CN204321829U - 一种圆钢上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种圆钢上料装置，它包括斜台架（1）和送料机构（2），所述送料机构（2）包括第一固定底座（2.1）、第一执行元件（2.2）、送料臂（2.3）和第一同步轴（2.4），所述第一执行元件（2.2）底部与第一固定底座（2.1）相铰接，所述第一同步轴（2.4）穿装于斜台架（1）上，所述送料臂（2.3）后端与第一同步轴（2.4）固定连接，所述送料臂（2.3）中部下侧与第一执行元件（2.2）输出端相铰接，所述送料臂（2.3）前端上侧设置有挡料卡勾（2.5），所述送料臂（2.3）中部上侧设置有隔料卡勾（2.6）。本实用新型一种圆钢上料装置，它能够方便地对圆钢进行上料，自动化程度高，大大提高了上料效率，整个上料过程安全可靠。

Description

一种圆钢上料装置

技术领域

本实用新型涉及一种修磨机，尤其是涉及一种圆钢上料装置，应用于钢铁企业的圆钢修磨机中，主要实现圆钢自动上料功能。属于冶金机械技术领域。

背景技术

钢铁企业在进行钢材生产时，为了能够满足后道工序的要求，需对轧机轧出的或连铸出的钢坯表面进行修磨，以清除表面的缺陷，提高后道工序的成材率。以往修磨机上料采取行车吊装和拨料机构上料形式，前者效率低下，需要行车工和辅助人员协助，不利于自动化，而后者的拨料机构对于受料辊道冲击很大，而且拨料过程中，危险性较大。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种圆钢上料装置，其结构简单，设计合理，能够方便地对圆钢进行上料，自动化程度高，大大提高了上料效率，整个上料过程安全可靠。

本实用新型的目的是这样实现的：一种圆钢上料装置，它包括斜台架和送料机构，所述送料机构包括第一固定底座、第一执行元件、送料臂和第一同步轴，所述第一执行元件底部与第一固定底座相铰接，所述第一同步轴穿装于斜台架上，所述送料臂后端与第一同步轴固定连接，所述送料臂中部下侧与第一执行元件输出端相铰接，所述送料臂前端上侧设置有挡料卡勾，所述送料臂中部上侧设置有隔料卡勾，所述挡料卡勾与隔料卡勾之间形成向下倾斜的送料面，所述斜台架前端设置有限位板。

所述第一执行元件采用气缸、液压缸或螺旋升降机。

所述送料臂后端通过两个弧形半圆夹扣与第一同步轴固定连接。

所述上料装置还包括挡料机构，所述挡料机构包括第二固定底座、第二执行元件、挡料臂和第二同步轴，所述第二执行元件底部与第二固定底座相铰接，所述第二同步轴穿装于斜台架上，所述第二同步轴位于第一同步轴后方，所述挡料臂后端与第二同步轴固定连接，所述挡料臂中部与第二执行元件输出端相铰接。

所述第二执行元件采用气缸、液压缸或螺旋升降机。

所述挡料臂后端通过两个弧形半圆夹扣与第二同步轴固定连接。

所述斜台架后端设置有挡料板。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型一种圆钢上料装置，其结构简单，设计合理，能够方便地对圆钢进行上料，自动化程度高，大大提高了上料效率，整个上料过程安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型一种圆钢上料装置的结构示意图。

图2为图1中送料板的结构示意图。

其中：

斜台架1

送料机构2

第一固定底座2.1

第一执行元件2.2

送料臂2.3

第一同步轴2.4

挡料卡勾2.5

隔料卡勾2.6

送料面2.7

挡料机构3

第二固定底座3.1

第二执行元件3.2

挡料臂3.3

第二同步轴3.4

轴承座4

挡料板5

限位板6

坯料7。

具体实施方式

参见图1、图2，本实用新型一种圆钢上料装置，它包括斜台架1、送料机构2和挡料机构3；

所述送料机构2包括第一固定底座2.1、第一执行元件2.2、送料臂2.3和第一同步轴2.4，所述第一固定底座2.1设置于斜台架1底部，所述第一执行元件2.2设置于第一固定底座2.1上，所述第一执行元件2.2底部与第一固定底座2.1相铰接，所述第一执行元件2.2可采用气缸、液压缸或螺旋升降机等，所述第一同步轴2.4通过斜台架1左右两侧的轴承座4穿装于斜台架1上，所述送料臂2.3设置于第一同步轴2.4上，所述送料臂2.3后端通过两个弧形半圆夹扣与第一同步轴2.4固定连接，所述送料臂2.3中部下侧与第一执行元件2.2输出端相铰接，所述送料臂2.3前端上侧设置有挡料卡勾2.5，确保送料时将料勾住，所述送料臂2.3中部上侧设置有隔料卡勾2.6，用于上第一根料时将第二根料隔挡在其后侧，确保单根上料；所述挡料卡勾2.5与隔料卡勾2.6之间形成向下倾斜的送料面2.7；

所述挡料机构3包括第二固定底座3.1、第二执行元件3.2、挡料臂3.3和第二同步轴3.4，所述第二固定底座3.1设置于斜台架1底部，所述第二执行元件3.2设置于第二固定底座3.1上，所述第二执行元件3.2底部与第二固定底座3.1相铰接，所述第二执行元件3.2可采用气缸、液压缸或螺旋升降机等，所述第二同步轴3.4通过斜台架1左右两侧的轴承座4穿装于斜台架1上，所述第二同步轴3.4位于第一同步轴2.4后方，所述挡料臂3.3设置于第二同步轴3.4上，所述挡料臂3.3后端通过两个弧形半圆夹扣与第二同步轴3.4固定连接，所述挡料臂3.3中部与第二执行元件3.2输出端相铰接；挡料机构的目的在于当行车吊来成捆料时，在台架上散开，避免料相互交叉和冲击台架末端，并且确保成排料均匀分布于斜台架上；

所述斜台架1为型钢焊接件，其支撑面自后向前逐渐向下倾斜，所述斜台架1前端设置有限位板6，用于承接行车来料后，将料沿着倾斜的支撑面滚动至前端限位板前，方便送料机构取料；所述斜台架1后端设置有挡料板5，防止料出界；

这样，在行车将坯料放置于斜台架时，挡料机构抬起，散捆后，挡料机构缓慢下降，确保料均匀分布，圆钢由于自重滚落至所述斜台架前端，所述送料机构抬起，开始逐根上料。料向前移动，至送料臂前端挡料卡勾处停止，所述送料机构下降将料放下，复位，上料动作完成。

Claims (7)

1.一种圆钢上料装置，其特征在于：它包括斜台架（1）和送料机构（2），所述送料机构（2）包括第一固定底座（2.1）、第一执行元件（2.2）、送料臂（2.3）和第一同步轴（2.4），所述第一执行元件（2.2）底部与第一固定底座（2.1）相铰接，所述第一同步轴（2.4）穿装于斜台架（1）上，所述送料臂（2.3）后端与第一同步轴（2.4）固定连接，所述送料臂（2.3）中部下侧与第一执行元件（2.2）输出端相铰接，所述送料臂（2.3）前端上侧设置有挡料卡勾（2.5），所述送料臂（2.3）中部上侧设置有隔料卡勾（2.6），所述挡料卡勾（2.5）与隔料卡勾（2.6）之间形成向下倾斜的送料面（2.7），所述斜台架（1）前端设置有限位板（6）。

2.根据权利要求1所述的一种圆钢上料装置，其特征在于：所述第一执行元件（2.2）采用气缸、液压缸或螺旋升降机。

3.根据权利要求2所述的一种圆钢上料装置，其特征在于：所述送料臂（2.3）后端通过两个弧形半圆夹扣与第一同步轴（2.4）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种圆钢上料装置，其特征在于：所述上料装置还包括挡料机构（3），所述挡料机构（3）包括第二固定底座（3.1）、第二执行元件（3.2）、挡料臂（3.3）和第二同步轴（3.4），所述第二执行元件（3.2）底部与第二固定底座（3.1）相铰接，所述第二同步轴（3.4）穿装于斜台架（1）上，所述第二同步轴（3.4）位于第一同步轴（2.4）后方，所述挡料臂（3.3）后端与第二同步轴（3.4）固定连接，所述挡料臂（3.3）中部与第二执行元件（3.2）输出端相铰接。

5.根据权利要求4所述的一种圆钢上料装置，其特征在于：所述第二执行元件（3.2）采用气缸、液压缸或螺旋升降机。

6.根据权利要求4所述的一种圆钢上料装置，其特征在于：所述挡料臂（3.3）后端通过两个弧形半圆夹扣与第二同步轴（3.4）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种圆钢上料装置，其特征在于：所述斜台架（1）后端设置有挡料板（5）。