CN104191213A - 电机转子自动装配机的回转机械手 - Google Patents

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施建兰
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Suzhou Shiwan Yinghe Precision Machinery Co Ltd
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Suzhou Shiwan Yinghe Precision Machinery Co Ltd
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H02K15/02—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines of stator or rotor bodies

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Abstract

本发明公开了一种电机转子自动装配机的回转机械手，所述90°回转夹紧汽缸上连接板垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板和90°回转夹紧汽缸前法兰板的夹角之间设有两块三角形加强筋板并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板之间设有90°回转夹紧汽缸，90°回转夹紧汽缸通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板，90°回转夹紧汽缸的夹臂转台穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板的圆孔后伸出，90°回转夹紧汽缸的夹臂上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪。通过上述方式，本发明能够替代人工高温下自动装配，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。

Description

电机转子自动装配机的回转机械手
技术领域
本发明涉及自动化机械领域，特别是涉及一种电机转子自动装配机的回转机械手。
背景技术
电机有很多品种，其按照使用的场合和功率大小，分为很多规格。电机在汽车上的使用也是非常广的，包括汽车启动机和电动车窗的玻璃升降电机等，电机本体中的电机转子是比较关键的部件，上面会缠绕转子铜线，转子有两个重要部分，一个是转子轴，另一个是缠绕铜线的转子绕线架，这两个部件是通过过盈配合来装配的，之前的装配工艺不行，时间一长直接导致两者出现间隙和不稳定，而且生产效率不高，同心度很差，现有一种全新的装配工艺，将转子绕线架升温至600度，再将转子轴插入装配后急速冷却，但是这样直接导致工人完全无法操作。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种电机转子自动装配机的回转机械手，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电机转子自动装配机的回转机械手，该电机转子自动装配机的回转机械手包括90°回转夹紧汽缸、90°回转夹紧汽缸前法兰板、90°回转夹紧汽缸上连接板、三角形加强筋板和带“V”形槽的转子轴夹爪，所述90°回转夹紧汽缸上连接板垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板和90°回转夹紧汽缸前法兰板的夹角之间设有两块三角形加强筋板并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板之间设有90°回转夹紧汽缸，90°回转夹紧汽缸通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板，90°回转夹紧汽缸的夹臂转台穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板的圆孔后伸出，90°回转夹紧汽缸的夹臂上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪；
优选的是，所述90°回转夹紧汽缸为回转和夹紧的两段式定制汽缸。
本发明的有益效果是：本发明一种电机转子自动装配机的回转机械手，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。
附图说明
图1是本发明电机转子自动装配机的回转机械手第一放大三维图；
图2是本发明电机转子自动装配机的回转机械手第二放大三维图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1和图2，本发明实施例包括：
一种电机转子自动装配机的回转机械手，该电机转子自动装配机的回转机械手包括90°回转夹紧汽缸620、90°回转夹紧汽缸前法兰板621、90°回转夹紧汽缸上连接板622、三角形加强筋板623和带“V”形槽的转子轴夹爪624，所述90°回转夹紧汽缸上连接板622垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板621的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板622和90°回转夹紧汽缸前法兰板621的夹角之间设有两块三角形加强筋板623并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板623之间设有90°回转夹紧汽缸620，90°回转夹紧汽缸620通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板621，90°回转夹紧汽缸620的夹臂转台625穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板621的圆孔626后伸出，90°回转夹紧汽缸620的夹臂627上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪624；所述90°回转夹紧汽缸620为回转和夹紧的两段式定制汽缸。
本发明电机转子自动装配机的回转机械手，能够替代人工高温下自动装配，机器本身带制冷循环水，可以反复使用，装配精度高，生产效率高，能够很好的抓取转子轴，同时进行换向和插放。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (2)

1.一种电机转子自动装配机的回转机械手，其特征在于：该电机转子自动装配机的回转机械手包括90°回转夹紧汽缸、90°回转夹紧汽缸前法兰板、90°回转夹紧汽缸上连接板、三角形加强筋板和带“V”形槽的转子轴夹爪，所述90°回转夹紧汽缸上连接板垂直安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板的上边沿，90°回转夹紧汽缸上连接板和90°回转夹紧汽缸前法兰板的夹角之间设有两块三角形加强筋板并通过螺丝固定，两块三角形加强筋板之间设有90°回转夹紧汽缸，90°回转夹紧汽缸通过螺丝安装于90°回转夹紧汽缸前法兰板，90°回转夹紧汽缸的夹臂转台穿过90°回转夹紧汽缸前法兰板的圆孔后伸出，90°回转夹紧汽缸的夹臂上均安装有带“V”形槽的转子轴夹爪。
2.根据权利要求1所述的电机转子自动装配机的回转机械手，其特征在于：所述90°回转夹紧汽缸为回转和夹紧的两段式定制汽缸。
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