CN106736442A - 一种抽气式电机壳体密封组装机 - Google Patents

一种抽气式电机壳体密封组装机 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种抽气式电机壳体密封组装机，它包括机架和配电控制箱，机架上通过密封定位架安装有与机壳配合的抽气底，抽气底板的两侧配合有侧部密封装置、上部设置有与侧部密封装置配合的上部密封装置、后侧设置有与其密封的抽气后板，且后部设置有穿过抽气后板的抽气装置，抽气装置包括设置在抽气腔体内的抽气活塞，抽气活塞连接有穿出抽气后板的活塞杆，活塞杆设置在活塞活动座上，活塞活动座与机架上的活塞活动丝杆配合，活塞活动丝杆配合有活塞活动电机，本发明通过抽气装置的活塞杆带动抽气活塞运动，进而通过负压的原理使转子压入到机壳中，实现紧密的配合，确保良好组装效果的同时不会压坏产品，提高了组装的良品率。

Description

一种抽气式电机壳体密封组装机
技术领域
本发明涉及电机组装设备领域，尤其涉及一种抽气式电机壳体密封组装机。
背景技术
电机大多都是包括壳体和其内部的转子组成，现有的转子大多都是与电机壳体的盖子制作到一起，因此在将转子装入壳体时需要使盖子与机壳实现紧密配合，盖子内部大多设置有密封圈。
现有的转子和机壳的组装大多都是采用压紧法，通过机械作用力将盖子密封圈的部位压入到机壳内，实现转子与机壳的安装，但是采用现有的这种方式进行组装存在一定的缺陷，容易出现没有完全压入或者压入力度过大压坏机壳或转子的情况，进而导致组装后的良品率不高。
发明内容
本发明的目的是提供一种抽气式电机壳体密封组装机，设置有可以开合的抽气式，并配合有抽气装置，将机壳和转子初步套接后放入其内，通过抽气装置的活塞杆带动抽气活塞运动，进而通过负压的原理使转子压入到机壳中，实现紧密的配合，确保良好组装效果的同时不会压坏产品，提高了组装的良品率。
为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种抽气式电机壳体密封组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，所述的机架(1)上通过密封定位架(11)安装有与机壳配合的抽气底板(3)，所述的抽气底板(3)的两侧配合有侧部密封装置(5)、上部设置有与侧部密封装置(5)配合的上部密封装置、后侧设置有与其密封的抽气后板(29)，且后部设置有穿过抽气后板(29)的抽气装置(8)，所述的抽气装置(8)包括设置在抽气腔体内的抽气活塞(30)，所述的抽气活塞(30)连接有穿出抽气后板(29)的活塞杆(31)，所述的活塞杆(31)设置在活塞活动座(32)上，所述的活塞活动座(32)与机架(1)上的活塞活动丝杆(33)配合，所述的活塞活动丝杆(33)配合有活塞活动电机(34)，所述的活塞活动电机(34)、侧部密封装置(5)和上部密封装置(6)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的侧部密封装置(5)包括铰接在密封定位架(11)上的侧板铰接块(11)，所述的侧板铰接块(11)连接有与抽气底板(3)配合的抽气侧板(13)，所述的抽气侧板(13)通过侧板转动连杆与机架(1)上设置的侧板密封气缸(14)配合，所述的侧板密封气缸(14)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的抽气侧板(13)的外侧上部配合有侧板压紧装置(7)，所述的侧板压紧装置(7)包括设置在机架(1)上的侧板压紧升降气缸(15)，所述的压紧升降气缸(15)连接有侧板压紧升降座(16)，所述的侧板压紧升降座(16)下方设置有与抽气侧板(1)侧部配合的侧板压紧块(17)，所述的侧板压紧升降座(16)上有与机架(1)配合的侧板压紧升降导杆(18)，所述的侧板压紧升降气缸(15)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的上部密封装置(6)包括设置在机架(1)上的上板左右活动气缸(19)，所述的上板左右活动气缸(19)连接有上板左右活动座(20)，所述的上板左右活动座(20)上设置有上板升降气缸(21)，所述的上板升降气缸(21)连接有上板升降座(22)，所述的上板升降座(22)下方连接有与抽气侧板(13)配合的弧形抽气上板(23)，所述的上板左右活动气缸(19)和上板升降气缸(21)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的抽气底板(3)的前部设置有与其配合的压入装置(4)，所述的压入装置(4)包括设置在机架(1)上相互配合的压头活动电机(24)和压头活动丝杆(25)，所述的压头活动丝杆(25)配合有压头活动座(26)，所述的压头活动座(26)上设置有与抽气底板(3)内的转子配合的密封压头(28)，所述的压头活动座(26)与机架(1)上的压头活动滑轨(27)配合，所述的压头活动电机(24)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的机架(1)上有与电机壳配合的电机壳夹取装置(9)，所述的电机壳夹取装置(9)包括设置在机架(1)上且相互配合的机壳夹取活动电机(35)和机壳夹取活动丝杆，所述的机壳夹取活动丝杆配合有机壳夹取活动座(36)，所述的机壳夹取活动座(36)上设置有机壳夹取升降气缸(37)，所述的机壳夹取升降气缸(37)连接有机壳夹取升降座(38)，所述的机壳夹取升降座(38)下方设置有相互配合的机壳夹料活动气缸和机壳夹料活动座(39)，所述的机壳夹料活动座(39)上安装有机壳夹持块(42)，所述的机壳夹取活动电机(35)、机壳夹取升降气缸(37)和机壳夹料活动气缸连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的机壳夹料活动座(39)上设置有机壳夹料转动气缸(40)，所述的机壳夹料转动气缸(40)通过机壳夹料转动连杆(41)与机壳夹持块(42)的安装轴配合，所述的机壳夹料转动气缸(40)连接到配电控制箱(2)。
进一步的，所述的机架(1)上设置有与转子配合的转子夹取装置(10)，所述的转子夹取装置(10)包括设置在机架(1)上相互配合的转子夹取活动电机(44)和转子夹取活动丝杆(45)，所述的转子夹取活动丝杆(45)配合有转子夹取活动座(46)，且转子夹取活动座(46)与机架(1)上的转子夹取活动滑轨(43)配合，所述的转子夹取活动座(46)上设置有转子夹取升降气缸(47)，所述的转子夹取升降气缸(47)连接有转子夹取升降座(48)，所述的转子夹取升降座(48)下方设置有相互配合的转子夹料气缸(49)和转子夹料块(50)，所述的转子夹取活动电机(44)、转子夹取升降气缸(47)和转子夹料气缸(49)连接到配电控制箱(2)。
本发明的有益效果为：
1、设置有可以开合的抽气式，并配合有抽气装置，将机壳和转子初步套接后放入其内，通过抽气装置的活塞杆带动抽气活塞运动，进而通过负压的原理使转子压入到机壳中，实现紧密的配合，确保良好组装效果的同时不会压坏产品，提高了组装的良品率。
2、侧部密封装置的结构简单，操作方便，且可以通过侧部铰接块使抽气侧板与抽气底板实现无缝对接，并能实现密封配合。
3、侧部压紧装置的设计，可以确保在抽气组装的过程中抽气侧板不会发生转动打开的情况，进而实现良好抽气组装的密封效果。
4、上部密封装置的设计，结构简单，操作方便，能够确保抽气上板与抽气侧板密封配合，同时能够避免与侧部压紧装置产生干涉。
5、压入装置的设计，可以对机壳与转子起到初步的机械按压组装效果，实现组装的定位，进而配合抽气组装达到良好的组装效果。
6、机壳夹取装置的设计，结构简单，操作方便，能够实现机壳的自动上料和组装后的产品自动下料，提高了自动化的程度，同时提高了组装的整体效率。
7、机壳夹料转动气缸的设计，可以对机壳夹持块进行转动调节，进而使机壳夹持块与机壳更好的配合，实现精度的对接夹持。
8、转子夹取装置的结构简单，操作方便，能够自动的实现转子的上料，提高上料的效率，并且能避免与上部密封装置产生干涉。
附图说明
图1为一种抽气式电机壳体密封组装机的立体示意图。
图2为图1中A的局部放大图。
图3为侧部压紧装置的立体示意图。
图4为图1中B的局部放大图。
图5为压入装置的立体示意图。
图6为抽气装置与抽气腔体配合的结构示意图。
图7为电机壳夹取装置的立体示意图。
图8为转子夹取装置的立体示意图。
图中所示文字标注表示为：1、机架；2、配电控制箱；3、抽气底板4、压入装置；5、侧部密封装置；6、上部密封装置；7、侧板压紧装置；8、抽气装置；9、电机壳夹取装置；10、转子夹取装置；11、密封定位架；12、侧板铰接块；13、抽气侧板；14、侧板密封气缸；15、侧板压紧升降气缸；16、侧板压紧升降座；17、侧板压紧块；18、侧板压紧升降导杆；19、上板左右活动气缸；20、上板左右活动座；21、上板升降气缸；22、上板升降座；23、抽气上板；24、压头活动电机；25、压头活动丝杆；26、压头活动座；27、压头活动滑轨；28、密封压头；29、抽气后板；30、抽气活塞；31、活塞杆；32、活塞活动座；33、活塞活动丝杆；34、活塞活动电机；35、机壳夹取活动电机；36、机壳夹取活动座；37、机壳夹取升降气缸；38、机壳夹取升降座；39、机壳夹料活动座；40、机壳夹料转动气缸；41、机壳夹料转动连杆；42、机壳夹持块；43、转子夹取活动滑轨；44、转子夹取活动电机；45、转子夹取活动丝杆；46、转子夹取活动座；47、转子夹取升降气缸；48、转子夹取升降座；49、转子夹料气缸；50、转子夹料块。
具体实施方式
为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。
如图1-图8所示，本发明的具体结构为：一种抽气式电机壳体密封组装机，它包括机架1和配电控制箱2，所述的机架1上通过密封定位架11安装有与机壳配合的抽气底板3，所述的抽气底板3的两侧配合有侧部密封装置5、上部设置有与侧部密封装置5配合的上部密封装置、后侧设置有与其密封的抽气后板29，且后部设置有穿过抽气后板29的抽气装置8，所述的抽气装置8包括设置在抽气腔体内的抽气活塞30，所述的抽气活塞30连接有穿出抽气后板29的活塞杆31，所述的活塞杆31设置在活塞活动座32上，所述的活塞活动座32与机架1上的活塞活动丝杆33配合，所述的活塞活动丝杆33配合有活塞活动电机34，所述的活塞活动电机34、侧部密封装置5和上部密封装置6连接到配电控制箱2。
优选的，所述的侧部密封装置5包括铰接在密封定位架11上的侧板铰接块11，所述的侧板铰接块11连接有与抽气底板3配合的抽气侧板13，所述的抽气侧板13通过侧板转动连杆与机架1上设置的侧板密封气缸14配合，所述的侧板密封气缸14连接到配电控制箱2。
优选的，所述的抽气侧板13的外侧上部配合有侧板压紧装置7，所述的侧板压紧装置7包括设置在机架1上的侧板压紧升降气缸15，所述的压紧升降气缸15连接有侧板压紧升降座16，所述的侧板压紧升降座16下方设置有与抽气侧板1侧部配合的侧板压紧块17，所述的侧板压紧升降座16上有与机架1配合的侧板压紧升降导杆18，所述的侧板压紧升降气缸15连接到配电控制箱2。
优选的，所述的上部密封装置6包括设置在机架1上的上板左右活动气缸19，所述的上板左右活动气缸19连接有上板左右活动座20，所述的上板左右活动座20上设置有上板升降气缸21，所述的上板升降气缸21连接有上板升降座22，所述的上板升降座22下方连接有与抽气侧板13配合的弧形抽气上板23，所述的上板左右活动气缸19和上板升降气缸21连接到配电控制箱2。
优选的，所述的抽气底板3的前部设置有与其配合的压入装置4，所述的压入装置4包括设置在机架1上相互配合的压头活动电机24和压头活动丝杆25，所述的压头活动丝杆25配合有压头活动座26，所述的压头活动座26上设置有与抽气底板3内的转子配合的密封压头28，所述的压头活动座26与机架1上的压头活动滑轨27配合，所述的压头活动电机24连接到配电控制箱2。
优选的，所述的机架1上有与电机壳配合的电机壳夹取装置9，所述的电机壳夹取装置9包括设置在机架1上且相互配合的机壳夹取活动电机35和机壳夹取活动丝杆，所述的机壳夹取活动丝杆配合有机壳夹取活动座36，所述的机壳夹取活动座36上设置有机壳夹取升降气缸37，所述的机壳夹取升降气缸37连接有机壳夹取升降座38，所述的机壳夹取升降座38下方设置有相互配合的机壳夹料活动气缸和机壳夹料活动座39，所述的机壳夹料活动座39上安装有机壳夹持块42，所述的机壳夹取活动电机35、机壳夹取升降气缸37和机壳夹料活动气缸连接到配电控制箱2。
优选的，所述的机壳夹料活动座39上设置有机壳夹料转动气缸40，所述的机壳夹料转动气缸40通过机壳夹料转动连杆41与机壳夹持块42的安装轴配合，所述的机壳夹料转动气缸40连接到配电控制箱2。
优选的，所述的机架1上设置有与转子配合的转子夹取装置10，所述的转子夹取装置10包括设置在机架1上相互配合的转子夹取活动电机44和转子夹取活动丝杆45，所述的转子夹取活动丝杆45配合有转子夹取活动座46，且转子夹取活动座46与机架1上的转子夹取活动滑轨43配合，所述的转子夹取活动座46上设置有转子夹取升降气缸47，所述的转子夹取升降气缸47连接有转子夹取升降座48，所述的转子夹取升降座48下方设置有相互配合的转子夹料气缸49和转子夹料块50，所述的转子夹取活动电机44、转子夹取升降气缸47和转子夹料气缸49连接到配电控制箱2。
具体使用时，先将需要组装的电机壳和转子放置到机架1的特定部位，然后通过配电控制箱2控制电机壳夹取装置9将电机壳9夹取并放置到弧形的抽气底板3内，在夹取的过程中，通过电机壳夹料转动气缸40调节机壳夹持块42的位置，之后通过转子夹取装置10将转子夹取到抽气底板3内，之后通过活塞活动电机34使活塞顶住电机壳，然后通过压头活动电机24带动压头28将转子压入到电机壳中，并使盖子的一部分套入到电机壳内，然后通过侧部密封气缸14使抽气侧板13转动并与抽气底板3配合，然后再通过侧部压紧升降气缸15带动侧部压紧块17将抽气侧板13压紧，之后通过上板左右活动气缸19带动上板左右活动座20活动，并通过上板升降气缸21带动抽气上板23与抽气侧板密封配合，之后通过活塞活动电机34带动活塞30向后运动，进而通过负压原理使转子完全压入到电机壳内，之后将抽气上板23移走，将抽气侧板13打开，通过电机壳夹取装置9将组装后的产品取走，完成抽气密封组装。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种抽气式电机壳体密封组装机，它包括机架(1)和配电控制箱(2)，其特征在于，所述的机架(1)上通过密封定位架(11)安装有与机壳配合的抽气底板(3)，所述的抽气底板(3)的两侧配合有侧部密封装置(5)、上部设置有与侧部密封装置(5)配合的上部密封装置、后侧设置有与其密封的抽气后板(29)，且后部设置有穿过抽气后板(29)的抽气装置(8)，所述的抽气装置(8)包括设置在抽气腔体内的抽气活塞(30)，所述的抽气活塞(30)连接有穿出抽气后板(29)的活塞杆(31)，所述的活塞杆(31)设置在活塞活动座(32)上，所述的活塞活动座(32)与机架(1)上的活塞活动丝杆(33)配合，所述的活塞活动丝杆(33)配合有活塞活动电机(34)，所述的活塞活动电机(34)、侧部密封装置(5)和上部密封装置(6)连接到配电控制箱(2)。
2.根据权利要求1所述的一种抽气式电机壳体密封组装机，其特征在于，所述的侧部密封装置(5)包括铰接在密封定位架(11)上的侧板铰接块(11)，所述的侧板铰接块(11)连接有与抽气底板(3)配合的抽气侧板(13)，所述的抽气侧板(13)通过侧板转动连杆与机架(1)上设置的侧板密封气缸(14)配合，所述的侧板密封气缸(14)连接到配电控制箱(2)。
3.根据权利要求2所述的一种抽气式电机壳体密封组装机，其特征在于，所述的抽气侧板(13)的外侧上部配合有侧板压紧装置(7)，所述的侧板压紧装置(7)包括设置在机架(1)上的侧板压紧升降气缸(15)，所述的压紧升降气缸(15)连接有侧板压紧升降座(16)，所述的侧板压紧升降座(16)下方设置有与抽气侧板(1)侧部配合的侧板压紧块(17)，所述的侧板压紧升降座(16)上有与机架(1)配合的侧板压紧升降导杆(18)，所述的侧板压紧升降气缸(15)连接到配电控制箱(2)。
4.根据权利要求3所述的一种抽气式电机壳体密封组装机，其特征在于，所述的上部密封装置(6)包括设置在机架(1)上的上板左右活动气缸(19)，所述的上板左右活动气缸(19)连接有上板左右活动座(20)，所述的上板左右活动座(20)上设置有上板升降气缸(21)，所述的上板升降气缸(21)连接有上板升降座(22)，所述的上板升降座(22)下方连接有与抽气侧板(13)配合的弧形抽气上板(23)，所述的上板左右活动气缸(19)和上板升降气缸(21)连接到配电控制箱(2)。
5.根据权利要求1所述的一种抽气式电机壳体密封组装机，其特征在于，所述的抽气底板(3)的前部设置有与其配合的压入装置(4)，所述的压入装置(4)包括设置在机架(1)上相互配合的压头活动电机(24)和压头活动丝杆(25)，所述的压头活动丝杆(25)配合有压头活动座(26)，所述的压头活动座(26)上设置有与抽气底板(3)内的转子配合的密封压头(28)，所述的压头活动座(26)与机架(1)上的压头活动滑轨(27)配合，所述的压头活动电机(24)连接到配电控制箱(2)。
6.根据权利要求1所述的一种抽气式电机壳体密封组装机，其特征在于，所述的机架(1)上有与电机壳配合的电机壳夹取装置(9)，所述的电机壳夹取装置(9)包括设置在机架(1)上且相互配合的机壳夹取活动电机(35)和机壳夹取活动丝杆，所述的机壳夹取活动丝杆配合有机壳夹取活动座(36)，所述的机壳夹取活动座(36)上设置有机壳夹取升降气缸(37)，所述的机壳夹取升降气缸(37)连接有机壳夹取升降座(38)，所述的机壳夹取升降座(38)下方设置有相互配合的机壳夹料活动气缸和机壳夹料活动座(39)，所述的机壳夹料活动座(39)上安装有机壳夹持块(42)，所述的机壳夹取活动电机(35)、机壳夹取升降气缸(37)和机壳夹料活动气缸连接到配电控制箱(2)。
7.根据权利要求6所述的一种抽气式电机壳体密封组装机，其特征在于，所述的机壳夹料活动座(39)上设置有机壳夹料转动气缸(40)，所述的机壳夹料转动气缸(40)通过机壳夹料转动连杆(41)与机壳夹持块(42)的安装轴配合，所述的机壳夹料转动气缸(40)连接到配电控制箱(2)。
8.根据权利要求1所述所述的一种抽气式电机壳体密封组装机，其特征在于，所述的机架(1)上设置有与转子配合的转子夹取装置(10)，所述的转子夹取装置(10)包括设置在机架(1)上相互配合的转子夹取活动电机(44)和转子夹取活动丝杆(45)，所述的转子夹取活动丝杆(45)配合有转子夹取活动座(46)，且转子夹取活动座(46)与机架(1)上的转子夹取活动滑轨(43)配合，所述的转子夹取活动座(46)上设置有转子夹取升降气缸(47)，所述的转子夹取升降气缸(47)连接有转子夹取升降座(48)，所述的转子夹取升降座(48)下方设置有相互配合的转子夹料气缸(49)和转子夹料块(50)，所述的转子夹取活动电机(44)、转子夹取升降气缸(47)和转子夹料气缸(49)连接到配电控制箱(2)。
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