CN221389159U - 任意角锯切装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及任意角锯切装置，包括机架，所述机架上竖向设有竖梁，所述竖梁上竖向滑动设有滑板，所述滑板上横向滑动设有滑座，所述滑座上设有减速机，所述减速机输入端设有旋转驱动电机，输出端设有旋转座，所述旋转座下端转动设有转轴，所述转轴上设有锯片，所述旋转座上端设有锯切电机，所述锯切电机通过带传动与转轴连接，所述锯片两侧分别设有前夹具和后夹具，所述机架出口端设有型材导出机构。具有结构设计合理、增设横向运动实现单独调节锯切位置、改进定位夹紧方式实现更加可靠精准的定位夹紧、锯切效率高、锯切精度高等优点。

Description

任意角锯切装置

技术领域：

本实用新型涉及门窗型材锯切加工技术领域，具体涉及任意角锯切装置。

背景技术：

锯切加工是门窗行业必不可少的工序，现有技术根据型材锯切要求研发了多款锯切加工设备，例如常见的双头锯、锯切加工中心、锯铣加工中心等，其中双头锯可以根据要分为固定角双头锯、外摆角双头锯、内摆角双头锯以及任意角双头锯。锯切加工中心主要采用三个机头分别进行90°、45°、135°角的锯切加工。锯铣加工中心是将钻铣加工和锯切加工集成化设计，锯切部分通常采用一平动一转动机构对型材进行任意角锯切，具体结构如图7所示，这类锯切装置虽然也能实现任意角的锯切，但只能进行竖向移动，型材的锯切位置只能依靠上料机械手夹持型材进行调整，但因型材还要钻铣加工，因此当锯切位置不合适时，只能等待钻铣加工完成后，在进行锯切加工，这样无法同时进行钻铣和锯切加工，影响加工效率。另外，现有锯切装置中对于型材的定位夹紧主要采用纵向测压和竖向下压的方式，由于锯片旋转，因此需要留出足够的空间，这就导致定位夹紧位置距离型材锯切位置有较长的距离，这就导致定位夹紧效果收到一定影响。

需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

实用新型内容：

本发明的目的在于解决现有技术所存在的问题，提供任意角锯切装置，具有结构设计合理、增设横向运动实现单独调节锯切位置、改进定位夹紧方式实现更加可靠精准的定位夹紧、锯切效率高、锯切精度高等优点。

本发明通过采取以下技术方案实现上述目的：

任意角锯切装置，包括机架，所述机架上竖向设有竖梁，所述竖梁上竖向滑动设有滑板，所述滑板上横向滑动设有滑座，所述滑座上设有减速机，所述减速机输入端设有旋转驱动电机，输出端设有旋转座，所述旋转座下端转动设有转轴，所述转轴上设有锯片，所述旋转座上端设有锯切电机，所述锯切电机通过带传动与转轴连接，所述锯片两侧分别设有前夹具和后夹具，所述机架出口端设有型材导出机构。

所述竖梁上竖向设有导轨A，所述导轨A上设有滑板，所述竖梁上端设有伺服电机A，所述伺服电机A与转动设置在竖梁上的丝杠A连接，所述滑板背面设有丝母座A和丝母A，所述丝母A设置在丝杠A上，所述滑板前端横向设有导轨B，所述导轨B上设有滑座，所述滑板一端设有伺服电机B，所述伺服电机B与转动设置在滑板上的丝杠B连接，所述滑座上设有丝母座B和丝母B，所述丝母B设置在丝杠B上。

所述减速机采用RV减速机，所述旋转座包括设置在RV减速机输出端的旋转板，所述旋转板上竖向设有立板，所述锯切电机设置在旋转板上，所述转轴设置在立板的下端。

所述前夹具包括设置在机架上的台板A，所述台板A上分别设有底板A和靠板A，所述台板A上设有侧压支座A，所述侧压支座A上倾斜设有侧压滑块A，所述侧压滑块A上设有侧压导轨A，所述侧压导轨A上设有侧压滑板A，所述侧压滑板A前端设有侧压块A，所述侧压块A前端设有侧压斜面A，所述侧压斜面A与靠板A平行，所述侧压支座A上设有侧压气缸座A，所述侧压气缸座A上设有侧压气缸A，所述侧压气缸A与侧压滑板A连接，所述台板A上设有斜压支座，所述斜压支座上向下倾斜设有斜压滑块，所述斜压滑块上设有斜压导轨，所述斜压导轨上设有斜压滑板，所述斜压滑板上设有斜压块，所述斜压支座上设有斜压气缸座，所述斜压气缸座上设有斜压气缸，所述斜压气缸与斜压滑板连接。

所述后夹具包括设置在机架上的台板B，所述台板B上分别设有底板B和靠板B，所述台板B上设有侧压支座B，所述侧压支座B上倾斜设有侧压滑块B，所述侧压滑块B上设有侧压导轨B，所述侧压导轨B上设有侧压滑板B，所述侧压滑板B上设有侧压块B，所述侧压块B前端设有侧压斜面B，所述侧压支座B上设有侧压气缸座B，所述侧压气缸座B上设有侧压气缸B，所述侧压气缸B与侧压滑板B连接，所述台板B上设有横梁，所述横梁上设有下压支座，所述下压支座上竖向设有下压滑块，所述下压滑块上设有下压导轨，所述下压导轨上设有下压滑板，所述下压滑板下端设有下压块，所述下压块倾斜设置，所述横梁上设有下压气缸座，所述下压气缸座上设有下压气缸，所述下压气缸与下压滑板连接。

所述型材导出机构包括横向间隔设置在台板B上的多个托料辊和横向设置的所述横梁，所述横梁上分别横向设有导出导轨和导出齿条，所述导出导轨上设有导出滑板，所述导出滑板上设有导出电机，所述导出电机连接有与导出齿条啮合的导出齿轮，所述导出滑板上设有导出靠板，所述导出靠板上夹紧支座，所述夹紧支座上倾斜设有夹紧滑块，所述夹紧滑块上设有夹紧导轨，所述夹紧导轨上设有夹紧滑板，所述夹紧滑板前端设有夹紧板，所述夹紧板下端设有夹紧块，所述夹紧支座上设有夹紧气缸座，所述夹紧气缸座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与夹紧滑板连接。

本实用新型采用上述结构，能够带来如下有益效果：

通过增设横向运动实现锯片可以两平动一转动，进而能够满足锯切位置单独调节以及任意角的锯切加工，在对型材进行定位夹紧时采用倾斜结构设计，能够确保定位夹紧位置更加的靠近锯切位置，进而定位夹紧更加稳定可靠，锯切加工质量更高。

附图说明：

图1为本实用新型任意角锯切装置的结构示意图；

图2为本实用新型锯切结构的结构示意图；

图3为本实用新型锯切结构另一视角的结构示意图；

图4为本实用新型前夹具、后夹具和型材导出机构的结构示意图；

图5为本实用新型型材导出机构的结构示意图；

图6为本实用新型型材导出机构另一视角的结构示意图；

图7为现有锯切装置的结构示意图；

图中，1、机架，2、竖梁，3、滑板，4、滑座，5、减速机，6、旋转驱动电机，7、旋转座，701、旋转板，702、立板，8、转轴，9、锯片，10、锯切电机，11、带传动，12、前夹具，1201、台板A，1202、底板A，1203、靠板A，1204、侧压支座A，1205、侧压滑块A，1206、侧压导轨A，1207、侧压滑板A，1208、侧压块A，1209、侧压斜面A，1210、侧压气缸座A，1211、侧压气缸A，1212、斜压支座，1213、斜压滑块，1214、斜压导轨，1215、斜压滑板，1216、斜压块，1217、斜压气缸座，1218、斜压气缸，13、后夹具，1301、台板B，1302、底板B，1303、靠板B，1304、侧压支座B，1305、侧压滑块B，1306、侧压导轨B，1307、侧压滑板B，1308、侧压块B，1309、侧压斜面B，1310、侧压气缸座B，1311、侧压气缸B，1312、下压支座，1313、下压滑块，1314、下压导轨，1315、下压滑板，1316、下压块，1317、下压气缸座，1318、下压气缸，14、型材导出机构，1401、托料辊，1402、横梁，1403、导出导轨，1404、导出齿条，1405、导出滑板，1406、导出电机，1407、导出齿轮，1408、导出靠板，1409、夹紧支座，1410、夹紧滑块，1411、夹紧导轨，1412、夹紧滑板，1413、夹紧板，1414、夹紧块，1415、夹紧气缸座，1416、夹紧气缸，15、导轨A，16、伺服电机A，17、丝杠A，18、丝母座A，19、丝母A，20、导轨B，21、伺服电机B，22、丝杠B，23、丝母座B，24、丝母B，25、现有锯切装置。

具体实施方式：

为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。

此外，术语“横向”、“纵向”、“竖向”、“A”、“B”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的位置。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“设有”、“设置”、“连通”、“连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-6所示，任意角锯切装置，包括机架1，所述机架1上竖向设有竖梁2，所述竖梁2上竖向滑动设有滑板3，所述滑板3上横向滑动设有滑座4，所述滑座4上设有减速机5，所述减速机5输入端设有旋转驱动电机6，输出端设有旋转座7，所述旋转座7下端转动设有转轴8，所述转轴8上设有锯片9，所述旋转座7上端设有锯切电机10，所述锯切电机10通过带传动11与转轴8连接，所述锯片9两侧分别设有前夹具12和后夹具13，所述机架1出口端设有型材导出机构14。与现有锯切装置25相比，本申请通过增设横向运动实现锯片可以两平动一转动，进而能够满足锯切位置单独调节以及任意角的锯切加工。

所述竖梁2上竖向设有导轨A15，所述导轨A15上设有滑板3，所述竖梁2上端设有伺服电机A16，所述伺服电机A16与转动设置在竖梁2上的丝杠A17连接，所述滑板3背面设有丝母座A18和丝母A19，所述丝母A19设置在丝杠A17上，所述滑板3前端横向设有导轨B20，所述导轨B20上设有滑座4，所述滑板3一端设有伺服电机B21，所述伺服电机B21与转动设置在滑板3上的丝杠B22连接，所述滑座4上设有丝母座B23和丝母B24，所述丝母B24设置在丝杠B22上。采用伺服丝杠传动实现锯片在竖向和横向两个方向上的精准驱动运动。

所述减速机5采用RV减速机，所述旋转座7包括设置在RV减速机输出端的旋转板701，所述旋转板701上竖向设有立板702，所述锯切电机10设置在旋转板701上，所述转轴8设置在立板702的下端。实现锯片9的精准旋转调节，从而精准快速调节锯切角度。

所述前夹具12包括设置在机架1上的台板A1201，所述台板A1201上分别设有底板A1202和靠板A1203，所述台板A1201上设有侧压支座A1204，所述侧压支座A1204上倾斜设有侧压滑块A1205，所述侧压滑块A1205上设有侧压导轨A1206，所述侧压导轨A1206上设有侧压滑板A1207，所述侧压滑板A1207前端设有侧压块A1208，所述侧压块A1208前端设有侧压斜面A1209，所述侧压斜面A1209与靠板A1203平行，所述侧压支座A1204上设有侧压气缸座A1210，所述侧压气缸座A1210上设有侧压气缸A1211，所述侧压气缸A1211与侧压滑板A1207连接，所述台板A1201上设有斜压支座1212，所述斜压支座1212上向下倾斜设有斜压滑块1213，所述斜压滑块1213上设有斜压导轨1214，所述斜压导轨1214上设有斜压滑板1215，所述斜压滑板1215上设有斜压块1216，所述斜压支座1212上设有斜压气缸座1217，所述斜压气缸座1217上设有斜压气缸1218，所述斜压气缸1218与斜压滑板1215连接。给出一种前夹具12的具体结构，实现在对型材进行定位夹紧时采用倾斜结构设计，能够确保定位夹紧位置更加的靠近锯切位置，进而定位夹紧更加稳定可靠，锯切加工质量更高。

所述后夹具13包括设置在机架1上的台板B1301，所述台板B1301上分别设有底板B1302和靠板B1303，所述台板B1301上设有侧压支座B1304，所述侧压支座B1304上倾斜设有侧压滑块B1305，所述侧压滑块B1305上设有侧压导轨B1306，所述侧压导轨B1306上设有侧压滑板B1307，所述侧压滑板B1307上设有侧压块B1308，所述侧压块B1308前端设有侧压斜面B1309，所述侧压支座B1304上设有侧压气缸座B1310，所述侧压气缸座B1310上设有侧压气缸B1311，所述侧压气缸B1311与侧压滑板B1307连接，所述台板B1301上设有横梁1402，所述横梁1402上设有下压支座1312，所述下压支座1312上竖向设有下压滑块1313，所述下压滑块1313上设有下压导轨1314，所述下压导轨1314上设有下压滑板1315，所述下压滑板1315下端设有下压块1316，所述下压块1316倾斜设置，所述横梁1402上设有下压气缸座1317，所述下压气缸座1317上设有下压气缸1318，所述下压气缸1318与下压滑板1315连接。给出一种后夹具13的具体结构，在对型材进行定位夹紧时采用倾斜设计理念，能够确保定位夹紧位置更加的靠近锯切位置，进而定位夹紧更加稳定可靠，锯切加工质量更高。

所述型材导出机构14包括横向间隔设置在台板B1301上的多个托料辊1401和设置在机架1上的横梁1402，所述横梁1402上分别横向设有导出导轨1403和导出齿条1404，所述导出导轨1403上设有导出滑板1405，所述导出滑板1405上设有导出电机1406，所述导出电机1406连接有与导出齿条1404啮合的导出齿轮1407，所述导出滑板1405上设有导出靠板1408，所述导出靠板1408上夹紧支座1409，所述夹紧支座1409上倾斜设有夹紧滑块1410，所述夹紧滑块1410上设有夹紧导轨1411，所述夹紧导轨1411上设有夹紧滑板1412，所述夹紧滑板1412前端设有夹紧板1413，所述夹紧板1413下端设有夹紧块1414，所述夹紧支座1409上设有夹紧气缸座1415，所述夹紧气缸座1415上设有夹紧气缸1416，所述夹紧气缸1416与夹紧滑板1412连接。给出一种型材导出机构14的具体结构，实现对锯切后的型材进行可靠夹紧及导出。

上述具体实施方式不能作为对本实用新型保护范围的限制，对于本技术领域的技术人员来说，对本实用新型实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本实用新型的保护范围内。

本实用新型未详述之处，均为本技术领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.任意角锯切装置，其特征在于，包括机架，所述机架上竖向设有竖梁，所述竖梁上竖向滑动设有滑板，所述滑板上横向滑动设有滑座，所述滑座上设有减速机，所述减速机输入端设有旋转驱动电机，输出端设有旋转座，所述旋转座下端转动设有转轴，所述转轴上设有锯片，所述旋转座上端设有锯切电机，所述锯切电机通过带传动与转轴连接，所述锯片两侧分别设有前夹具和后夹具，所述机架出口端设有型材导出机构。

2.根据权利要求1所述的任意角锯切装置，其特征在于，所述竖梁上竖向设有导轨A，所述导轨A上设有滑板，所述竖梁上端设有伺服电机A，所述伺服电机A与转动设置在竖梁上的丝杠A连接，所述滑板背面设有丝母座A和丝母A，所述丝母A设置在丝杠A上，所述滑板前端横向设有导轨B，所述导轨B上设有滑座，所述滑板一端设有伺服电机B，所述伺服电机B与转动设置在滑板上的丝杠B连接，所述滑座上设有丝母座B和丝母B，所述丝母B设置在丝杠B上。

3.根据权利要求2所述的任意角锯切装置，其特征在于，所述减速机采用RV减速机，所述旋转座包括设置在RV减速机输出端的旋转板，所述旋转板上竖向设有立板，所述锯切电机设置在旋转板上，所述转轴设置在立板的下端。

4.根据权利要求1或3所述的任意角锯切装置，其特征在于，所述前夹具包括设置在机架上的台板A，所述台板A上分别设有底板A和靠板A，所述台板A上设有侧压支座A，所述侧压支座A上倾斜设有侧压滑块A，所述侧压滑块A上设有侧压导轨A，所述侧压导轨A上设有侧压滑板A，所述侧压滑板A前端设有侧压块A，所述侧压块A前端设有侧压斜面A，所述侧压斜面A与靠板A平行，所述侧压支座A上设有侧压气缸座A，所述侧压气缸座A上设有侧压气缸A，所述侧压气缸A与侧压滑板A连接，所述台板A上设有斜压支座，所述斜压支座上向下倾斜设有斜压滑块，所述斜压滑块上设有斜压导轨，所述斜压导轨上设有斜压滑板，所述斜压滑板上设有斜压块，所述斜压支座上设有斜压气缸座，所述斜压气缸座上设有斜压气缸，所述斜压气缸与斜压滑板连接。

5.根据权利要求4所述的任意角锯切装置，其特征在于，所述后夹具包括设置在机架上的台板B，所述台板B上分别设有底板B和靠板B，所述台板B上设有侧压支座B，所述侧压支座B上倾斜设有侧压滑块B，所述侧压滑块B上设有侧压导轨B，所述侧压导轨B上设有侧压滑板B，所述侧压滑板B上设有侧压块B，所述侧压块B前端设有侧压斜面B，所述侧压支座B上设有侧压气缸座B，所述侧压气缸座B上设有侧压气缸B，所述侧压气缸B与侧压滑板B连接，所述台板B上设有横梁，所述横梁上设有下压支座，所述下压支座上竖向设有下压滑块，所述下压滑块上设有下压导轨，所述下压导轨上设有下压滑板，所述下压滑板下端设有下压块，所述下压块倾斜设置，所述横梁上设有下压气缸座，所述下压气缸座上设有下压气缸，所述下压气缸与下压滑板连接。

6.根据权利要求5所述的任意角锯切装置，其特征在于，所述型材导出机构包括横向间隔设置在台板B上的多个托料辊和横向设置的所述横梁，所述横梁上分别横向设有导出导轨和导出齿条，所述导出导轨上设有导出滑板，所述导出滑板上设有导出电机，所述导出电机连接有与导出齿条啮合的导出齿轮，所述导出滑板上设有导出靠板，所述导出靠板上夹紧支座，所述夹紧支座上倾斜设有夹紧滑块，所述夹紧滑块上设有夹紧导轨，所述夹紧导轨上设有夹紧滑板，所述夹紧滑板前端设有夹紧板，所述夹紧板下端设有夹紧块，所述夹紧支座上设有夹紧气缸座，所述夹紧气缸座上设有夹紧气缸，所述夹紧气缸与夹紧滑板连接。