CN106741248A - 一种链轨车辆防陷自救装置 - Google Patents

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于丰泽
陈怀春
于占江
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    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
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    • B62D55/00—Endless track vehicles
    • B62D55/02—Endless track vehicles with tracks and additional ground wheels

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Abstract

一种链轨车辆防陷自救装置，它涉及一种车辆防陷自救装置。本发明解决了现有的链轨式森林灭火装置在发生车辆下陷时需要借助人工在链轨下填充硬物才能使车辆自行驶出，导致自救过程繁琐、自救时间长的问题。它包括副链轨、两个主动轮、两个驱动装置、四个动力伸缩机构及四个连杆，两个主动轮通过副链轨连接，一个主动轮的轮轴两端为通过上个连杆与车辆本体的前轮轮轴可转动连接，另一个主动轮的轮轴两端各通过一个连杆与车辆本体的后轮轮轴可转动连接，每个连杆各通过一个动力伸缩机构与车辆本体固接，每个驱动装置的输出端分别与两个主动轮的轮轴固接。本发明用于车辆自救。

Description

一种链轨车辆防陷自救装置
技术领域
本发明涉及车辆防陷自救，具体涉及一种链轨车辆防陷自救装置。
背景技术
在野外进行勘探或救火等作业时，因野外常见的特殊地形的原因，通常会使用专门的用于在野外行走的链轨车辆，但现有的链轨车辆在通过泥泞、松软土质、冰雪路面、山林或沼泽等地形行走时，常规链轨车辆也极易受到地形影响进入困境。
申请人于2016年8月25日向国家知识产权局递交了一份申请号为CN201610726199.5，名称为《基于链轨式全地形装甲森林灭火装备的防陷自救装置》的发明专利申请，该申请文件中主要是通过动力伸缩机构带动支撑板动作，当车辆下陷至无法行进时，操作动力伸缩机构动作，支撑板向下作用顶住地面，反作用使链轨上移，通过在链轨下填充硬物使车辆自行驶出。此装置虽然可实现车辆在下陷时自救，但还是需要借助人工垫硬物来实现，当遇到紧急情况或恶劣天气状况时，若遇火灾时，人下车为链轨填充硬物耽误时间，会耽误救火的最佳时间；若在野外勘探时遇恶劣天气如雷雨，人下车进行操作非常危险。
发明内容
本发明是为了解决现有的链轨式森林灭火装置在发生车辆下陷时需要借助人工在链轨下填充硬物才能使车辆自行驶出，导致自救过程繁琐、自救时间长的问题，进而提供了一种链轨车辆防陷自救装置。
本发明为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
一种链轨车辆防陷自救装置，它位于车辆本体下方的两个主链轨之间，它包括副链轨、两个主动轮、两个驱动装置、四个动力伸缩机构及四个连杆，两个主动轮通过副链轨连接，一个主动轮的轮轴两端各通过一个连杆与车辆本体的前轮轮轴可转动连接，另一个主动轮的轮轴两端各通过一个连杆与车辆本体的后轮轮轴可转动连接，每个连杆各通过一个动力伸缩机构与车辆本体固接，每个驱动装置的输出端分别与两个主动轮的轮轴固接。
进一步地，副链轨的宽度小于两个主链轨之间的距离。
进一步地，主链轨的宽度小于副链轨的宽度。
进一步地，所述动力伸缩机构及驱动装置均通过设置在驾驶室内的控制机构控制动作。
进一步地，所述动力伸缩机构为液压缸，液压缸的缸体与车辆本体的底部可转动连接，液压缸的活塞杆与连杆可转动连接。
进一步地，液压缸的活塞杆行程为零时，两个主动轮及副链轨均远离地面设置，液压缸的活塞杆达到最大行程时，副链轨与地面紧密接触。
进一步地，所述驱动装置为液压马达，液压马达与车辆本体的取力装置连接。
进一步地，一种链轨车辆防陷自救装置还包括并排设置于两个主动轮之间的两个导向轮组，两个导向轮组均通过支架固接在车辆本体的下方，且与副链轨上端面紧密接触。
进一步地，每个导向轮组包括至少两个同轴设置的导向轮，每个导向轮均与支架可转动连接。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
当车辆下陷时，动力伸缩机构动作，将两个主动轮放下，使主动轮及副链轨与地面接触，增大车辆与地面之间的接触面积，防止车辆继续下陷；同时通过两个驱动装置分别驱动两个主动轮，与车辆本体前轮轮轴连接的主动轮向后转动，助力车辆本体向后移动，与车辆本体后轮轮轴连接的主动轮向前转动，助力车辆本体向前移动，完成车辆自救。整个自救过程不需要人员下车操作，自救过程方便快捷，适用于军事、森林防(灭)火、冰雪路面科考、探险及野外作业等各种复杂地形的车辆行走。
附图说明
图1为本发明的主视示意图(车辆正常行走状态下主动轮位置示意)；
图2为图1的右视示意图；
图3为本发明的主视示意图(车辆自救状态下主动轮位置示意)；
图4为图3的右视示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1～图4说明本实施方式，一种链轨车辆防陷自救装置，它位于车辆本体100下方的两个主链轨101之间，它包括副链轨1、两个主动轮2、两个驱动装置3、四个动力伸缩机构4及四个连杆5，两个主动轮2通过副链轨1连接，一个主动轮2的轮轴两端各通过一个连杆5与车辆本体100的前轮102轮轴可转动连接，另一个主动轮2的轮轴两端各通过一个连杆5与车辆本体100的后轮103轮轴可转动连接，每个连杆5各通过一个动力伸缩机构4与车辆本体100固接，每个驱动装置3的输出端分别与两个主动轮2的轮轴固接。
副链轨1为可升降链轨，当车辆正常行驶时，两个主动轮2及副链轨1升起，当车辆下陷时，动力伸缩机构4动作，将两个主动轮2放下，使主动轮2及副链轨1与地面接触，增大车辆与地面之间的接触面积，防止车辆继续下陷；同时通过两个驱动装置3分别驱动两个主动轮2，与车辆本体100前轮102轮轴连接的主动轮2向后转动，助力车辆本体100向后移动，与车辆本体100后轮103轮轴连接的主动轮2向前转动，助力车辆本体100向前移动，完成车辆自救。
加装本发明的链轨车辆防陷自救装置，可使车辆能够在及其恶劣的地形行走。
具体实施方式二：结合图2及图4说明本实施方式，副链轨1的宽度小于两个主链轨101之间的距离。如此设计，副链轨1的宽度略小于两个主链轨101之间的距离，保证其不与主链轨101发生干涉即可。其它组成与连接关系与具体实施方式一相同。
具体实施方式三：结合图2和图4说明本实施方式，主链轨101的宽度小于副链轨1的宽度。如此设计，车辆下陷时，加大副链轨1与地面的接触面积，更有利于车辆自救。其它组成与连接关系与具体实话方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1及图3说明本实施方式，所述动力伸缩机构4及驱动装置3均通过设置在驾驶室104内的控制机构105控制动作。如此设计，在车辆下陷进，车内人员无需下车操作即可完成车辆自救。其它组成与连接关系与具体实施方式三相同。
具体实施方式五：结合图1～4说明本实施方式，所述动力伸缩机构4为液压缸，液压缸的缸体与车辆本体100的底部可转动连接，液压缸的活塞杆与连杆5可转动连接。如此设计，液压缸结构简单，操作方便，活塞杆位于初始位置时，两个主动轮2及副链轨1均为脱离地面的状态，活塞杆伸出后，推动连杆5向下动作，带动主动轮2及副链轨1向下移动至与地面接触。其它组成与连接关系与具体实施方式一、二或四相同。
具体实施方式六：结合图1～4说明本实施方式，液压缸的活塞杆行程为零时，两个主动轮2及副链轨1均远离地面设置，液压缸的活塞杆达到最大行程时，副链轨1与地面紧密接触。其它组成与连接关系与具体实施方式五相同。
具体实施方式七：结合图1～4说明本实施方式，所述驱动装置3为液压马达，液压马达与车辆本体100的取力装置连接。如此设计，由取力装置中的取力箱获得动力(或切断动力)及输出高压油来实现伸缩支腿和驱动液压马达各机构动作。其它组成与连接关系与具体实施方式一、二、四或六相同。
具体实施方式八：结合图1及图3说明本实施方式，一种链轨车辆防陷自救装置还包括并排设置于两个主动轮2之间的两个导向轮组6，两个导向轮组6均通过支架固接在车辆本体100的下方，且与副链轨1上端面紧密接触。如此设计，车辆在正常行驶时，因副链轨1为升起状态，导向轮可以起到对副链轨1导向的作用，防止副链轨1因重力作用下坠拖地而防碍车辆的正常行驶。其它组成与连接关系与具体实施方式七相同。
具体实施方式九：结合图1及图3说明本实施方式，每个导向轮组6包括至少两个同轴设置的导向轮，每个导向轮均与支架可转动连接。其它组成与连接关系与具体实施方式八相同。

Claims (9)

1.一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：它位于车辆本体(100)下方的两个主链轨(101)之间，它包括副链轨(1)、两个主动轮(2)、两个驱动装置(3)、四个动力伸缩机构(4)及四个连杆(5)，两个主动轮(2)通过副链轨(1)连接，一个主动轮(2)的轮轴两端各通过一个连杆(5)与车辆本体(100)的前轮(102)轮轴可转动连接，另一个主动轮(2)的轮轴两端各通过一个连杆(5)与车辆本体(100)的后轮(103)轮轴可转动连接，每个连杆(5)各通过一个动力伸缩机构(4)与车辆本体(100)固接，每个驱动装置(3)的输出端分别与两个主动轮(2)的轮轴固接。
2.根据权利要求1所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：副链轨(1)的宽度小于两个主链轨(101)之间的距离。
3.根据权利要求1或2中所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：主链轨(101)的宽度小于副链轨(1)的宽度。
4.根据权利要求3所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：所述动力伸缩机构(4)及驱动装置(3)均通过设置在驾驶室(104)内的控制机构(105)控制动作。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：所述动力伸缩机构(4)为液压缸，液压缸的缸体与车辆本体(100)的底部可转动连接，液压缸的活塞杆与连杆(5)可转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：液压缸的活塞杆行程为零时，两个主动轮(2)及副链轨(1)均远离地面设置，液压缸的活塞杆达到最大行程时，副链轨(1)与地面紧密接触。
7.根据权利要求1、2、4或6所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：所述驱动装置(3)为液压马达，液压马达与车辆本体(100)的取力装置连接。
8.根据权利要求7所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：一种链轨车辆防陷自救装置还包括并排设置于两个主动轮(2)之间的两个导向轮组(6)，两个导向轮组(6)均通过支架固接在车辆本体(100)的下方，且与副链轨(1)上端面紧密接触。
9.根据权利要求8所述的一种链轨车辆防陷自救装置，其特征在于：每个导向轮组(6)包括至少两个同轴设置的导向轮，每个导向轮均与支架可转动连接。
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