CN106624136B - 一种具有压紧功能的全自动锯切装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有压紧功能的全自动锯切装置,包括机架、压紧装置和锯切装置,机架上设有锯切工作台,压紧装置固定在锯切工作台上,锯切装置安装在锯切工作台下方的机架内,压紧装置包括挡料压紧装置、水平压紧装置、左压紧装置和右压紧装置,锯切装置包括锯切机构、进给机构和角度调整机构。挡料压紧装置和水平压紧装置将型材限制成一层紧密排列,锯切刀片位于左压紧装置和右压紧装置之间,左压紧装置和右压紧装置下压将型材进行固定,方便锯切刀片精准锯切;进给机构带动锯切机构实现锯切进给,将多根型材进行锯切,根据锯切角度的需求采用角度调整机构实现锯片的自动调整。
Description
技术领域
本发明属于锯切设备技术领域,具体涉及一种具有压紧功能的全自动锯切装置。
背景技术
在现有锯床设备技术领域中,对各种型材的锯切下料通常采用传统的单根型材锯切下料,工作效率极低,随着技术的发展,现在逐渐出现一些可多根型材同时下料的锯切设备,但锯切过程中很难保证型材整齐排列,锯切时型材容易发生移动,造成锯切质量差,甚至造成型材浪费,且现有锯床的锯片采用固定方式安装,不能满足多角度切割型材的锯切需求。
发明内容
为弥补现有技术的不足,本发明提供一种可多根型材切割,且切割时角度自动调整的具有压紧功能的全自动锯切装置。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种具有压紧功能的全自动锯切装置,其特殊之处在于:包括机架、压紧装置和锯切装置,所述机架上设有锯切工作台,压紧装置固定在锯切工作台上,锯切装置安装在锯切工作台下方的机架内;所述压紧装置包括挡料压紧装置、水平压紧装置、左压紧装置和右压紧装置;所述锯切装置包括锯切机构、进给机构和角度调整机构,锯切机构安装在进给机构上,进给机构安装在角度调整机构上。挡料压紧装置和水平压紧装置将型材限制成一层紧密排列,锯切刀片位于左压紧装置和右压紧装置之间,左压紧装置和右压紧装置下压将型材进行固定,方便锯切刀片精准锯切;进给机构带动锯切机构实现锯切进给,将多根型材进行锯切,根据锯切角度的需求采用角度调整机构实现锯片的自动调整。
本发明的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,所述挡料压紧装置、左压紧装置和右压紧装置依次平行安装在固定座下方,固定座固定在锯切工作台上,挡料压紧装置、左压紧装置和右压紧装置均包括压紧气缸和压紧梁,压紧气缸一端固定在固定座上,另一端的伸缩轴与压紧梁连接;所述水平压紧装置安装在挡料压紧装置、左压紧装置和右压紧装置的端部一侧,水平压紧装置包括安装架和水平压紧气缸,水平压紧气缸水平固定在安装架上,水平压紧气缸的伸缩轴与压紧垫连接。
本发明的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,所述锯切机构包括第一伺服电机、第一减速机和锯片,第一伺服电机固定在安装座上,第一伺服电机与第一减速机连接,第一减速机与锯片夹盘连接,锯片安装在锯片夹盘上,锯片从锯切工作台上的缝隙伸出。
本发明的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,所述进给机构包括进给架,进给架上安装有滚珠丝杠,滚珠丝杠与第三伺服电机连接,滚珠丝杠上设有丝母座,锯切机构固定在丝母座上。
本发明的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,所述进给机构的进给架上设有直线导轨上,滑块与直线导轨滑动连接,锯切机构固定在滑块上。
本发明的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,所述角度调整机构包括前连接座和后连接座,前连接座和后连接座分别固定在进给架的两端,前连接座上部固定有前连接轴,后连接座上部固定有后连接轴,后连接轴与第二减速机连接,第二减速机与第二伺服电机连接。
本发明的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,角度调整机构上的前连接轴和后连接轴分别转动安装在机架两端,第二减速机与第二伺服电机安装在机架外侧。
本发明的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,所述挡料压紧装置、左压紧装置和右压紧装置靠近水平压紧装置的一端设有定位架,另一端设有竖向挡板,定位架和竖向挡板下方固定在锯切工作台上,定位架和竖向挡板上方连接竖向支架,两竖向支架通过横梁连接,固定座安装在横梁上。
本发明的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,所述挡料压紧装置、左压紧装置和右压紧装置的压紧梁下方设有仿形压紧块。
本发明的有益效果是:本发明可实现多根型材的自动排列和压紧,可以对钢型材进行多根切割和多角度切割,可对同一根型材完成直口锯切和斜口锯切,切割时角度自动转换全自动完成,锯切精度高,一致性好,有效提高下料效率,降低生产成本,保证下料精度,提高产品质量。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是本发明的压紧装置的结构示意图。
附图3是本发明的锯切装置的结构示意图。
附图4是本发明的进给机构和角度调整机构的结构示意图。
附图5是本发明的锯切机构的结构示意图。
图中,1压紧装置,2机架,3锯切工作台,4锯切装置,11固定座,12挡料压紧装置,13左压紧装置,14右压紧装置,15压紧气缸,16压紧梁,17水平压紧装置,18安装架,19水平压紧气缸,20压紧垫,21横梁,22竖向挡板,23定位架,24仿形压紧块,25竖向支架,44锯片,45锯片夹盘,46第一减速机,47第一伺服电机,48安装座,49进给架,50直线导轨,51滑块,52滚珠丝杠,53丝母座,54第三伺服电机,55后连接座,56前连接座,57后连接轴,58前连接轴,59第二减速机,60第二伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括机架2、压紧装置1和锯切装置4,所述机架2上设有锯切工作台3,压紧装置1固定在锯切工作台3上,锯切装置4安装在锯切工作台3下方的机架2内;所述压紧装置1包括挡料压紧装置12、水平压紧装置17、左压紧装置13和右压紧装置14;所述锯切装置4包括锯切机构41、进给机构42和角度调整机构43,锯切机构41安装在进给机构42上,进给机构42安装在角度调整机构43上。
本实施例的挡料压紧装置12、左压紧装置13和右压紧装置14依次平行安装在固定座11下方,固定座11固定在锯切工作台3上,挡料压紧装置12、左压紧装置13和右压紧装置14均包括压紧气缸15和压紧梁16,压紧气缸15一端固定在固定座11上,另一端的伸缩轴与压紧梁16连接,压紧梁16下方设有仿形压紧块24;所述水平压紧装置17安装在挡料压紧装置12、左压紧装置13和右压紧装置14的端部一侧,水平压紧装置17包括安装架18和水平压紧气缸19,水平压紧气缸19水平固定在安装架18上,水平压紧气缸19的伸缩轴与压紧垫20连接;所述挡料压紧装置12、左压紧装置13和右压紧装置14靠近水平压紧装置17的一端设有定位架23,另一端设有竖向挡板22,定位架23和竖向挡板22下方固定在锯切工作台3上,定位架23和竖向挡板22上方连接竖向支架25,两竖向支架25通过横梁21连接,固定座11安装在横梁21上。
本实施例的锯切机构41包括第一伺服电机47、第一减速机46和锯片44,第一伺服电机47固定在安装座48上,第一伺服电机47与第一减速机46连接,第一减速机46与锯片夹盘45连接,锯片44安装在锯片夹盘45上,锯片44从锯切工作台3上的缝隙伸出。
本实施例的进给机构42包括进给架49,进给架49上表面两侧设有两条平行的直线导轨50上,每条直线导轨50上设有自由滑动的滑块51,两直线导轨50中间的进给架49上安装有滚珠丝杠52,滚珠丝杠52上设有丝母座53,滚珠丝杠52与第三伺服电机54连接,锯切机构41的安装座48中间固定在丝母座53上,两边固定在两个滑块51上。
本实施例的角度调整机构43包括前连接座56和后连接座55,前连接座56和后连接座55分别固定在进给架49的两端,前连接座56上部固定有前连接轴58,后连接座55上部固定有后连接轴57,后连接轴57与第二减速机59连接,第二减速机59与第二伺服电机60连接;前连接轴58和后连接轴57分别转动安装在机架2两端,第二减速机59与第二伺服电机60安装在机架2外侧。
本实施例采用PLC自动控制系统实现,多根型材放在锯切工作台3上竖向挡板12和定位架13之间,挡料压紧装置12和水平压紧装置17将型材限制成一层紧密排列,锯片44位于左压紧装置13和右压紧装置14之间,左压紧装置13和右压紧装置14下压将型材进行固定,进给机构42带动锯切机构41实现锯切进给,将多根型材进行锯切,根据锯切角度的需求采用角度调整机构43实现锯片的自动调整,本实施例具体工作过程如下:
型材通过送料机构送至机架2上的锯切工作台3上,型材位于竖向挡板22和定位架23之间的位置,挡料压紧装置12的压紧气缸15的伸缩轴伸出,带动压紧梁16至设定位置,挡料压紧装置12的压紧梁16与型材所在平面之间的高度正好允许一层型材通过,水平压紧装置17的水平压紧气缸19伸缩轴伸出,穿过定位架23,压紧垫20向前运动将型材压紧,在挡料压紧装置12的限位作用下,将竖向挡板22和定位架23之间的型材呈一层紧密排列,此时左压紧装置13和右压紧装置14的压紧气缸15下压,左压紧装置13和右压紧装置14的压紧梁16将型材固定压紧,下一步开始锯切工作,在此过程中,挡料压紧装置12只起到限位作用并不真的压在型材上,防止水平压紧装置17推送型材尤其是圆管型材时型材拱起出现多层排列情况;锯切时,根据锯切角度的需要,第二伺服电机60转动,第二减速电机59带动后连接轴57转动,因为后连接轴57固定在后连接座55上,后连接座55固定在进给架49上,因此,后连接轴57带动进给架49一起转动,同时前连接轴58也同时带动前连接座56和进给架49转动,因为锯切机构41固定在进给机构42上,因此锯切机构42同时发生转动,锯片44转动至指定角度;锯切时,第三伺服电机54转动带动丝母座53在滚珠丝杠52上移动,锯切机构42在丝母座53上跟着发生移动,同时滑块51在直线导轨50上移动给锯切机构起到导向作用,锯切机构41的锯片44在移动过程中完成锯切工作,锯切精准,角度可调,自动化程度高。
Claims (9)
1.一种具有压紧功能的全自动锯切装置,其特征在于:包括机架(2)、压紧装置(1)和锯切装置(4),所述机架(2)上设有锯切工作台(3),压紧装置(1)固定在锯切工作台(3)上,锯切装置(4)安装在锯切工作台(3)下方的机架(2)内;所述压紧装置(1)包括挡料压紧装置(12)、水平压紧装置(17)、左压紧装置(13)和右压紧装置(14);所述锯切装置(4)包括锯切机构(41)、进给机构(42)和角度调整机构(43),锯切机构(41)安装在进给机构(42)上,进给机构(42)安装在角度调整机构(43)上。
2.根据权利要求1所述的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,其特征在于:所述挡料压紧装置(12)、左压紧装置(13)和右压紧装置(14)依次平行安装在固定座(11)下方,固定座(11)固定在锯切工作台(3)上,挡料压紧装置(12)、左压紧装置(13)和右压紧装置(14)均包括压紧气缸(15)和压紧梁(16),压紧气缸(15)一端固定在固定座(11)上,另一端的伸缩轴与压紧梁(16)连接;所述水平压紧装置(17)安装在挡料压紧装置(12)、左压紧装置(13)和右压紧装置(14)的端部一侧,水平压紧装置(17)包括安装架(18)和水平压紧气缸(19),水平压紧气缸(19)水平固定在安装架(18)上,水平压紧气缸(19)的伸缩轴与压紧垫(20)连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,其特征在于:所述锯切机构(41)包括第一伺服电机(47)、第一减速机(46)和锯片(44),第一伺服电机(47)固定在安装座(48)上,第一伺服电机(47)与第一减速机(46)连接,第一减速机(46)与锯片夹盘(45)连接,锯片(44)安装在锯片夹盘(45)上,锯片(44)从锯切工作台(3)上的缝隙伸出。
4.根据权利要求1或3所述的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,其特征在于:所述进给机构(42)包括进给架(49),进给架(49)上安装有滚珠丝杠(52),滚珠丝杠(52)与第三伺服电机(54)连接,滚珠丝杠(52)上设有丝母座(53),锯切机构固定在丝母座(53)上。
5.根据权利要求4所述的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,其特征在于:所述进给机构(42)的进给架(49)上设有直线导轨(50)上,滑块(51)与直线导轨(50)滑动连接,锯切机构固定在滑块(51)上。
6.根据权利要求1所述的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,其特征在于:所述角度调整机构(43)包括前连接座(56)和后连接座(55),前连接座(56)和后连接座(55)分别固定在进给架(49)的两端,前连接座(56)上部固定有前连接轴(58),后连接座(55)上部固定有后连接轴(57),后连接轴(57)与第二减速机(59)连接,第二减速机(59)与第二伺服电机(60)连接。
7.根据权利要求6所述的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,其特征在于:角度调整机构上的前连接轴(58)和后连接轴(57)分别转动安装在机架(2)两端,第二减速机(59)与第二伺服电机(60)安装在机架(2)外侧。
8.根据权利要求2所述的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,其特征在于:所述挡料压紧装置(12)、左压紧装置(13)和右压紧装置(14)靠近水平压紧装置(17)的一端设有定位架(23),另一端设有竖向挡板(22),定位架(23)和竖向挡板(22)下方固定在锯切工作台(3)上,定位架(23)和竖向挡板(22)上方连接竖向支架(25),两竖向支架(25)通过横梁(21)连接,固定座(11)安装在横梁(21)上。
9.根据权利要求1、2、8中任一项所述的一种具有压紧功能的全自动锯切装置,其特征在于:所述挡料压紧装置(12)、左压紧装置(13)和右压紧装置(14)的压紧梁(16)下方设有仿形压紧块(24)。
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