接轴，后连接轴与第二减速机连接，第二减速机与第二伺服电机连接，前连接轴和后连接轴分别转动安装在机架两端，第二减速机与第二伺服电机安装在机架外侧。

本发明的全自动高效锯床，所述挡料压紧装置、左压紧装置和右压紧装置靠近水平压紧装置的一端设有定位架，另一端设有竖向挡板，定位架和竖向挡板下方固定在锯切工作台上，定位架和竖向挡板上方连接竖向支架，两竖向支架通过横梁连接，固定座安装在横梁上。

本发明的有益效果是：本发明将型材放在横向支架上，通过竖向导向轴转动将型材自动落在料台上，型材在料台上一端套在导向轴上并被压紧条压紧，行走装置移动带动夹持装置和型材同时向前移动，实现精准送料，可实现多根型材的自动排列和压紧，可以对钢型材进行多根切割和多角度切割，可对同一根型材完成直口锯切和斜口锯切，切割时角度自动转换全自动完成，锯切精度高，一致性好，有效提高下料效率，降低生产成本，保证下料精度，提高产品质量。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图。

附图2是本发明下料送料装置的结构示意图。

附图3是本发明夹持装置的结构示意图。

附图4是本发明的结构示意图。

附图5是本发明的压紧装置的结构示意图。

附图6是本发明的锯切装置的结构示意图。

附图7是本发明的进给机构和角度调整机构的结构示意图。

附图8是本发明的锯切机构的结构示意图。

图中，1压紧装置，2机架，3锯切工作台，4锯切装置，5夹持装置，6下料架，7料台，11固定座，12挡料压紧装置，13左压紧装置，14右压紧装置，15压紧气缸，16压紧梁，17水平压紧装置，18安装架，19水平压紧气缸，20压紧垫，21横梁，22竖向挡板，23定位架，24仿形压紧块，25竖向支架，31横向支架，32活动臂，33传动轴，34减速电机，35行走轨道，36伺服电机，37行走装置，38被动导向轴，39挡板，41锯切机构，42进给机构，43角度调整机构，44锯片，45锯片夹盘，46第一减速机，47第一伺服电机，48安装座，49进给架，50直线导轨，51滑块，52滚珠丝杠，53丝母座，54第三伺服电机，55后连接座，56前连接座，57后连接轴，58前连接轴，59第二减速机，60第二伺服电机，61安装座，62推杆，63竖向连接杆，64固定板，65安装板，66铰座，67翘板，68竖向导向轴，69横向压紧条，70气囊，71复位弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括下料送料装置和多功能锯切装置，多功能锯切装置包括机架2、压紧装置1和锯切装置4，机架2与料台7连接，机架2上设有锯切工作台3，压紧装置1固定在锯切工作台3上，锯切装置4安装在锯切工作台3下方的机架1内；所述锯切装置4包括锯切机构41、进给机构42和角度调整机构43，锯切机构41安装在进给机构42上，进给机构42安装在角度调整机构43上，下料送料装置将型材自动落在送料装置上，并完成型材送料，将型材送入多功能锯切机构，压紧装置1间型材压紧，进给机构带动锯切机构实现锯切进给，将多根型材进行锯切，根据锯切角度的需求采用角度调整机构实现锯片的自动调整。

本实施例的下料送料装置包括下料架6和料台7，下料架6安装在料台7一侧，料台7上设有夹持装置5，夹持装置5与行走装置37连接，下料送料装置的下料架6上方设有若干横向支架31，横向支架31为倾斜支架，横向支架31靠近料台7一端高度低于远离料台7一端的高度，下料架6上方靠近料台7一侧安装有传动轴33，传动轴33通过轴承座固定在下料架6上，传动轴33方向与料台7平行，传动轴33上间隔固定有活动臂32，本实施例的活动臂32为三角形板，垂直固定在传动轴33上，传动轴33与减速电机34连接；所述料台7上设有若干被动导向轴38，料台7一侧设有挡板39，料台7上设有夹持装置5，夹持装置5与行走装置37连接；料台7一侧设有行走轨道35，行走装置37沿行走轨道35移动，行走装置35与伺服电机36连接，伺服电机36驱动行走装置37在行走轨道35上移动；所述夹持装置5包括安装板65，安装板65后端与固定板64连接，固定板64与竖向连接杆63连接，竖向连接杆63与推杆62连接，推杆62一端固定在安装座61上，所述推杆62包括两根，两根推杆62端部固定在安装座61上并与安装座61呈三角形排布，安装座61固定在行走装置37上；所述安装板65上表面上固定有三个铰座66，三个铰座66上分别铰接有翘板67，三个翘板67前端连接横向压紧条69，翘板57后端下方设有一条气囊70；所述安装板65前端安装有若干竖向导向轴68，竖向导向轴68均匀间隔排列，竖向导向轴68位于横向压紧条69下方，型材一端套在竖向导向轴68上，气囊70充气将翘板67后端抬起前端下压，压紧条69压紧竖向导向轴68上的型材；翘板67后端安装有复位弹簧71，该复位弹簧71一端与翘板67连接，另一端与安装板65连接。

本实施例的压紧装置1包括挡料压紧装置12、水平压紧装置17、左压紧装置13和右压紧装置14。挡料压紧装置12、左压紧装置13和右压紧装置14依次平行安装在固定座11下方，固定座11固定在锯切工作台3上，挡料压紧装置12、左压紧装置13和右压紧装置14均包括压紧气缸15和压紧梁16，压紧气缸15一端固定在固定座11上，另一端的伸缩轴与压紧梁16连接，压紧梁16下方设有仿形压紧块24；所述水平压紧装置17安装在挡料压紧装置12、左压紧装置13和右压紧装置14的端部一侧，水平压紧装置17包括安装架18和水平压紧气缸19，水平压紧气缸19水平固定在安装架18上，水平压紧气缸19的伸缩轴与压紧垫20连接；所述挡料压紧装置12、左压紧装置13和右压紧装置14靠近水平压紧装置17的一端设有定位架23，另一端设有竖向挡板22，定位架23和竖向挡板22下方固定在锯切工作台3上，定位架23和竖向挡板22上方连接竖向支架25，两竖向支架25通过横梁21连接，固定座11安装在横梁21上。

本实施例的锯切机构41包括第一伺服电机47、第一减速机46和锯片44，第一伺服电机47固定在安装座48上，第一伺服电机47与第一减速机46连接，第一减速机46与锯片夹盘45连接，锯片44安装在锯片夹盘45上，锯片44从锯切工作台3上的缝隙伸出。

本实施例的进给机构42包括进给架49，进给架49上表面两侧设有两条平行的直线导轨50上，每条直线导轨50上设有自由滑动的滑块51，两直线导轨50中间的进给架49上安装有滚珠丝杠52，滚珠丝杠52上设有丝母座53，滚珠丝杠52与第三伺服电机54连接，锯切机构41的安装座48中间固定在丝母座53上，两边固定在两个滑块51上。

本实施例的角度调整机构43包括前连接座56和后连接座55，前连接座56和后连接座55分别固定在进给架49的两端，前连接座56上部固定有前连接轴58，后连接座55上部固定有后连接轴57，后连接轴57与第二减速机59连接，第二减速机59与第二伺服电机60连接；前连接轴58和后连接轴57分别转动安装在机架2两端，第二减速机59与第二伺服电机60安装在机架2外侧。

本实施例采用PLC自动控制系统实现，将多根型材放在横向支架31上，通过传动轴33转动自动将型材放在料台7上，夹持装置5压紧型材将型材送至多功能锯切装，被送来的多根型材放在锯切工作台3的竖向挡板12和定位架13之间，挡料压紧装置12和水平压紧装置17将型材限制成一层紧密排列，锯片44位于左压紧装置13和右压紧装置14之间，左压紧装置13和右压紧装置14下压将型材进行固定，进给机构42带动锯切机构41实现锯切进给，将多根型材进行锯切，根据锯切角度的需求采用角度调整机构43实现锯片的自动调整，本实施例具体工作过程如下：

将若干型材放在横向支架31上，活动臂32竖起，活动臂32将型材限位挡住，启动减速电机34转动传动轴33，将活动臂32转动至活动臂32的尖角到料台7上，型材滚落到料台7上，挡板39限制型材滚落到料台7下，型材一端套在夹持装置5的导向轴68上，气囊70充气，将翘板67后端抬起前端下压，压紧条69压紧竖向导向轴68上的型材，由于复位弹簧71一端与翘板67连接，另一端与安装板65连接，在气囊70充气过程中复位弹簧71被拉伸，型材被压紧后，伺服电机36驱动行走装置37在行走轨道35上行走，夹持装置5被行走装置4带动开始移动，型材被推动着在料架1上向前移动，被动导向轴38在摩擦力下转动，直至送至机架2的锯切工作台3上，完成送料。

被送来的型材位于竖向挡板22和定位架23之间的锯切工作台3上，挡料压紧装置12的压紧气缸15的伸缩轴伸出，带动压紧梁16至设定位置，挡料压紧装置12的压紧梁16与型材所在平面之间的高度正好允许一层型材通过，水平压紧装置17的水平压紧气缸19伸缩轴伸出，穿过定位架23，压紧垫20向前运动将型材压紧，在挡料压紧装置12的限位作用下，将竖向挡板22和定位架23之间的型材呈一层紧密排列，此时左压紧装置13和右压紧装置14的压紧气缸15下压，左压紧装置13和右压紧装置14的压紧梁16将型材固定压紧，下一步开始锯切工作，在此过程中，挡料压紧装置12只起到限位作用并不真的压在型材上，防止水平压紧装置17推送型材尤其是圆管型材时型材拱起出现多层排列情况；锯切时，根据锯切角度的需要，第二伺服电机60转动，第二减速电机59带动后连接轴57转动，因为后连接轴57固定在后连接座55上，后连接座55固定在进给架49上，因此，后连接轴57带动进给架49一起转动，同时前连接轴58也同时带动前连接座56和进给架49转动，因为锯切机构41固定在进给机构42上，因此锯切机构42同时发生转动，锯片44转动至指定角度；锯切时，第三伺服电机54转动带动丝母座53在滚珠丝杠52上移动，锯切机构42在丝母座53上跟着发生移动，同时滑块51在直线导轨50上移动给锯切机构起到导向作用，锯切机构41的锯片44在移动过程中完成锯切工作，锯切精准，角度可调，自动化程度高。

本实施例的下料送料装置送料完成后，气囊60放气，复位弹簧61复位，拉动翘板57后端向下压，翘板57前端翘起，压紧条59抬起，松开竖向导向轴58上的型材，夹持装置5跟随行走装置4归位，活动臂12转回至竖直向上，继续下一批型材的下料和压紧送料，再通过多功能锯切机构完成锯切，以此重复，工作效率高。

Claims

1.一种全自动高效锯床，其特征在于：包括下料送料装置和多功能锯切装置，所述下料送料装置包括下料架（6）和料台（7），下料架（6）安装在料台（7）一侧，料台（7）上设有夹持装置（5），夹持装置（5）与行走装置（37）连接；所述多功能锯切装置包括机架（2）、压紧装置（1）和锯切装置（4），机架（2）与料台（7）连接，机架（1）上设有锯切工作台（3），压紧装置（1）固定在锯切工作台（3）上，锯切装置（4）安装在锯切工作台（3）下方的机架（1）内；所述锯切装置（4）包括锯切机构（41）、进给机构（42）和角度调整机构（43），锯切机构（41）安装在进给机构（42）上，进给机构（42）安装在角度调整机构（43）上。

2.根据权利要求1所述的一种全自动高效锯床，其特征在于：所述下料架（6）上方设有若干横向支架（31），下料架（6）上方靠近料台（7）一侧安装有传动轴（33），传动轴（33）上间隔固定有活动臂（32），传动轴（33）与减速电机（34）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种全自动高效锯床，其特征在于：所述夹持装置（5）包括安装板（65），安装板（65）上表面上固定有铰座（66），铰座（66）上铰接有翘板（67），翘板（67）前端连接横向压紧条（69），翘板（67）后端下方设有气囊（70）；安装板（65）前端安装有若干竖向导向轴（68），竖向导向轴（68）位于横向压紧条（69）下方；安装板（65）与推杆（62）连接，推杆（62）一端固定在安装座（6）上，安装座（61）固定在行走装置（37）上。

4.根据权利要求1所述的一种全自动高效锯床，其特征在于：所述压紧装置（1）包括挡料压紧装置（12）、水平压紧装置（17）、左压紧装置（13）和右压紧装置（14）；挡料压紧装置（12）、左压紧装置（13）和右压紧装置（14）依次平行安装在固定座（11）下方，固定座（11）固定在锯切工作台（3）上，挡料压紧装置（12）、左压紧装置（13）和右压紧装置（14）均包括压紧气缸（15）和压紧梁（16），压紧气缸（15）一端固定在固定座（11）上，另一端的伸缩轴与压紧梁（16）连接；所述水平压紧装置（17）安装在挡料压紧装置（12）、左压紧装置（13）和右压紧装置（14）的端部一侧，水平压紧装置（17）包括安装架（18）和水平压紧气缸（19），水平压紧气缸（19）水平固定在安装架（18）上，水平压紧气缸（19）的伸缩轴与压紧垫（20）连接。

5.根据权利要求1所述的一种全自动高效锯床，其特征在于：所述锯切机构（41）包括第一伺服电机（47）、第一减速机（46）和锯片（44），第一伺服电机（47）固定在安装座（48）上，第一伺服电机（47）与第一减速机（46）连接，第一减速机（46）与锯片夹盘（45）连接，锯片（44）安装在锯片夹盘（45）上，锯片（44）从锯切工作台（3）上的缝隙伸出。

6.根据权利要求1或5所述的一种全自动高效锯床，其特征在于：所述进给机构（42）包括进给架（49），进给架（49）上安装有滚珠丝杠（52），滚珠丝杠（12）与第三伺服电机（14）连接，滚珠丝杠（52）上设有丝母座（53），锯切机构固定在丝母座（13）上。

7.根据权利要求6所述的一种全自动高效锯床，其特征在于：所述进给机构（42）的进给架（49）上设有直线导轨（50）上，滑块（51）与直线导轨（50）滑动连接，锯切机构固定在滑块（51）上。

8.根据权利要求11、5、7中任一项所述的一种全自动高效锯床，其特征在于：所述角度调整机构（43）包括前连接座（56）和后连接座（55），前连接座（56）和后连接座（55）分别固定在进给架（49）的两端，前连接座（56）上部固定有前连接轴（58），后连接座（55）上部固定有后连接轴（57），后连接轴（57）与第二减速机（59）连接，第二减速机（59）与第二伺服电机（60）连接，前连接轴（58）和后连接轴（57）分别转动安装在机架（2）两端，第二减速机（59）与第二伺服电机（60）安装在机架（2）外侧。

9.根据权利要求4所述的一种全自动高效锯床，其特征在于：所述挡料压紧装置（12）、左压紧装置（13）和右压紧装置（14）靠近水平压紧装置（17）的一端设有定位架（23），另一端设有竖向挡板（22），定位架（23）和竖向挡板（22）下方固定在锯切工作台（3）上，定位架（23）和竖向挡板（22）上方连接竖向支架（25），两竖向支架（25）通过横梁（21）连接，固定座（11）安装在横梁（21）上。