CN106736959A - 多工位砂轮倒棱机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种多工位砂轮倒棱机，它包括拨料装置（2）、第一倒棱装置（4）、和第二倒棱装置（7），所述拨料装置（2）包括进料台架（2.1）、拨料臂（2.2）和挡料臂（2.3），所述拨料臂（2.2）一端铰接于进料台架（2.1）顶部，所述进料台架（2.1）底部铰接有第一油缸（2.4）和第二油缸（2.5），所述挡料臂（2.3）下端与第一油缸（2.4）活塞杆端相铰接，所述挡料臂（2.3）中部与进料台架（2.1）中部相铰接，所述第二油缸（2.5）活塞杆端与拨料臂（2.2）中部固定连接。本发明一种多工位砂轮倒棱机，它大大提高了倒棱机的工作效率，从而能够满足日益提高的生产需求。

Description

多工位砂轮倒棱机
技术领域
本发明涉及一种多工位砂轮倒棱机，属于棒材生产设备技术领域。
背景技术
钢铁企业在进行钢材生产时，为了能够满足后道工序的要求，需对轧制出的圆棒端部进行倒棱，以清除棒材端部的飞边、毛刺等缺陷，提高产品的外观、质量及实用价值。倒棱装置的设计对棒材的倒棱速度、生产效率和质量都是至关重要的。
目前钢厂大多采用砂轮倒棱机对棒材端部进行倒棱作业，但是现有的砂轮倒棱机大多是单工位作业，生产效率较低，随着钢厂对产能要求的日益提高，现有的砂轮倒棱机已经越来越难以满足生产的需求。
另外，现有的砂轮倒棱机在对棒材端部进行倒棱后，棒材端部不可避免的会存在部分熔渣（倒棱渣、磨削瘤），从而对后道的生产工艺产生影响。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种多工位砂轮倒棱机，它能够大大提高倒棱机的工作效率，从而能满足日益提高的生产需求。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种多工位砂轮倒棱机，它包括进料台、拨料装置、第一轴向输送装置、第一倒棱装置、横向输送装置、第二轴向输送装置、第二倒棱装置和收集装置，所述拨料装置包括进料台架、拨料臂和挡料臂，所述拨料臂一端铰接于进料台架顶部，所述进料台架底部铰接有第一油缸和第二油缸，所述挡料臂下端与第一油缸活塞杆端相铰接，所述挡料臂中部与进料台架中部相铰接，所述第二油缸活塞杆端与拨料臂中部固定连接。
所述第一轴向输送装置、第一倒棱装置、横向输送装置、第二轴向输送装置和第二倒棱装置均采用多工位辊道布置。
所述拨料臂上设置有第一卡槽，所述第一卡槽后侧设置有多个第二卡槽，所述第一卡槽和第二卡槽均包括一前导料面和一后挡料面，所述第一轴向输送装置前侧设置有导料架，所述第一卡槽的前导料面位置与进料台的下料口位置相对应，所述第一卡槽的后挡料面位置与导料架的位置相对应，每个第一卡槽的前导料面位置均与第一轴向输送装置上其前一工位的辊道位置相对应，每个第一卡槽的后挡料面位置均与第一轴向输送装置上其相应工位的辊道位置相对应。
所述第一倒棱装置和第二倒棱装置还包括倒棱机构，所述倒棱机构包括摆动轴，所述摆动轴外套装有空心轴，所述空心轴上设置有转臂，所述转臂后侧设置有电机支座，所述电机支座上设置有第一电机，所述转臂前侧设置有主轴，所述电机输出端与主轴之间通过第一皮带相连接，所述主轴上平行设置有多个砂轮。
所述多个砂轮的位置与第一倒棱装置和第二倒棱装置的多个辊道位置相对应。
所述第一倒棱装置和第二倒棱装置后侧均设置有端面去毛刺装置。
所述端面去毛刺装置包括底座，所述底座上沿竖直方向设置左右两个导向座，所述左右两个导向座之间设置有升降油缸，所述升降油缸顶部设置有支撑板，所述支撑板底部设置有左右两个导向杆，所述导向杆插装于导向座内，所述支撑板上设置有前后两个轴承座，所述前后两个轴承座之间设置有转轴，所述转轴一侧设置有第二电机，所述第二电机输出端与转轴一端之间通过第二皮带相连接，所述转轴上设置有砂布轮。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
本发明一种多工位砂轮倒棱机，它在原有的单工位砂轮倒棱机的基础上进行改进，在基本不增加设备成本的情况下使得倒棱机能够实现多工位同时工作，大大提高了倒棱机的生产效率；同时增设了端面去毛刺机构，能够将棒材倒棱后产生的熔渣去除，大大提高了倒棱质量，避免了熔渣对后道生产工艺产生影响。
附图说明
图1为本发明一种多工位砂轮倒棱机的结构示意图。
图2为图1中拨料装置的结构示意图。
图3为图1中第一倒棱装置和第二倒棱装置的倒棱机构的示意图。
图4为图3的主视图。
图5为本发明一种多工位砂轮倒棱机的端面去毛刺装置的结构示意图。
图6为图5的左视图。
其中：
进料台1
拨料装置2
进料台架2.1
拨料臂2.2
挡料臂2.3
第一油缸2.4
第二油缸2.5
第一卡槽2.6
第二卡槽2.7
导料架2.8
第一轴向输送装置3
第一倒棱装置4
摆动轴4.1
空心轴4.2
转臂4.3
电机支座4.4
第一电机4.5
主轴4.6
第一皮带4.7
砂轮4.8
横向输送装置5
第二轴向输送装置6
第二倒棱装置7
收集装置8
底座9
导向座10
升降油缸11
支撑板12
导向杆13
转轴14
第二电机15
第二皮带16
砂布轮17
轴承座18。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1~图6所示，本实施例中的一种多工位砂轮倒棱机，它包括进料台1、拨料装置2、第一轴向输送装置3、第一倒棱装置4、横向输送装置5、第二轴向输送装置6、第二倒棱装置7和收集装置8，所述拨料装置2包括进料台架2.1、拨料臂2.2和挡料臂2.3，所述拨料臂2.2一端铰接于进料台架2.1顶部，所述进料台架2.1底部铰接有第一油缸2.4和第二油缸2.5，所述第一油缸2.4位于第二油缸2.5前侧，所述所述挡料臂2.3与进料台架2.1的铰接点位于拨料臂2.2与进料台架2.1的铰接点的后侧，所述挡料臂2.3下端与第一油缸2.4活塞杆端相铰接，所述挡料臂2.3中部与进料台架2.1中部相铰接，所述第二油缸2.5活塞杆端与拨料臂2.2中部固定连接；
所述第一轴向输送装置3、第一倒棱装置4、横向输送装置5、第二轴向输送装置6和第二倒棱装置7均采用多工位辊道布置；
所述拨料臂2.2上设置有第一卡槽2.6，所述第一卡槽2.6后侧设置有多个第二卡槽2.7，所述第一卡槽2.6和第二卡槽2.7均包括一前导料面和一后挡料面，所述第一轴向输送装置3前侧设置有导料架2.7，所述第一卡槽2.6的前导料面位置与进料台1的下料口位置相对应，所述第一卡槽2.6的后挡料面位置与导料架2.8的位置相对应，每个第一卡槽2.7的前导料面位置均与第一轴向输送装置3上其前一工位的辊道位置相对应，每个第一卡槽2.7的后挡料面位置均与第一轴向输送装置3上其相应工位的辊道位置相对应；
所述第一倒棱装置4和第二倒棱装置7还包括倒棱机构，所述倒棱机构包括摆动轴4.1，所述摆动轴4.1外套装有空心轴4.2，所述空心轴4.2上设置有转臂4.3，所述转臂4.3后侧设置有电机支座4.4，所述电机支座4.4上设置有第一电机4.5，所述转臂4.3前侧设置有主轴4.6，所述电机4.5输出端与主轴4.6之间通过第一皮带4.7相连接，所述主轴4.6上平行设置有多个砂轮4.8；
所述第一倒棱装置4和第二倒棱装置7后侧均设置有端面去毛刺装置，所述端面去毛刺装置包括底座9，所述底座9上沿竖直方向设置左右两个导向座10，所述左右两个导向座10之间设置有升降油缸11，所述升降油缸11顶部设置有支撑板12，所述支撑板12底部设置有左右两个导向杆13，所述导向杆13插装于导向座10内，所述支撑板12上设置有前后两个轴承座18，所述前后两个轴承座18之间设置有转轴14，所述转轴14一侧设置有第二电机15，所述第二电机15输出端与转轴14一端之间通过第二皮带16相连接，所述转轴14上设置有砂布轮17。
工作原理：
棒材从进料台依次向后输送，拨料装置的挡料臂向下转动让开进料台的下料口，第一根棒材从进料台下料口滑落，沿拨料臂第一卡槽的前导料面滑至第一卡槽的后挡料面，此时拨料臂向上转动将第一根棒料抬起至导料架处，此时拨料臂向下转动，第一根棒料沿导料架滑落至第一轴向输送装置的第一工位辊道处，此时挡料臂让开下料口使第二根棒料滑落至拨料臂的第一卡槽内；然后拨料臂再向上抬起至导料架处，在抬起过程中第一轴向输送装置的第一工位辊道处的第一根棒料沿第二卡槽的前导料面滑至第二卡槽的挡料面处；然后拨料臂再次向下转动，此时第一根棒料落入第一轴向输送装置的第二工位辊道，第二根棒料沿导料架落入第一轴向输送装置的第一工位辊道，重复上述动作，将多根棒料依次放入第一轴向输送装置的多个工位辊道上；
此后多工位的第一轴向输送装置、第一倒棱装置、横向输送装置、第二轴向输送装置和第二倒棱装置依次工作，从而完成多个工位棒材的同时倒棱，大大提高了倒棱效率。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多工位砂轮倒棱机，其特征在于：它包括进料台（1）、拨料装置（2）、第一轴向输送装置（3）、第一倒棱装置（4）、横向输送装置（5）、第二轴向输送装置（6）、第二倒棱装置（7）和收集装置（8），所述拨料装置（2）包括进料台架（2.1）、拨料臂（2.2）和挡料臂（2.3），所述拨料臂（2.2）一端铰接于进料台架（2.1）顶部，所述进料台架（2.1）底部铰接有第一油缸（2.4）和第二油缸（2.5），所述挡料臂（2.3）下端与第一油缸（2.4）活塞杆端相铰接，所述挡料臂（2.3）中部与进料台架（2.1）中部相铰接，所述第二油缸（2.5）活塞杆端与拨料臂（2.2）中部固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种多工位砂轮倒棱机，其特征在于：所述第一轴向输送装置（3）、第一倒棱装置（4）、横向输送装置（5）、第二轴向输送装置（6）和第二倒棱装置（7）均采用多工位辊道布置。
3.根据权利要求1或2所述的一种多工位砂轮倒棱机，其特征在于：所述拨料臂（2.2）上设置有第一卡槽（2.6），所述第一卡槽（2.6）后侧设置有多个第二卡槽（2.7），所述第一卡槽（2.6）和第二卡槽（2.7）均包括一前导料面和一后挡料面，所述第一轴向输送装置（3）前侧设置有导料架（2.7），所述第一卡槽（2.6）的前导料面位置与进料台（1）的下料口位置相对应，所述第一卡槽（2.6）的后挡料面位置与导料架（2.8）的位置相对应，每个第一卡槽（2.7）的前导料面位置均与第一轴向输送装置（3）上其前一工位的辊道位置相对应，每个第一卡槽（2.7）的后挡料面位置均与第一轴向输送装置（3）上其相应工位的辊道位置相对应。
4.根据权利要求1所述的一种多工位砂轮倒棱机，其特征在于：所述第一倒棱装置（4）和第二倒棱装置（7）还包括倒棱机构，所述倒棱机构包括摆动轴（4.1），所述摆动轴（4.1）外套装有空心轴（4.2），所述空心轴（4.2）上设置有转臂（4.3），所述转臂（4.3）后侧设置有电机支座（4.4），所述电机支座（4.4）上设置有第一电机（4.5），所述转臂（4.3）前侧设置有主轴（4.6），所述电机（4.5）输出端与主轴（4.6）之间通过第一皮带（4.7）相连接，所述主轴（4.6）上平行设置有多个砂轮（4.8）。
5.根据权利要求4所述的一种多工位砂轮倒棱机，其特征在于：所述多个砂轮（4.8）的位置与第一倒棱装置（4）和第二倒棱装置（7）的多个辊道位置相对应。
6.根据权利要求1所述的一种多工位砂轮倒棱机，其特征在于：所述第一倒棱装置（4）和第二倒棱装置（7）后侧均设置有端面去毛刺装置。
7.根据权利要求6所述的一种多工位砂轮倒棱机，其特征在于：所述端面去毛刺装置包括底座（9），所述底座（9）上沿竖直方向设置左右两个导向座（10），所述左右两个导向座（10）之间设置有升降油缸（11），所述升降油缸（11）顶部设置有支撑板（12），所述支撑板（12）底部设置有左右两个导向杆（13），所述导向杆（13）插装于导向座（10）内，所述支撑板（12）上设置有前后两个轴承座（18），所述前后两个轴承座（18）之间设置有转轴（14），所述转轴（14）一侧设置有第二电机（15），所述第二电机（15）输出端与转轴（14）一端之间通过第二皮带（16）相连接，所述转轴（14）上设置有砂布轮（17）。
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