CN112355626A - 拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置，属于拔罐器械自动装配技术领域，包括装配装置和移动装置，所述装配装置包括第二装配机构和第三装配机构，所述第二装配机构设置在地面上，所述第三装配机构设置在第二装配机构的旁侧，所述移动装置设置在装配装置的旁侧，所述第二装配机构包括第二旋转部件和第二装配部件，所述第二旋转部件设置在地面上，所述第二装配部件设置在第二旋转部件顶部上。本发明通过各个装置之间的相互配合作业，能够对枪身固定，提高了装配作业，自动拧紧，不会在装配时对零件损坏，提高了装配效率，提高了后续的使用。

Description

拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置及其工艺

技术领域

本发明涉及拔罐器械自动装配技术领域，尤其是涉及拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置及其工艺。

背景技术

真空拔罐器是一种医疗器具，是利用抽气成真空负压状态的无火拔罐器具，其吸收了传统罐具的优点，利用高科技手段，克服了传统拔罐的缺点，使中医古老的拔罐法又焕发了青春，真空拔罐器的主要特点是罐体透明，罐内负压可根据病人的体质情况和病情随意调整，易于观察罐内皮肤变化，便于掌握拔罐时间，较之传统意义上的火罐，疗效一致，但使用更安全，无烫伤之忧，操作简便，不易破碎，所以既适用于医院，又更广泛的适用于家庭。

但是,真空拔罐器都会配套一把拔罐器抽气枪，又称拔罐枪，通过抽拉使真空拔罐形成负压，从而达到吸附皮肤表面的目的。

如附图13和14所示，拔罐器抽气枪包括手柄7，拉杆71，弹簧72，螺帽73，垫片74，挡片75，枪身8和枪头9，其组成的零件较多，组装的工艺复杂，现有的拔罐器抽气枪在进行组装时，通常是采用半自动化和半人工进行辅助进行组装，人工操作会随着工作的时长越来越疲惫，容易在组装时对零件造成损坏，导致增加了一定的损失，而且组装加工效率低。

在对拔罐器抽气枪装配的过程中，不能对枪身8进行固定，造成在装配的过程中枪身8的位置容易发生偏移影响到枪身8装配作业，以及通过人工将枪身8和手柄7拧紧，一旦用力过猛容易可能会对手柄7和枪身8损坏，而且在位置没对准，影响到后续的使用。

发明内容

本发明的目的在于提供拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置，以解决现有技术中装配过程中不能对枪身进行固定，造成在装配的过程中枪身的位置容易发生偏移影响到枪身装配作业，以及通过人工将枪身和手柄拧紧，一旦用力过猛容易可能会对手柄和枪身损坏，而且位置没对准，影响到后续的使用的技术问题。

本发明提供拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置，包括装配装置和移动装置，所述装配装置包括第二装配机构和第三装配机构，所述第二装配机构设置在地面上，所述第三装配机构设置在第二装配机构的旁侧，所述移动装置设置在装配装置的旁侧，所述第二装配机构包括第二旋转部件和第二装配部件，所述第二旋转部件设置在地面上，所述第二装配部件设置在第二旋转部件顶部上。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明通过各个装置之间的相互配合作业，完成自动装配，不需要人工，提高了装配效率，提高了后续的使用。

其二，本发明中通过第二旋转电机工作，带动第二旋转盘旋转，则会带动第二装配Z板、旋转电缸、第二装配电缸、第二装配气夹、两个限位电缸和两个限位板旋转至圆形装配筒上方，第二装配电缸工作，带动第二装配气夹向下运动，对手柄进行夹持，通过设置在第二装配气夹外侧壁上的两个限位电缸工作，分别带动两个限位电缸伸缩端上的限位板向下运动，对手柄内的拉杆进行限位，然后通过旋转电缸工作，带动第二装配电缸和第二装配气夹旋转，则会对第二装配气夹的夹持的手柄进行旋转的同时，第二装配电缸继续工作，带动第二装配气夹的夹持的手柄向下运动，使拉杆的一端与螺帽自动拧紧，不会对零件造成损坏，而且提高了装配效率。

其三，本发明中通过第三旋转电机工作，第三旋转盘旋转，则会带动第三装配部件旋转至支撑框架上方，通过设置在第三装配Z板的第三电机工作，带动第三齿轮旋转，则会带动与第三齿轮啮合的第三齿条在第三装配Z板上矩形滑孔滑动至正对下方的支撑框架的枪身座，然后第三装配电缸工作，带动第三装配气夹向下运动，将枪身座内的枪身进行夹持，第三旋转电机再次工作，带动第三旋转盘旋转，带动第三装配部件夹持的枪身旋转至V形板的正上方，然后第三装配电缸再次工作，带动第三装配气夹向下运动，将枪身放置圆柱装配筒内，对枪身进行固定，能够对枪身自动上料，而且对枪身进行固定，防止了装配时枪身位置发生偏移，不能对枪身进行固定，造成在装配的过程中枪身的位置容易发生偏移影响到枪身装配作业。

其四，本发明中通过第二装配部件将装配好的手柄夹持，通过第二旋转部件工作，带动第二装配部旋转移动的角度，使第二装配部件处于V形板的正上方，然后第二装配电缸工作，带动第二装配气夹夹持装配好零件放置圆柱装配筒内，再通过旋转电缸工作，带动第二装配电缸和第二装配气夹旋转，则会对第二装配气夹的夹持的手柄进行旋转的同时，第二装配电缸继续工作，带动第二装配气夹的夹持的手柄向下运动，使手柄与枪身自动拧紧，防止了通过人工将枪身和手柄拧紧，一旦用力过猛容易可能会对手柄和枪身损坏，而且在位置没对准，影响到后续的使用。

其五，本发明中通过第二旋转部件带动第二装配部件夹持的装配好的抽气枪继续旋转一定的角度，使得第二装配部件夹持的装配好的抽气枪正对下方的矩形框座上的第三传输装置，传输组件将枪头传输至第二装配部件夹持的装配好的抽气枪的底部，然后第二装配电缸工作带动第二配气夹夹持的抽气枪向下运动，从而将枪头装配在枪身的尾部上即可，通过各个装置之间的相互配合作业，完成对抽气枪的自动装配，自动化程度高，提高了整个组装效率。

其六，本发明的装配装置的结构紧凑，机构间衔接顺畅，一个人可以负责一条生产线，可以节约生产线上70％以上的人工，而且生产效率提升了8-10倍，良率达到了99.95％以上，具有显著的经济价值。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置的立体结构示意图一；

图2为拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置的立体结构示意图二；

图3为拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置的局部立体结构示意图一；

图4为图3中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为图3中C处的放大图；

图7为拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置中的装配装置和移动装置的立体结构示意图；

图8为拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置中的局部立体结构示意图二；

图9为拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置中的第二旋转部件和第二装配部件的立体结构示意图；

图10为图9中D处的放大图；

图11为拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置中的第三装配机构的立体结构示意图；

图12为图11中E处的放大图

图13为产品结构示意图；

图14为产品拆分图。

附图标记：输送装置1，手柄座10，滑动孔101，第一上料机构11，π形支撑座111，拉杆座112，第一上料支撑框113，第一齿条114，第一齿轮115，第一电机116，第一上料电缸117，第一上料气夹118，矩形孔119，倾斜移动机构12，移动电缸121，滑动杆122，翻转机构13，电机座131，翻转轴132，驱动电机133，翻转板134，第一装配机构2，第一旋转装配部件21，方形框架211，第一旋转盘212，第一固定架213，第一旋转电机214，框行卡座215，推动电缸216，固定板217，第一装配部件22，第一装配L板221，横移组件222，第一装配电缸223，第一装配气夹224，第一支撑座225，弹簧座226，挡片座227，垫片座228，螺帽座229，装配装置3，第二装配机构4，第二旋转部件41，矩形框架411，圆形装配筒412，第二旋转盘413，第二固定架414，第二旋转电机415，第二装配部件42，第二装配Z板421，旋转电缸422，第二装配电缸423，第二装配气夹424，限位电缸425，限位板426，第三装配机构5，第三旋转部件51，V形板511，圆柱装配筒512，支撑框架513，第三旋转盘514，第三固定架515，第三旋转电机516，枪身座517，第三装配部件52，第三装配Z板521，第三齿条522，第三齿轮523，第三电机524，第三装配电缸525，第三装配气夹526，矩形滑孔527，第三传输装置53，矩形框座531，传输组件532，圆形孔533，移动装置6，矩形框61，第四齿条62，第四齿轮63，L形支撑底座64，第四电机65，矩形滑道孔66，手柄7，拉杆71，弹簧72，螺帽73，垫片74，挡片75，枪身8，枪头9。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图14所示，本发明实施例提供了拔罐器抽气枪自动生产线，包括输送装置1、装配装置3和移动装置6，所述输送装置1设置在地面上，所述输送装置1两侧壁上均设有呈倾斜的滑动孔101，所述输送装置1上设有手柄座10，若干手柄座10两侧壁上均设有滑槽，所述装配装置3设置在输送装置1旁侧且装配装置3与输送装置1在同一水平面上，所述移动装置6设置在输送装置1和装配装置3的旁侧，所述输送装置1包括第一上料机构11、倾斜移动机构12和翻转机构13，所述第一上料机构11设置在输送装置1外侧壁上，所述倾斜移动机构12分别设置在输送装置1的两外侧壁上，所述翻转机构13设置在倾斜移动机构12的旁侧且卡设在输送装置1的两内侧壁上，所述输送装置1的旁侧设有第一装配机构2，所述装配装置3包括第二装配机构4和第三装配机构5，所述第二装配机构4设置在地面上，所述第三装配机构5设置在第二装配机构4的旁侧，所述移动装置6设置在装配装置3的旁侧，所述第二装配机构4包括第二旋转部件41和第二装配部件42，所述第二旋转部件41设置在地面上且第二旋转部件41紧邻第一旋转装配部件21的旁侧，所述第二装配部件42设置在第二旋转部件41顶部上，所述第三传输装置53包括矩形框座531和传输组件532，所述矩形框座531设置在地面上且矩形框座531紧邻矩形框架411和V形板511的侧壁，所述传输组件532设置在矩形框座531顶部上，所述传输组件532上设有若干个圆形孔533，通过各个装置之间的相互配合作业，完成对抽气枪的自动组装，自动化程度高，提高了整个组装的效率。

具体地，所述第一上料机构11包括π形支撑座111、拉杆座112、第一上料支撑框113、第一齿条114、第一齿轮115、第一电机116、第一上料电缸117和第一上料气夹118，所述π形支撑座111设置在输送装置1旁侧，所述拉杆座112设置在π形支撑座111顶部上，所述第一上料支撑框113设置在输送装置1的一外侧壁上，所述第一上料支撑框113的顶部设有矩形孔119，所述第一齿条114卡设在矩形孔119内，所述第一齿轮115设置在第一齿条114的上方且第一齿轮115和第一齿条114啮合，所述第一电机116设置在第一上料支撑框113顶部上且第一电机116的主轴与第一齿轮115连接，所述第一上料电缸117设置在第一上料支撑框113的内顶壁上并第一上料电缸117安装在第一齿条114的底部上，且所述第一上料电缸117的伸缩端竖直向下，所述第一上料气夹118设置在第一上料电缸117的伸缩端上，当需要对产品装配时，首先将手柄7放置手柄座10上，输送装置1工作，带动输送装置1上的手柄座10运动，运动的同时，第一电机116工作，带动第一齿轮115转动，则会带动与第一齿轮115啮合的第一齿条114在矩形孔119内滑动，会带动第一上料电缸117和第一上料气夹118移动，移动至π形支撑座111正上方时，第一上料电缸117工作，带动第一上料气夹118向下运动的同时，第一上料气夹118将拉杆座112上的拉杆71进行夹持，然后再次通过第一上料电缸117和第一电机116的工作将第一上料气夹118夹持的拉杆71移动至输送装置1的正上方，输送装置1将手柄座10输送至与倾斜移动机构12平行即可，自动上料，提高了后续的组装效率。

具体地，所述倾斜移动机构12包括两个移动电缸121和两个滑动杆122，两个所述移动电缸121分别对称呈倾斜设置在输送装置1的两外侧壁上，两个所述滑动杆122分别卡设在输送装置1两侧壁上的滑动孔101内并分别安装在两个移动电缸121的伸缩端上，两个所述滑动杆122分别与手柄座10两侧壁上的滑槽和输送装置1两侧壁上的滑动孔101滑动配合，当手柄座10输送至与倾斜移动机构12平行时，使两个滑动杆122分别卡设在手柄座10两侧壁上的滑槽内，两个移动电缸121工作，带动两个滑动杆122呈倾斜移动，则会带动手柄座10的一端输送装置1上方运动，然后第一上料气夹118夹持的拉杆71通过第一上料电缸117再次工作，带动第一上料气夹118夹持的拉杆71向下运动，从而将拉杆71插入手柄7内，自动将拉杆71组装在手柄7内，提高了组装效率。

具体地，所述翻转机构13包括电机座131、翻转轴132、驱动电机133和四个翻转板134，所述电机座131设置在输送装置1一外侧壁上且位于倾斜移动机构12的旁侧，所述翻转轴132安装在输送装置1两内侧壁上，所述驱动电机133安装在电机座131上且驱动电机133的主轴贯穿输送装置1侧壁与翻转轴132连接，四个所述翻转板134分别套设在翻转轴132的外壁上且四个翻转板134两两之间相互呈九十度，当拉杆71插入手柄7内，驱动电机133工作，带动翻转轴132旋转，则会带动四个翻转板134转动，使其中一个翻转板134贴合手柄座10之后继续翻转，将手柄座10从翻转板134上滑至输送装置1上即可，方便了第一装配机构2对手柄座10的转移。

具体地，所述第一装配机构2包括第一旋转装配部件21和第一装配部件22，所述第一旋转装配部件21设置在输送装置1旁侧，所述第一装配部件22设置在第一旋转装配部件21上方且第一装配部件22的装配端竖直向下。

具体地，所述第一旋转装配部件21包括方形框架211、第一旋转盘212、第一固定架213、第一旋转电机214、框行卡座215、推动电缸216和固定板217，所述方形框架211设置在地面上且紧邻输送装置1旁侧，所述第一旋转盘212卡设在方形框架211上且第一旋转盘212的顶部与方形框架211呈同一水平面，所述第一固定架213安装在方形框架211底部，所述第一旋转电机214安装在第一固定架213内且第一旋转电机214的主轴竖直向上贯穿方形框架211与第一旋转盘212底部连接，所述框行卡座215设置在方形框架211顶部上，所述推动电缸216设置在方形框架211顶部上并卡设在框行卡座215内，且所述推动电缸216的伸缩端水平向第一旋转盘212中间延伸，所述固定板217设置在第一旋转盘212上并安装在推动电缸216的伸缩端上，当第一装配部件22将手柄座10夹持放置在第一旋转盘212上，第一旋转电机214工作，带动第一旋转盘212旋转，将第一旋转盘212上的手柄座10旋转一定的角度，使得手柄7内的拉杆71正对第一支撑座225上的弹簧座226，然后通过推动电缸216工作，带动推动电缸216伸缩端上的固定板217向弹簧座226方向运动，则会带动手柄座10向弹簧座226运动，从而将弹簧座226内的弹簧72自动套设在拉杆71上。

具体地，所述第一装配部件22包括第一装配L板221、横移组件222、第一装配电缸223、第一装配气夹224、第一支撑座225，所述第一装配L板221设置在移动装置6上，所述横移组件222横向设置在第一装配L板221底部，所述第一装配电缸223设置在横移组件222底部且第一装配电缸223的伸缩端竖直向下，所述第一装配气夹224设置在第一装配电缸223的伸缩端上且第一装配气夹224正对下方的第一旋转盘212，所述第一支撑座225设置在地面上且位于第一旋转装配部件21旁侧，所述第一支撑座225上依次设有弹簧座226、挡片座227、垫片座228和螺帽座229，通过移动装置6和横移组件222的工作继续带动第一装配电缸223和第一装配气夹224移动至第一支撑座225上方，再通过第一装配电缸223和第一装配气夹224的相互配合工作，将第一支撑座225上的螺帽座229内的螺帽73、垫片座228内的垫片74和挡片座227内的挡片75依次通过第一装配气夹224夹持放置圆形装配筒412内，对螺帽73、垫片74、垫片74依次进行组装，然后第一装配机构2通过移动装置6工作对第一旋转盘212上的组装好的手柄7进行夹持，移动至圆形装配筒412上方，使拉杆71插入圆形装配筒412内，然后移动装置6继续带动第一装配机构2对前段进行装配。

具体地，所述第二旋转部件41包括矩形框架411、圆形装配筒412、第二旋转盘413、第二固定架414和第二旋转电机415，所述矩形框架411设置在地面上，所述圆形装配筒412卡设在矩形框架411顶部上，所述第二旋转盘413卡设在矩形框架411上且第二旋转盘413顶部与矩形框架411顶部呈同一水面上，所述第二固定架414安装在矩形框架411底部，所述第二旋转电机415安装在第二固定架414内且第二旋转电机415的主轴竖直向上贯穿矩形框架411与第二旋转盘413的底部连接，通过第二旋转电机415工作，带动第二旋转盘413旋转，则会带动第二装配Z板421、旋转电缸422、第二装配电缸423、第二装配气夹424、两个限位电缸425和两个限位板426旋转至圆形装配筒412上方，起到带动第二装配部件42旋转的作用。

具体地，所述第二装配部件42包括第二装配Z板421、旋转电缸422、第二装配电缸423、第二装配气夹424、两个限位电缸425和两个限位板426，所述第二装配Z板421安装在第二旋转盘413顶部上，所述旋转电缸422安装在第二装配Z板421内顶壁上，所述第二装配电缸423安装在旋转电缸422的旋转端上且第二装配电缸423的伸缩端竖直向下，所述第二装配气夹424设置在第二装配电缸423的伸缩端上，两个所述限位电缸425分别对称设置在第二装配气夹424的两外侧壁上且两个限位电缸425的伸缩端竖直向下，两个所述限位板426分别设置在两个限位电缸425的伸缩端上，通过第二旋转部件41工作，带动第二装配部件42旋转一定的角度，使得第二装配部件42正对圆形装配筒412，然后第二装配电缸423工作，带动第二装配气夹424向下运动，对手柄7进行夹持，通过设置在第二装配气夹424外侧壁上的两个限位电缸425工作，分别带动两个限位电缸425伸缩端上的限位板426向下运动，对手柄7内的拉杆71进行限位，然后通过旋转电缸422工作，带动第二装配电缸423和第二装配气夹424旋转，则会对第二装配气夹424的夹持的手柄7进行旋转的同时，第二装配电缸423继续工作，带动第二装配气夹424的夹持的手柄7向下运动，使拉杆71的一端与螺帽73拧紧。

具体地，所述第三装配机构5包括第三旋转部件51、第三装配部件52和第三传输装置53，所述第三旋转部件51设置在第二旋转部件41的旁侧，所述第三装配部件52安装在第三旋转部件51上，所述第三传输装置53设置在第二旋转部件41的旁侧且第三传输装置53和第二旋转部件41在同一水平面上。

具体地，所述第三旋转部件51包括V形板511、圆柱装配筒512、支撑框架513、第三旋转盘514、第三固定架515、第三旋转电机516和枪身座517，所述V形板511设置在矩形框架411的一侧壁上且V形板511顶部和矩形框架411在同一水平面上，所述圆柱装配筒512卡设在V形板511的顶部上，所述支撑框架513设置在V形板511的旁侧，所述第三旋转盘514设置在支撑框架513的顶部上，所述第三固定架515安装在支撑框架513的底部，所述第三旋转电机516安装在第三固定架515内且第三旋转电机516的主轴竖直向上贯穿支撑框架513与第三旋转盘514连接，所述枪身8设置在支撑框架513顶部上位于第三旋转盘514旁侧，第三旋转电机516工作，带动第三旋转盘514旋转，则会带动第三装配Z板521、第三齿条522、第三齿轮523、第三电机524、第三装配电缸525和第三装配气夹526旋转至支撑框架513上方，方便了第三装配部件52的旋转。

具体地，所述第三装配部件52包括第三装配Z板521、第三齿条522、第三齿轮523、第三电机524、第三装配电缸525和第三装配气夹526，所述第三装配Z板521设置在第三旋转盘514顶部上，所述第三装配Z板521的顶部设有矩形滑孔527，所述第三齿条522卡设在矩形滑孔527内，所述第三齿轮523设置在第三齿条522的上方且第三齿轮523和第三齿条522啮合，所述第三电机524设置在第三装配Z板521顶部上且第三电机524的主轴与第三齿轮523连接，所述第三装配电缸525设置在第三装配Z板521的内顶壁上并第三装配电缸525安装在第三齿条522的底部上，且所述第三装配电缸525的伸缩端竖直向下，所述第三装配气夹526设置在第三装配电缸525的伸缩端上，通过设置在第三装配Z板521的第三电机524工作，带动第三齿轮523旋转，则会带动与第三齿轮523啮合的第三齿条522在第三装配Z板521上矩形滑孔527滑动至正对下方的支撑框架513的枪身座517，然后第三装配电缸525工作，带动第三装配气夹526向下运动，将枪身座517内的枪身8进行夹持，第三旋转电机516再次工作，带动第三旋转盘514旋转，带动第三装配部件52夹持的枪身8旋转至V形板511的正上方，然后第三装配电缸525再次工作，带动第三装配气夹526向下运动，将枪身8放置圆柱装配筒512内，对枪身8进行固定，再通过第二装配部件42将装配好的手柄7、拉杆71、弹簧72、螺帽73、垫片74、挡片75夹持，通过第二旋转部件41工作，带动第二装配部件42旋转移动的角度，使第二装配部件42位于V形板511的正上方，然后第二装配电缸423工作，带动第二装配气夹424夹持装配好零件放置圆柱装配筒512内，再通过旋转电缸422工作，带动第二装配电缸423和第二装配气夹424旋转，则会对第二装配气夹424的夹持的手柄7进行旋转的同时，第二装配电缸423继续工作，带动第二装配气夹424的夹持的手柄7向下运动，使手柄7与枪身8拧紧，防止了通过人工将枪身8和手柄7拧紧，一旦用力过猛容易可能会对手柄7和枪身8损坏，而且在位置没对准，影响到后续的使用。

具体地，所述第三传输装置53包括矩形框座531和传输组件532，所述矩形框座531设置在地面上且矩形框座531紧邻矩形框架411和V形板511的侧壁，所述传输组件532设置在矩形框座531顶部上，所述传输组件532上设有若干个圆形孔533，当组装好的抽气枪再次通过第二旋转部件41带动第二装配部件42夹持的装配好的抽气枪继续旋转一定的角度，使得第二装配部件42夹持的装配好的抽气枪正对下方的矩形框座531上的第三传输装置53，传输组件532将枪头9传输至第二装配部件42夹持的装配好的抽气枪的底部，然后第二装配电缸423工作带动第二装配气夹424夹持的抽气枪向下运动，从而将枪头9装配在枪身8的尾部上即可。

具体地，所述移动装置6包括矩形框61、第四齿条62、第四齿轮63、L形支撑底座64和第四电机65，所述矩形框61设置在输送装置1、方形框架211和矩形框架411的旁侧，所述矩形框61从顶部向下设有矩形滑道孔66，所述矩形滑道孔66的两侧壁上横向设有矩形滑槽，所述第四齿条62卡设在矩形滑道孔66内并安装在矩形滑槽内，且所述第四齿条62与矩形滑槽滑动配合，所述第四齿轮63卡设在矩形滑道孔66内且第四齿轮63与第四齿条62啮合，所述L形支撑底座64设置在地面上且L形支撑底座64顶部安装在矩形框61底部，所述第四电机65设置在L形支撑底座64顶部上且第四电机65的主轴与第四齿轮63连接，第四电机65工作，会带动第四齿轮63转动，则会带动第四齿条62在矩形滑道孔66内滑动，从而带动第一装配机构2移动，方便了第一装配机构2对组装零件的夹持和组装。

本发明在产品装配时，首先将手柄7放置手柄座10上，输送装置1工作，带动输送装置1上的手柄座10运动，运动的同时，第一电机116工作，带动第一齿轮115转动，则会带动与第一齿轮115啮合的第一齿条114在矩形孔119内滑动，会带动第一上料电缸117和第一上料气夹118移动，移动至π形支撑座111正上方时，第一上料电缸117工作，带动第一上料气夹118向下运动的同时，第一上料气夹118将拉杆座112上的拉杆71进行夹持，然后再次通过第一上料电缸117和第一电机116的工作将第一上料气夹118夹持的拉杆71移动至输送装置1的正上方，输送装置1将手柄座10输送至与倾斜移动机构12平行时，使两个滑动杆122分别卡设在手柄座10两侧壁上的滑槽内，两个移动电缸121工作，带动两个滑动杆122呈倾斜移动，则会带动手柄座10的一端输送装置1上方运动，然后第一上料气夹118夹持的拉杆71通过第一上料电缸117再次工作，带动第一上料气夹118夹持的拉杆71向下运动，从而将拉杆71插入手柄7内，驱动电机133工作，带动翻转轴132旋转，则会带动四个翻转板134转动，使其中一个翻转板134贴合手柄座10之后继续翻转，将手柄座10从翻转板134上滑至输送装置1上，然后通过第四电机65工作，带动第四齿轮63转动，则会带动与第四齿轮63啮合的第四齿条62在矩形框61内移动，则会带动第一装配部件22移动，移动至输送装置1的旁侧，再通过横移组件222工作，将第一装配电缸223、第一装配气夹224移动至输送装置1的正上方，通过第一装配电缸223工作带动第一装配气夹224向下运动，第一装配气夹224对手柄座10进行夹持，然后第四电机65再次工作将第一装配部件22夹持的手柄座10移动至方形框架211上方，第一装配电缸223工作带动第一装配气夹224和第一装配气夹224夹持的手柄座10向下运动放置卡设在方形框架211上的第一旋转盘212上；通过移动装置6和横移组件222的工作继续带动第一装配电缸223和第一装配气夹224移动至第一支撑座225上方，再通过第一装配电缸223和第一装配气夹224的相互配合工作，将第一支撑座225上的螺帽座229内的螺帽73、垫片座228内的垫片74和挡片座227内的挡片75依次通过第一装配气夹224夹持放置圆形装配筒412内，装配的同时，第一旋转电机214工作，带动第一旋转盘212旋转，将旋转盘上的手柄座10旋转一定的角度，使得手柄7内的拉杆71正对第一支撑座225上的弹簧座226，然后通过推动电缸216工作，带动推动电缸216伸缩端上的固定板217向弹簧座226方向运动，则会带动手柄座10向弹簧座226运动，从而将弹簧座226内的弹簧72套设在拉杆71上，完成了生产线的前半段工作；接下来进行生产线的后半段的工序；

拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置的工艺，包括以下步骤:

步骤1.将手柄内的拉杆插入圆形装配筒内：首先，通过移动装置6和横移组件222的工作继续带动第一装配电缸223和第一装配气夹224运动将装配好的手柄7夹持移动至矩形框架411的上方，第一装配电缸223工作带动第一装配气夹224夹持的手柄7竖向放置圆形装配筒412内，使得手柄7内的拉杆71插入圆形装配筒412内，移动装置6继续带动第一装配部件22移动至输送装置1继续对产品的前段工序进行装配，当手柄7内的拉杆71插入圆形装配筒412内；

步骤2.第二装配部件正对圆形装配筒：然后，第二旋转电机415工作，带动第二旋转盘413旋转，则会带动第二装配部件42旋转一定的角度，使得第二装配部件42正对圆形装配筒412；

步骤3.对手柄内的拉杆进行限位：然后第二装配电缸423工作，带动第二装配气夹424向下运动，对手柄7进行夹持，通过设置在第二装配气夹424外侧壁上的两个限位电缸425工作，分别带动两个限位电缸425伸缩端上的限位板426向下运动，对手柄7内的拉杆71进行限位；

步骤4.拉杆的一端与螺帽拧紧:然后通过旋转电缸422工作，带动第二装配电缸423和第二装配气夹424旋转，则会对第二装配气夹424的夹持的手柄7进行旋转的同时，第二装配电缸423继续工作，带动第二装配气夹424的夹持的手柄7向下运动，使拉杆71的一端与螺帽73拧紧；

步骤5.将手柄与枪身拧紧：第三旋转电机516工作，带动第三旋转盘514旋转，则会带动第三装配部件52旋转至支撑框架513上方，通过设置在第三装配Z板521的第三电机524工作，带动第三齿轮523旋转，则会带动与第三齿轮523啮合的第三齿条522在第三装配Z板521上矩形滑孔527滑动至正对下方的支撑框架513的枪身座517，然后第三装配电缸525工作，带动第三装配气夹526向下运动，将枪身座517内的枪身8进行夹持，第三旋转电机516再次工作，带动第三旋转盘514旋转，带动第三装配部件52夹持的枪身8旋转至V形板511的正上方，然后第三装配电缸525再次工作，带动第三装配气夹526向下运动，将枪身8放置圆柱装配筒512内，对枪身8进行固定，再通过第二装配部件42将装配好的手柄7、拉杆71、弹簧72、螺帽73、垫片74、挡片75夹持，通过第二旋转部件41工作，带动第二装配部件42旋转移动的角度，使第二装配部件42位于V形板511的正上方，然后第二装配电缸423工作，带动第二装配气夹424夹持装配好零件放置圆柱装配筒512内，再通过旋转电缸422工作，带动第二装配电缸423和第二装配气夹424旋转，则会对第二装配气夹424的夹持的手柄7进行旋转的同时，第二装配电缸423继续工作，带动第二装配气夹424的夹持的手柄7向下运动，使手柄7与枪身8拧紧；

步骤6.将枪头装配在枪身的尾部：然后再次通过第二旋转部件41带动第二装配部件42夹持的装配好的抽气枪继续旋转一定的角度，使得第二装配部件42夹持的装配好的抽气枪正对下方的矩形框座531上的第三传输装置53，传输组件532将枪头9传输至第二装配部件42夹持的装配好的抽气枪的底部，然后第二装配电缸423工作带动第二配气夹424夹持的抽气枪向下运动，从而将枪头9装配在枪身8的尾部上即可，通过各个装置之间的相互配合作业，完成对抽气枪的自动组装，自动化程度高，提高了整个组装效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置，其特征在于：包括装配装置(3)和移动装置(6)，所述装配装置(3)包括第二装配机构(4)和第三装配机构(5)，所述第二装配机构(4)设置在地面上，所述第三装配机构(5)设置在第二装配机构(4)的旁侧，所述移动装置(6)设置在装配装置(3)的旁侧，所述第二装配机构(4)包括第二旋转部件(41)和第二装配部件(42)，所述第二旋转部件(41)设置在地面上，所述第二装配部件(42)设置在第二旋转部件(41)顶部上。

2.根据权利要求1所述的拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置，其特征在于:所述第二旋转部件(41)包括矩形框架(411)、圆形装配筒(412)、第二旋转盘(413)、第二固定架(414)和第二旋转电机(415)，所述矩形框架(411)设置在地面上，所述圆形装配筒(412)卡设在矩形框架(411)顶部上，所述第二旋转盘(413)卡设在矩形框架(411)上且第二旋转盘(413)顶部与矩形框架(411)顶部呈同一水面上，所述第二固定架(414)安装在矩形框架(411)底部，所述第二旋转电机(415)安装在第二固定架(414)内且第二旋转电机(415)的主轴竖直向上贯穿矩形框架(411)与第二旋转盘(413)的底部连接。

3.根据权利要求2所述的拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置，其特征在于:所述第二装配部件(42)包括第二装配Z板(421)、旋转电缸(422)、第二装配电缸(423)、第二装配气夹(424)、两个限位电缸(425)和两个限位板(426)，所述第二装配Z板(421)安装在第二旋转盘(413)顶部上，所述旋转电缸(422)安装在第二装配Z板(421)内顶壁上，所述第二装配电缸(423)安装在旋转电缸(422)的旋转端上且第二装配电缸(423)的伸缩端竖直向下，所述第二装配气夹(424)设置在第二装配电缸(423)的伸缩端上，两个所述限位电缸(425)分别对称设置在第二装配气夹(424)的两外侧壁上且两个限位电缸(425)的伸缩端竖直向下，两个所述限位板(426)分别设置在两个限位电缸(425)的伸缩端上。

4.根据权利要求2所述的拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置，其特征在于:所述第三装配机构(5)包括第三旋转部件(51)、第三装配部件(52)和第三传输装置(53)，所述第三旋转部件(51)设置在第二旋转部件(41)的旁侧，所述第三装配部件(52)安装在第三旋转部件(51)上，所述第三传输装置(53)设置在第二旋转部件(41)的旁侧且第三传输装置(53)和第二旋转部件(41)在同一水平面上。

5.根据权利要求4所述的拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置，其特征在于:所述第三旋转部件(51)包括V形板(511)、圆柱装配筒(512)、支撑框架(513)、第三旋转盘(514)、第三固定架(515)、第三旋转电机(516)和枪身座(517)，所述V形板(511)设置在矩形框架(411)的一侧壁上且V形板(511)顶部和矩形框架(411)在同一水平面上，所述圆柱装配筒(512)卡设在V形板(511)的顶部上，所述支撑框架(513)设置在V形板(511)的旁侧，所述第三旋转盘(514)设置在支撑框架(513)的顶部上，所述第三固定架(515)安装在支撑框架(513)的底部，所述第三旋转电机(516)安装在第三固定架(515)内且第三旋转电机(516)的主轴竖直向上贯穿支撑框架(513)与第三旋转盘(514)连接，所述枪身座(517)设置在支撑框架(513)顶部上位于第三旋转盘(514)旁侧。

6.根据权利要求5所述的拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置，其特征在于:所述第三装配部件(52)包括第三装配Z板(521)、第三齿条(522)、第三齿轮(523)、第三电机(524)、第三装配电缸(525)和第三装配气夹(526)，所述第三装配Z板(521)设置在第三旋转盘(514)顶部上，所述第三装配Z板(521)的顶部设有矩形滑孔(527)，所述第三齿条(522)卡设在矩形滑孔(527)内，所述第三齿轮(523)设置在第三齿条(522)的上方且第三齿轮(523)和第三齿条(522)啮合，所述第三电机(524)设置在第三装配Z板(521)顶部上且第三电机(524)的主轴与第三齿轮(523)连接，所述第三装配电缸(525)设置在第三装配Z板(521)的内顶壁上并第三装配电缸(525)安装在第三齿条(522)的底部上，且所述第三装配电缸(525)的伸缩端竖直向下，所述第三装配气夹(526)设置在第三装配电缸(525)的伸缩端上。

7.根据权利要求5所述的拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置，其特征在于:所述第三传输装置(53)包括矩形框座(531)和传输组件(532)，所述矩形框座(531)设置在地面上且矩形框座(531)紧邻矩形框架(411)和V形板(511)的侧壁，所述传输组件(532)设置在矩形框座(531)顶部上，所述传输组件(532)上设有若干个圆形孔(533)。

8.根据权利要求2所述的拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置，其特征在于:所述移动装置(6)包括矩形框(61)、第四齿条(62)、第四齿轮(63)、L形支撑底座(64)和第四电机(65)，所述矩形框|(61)设置在矩形框架(411)的旁侧，所述矩形框(61)从顶部向下设有矩形滑道孔(66)，所述矩形滑道孔(66)的两侧壁上横向设有矩形滑槽，所述第四齿条(62)卡设在矩形滑道孔(66)内并安装在矩形滑槽内，且所述第四齿条(62)与矩形滑槽滑动配合，所述第四齿轮(63)卡设在矩形滑道孔(66)内且第四齿轮(63)与第四齿条(62)啮合，所述L形支撑底座(64)设置在地面上且L形支撑底座(64)顶部安装在矩形框(61)底部，所述第四电机(65)设置在L形支撑底座(64)顶部上且第四电机(65)的主轴与第四齿轮(63)连接。

9.根据权利要求8所述的拔罐器抽气枪自动生产线的装配装置的工艺，其特征在于，包括以下步骤:

步骤1.将手柄内的拉杆插入圆形装配筒内：首先，通过移动装置(6)和横移组件(222)的工作继续带动第一装配电缸(223)和第一装配气夹(224)运动将装配好的手柄(7)夹持移动至矩形框架(411)的上方，第一装配电缸(223)工作带动第一装配气夹(224)夹持的手柄(7)竖向放置圆形装配筒(412)内，使得手柄(7)内的拉杆(71)插入圆形装配筒(412)内；

步骤2.第二装配部件正对圆形装配筒：然后，移动装置(6)继续带动第一装配部件(22)移动至输送装置(1)继续对产品的前段工序进行装配，当手柄(7)内的拉杆(71)插入圆形装配筒(412)内，第二旋转电机(415)工作，带动第二旋转盘(413)旋转，则会带动第二装配部件(42)旋转一定的角度，使得第二装配部件(42)正对圆形装配筒(412)；

步骤3.对手柄内的拉杆进行限位：然后第二装配电缸(423)工作，带动第二装配气夹(424)向下运动，对手柄(7)进行夹持，通过设置在第二装配气夹(424)外侧壁上的两个限位电缸(425)工作，分别带动两个限位电缸(425)伸缩端上的限位板(426)向下运动，对手柄(7)内的拉杆(71)进行限位；

步骤4.拉杆的一端与螺帽拧紧：然后通过旋转电缸(422)工作，带动第二装配电缸(423)和第二装配气夹(424)旋转，则会对第二装配气夹(424)的夹持的手柄(7)进行旋转的同时，第二装配电缸(423)继续工作，带动第二装配气夹(424)的夹持的手柄(7)向下运动，使拉杆(71)的一端与螺帽(73)拧紧；

步骤5.将手柄与枪身拧紧：第三旋转电机(516)工作，带动第三旋转盘(514)旋转，则会带动第三装配部件(52)旋转至支撑框架(513)上方，通过设置在第三装配Z板(521)的第三电机(524)工作，带动第三齿轮(523)旋转，则会带动与第三齿轮(523)啮合的第三齿条(522)在第三装配Z板(521)上矩形滑孔(527)滑动至正对下方的支撑框架(513)的枪身座(517)，然后第三装配电缸(525)工作，带动第三装配气夹(526)向下运动，将枪身座(517)内的枪身(8)进行夹持，第三旋转电机(516)再次工作，带动第三旋转盘(514)旋转，带动第三装配部件(52)夹持的枪身(8)旋转至V形板(511)的正上方，然后第三装配电缸(525)再次工作，带动第三装配气夹(526)向下运动，将枪身(8)放置圆柱装配筒(512)内，对枪身(8)进行固定，再通过第二装配部件(42)将装配好的手柄(7)、拉杆(71)、弹簧(72)、螺帽(73)、垫片(74)、挡片(75)夹持，通过第二旋转部件(41)工作，带动第二装配部件(42)旋转移动的角度，使第二装配部件(42)位于V形板(511)的正上方，然后第二装配电缸(423)工作，带动第二装配气夹(424)夹持装配好零件放置圆柱装配筒(512)内，再通过旋转电缸(422)工作，带动第二装配电缸(423)和第二装配气夹(424)旋转，则会对第二装配气夹(424)的夹持的手柄(7)进行旋转的同时，第二装配电缸(423)继续工作，带动第二装配气夹(424)的夹持的手柄(7)向下运动，使手柄(7)与枪身(8)拧紧；

步骤6.将枪头装配在枪身的尾部：然后再次通过第二旋转部件(41)带动第二装配部件(42)夹持的装配好的抽气枪继续旋转一定的角度，使得第二装配部件(42)夹持的装配好的抽气枪正对下方的矩形框座(531)上的第三传输装置(53)，传输组件(532)将枪头(9)传输至第二装配部件(42)夹持的装配好的抽气枪的底部，然后第二装配电缸(423)工作带动第二配气夹(424)夹持的抽气枪向下运动，从而将枪头(9)装配在枪身(8)的尾部上即可，获得所需的拔罐器抽气枪。

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