CN204321829U - 一种圆钢上料装置 - Google Patents

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刘成龙
黄镇
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Abstract

本实用新型涉及一种圆钢上料装置,它包括斜台架(1)和送料机构(2),所述送料机构(2)包括第一固定底座(2.1)、第一执行元件(2.2)、送料臂(2.3)和第一同步轴(2.4),所述第一执行元件(2.2)底部与第一固定底座(2.1)相铰接,所述第一同步轴(2.4)穿装于斜台架(1)上,所述送料臂(2.3)后端与第一同步轴(2.4)固定连接,所述送料臂(2.3)中部下侧与第一执行元件(2.2)输出端相铰接,所述送料臂(2.3)前端上侧设置有挡料卡勾(2.5),所述送料臂(2.3)中部上侧设置有隔料卡勾(2.6)。本实用新型一种圆钢上料装置,它能够方便地对圆钢进行上料,自动化程度高,大大提高了上料效率,整个上料过程安全可靠。

Description

一种圆钢上料装置
技术领域
本实用新型涉及一种修磨机,尤其是涉及一种圆钢上料装置,应用于钢铁企业的圆钢修磨机中,主要实现圆钢自动上料功能。属于冶金机械技术领域。
背景技术
钢铁企业在进行钢材生产时,为了能够满足后道工序的要求,需对轧机轧出的或连铸出的钢坯表面进行修磨,以清除表面的缺陷,提高后道工序的成材率。以往修磨机上料采取行车吊装和拨料机构上料形式,前者效率低下,需要行车工和辅助人员协助,不利于自动化,而后者的拨料机构对于受料辊道冲击很大,而且拨料过程中,危险性较大。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种圆钢上料装置,其结构简单,设计合理,能够方便地对圆钢进行上料,自动化程度高,大大提高了上料效率,整个上料过程安全可靠。
本实用新型的目的是这样实现的:一种圆钢上料装置,它包括斜台架和送料机构,所述送料机构包括第一固定底座、第一执行元件、送料臂和第一同步轴,所述第一执行元件底部与第一固定底座相铰接,所述第一同步轴穿装于斜台架上,所述送料臂后端与第一同步轴固定连接,所述送料臂中部下侧与第一执行元件输出端相铰接,所述送料臂前端上侧设置有挡料卡勾,所述送料臂中部上侧设置有隔料卡勾,所述挡料卡勾与隔料卡勾之间形成向下倾斜的送料面,所述斜台架前端设置有限位板。
所述第一执行元件采用气缸、液压缸或螺旋升降机。
所述送料臂后端通过两个弧形半圆夹扣与第一同步轴固定连接。
所述上料装置还包括挡料机构,所述挡料机构包括第二固定底座、第二执行元件、挡料臂和第二同步轴,所述第二执行元件底部与第二固定底座相铰接,所述第二同步轴穿装于斜台架上,所述第二同步轴位于第一同步轴后方,所述挡料臂后端与第二同步轴固定连接,所述挡料臂中部与第二执行元件输出端相铰接。
所述第二执行元件采用气缸、液压缸或螺旋升降机。
所述挡料臂后端通过两个弧形半圆夹扣与第二同步轴固定连接。
所述斜台架后端设置有挡料板。
与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
本实用新型一种圆钢上料装置,其结构简单,设计合理,能够方便地对圆钢进行上料,自动化程度高,大大提高了上料效率,整个上料过程安全可靠。
附图说明
图1为本实用新型一种圆钢上料装置的结构示意图。
图2为图1中送料板的结构示意图。
其中:
斜台架1
送料机构2
第一固定底座2.1
第一执行元件2.2
送料臂2.3
第一同步轴2.4
挡料卡勾2.5
隔料卡勾2.6
送料面2.7
挡料机构3
第二固定底座3.1
第二执行元件3.2
挡料臂3.3
第二同步轴3.4
轴承座4
挡料板5
限位板6
坯料7。
具体实施方式
参见图1、图2,本实用新型一种圆钢上料装置,它包括斜台架1、送料机构2和挡料机构3;
所述送料机构2包括第一固定底座2.1、第一执行元件2.2、送料臂2.3和第一同步轴2.4,所述第一固定底座2.1设置于斜台架1底部,所述第一执行元件2.2设置于第一固定底座2.1上,所述第一执行元件2.2底部与第一固定底座2.1相铰接,所述第一执行元件2.2可采用气缸、液压缸或螺旋升降机等,所述第一同步轴2.4通过斜台架1左右两侧的轴承座4穿装于斜台架1上,所述送料臂2.3设置于第一同步轴2.4上,所述送料臂2.3后端通过两个弧形半圆夹扣与第一同步轴2.4固定连接,所述送料臂2.3中部下侧与第一执行元件2.2输出端相铰接,所述送料臂2.3前端上侧设置有挡料卡勾2.5,确保送料时将料勾住,所述送料臂2.3中部上侧设置有隔料卡勾2.6,用于上第一根料时将第二根料隔挡在其后侧,确保单根上料;所述挡料卡勾2.5与隔料卡勾2.6之间形成向下倾斜的送料面2.7;
所述挡料机构3包括第二固定底座3.1、第二执行元件3.2、挡料臂3.3和第二同步轴3.4,所述第二固定底座3.1设置于斜台架1底部,所述第二执行元件3.2设置于第二固定底座3.1上,所述第二执行元件3.2底部与第二固定底座3.1相铰接,所述第二执行元件3.2可采用气缸、液压缸或螺旋升降机等,所述第二同步轴3.4通过斜台架1左右两侧的轴承座4穿装于斜台架1上,所述第二同步轴3.4位于第一同步轴2.4后方,所述挡料臂3.3设置于第二同步轴3.4上,所述挡料臂3.3后端通过两个弧形半圆夹扣与第二同步轴3.4固定连接,所述挡料臂3.3中部与第二执行元件3.2输出端相铰接;挡料机构的目的在于当行车吊来成捆料时,在台架上散开,避免料相互交叉和冲击台架末端,并且确保成排料均匀分布于斜台架上;
所述斜台架1为型钢焊接件,其支撑面自后向前逐渐向下倾斜,所述斜台架1前端设置有限位板6,用于承接行车来料后,将料沿着倾斜的支撑面滚动至前端限位板前,方便送料机构取料;所述斜台架1后端设置有挡料板5,防止料出界;
这样,在行车将坯料放置于斜台架时,挡料机构抬起,散捆后,挡料机构缓慢下降,确保料均匀分布,圆钢由于自重滚落至所述斜台架前端,所述送料机构抬起,开始逐根上料。料向前移动,至送料臂前端挡料卡勾处停止,所述送料机构下降将料放下,复位,上料动作完成。

Claims (7)

1.一种圆钢上料装置,其特征在于:它包括斜台架(1)和送料机构(2),所述送料机构(2)包括第一固定底座(2.1)、第一执行元件(2.2)、送料臂(2.3)和第一同步轴(2.4),所述第一执行元件(2.2)底部与第一固定底座(2.1)相铰接,所述第一同步轴(2.4)穿装于斜台架(1)上,所述送料臂(2.3)后端与第一同步轴(2.4)固定连接,所述送料臂(2.3)中部下侧与第一执行元件(2.2)输出端相铰接,所述送料臂(2.3)前端上侧设置有挡料卡勾(2.5),所述送料臂(2.3)中部上侧设置有隔料卡勾(2.6),所述挡料卡勾(2.5)与隔料卡勾(2.6)之间形成向下倾斜的送料面(2.7),所述斜台架(1)前端设置有限位板(6)。
2.根据权利要求1所述的一种圆钢上料装置,其特征在于:所述第一执行元件(2.2)采用气缸、液压缸或螺旋升降机。
3.根据权利要求2所述的一种圆钢上料装置,其特征在于:所述送料臂(2.3)后端通过两个弧形半圆夹扣与第一同步轴(2.4)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种圆钢上料装置,其特征在于:所述上料装置还包括挡料机构(3),所述挡料机构(3)包括第二固定底座(3.1)、第二执行元件(3.2)、挡料臂(3.3)和第二同步轴(3.4),所述第二执行元件(3.2)底部与第二固定底座(3.1)相铰接,所述第二同步轴(3.4)穿装于斜台架(1)上,所述第二同步轴(3.4)位于第一同步轴(2.4)后方,所述挡料臂(3.3)后端与第二同步轴(3.4)固定连接,所述挡料臂(3.3)中部与第二执行元件(3.2)输出端相铰接。
5.根据权利要求4所述的一种圆钢上料装置,其特征在于:所述第二执行元件(3.2)采用气缸、液压缸或螺旋升降机。
6.根据权利要求4所述的一种圆钢上料装置,其特征在于:所述挡料臂(3.3)后端通过两个弧形半圆夹扣与第二同步轴(3.4)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种圆钢上料装置,其特征在于:所述斜台架(1)后端设置有挡料板(5)。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106736959A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 江阴圆方机械制造有限公司 多工位砂轮倒棱机
CN106986174A (zh) * 2016-06-17 2017-07-28 保定来福机械有限公司 一种金属圆钢自动送料机
CN112157410A (zh) * 2019-11-14 2021-01-01 平湖市超凯科技有限公司 一种板簧自动装配设备的自动上料台

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