CN208115146U - 轨道车座舱安稳升降游乐装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种轨道车座舱安稳升降游乐装置，为解决现有技术稳性差问题,包括并列的两轨道，配运动驱动机构的滑车底盘通过承重轮、保险轮和侧向轮滑配在两轨道上，滑车底盘向上通过配旋转驱动机构的回转支撑向上配置回转平台，回转平台上面固装前吊臂铰接吊耳和通过前后推进机构配置后液压缸吊耳，前吊臂铰接吊耳和后液压缸吊耳分别铰接倒钩形或倒U形吊臂的内臂下端和前上端与倒钩形或倒U形吊臂的内臂下部铰接的升降液压缸，倒钩形或倒U形吊臂外臂下端铰接吊装座舱。具有运行平稳，安全，耐用，舒适的优点。

Description

轨道车座舱安稳升降游乐装置

技术领域

本实用新型涉及一种升降游乐装置，特别是涉及一种轨道车座舱安稳升降游乐装置。

背景技术

之前有一种轨道车座舱安稳升降游乐装置的专利申请，它包括并列的两轨道，配运动驱动机构的滑车底盘通过承重轮、保险轮和侧向轮滑配在两轨道上，滑车底盘向上通过配旋转驱动机构的回转支撑向上配置回转平台，回转平台前后分别通过前吊臂铰接吊耳和后液压缸吊耳铰接倒钩形或倒U形吊臂的内臂下端和前上端与倒钩形或倒U形吊臂的内臂下部铰接的升降液压缸，倒钩形或倒U形吊臂外臂下端铰接吊装座舱，升降液压缸伸长时倒钩形或倒U形吊臂外臂下端及座舱向外下方伸出，升降液压缸缩回时倒钩形或倒U形吊臂外臂下端及座舱收回在回转平台上。该游乐装置在运行时，发现座舱落地位和收起位的升降行程始末段容易出现不稳，不够舒适现象。

发明内容

本实用新型目的在于克服现有技术的上述缺陷，提拱一种升降行程始末段都运行平稳，安全，耐用，舒适的轨道车座舱安稳升降游乐装置。

为实现上述目的，本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置包括并列的两轨道，配运动驱动机构的滑车底盘通过承重轮、保险轮和侧向轮滑配在两轨道上，滑车底盘向上通过配旋转驱动机构的回转支撑向上配置回转平台，其特别之处在于回转平台上面固装前吊臂铰接吊耳和通过前后推进机构配置后液压缸吊耳，前吊臂铰接吊耳和后液压缸吊耳分别铰接倒钩形或倒U形吊臂的内臂下端和前上端与倒钩形或倒U形吊臂的内臂下部铰接的升降液压缸，倒钩形或倒U形吊臂外臂下端铰接吊装座舱，升降液压缸伸长时倒钩形或倒U形吊臂外臂下端及座舱向外下方伸出，升降液压缸缩回时倒钩形或倒U形吊臂外臂下端及座舱收回在回转平台上。升降液压缸伸长时倒钩形或倒U形吊臂外臂下端及座舱向外下方伸出时，就能从地面直接登舱，升降液压缸缩回时倒钩形或倒U形吊臂外臂下端及座舱收回在回转平台上，就可就位滑车底盘，具有不用梯子，就能方便上下的优点。特别是，在座舱落地位和收起位的升降行程始末段通过前后推进机构的前后推进后液压缸，显著增加升降液压缸在座舱落地位和收起位的升降行程始末段时与前吊臂的夹角，从而显著增加升降液压缸作用在前吊臂上的力矩，实现升降行程始末段都运行平稳，安全，耐用，舒适的发明目的。

作为优化，所述吊臂的内臂下端制有与吊臂上梁平行、与吊臂内臂垂直的拐脚，拐脚端铰接所述前吊臂铰接吊耳，升降液压缸上端铰接临近拐脚的吊臂内臂下部；吊臂的内臂长度大于吊臂的外臂的长度；回转平台前后分别通过上伸或下伸前吊臂铰接吊耳和上伸后液压缸吊耳铰接倒钩形或倒U形吊臂的内臂下端和前上端与倒钩形或倒U形吊臂的内臂下部铰接的升降液压缸；吊臂外臂下端铰接吊装座舱的方式是吊臂外臂下端铰接一个固装座舱的吊架。

作为优化，所述吊架为人字型，吊臂外臂下端铰接人字型吊架的上头端，人字型吊架的两腿向下固装座舱。

作为优化，向上固装回转平台的回转支撑的外齿圈啮合减速电机或液压马达驱动轴端固装的主动齿轮，所述回转平台与其下方的滑车底盘之间配置有导电滑环，所述回转平台配置有液压站，液压站通过配置电控液压阀的高压管联通所述液压缸和液压马达，所述导电滑环的输出端子电连液压站和电控液压阀；或者液压站通过配置电控液压阀的高压管联通所述液压缸，所述导电滑环的输出端子电连液压站和电控液压阀及减速电机；所述滑车底盘下面与轨道之间配置有导电滑线，导电滑线向上连接导电滑环。

作为优化，并列轨道为两端上翘、中间下凹的弧弯形或为两端带缓冲限位挡头的平直形；弧弯形并列轨道或平直形并列轨道向下固装数根并列的轨道柱子，轨道柱子下端固装在固定在地面上的轨道基座上；或者固定在地面上的轨道基座向上固装轨道支撑座，轨道支撑座向上伸出的中顶部铰接轨道中部，轨道支撑座两侧分别铰接左右晃动液压缸，左右晃动液压缸再分别铰接轨道的左右侧下面；或者固装在底座式回转支撑上的轨道中座向上固装轨道支撑座，轨道支撑座向上伸出的中顶部铰接轨道中部，轨道支撑座两侧分别铰接左右晃动液压缸，左右晃动液压缸再分别铰接轨道的左右侧下面，底座式回转支撑的外齿圈啮合减速电机或液压马达输出轴端固装的主动齿轮，底座式回转支撑向下配置在固装在地面上的轨道基座上。

作为优化，所述往复驱动机构是滑车底盘下面配置一个沿轨道方向伸展的弧形滑板，并列轨道间或并列轨道间的地面上配置一个主驱动减速电机，主驱动减速电机输出轴端固装一个能够向上摩擦所述弧形滑板的橡胶车轮。

作为优化，所述并列轨道是两个并列、由上下横臂和竖臂构成的工字钢轨道或横置的H钢轨道，滑车底盘通过下伸轮架配置与工字钢轨道上横臂上端面配合的承重轮、与工字钢轨道竖臂外侧面配合的侧向轮、与工字钢轨道上横臂外侧部下端面配合的保险轮；或者所述并列轨道是两个并列、由内侧固连支撑臂支撑的钢管轨道，滑车底盘通过下伸轮架配置与钢管轨道上端面配合的承重轮、与钢管轨道外侧面配合的侧向轮、与钢管轨道下端面配合的保险轮。

作为优化，所述吊臂及升降液压缸为独立的一套；或者所述吊臂为并列配置的两个，两吊臂的外臂下端共同铰接吊装一个座舱，两吊臂的内臂下端各铰接一个前吊臂铰接吊耳，两吊臂的内臂下部固连中部铰接升降液压缸的横杠或两吊臂的内臂下部各自铰接一根升降液压缸；所述回转平台上面通过前后推进机构配置后液压缸吊耳是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装前后向水平滑动支撑，水平滑动支撑的上滑动副固装后液压缸吊耳和竖向铰接板，回转平台上面在水平滑动支撑前或后方固装副液压缸铰接耳，竖向铰接板与副液压缸铰接耳之间铰接副液压缸。

作为优化，所述后液压缸吊耳是铰接一根升降液压缸的一个后液压缸吊耳，水平滑动支撑是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装一对内开口型压板，该对内开口型压板通过它们内向相对的内开口前后向滑配纵向滑板，纵向滑板上面中部固装所述后液压缸吊耳，纵向滑板前部或后部固装向前或向后铰接副液压缸的竖向铰接板；或者水平滑动支撑是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装前直线滑动轴承座和后直线滑动轴承座，与前后直线滑动轴承座纵向滑配的纵向滑动轴中部向上固装所述后液压缸吊耳，纵向滑动轴固装向前或向后铰接副液压缸的竖向铰接板。

所述后液压缸吊耳是分别铰接一根升降液压缸的两个并列后液压缸吊耳，水平滑动支撑是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装左右两对内开口型压板，左右两对内开口型压板分别通过它们各自内向相对的内开口纵向滑配U形滑板的两并列滑板臂，U形滑板滑板的两并列滑板臂中部上面分别固装所述两个并列后液压缸吊耳，U形滑板的弯头端板中部上面固装向前或向后铰接副液压缸的竖向铰接板；或者水平滑动支撑是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装左右两对内开口型压板，左右两对内开口型压板分别通过它们各自内向相对的内开口分别纵向滑配一个纵向滑板，两个并列纵向滑板的中部上面分别固装所述两个并列后液压缸吊耳，两个并列纵向滑板的端部上面分别固装向前或向后铰接并列副液压缸的并列竖向铰接板；或者水平滑动支撑是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装两对左右并列的左前后直线滑动轴承座和右前后直线滑动轴承座，与左右前后直线滑动轴承座分别纵向滑配的左右前后向滑动轴中部分别向上固装所述两个并列后液压缸吊耳，左右前后向滑动轴中间或端部固连的横臂固装向前或向后铰接副液压缸的竖向铰接板。

作为优化，内开口型压板通过它们内向相对的内开口前后向滑配纵向滑板是两个相对的内开口型压板内侧底部制有与纵向滑板两边纵向镶嵌滑配的内向底开口或者两个相对的内开口型压板内侧中部制有与纵向滑板两边纵向镶嵌滑配的内向中开口。

其是利用液压装置，将游客座舱吊离滑车底盘并放在地面上，游客在地面上就可以直接座到游客座舱内，液压装置再将座舱吊装到滑车底盘上，不但节省梯子成本，方便上下，游客还可以体验从地面到轨道上的悬空吊装观赏效果，其乐无穷的轨道车座舱安稳升降游乐装置。特别是，在座舱落地位和收起位的升降行程始末段通过前后推进机构的前后推进后液压缸，显著增加升降液压缸在座舱落地位和收起位的升降行程始末段时与前吊臂的夹角，从而显著增加升降液压缸作用在前吊臂上的力矩，获得升降行程始末段都运行平稳，安全，耐用，舒适的技术效果。

附图说明

图1是本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置第一种实施方式的主视结构示意图；图2是图1的侧视结构示意图；图3是图2收起座舱后的侧视结构示意图；图4是本实施方式的回转平台上副液压缸和滑板及其它部件的配置结构示意图；图5是图4的A-A向视图；图6是与图5并列的第二种结构形式的A-A向视图。

图7是本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置第二种实施方式的侧视结构示意图；图8是本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置第三种实施方式的侧视结构示意图；图9是图8的回转平台上副液压缸和滑板及其它部件的配置结构示意图。

图10是本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置第四种实施方式的主视结构示意图；图11是图10的回转平台上副液压缸和滑板及其它部件的配置结构示意图。

图12是本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置第五种实施方式的主视结构示意图；图13是图12的回转平台上副液压缸和滑板及其它部件的配置结构示意图。

图14是本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置第六种实施方式的主视结构示意图。

具体实施方式

实施例一，如图1-5所示，本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置包括并列的两轨道1，配运动驱动机构的滑车底盘2通过承重轮12、保险轮13和侧向轮14滑配在两轨道1上，滑车底盘2向上通过配旋转驱动机构的回转支撑向上配置回转平台3，回转平台3上面固装前吊臂铰接吊耳31和通过前后推进机构配置后液压缸吊耳32，前吊臂铰接吊耳31和后液压缸吊耳32分别铰接倒钩形或倒U形吊臂4的内臂下端和前上端与倒钩形或倒U形吊臂4的内臂下部铰接的升降液压缸51，倒钩形或倒U形吊臂外臂下端铰接吊装座舱6，升降液压缸51伸长时倒钩形或倒U形吊臂外臂下端及座舱向外下方伸出，升降液压缸51缩回时倒钩形或倒U形吊臂外臂下端及座舱收回在回转平台3上。所述回转平台3上面通过前后推进机构配置后液压缸吊耳32是回转平台3上面在前吊臂铰接吊耳31后方的中部固装前后向水平滑动支撑，水平滑动支撑的上滑动副固装后液压缸吊耳32和竖向铰接板30，回转平台3上面在水平滑动支撑前（或后）方固装副液压缸铰接耳33，竖向铰接板30与副液压缸铰接耳33之间铰接副液压缸52。升降液压缸伸长时倒钩形或倒U形吊臂外臂下端及座舱向外下方伸出时，就能从地面直接登舱，升降液压缸缩回时倒钩形或倒U形吊臂外臂下端及座舱收回在回转平台上，就可就位滑车底盘，具有不用梯子，就能方便上下的优点。特别是，在座舱落地位和收起位的升降行程始末段通过前后推进机构的前后推进后液压缸，显著增加升降液压缸在座舱落地位和收起位的升降行程始末段时与前吊臂的夹角，从而显著增加升降液压缸作用在前吊臂上的力矩，获得升降行程始末段都运行平稳，安全，耐用，舒适的技术效果。

具体是：所述吊臂4的内臂下端制有与吊臂上梁平行、与吊臂内臂垂直的拐脚，拐脚端铰接所述前吊臂铰接吊耳，升降液压缸51上端铰接临近拐脚的吊臂内臂下部。吊臂4的内臂长度大于吊臂4的外臂的长度。吊臂外臂下端铰接吊装座舱6的方式是吊臂外臂下端铰接一个固装座舱6的吊架7。所述吊架7为人字型，吊臂外臂下端铰接人字型吊架7的上头端，人字型吊架7的两腿向下固装座舱6。

具体是：所述是向上固装回转平台3的回转支撑的外齿圈80啮合滑车底盘2固装的回转驱动液压马达8（或减速电机）驱动轴端固装的主动齿轮，所述回转平台3与其下方的滑车底盘2之间配置有导电滑环90，所述回转平台3配置有液压站，液压站通过配置电控液压阀的高压管联通所述升降液压缸51（或和液压马达），所述导电滑环90的输出端子电连液压站和电控液压阀及回转驱动液压马达8；也可以是：液压站通过配置电控液压阀的高压管联通所述液压缸和液压马达，所述导电滑环的输出端子电连液压站和电控液压阀；所述滑车底盘2下面与轨道之间配置有导电滑线91，导电滑线91向上连接导电滑环90。

具体是：并列轨道1为两端上翘、中间下凹的弧弯形；弧弯形并列轨道1向下固装数根并列的轨道柱子11，轨道柱子11下端固装在固定在地面上的轨道基座10上。所述滑车底盘2配置有沿轨道1往复运行的往复驱动机构。所述往复驱动机构是滑车底盘2下面配置一个沿轨道1方向伸展的弧形滑板99，并列轨道间或并列轨道间的地面上配置一个主驱动减速电机82，主驱动减速电机82输出轴端固装一个能够向上摩擦所述弧形滑板99的橡胶车轮98。

具体是：所述并列轨道1是两个并列、由上下横臂和竖臂构成的工字钢轨道1（或横置的H钢轨道），滑车底盘2通过下伸轮架配置与工字钢轨道上横臂上端面配合的承重轮12、与工字钢轨道竖臂外侧面配合的侧向轮14、与工字钢轨道上横臂外侧部下端面配合的保险轮13。也可以是所述并列轨道是两个并列、由内侧固连支撑臂支撑的钢管轨道，滑车底盘通过下伸轮架配置与钢管轨道上端面配合的承重轮、与钢管轨道外侧面配合的侧向轮、与钢管轨道下端面配合的保险轮。

具体是所述后液压缸吊耳32是铰接一根升降液压缸51的一个后液压缸吊耳32，水平滑动支撑是回转平台3上面在前吊臂铰接吊耳31后方的中部固装一对内开口型压板18，该对内开口型压板18通过它们内向相对的内开口前后向滑配纵向滑板28，纵向滑板28上面中部固装所述后液压缸吊耳32，纵向滑板28前部（或后部）固装向前（或向后）铰接副液压缸52的竖向铰接板30。也可以是水平滑动支撑是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装前直线滑动轴承座和后直线滑动轴承座，与前后直线滑动轴承座纵向滑配的纵向滑动轴中部向上固装所述后液压缸吊耳，纵向滑动轴固装向前或向后铰接副液压缸的竖向铰接板。

内开口型压板18通过它们内向相对的内开口前后向滑配纵向滑板28是两个相对的内开口型压板18内侧底部制有与纵向滑板28两边纵向镶嵌滑配的内向底开口。所述吊臂4及升降液压缸51为独立的一套。

如图6所示，也可以是两个相对的内开口型压板18内侧中部制有与纵向滑板28两边纵向镶嵌滑配的内向中开口。

实施例二，如图7所示，本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置与实施例一的区别在于纵向滑板28后部固装向后铰接副液压缸52的竖向铰接板30。

实施例三，如图8－9所示，本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置与实施例二的区别在于所述吊臂4为并列配置的两个，两吊臂4的外臂下端共同铰接吊装一个座舱6，两吊臂4的内臂下部固连中部通过铰接座88铰接升降液压缸51的横杠44，两吊臂4的内臂下端各铰接一个前吊臂铰接吊耳31。更具体是两吊臂4的外臂下端各向下铰接一个人字形吊架7的上头端，两人字型吊架7的两腿再分别向下固装座舱6。

实施例四，如图10－11所示，本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置与实施例一的区别在于所述吊臂4为并列配置的两个，两吊臂4的外臂下端共同铰接吊装一个座舱6，两吊臂4的内臂下端各铰接一个前吊臂铰接吊耳31，两吊臂4的内臂下部各自铰接一根升降液压缸51。更具体是两吊臂4的外臂下端各向下铰接一个人字形吊架7的上头端，两人字型吊架7的两腿再分别向下固装座舱6。

水平滑动支撑是回转平台2上面在前吊臂铰接吊耳31后方的中部固装左右两对内开口型压板18，左右两对内开口型压板18分别通过它们各自内向相对的内开口纵向滑配U形滑板28的两并列滑板臂，U形滑板28的两并列滑板臂中部上面分别固装所述两个并列后液压缸吊耳32，U形滑板28的弯头端板中部上面固装向前或向后铰接副液压缸的竖向铰接板30。也可以是水平滑动支撑是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装两对左右并列的左前后直线滑动轴承座和右前后直线滑动轴承座，与左右前后直线滑动轴承座分别纵向滑配的左右前后向滑动轴中部分别向上固装所述两个并列后液压缸吊耳，左右前后向滑动轴中间或端部固连的横臂固装向前或向后铰接副液压缸的竖向铰接板。

所述固定在地面上的轨道基座10向上固装轨道支撑座100，轨道支撑座100向上伸出的中顶部铰接轨道中部，轨道支撑座100两侧分别铰接左右晃动液压缸53，左右晃动液压缸53再分别铰接轨道1的左右侧下面。

实施例五，如图12－13所示，本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置与实施例四的区别在于水平滑动支撑是回转平台2上面在前吊臂铰接吊耳31后方的中部固装左右两对内开口型压板18，左右两对内开口型压板18分别通过它们各自内向相对的内开口分别纵向滑配一个纵向滑板28，两个并列纵向滑板28的中部上面分别固装所述两个并列后液压缸吊耳32，两个并列纵向滑板28端部上面分别固装向前或向后铰接并列副液压缸52的并列竖向铰接板30。固装在底座式回转支撑上的轨道中座20向上固装轨道支撑座100，轨道支撑座100向上伸出的中顶部铰接轨道中部，轨道支撑座100两侧分别铰接左右晃动液压缸53，左右晃动液压缸53再分别铰接轨道1的左右侧下面，底座式回转支撑的外齿圈80啮合液压马达8（或减速电机）输出轴端固装的主动齿轮，底座式回转支撑向下配置在固装在地面上的轨道基座10上。

实施例六，如图14所示，本实用新型轨道车座舱安稳升降游乐装置与实施例五的区别在于并列轨道1为两端带缓冲限位挡头的平直形；固定在地面上的轨道基座10向上固装轨道支撑座100，轨道支撑座100向上伸出的中顶部铰接轨道1中部，轨道支撑座100两侧分别铰接左右晃动液压缸53，左右晃动液压缸53再分别铰接轨道1的左右侧下面。

其是利用液压装置，将游客座舱吊离滑车底盘并放在地面上，游客在地面上就可以直接座到游客座舱内，液压装置再将座舱吊装到滑车底盘上，不但节省梯子成本，方便上下，游客还可以体验从地面到轨道上的悬空吊装观赏效果，其乐无穷的轨道车座舱安稳升降游乐装置。特别是，在座舱落地位和收起位的升降行程始末段通过前后推进机构的前后推进后液压缸，显著增加升降液压缸在座舱落地位和收起位的升降行程始末段时与前吊臂的夹角，从而显著增加升降液压缸作用在前吊臂上的力矩，获得升降行程始末段都运行平稳，安全，耐用，舒适的技术效果。

Claims (10)

1.一种轨道车座舱安稳升降游乐装置，包括并列的两轨道，配运动驱动机构的滑车底盘通过承重轮、保险轮和侧向轮滑配在两轨道上，滑车底盘向上通过配旋转驱动机构的回转支撑向上配置回转平台，其特征在于回转平台上面固装前吊臂铰接吊耳和通过前后推进机构配置后液压缸吊耳，前吊臂铰接吊耳和后液压缸吊耳分别铰接倒钩形或倒U形吊臂的内臂下端和前上端与倒钩形或倒U形吊臂的内臂下部铰接的升降液压缸，倒钩形或倒U形吊臂外臂下端铰接吊装座舱，升降液压缸伸长时倒钩形或倒U形吊臂外臂下端及座舱向外下方伸出，升降液压缸缩回时倒钩形或倒U形吊臂外臂下端及座舱收回在回转平台上。

2.根据权利要求1所述的轨道车座舱安稳升降游乐装置，其特征在于所述吊臂的内臂下端制有与吊臂上梁平行、与吊臂内臂垂直的拐脚，拐脚端铰接所述前吊臂铰接吊耳，升降液压缸上端铰接临近拐脚的吊臂内臂下部；吊臂的内臂长度大于吊臂的外臂的长度；回转平台前后分别通过上伸或下伸前吊臂铰接吊耳和上伸后液压缸吊耳铰接倒钩形或倒U形吊臂的内臂下端和前上端与倒钩形或倒U形吊臂的内臂下部铰接的升降液压缸；吊臂外臂下端铰接吊装座舱的方式是吊臂外臂下端铰接一个固装座舱的吊架。

3.根据权利要求2所述游乐装置，其特征在于所述吊架为人字型，吊臂外臂下端铰接人字型吊架的上头端，人字型吊架的两腿向下固装座舱。

4.根据权利要求1所述游乐装置，其特征在于向上固装回转平台的回转支撑的外齿圈啮合减速电机或液压马达驱动轴端固装的主动齿轮，所述回转平台与其下方的滑车底盘之间配置有导电滑环，所述回转平台配置有液压站，液压站通过配置电控液压阀的高压管联通所述液压缸和液压马达，所述导电滑环的输出端子电连液压站和电控液压阀；或者液压站通过配置电控液压阀的高压管联通所述液压缸，所述导电滑环的输出端子电连液压站和电控液压阀及减速电机；所述滑车底盘下面与轨道之间配置有导电滑线，导电滑线向上连接导电滑环。

5.根据权利要求1所述的轨道车座舱安稳升降游乐装置，其特征在于并列轨道为两端上翘、中间下凹的弧弯形或为两端带缓冲限位挡头的平直形；弧弯形并列轨道或平直形并列轨道向下固装数根并列的轨道柱子，轨道柱子下端固装在固定在地面上的轨道基座上，滑车底盘配的运动驱动机构是往复驱动机构；或者固装在底座式回转支撑上的轨道中座向上固装轨道支撑座，轨道支撑座向上伸出的中顶部铰接轨道中部，轨道支撑座两侧分别铰接左右晃动液压缸，左右晃动液压缸再分别铰接轨道的左右侧下面，底座式回转支撑的外齿圈啮合减速电机或液压马达输出轴端固装的主动齿轮，底座式回转支撑向下配置在固装在地面上的轨道基座上。

6.根据权利要求5所述的轨道车座舱安稳升降游乐装置，其特征在于所述往复驱动机构是滑车底盘下面配置一个沿轨道方向伸展的弧形滑板，并列轨道间或并列轨道间的地面上配置一个主驱动减速电机，主驱动减速电机输出轴端固装一个能够向上摩擦所述弧形滑板的橡胶车轮。

7.根据权利要求1所述的轨道车座舱安稳升降游乐装置，其特征在于所述并列轨道是两个并列、由上下横臂和竖臂构成的工字钢轨道或横置的H钢轨道，滑车底盘通过下伸轮架配置与工字钢轨道上横臂上端面配合的承重轮、与工字钢轨道竖臂外侧面配合的侧向轮、与工字钢轨道上横臂外侧部下端面配合的保险轮；

或者所述并列轨道是两个并列、由内侧固连支撑臂支撑的钢管轨道，滑车底盘通过下伸轮架配置与钢管轨道上端面配合的承重轮、与钢管轨道外侧面配合的侧向轮、与钢管轨道下端面配合的保险轮。

8.根据权利要求1－7任一所述的轨道车座舱安稳升降游乐装置，其特征在于所述吊臂及升降液压缸为独立的一套；或者所述吊臂为并列配置的两个，两吊臂的外臂下端共同铰接吊装一个座舱，两吊臂的内臂下端各铰接一个前吊臂铰接吊耳，两吊臂的内臂下部固连中部铰接升降液压缸的横杠或两吊臂的内臂下部各自铰接一根升降液压缸；所述回转平台上面通过前后推进机构配置后液压缸吊耳是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装前后向水平滑动支撑，水平滑动支撑的上滑动副固装后液压缸吊耳和竖向铰接板，回转平台上面在水平滑动支撑前或后方固装副液压缸铰接耳，竖向铰接板与副液压缸铰接耳之间铰接副液压缸。

9.根据权利要求8所述的轨道车座舱安稳升降游乐装置，其特征在于所述后液压缸吊耳是铰接一根升降液压缸的一个后液压缸吊耳，水平滑动支撑是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装一对内开口型压板，该对内开口型压板通过它们内向相对的内开口前后向滑配纵向滑板，纵向滑板上面中部固装所述后液压缸吊耳，纵向滑板前部或后部固装向前或向后铰接副液压缸的竖向铰接板；或者水平滑动支撑是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装前直线滑动轴承座和后直线滑动轴承座，与前后直线滑动轴承座纵向滑配的纵向滑动轴中部向上固装所述后液压缸吊耳，纵向滑动轴固装向前或向后铰接副液压缸的竖向铰接板；

所述后液压缸吊耳是分别铰接一根升降液压缸的两个并列后液压缸吊耳，水平滑动支撑是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装左右两对内开口型压板，左右两对内开口型压板分别通过它们各自内向相对的内开口纵向滑配U形滑板的两并列滑板臂，U形滑板滑板的两并列滑板臂中部上面分别固装所述两个并列后液压缸吊耳，U形滑板的弯头端板中部上面固装向前或向后铰接副液压缸的竖向铰接板；或者水平滑动支撑是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装左右两对内开口型压板，左右两对内开口型压板分别通过它们各自内向相对的内开口分别纵向滑配一个纵向滑板，两个并列纵向滑板的中部上面分别固装所述两个并列后液压缸吊耳，两个并列纵向滑板的端部上面分别固装向前或向后铰接并列副液压缸的并列竖向铰接板；或者水平滑动支撑是回转平台上面在前吊臂铰接吊耳后方的中部固装两对左右并列的左前后直线滑动轴承座和右前后直线滑动轴承座，与左右前后直线滑动轴承座分别纵向滑配的左右前后向滑动轴中部分别向上固装所述两个并列后液压缸吊耳，左右前后向滑动轴中间或端部固连的横臂固装向前或向后铰接副液压缸的竖向铰接板。

10.根据权利要求9所述的轨道车座舱安稳升降游乐装置，其特征在于内开口型压板通过它们内向相对的内开口前后向滑配纵向滑板是两个相对的内开口型压板内侧底部制有与纵向滑板两边纵向镶嵌滑配的内向底开口或者两个相对的内开口型压板内侧中部制有与纵向滑板两边纵向镶嵌滑配的内向中开口。