CN218058387U - 一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置，包括封盖机架，封盖机架的内部转动连接有平移螺纹柱，平移螺纹柱的中部螺纹连接有平移块，平移块底端的一侧固定安装有立板，立板的一侧固定安装有封盖机构，封盖机构的下方设有取盖机构，封盖机构包括封盖壳、方向轴、从动伞状斜齿、主动伞状斜齿、高度螺纹柱、固定座、空心壳、两个长度杆和夹持台，本实用新型一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置，通过设置取盖机构，推动气缸通过带动推动板滑动，推动板从两个带动连接杆推动不规则齿轮转动，使得两个滑行夹板进行取放密封盖的操作，取代传统的人工将密封盖安在封盖装置上，降低凉茶的制作成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动凉茶机技术领域，具体为一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置。
背景技术
自动凉茶机具有传承凉茶文化弘扬中华文明的特性，并结合现代科技打造出凉茶和新零售商业模式，以古承真功夫自动凉茶机为切入点，以凉茶饮品为产品，给大家最便捷的凉茶体验，深受消费者喜爱，自动封盖装是自动凉茶机生产凉茶时至关重要的一步，密封盖安装在凉茶罐上，保证凉茶罐盛纳凉茶的密封性，然而，传统的自动封盖装置大多不具备自动取盖的功能，需要工作人员将密封盖安在封盖装置上，增加凉茶的制作成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置，以解决上述背景技术中提出的传统的自动封盖装置大多不具备自动取盖的功能，需要工作人员将密封盖安在封盖装置上，增加凉茶的制作成本的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置，包括封盖机架，所述封盖机架的内部转动连接有平移螺纹柱，所述平移螺纹柱的中部螺纹连接有平移块，所述平移块底端的一侧固定安装有立板，所述立板的一侧固定安装有封盖机构，所述封盖机构的下方设有取盖机构，所述封盖机架内壁的一侧固定安装有存盖桶，所述封盖机架的表面固定安装有控制器，所述封盖机构包括封盖壳、方向轴、从动伞状斜齿、主动伞状斜齿、高度螺纹柱、固定座、空心壳、两个长度杆和夹持台，控制器控制平移电机通电，平移电机启动，平移电机带动平移螺纹柱转动，平移螺纹柱表面的螺纹与平移块内壁的螺纹相互匹配，平移块受到与之形状大小相互匹配的平移槽限位，所以平移块沿着平移螺纹柱发生滑动，平移块滑行的过程中带动取盖机构和封盖机构进行同步运动。
优选的，所述封盖壳的顶端转动连接有方向轴，所述方向轴的底端滑动连接有空心壳，所述空心壳底端的两侧穿过封盖壳均滑动连接有长度杆，两个所述长度杆的底端分别与夹持台顶端的两侧固定连接，所述封盖壳的内部转动连接有高度螺纹柱，所述空心壳的中部固定安装有固定座，且所述固定座的内部与高度螺纹柱的中部螺纹连接，所述高度螺纹柱与封盖壳的连接处固定安装有从动伞状斜齿，所述从动伞状斜齿的外侧啮合连接有主动伞状斜齿，控制器控制封盖电机启动，封盖电机带动方向轴转动，方向轴带动空心壳进行同步转动，空心壳带动取盖机构进行同步转动，将取盖机构上夹持的密封盖通过旋转安装在凉茶罐上。
优选的，所述平移块底端远离立板的一侧固定安装有电机壳，所述电机壳的内部固定安装有封盖电机，所述封盖电机的输出端穿过电机壳与方向轴的顶端固定连接，所述封盖壳的一侧固定安装有升降电机，所述升降电机的输出端穿过封盖壳与主动伞状斜齿的中部固定连接，控制器控制升降电机启动，升降电机带动主动伞状斜齿转动，主动伞状斜齿与从动伞状斜齿接触，从动伞状斜齿转动，从动伞状斜齿转动，从动伞状斜齿带动高度螺纹柱转动，高度螺纹柱表面的螺纹与固定座内壁的螺纹相互匹配，固定座受到空心壳的限位，所以固定座沿着高度螺纹柱发生滑动，固定座带动空心壳沿着方向轴发生滑动，调节取盖机构的高度。
优选的，所述取盖机构包括取盖气缸、两个不规则齿轮、取盖壳、推动板、两个连接杆和两个滑行夹板，所述取盖壳的内部转动连接有两个不规则齿轮，所述取盖壳上开设有位于不规则齿轮下方的滑行槽，所述滑行槽的内部滑动连接有两个贯穿取盖壳的滑行夹板，两个所述不规则齿轮的一侧均转动连接有连接杆，两个所述连接杆远离不规则齿轮的一端分别与推动板的两侧转动连接，所述推动板的中部与取盖气缸的活动端固定连接，两个所述不规则齿轮的外侧分别与两个滑行夹板一侧固定设置的若干个卡齿啮合连接，控制器控制取盖气缸启动，取盖气缸进行伸缩运动，取盖气缸推动推动板在取盖壳内滑动，推动板通过连接杆带动不规则齿轮发生转动，不规则齿轮转动时与滑行夹板上的卡齿接触，滑行夹板沿着滑行槽发生滑动，滑行夹板从密封盖的两侧对其进行夹紧固定。
所述夹持台底端的两侧均固定安装有安装柱，两个所述安装柱的底端分别与取盖壳顶端的两侧固定连接，所述取盖气缸的固定端与夹持台底端的中部固定连接，取盖机构上的取盖壳安装在安装柱上，取盖气缸安装在夹持台上。
优选的，所述空心壳的内部设有下压机构，所述下压机构包括排气软管、气囊、输送软管、气泵、抽取管道和下压台，所述下压台的顶端固定安装有气泵，所述气泵的进气口固定连通有抽取管道，所述气泵的出气口固定连通有输送软管，所述输送软管远离气泵的一端与气囊的进气口固定连通，所述气囊的出气口固定连通有排气软管，所述下压台的一侧与空心壳的一侧固定连接，所述气囊的表面与夹持台的顶端接触连接，所述封盖机架内壁的顶端开设有平移槽，所述平移块与平移槽滑动连接，所述封盖机架上固定安装有位于控制器上方的平移电机，所述平移电机的输出端穿过封盖机架与平移螺纹柱相邻的一端固定连接，控制器控制气泵和抽取管道上的电子阀门启动，排气软管上的电子阀门关闭，气泵通过抽取管道抽取外环境中的气体，气体通过输送软管输送至气囊内，气囊内因为气体含量增多，体积增大，气囊从夹持台的顶端向下推动，提高取盖机构与凉茶罐之间的密封性。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过设置取盖机构，推动气缸通过带动推动板滑动，推动板从两个带动连接杆推动不规则齿轮转动，使得两个滑行夹板进行取放密封盖的操作，取代传统的人工将密封盖安在封盖装置上，降低凉茶的制作成本。
附图说明
图1为本实用新型的侧视图；
图2为本实用新型的剖视图；
图3为本实用新型取盖机构的剖视图；
图4为本实用新型封盖机构的剖视图；
图5为本实用新型下压机构的侧视图。
图中：1、封盖机架；2、存盖桶；3、平移螺纹柱；4、平移块；5、平移电机；6、控制器；7、升降电机；8、封盖机构；81、封盖壳；82、方向轴；83、从动伞状斜齿；84、主动伞状斜齿；85、高度螺纹柱；86、固定座；87、空心壳；88、长度杆；89、夹持台；9、取盖机构；91、取盖气缸；92、不规则齿轮；93、取盖壳；94、推动板；95、连接杆；96、滑行槽；97、滑行夹板；10、下压机构；101、排气软管；102、气囊；103、输送软管；104、气泵；105、抽取管道；106、下压台；11、平移槽；12、电机壳；13、封盖电机；14、安装柱；15、立板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-5，本实用新型提供了一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置，包括封盖机架1，封盖机架1的内部转动连接有平移螺纹柱3，平移螺纹柱3的中部螺纹连接有平移块4，平移块4底端的一侧固定安装有立板15，立板15的一侧固定安装有封盖机构8，封盖机构8的下方设有取盖机构9，封盖机架1内壁的一侧固定安装有存盖桶2，封盖机架1的表面固定安装有控制器6，封盖机构8包括封盖壳81、方向轴82、从动伞状斜齿83、主动伞状斜齿84、高度螺纹柱85、固定座86、空心壳87、两个长度杆88和夹持台89，控制器6控制平移电机5通电，平移电机5启动，平移电机5带动平移螺纹柱3转动，平移螺纹柱3表面的螺纹与平移块4内壁的螺纹相互匹配，平移块4受到与之形状大小相互匹配的平移槽11限位，所以平移块4沿着平移螺纹柱3发生滑动，平移块4滑行的过程中带动取盖机构9和封盖机构8进行同步运动。
封盖壳81的顶端转动连接有方向轴82，方向轴82的底端滑动连接有空心壳87，空心壳87底端的两侧穿过封盖壳81均滑动连接有长度杆88，两个长度杆88的底端分别与夹持台89顶端的两侧固定连接，封盖壳81的内部转动连接有高度螺纹柱85，空心壳87的中部固定安装有固定座86，且固定座86的内部与高度螺纹柱85的中部螺纹连接，高度螺纹柱85与封盖壳81的连接处固定安装有从动伞状斜齿83，从动伞状斜齿83的外侧啮合连接有主动伞状斜齿84，控制器6控制封盖电机13启动，封盖电机13带动方向轴82转动，方向轴82带动空心壳87进行同步转动，空心壳87带动取盖机构9进行同步转动，将取盖机构9上夹持的密封盖通过旋转安装在凉茶罐上。
平移块4底端远离立板15的一侧固定安装有电机壳12，电机壳12的内部固定安装有封盖电机13，封盖电机13的输出端穿过电机壳12与方向轴82的顶端固定连接，封盖壳81的一侧固定安装有升降电机7，升降电机7的输出端穿过封盖壳81与主动伞状斜齿84的中部固定连接，控制器6控制升降电机7启动，升降电机7带动主动伞状斜齿84转动，主动伞状斜齿84与从动伞状斜齿83接触，从动伞状斜齿83转动，从动伞状斜齿83转动，从动伞状斜齿83带动高度螺纹柱85转动，高度螺纹柱85表面的螺纹与固定座86内壁的螺纹相互匹配，固定座86受到空心壳87的限位，所以固定座86沿着高度螺纹柱85发生滑动，固定座86带动空心壳87沿着方向轴82发生滑动，调节取盖机构9的高度。
取盖机构9包括取盖气缸91、两个不规则齿轮92、取盖壳93、推动板94、两个连接杆95和两个滑行夹板97，取盖壳93的内部转动连接有两个不规则齿轮92，取盖壳93上开设有位于不规则齿轮92下方的滑行槽96，滑行槽96的内部滑动连接有两个贯穿取盖壳93的滑行夹板97，两个不规则齿轮92的一侧均转动连接有连接杆95，两个连接杆95远离不规则齿轮92的一端分别与推动板94的两侧转动连接，推动板94的中部与取盖气缸91的活动端固定连接，两个不规则齿轮92的外侧分别与两个滑行夹板97一侧固定设置的若干个卡齿啮合连接，控制器6控制取盖气缸91启动，取盖气缸91进行伸缩运动，取盖气缸91推动推动板94在取盖壳93内滑动，推动板94通过连接杆95带动不规则齿轮92发生转动，不规则齿轮92转动时与滑行夹板97上的卡齿接触，滑行夹板97沿着滑行槽96发生滑动，滑行夹板97从密封盖的两侧对其进行夹紧固定。
夹持台89底端的两侧均固定安装有安装柱14，两个安装柱14的底端分别与取盖壳93顶端的两侧固定连接，取盖气缸91的固定端与夹持台89底端的中部固定连接，取盖机构9上的取盖壳93安装在安装柱14上，取盖气缸91安装在夹持台89上。
空心壳87的内部设有下压机构10，下压机构10包括排气软管101、气囊102、输送软管103、气泵104、抽取管道105和下压台106，下压台106的顶端固定安装有气泵104，气泵104的进气口固定连通有抽取管道105，气泵104的出气口固定连通有输送软管103，输送软管103远离气泵104的一端与气囊102的进气口固定连通，气囊102的出气口固定连通有排气软管101，下压台106的一侧与空心壳87的一侧固定连接，气囊102的表面与夹持台89的顶端接触连接，封盖机架1内壁的顶端开设有平移槽11，平移块4与平移槽11滑动连接，封盖机架1上固定安装有位于控制器6上方的平移电机5，平移电机5的输出端穿过封盖机架1与平移螺纹柱3相邻的一端固定连接，控制器6控制气泵104和抽取管道105上的电子阀门启动，排气软管101上的电子阀门关闭，气泵104通过抽取管道105抽取外环境中的气体，气体通过输送软管103输送至气囊102内，气囊102内因为气体含量增多，体积增大，气囊102从夹持台89的顶端向下推动，提高取盖机构9与凉茶罐之间的密封性。
本申请实施例在使用时：工作人员将凉茶罐放置在封盖机架1下方，控制器6控制平移电机5通电，平移电机5启动，平移电机5带动平移螺纹柱3转动，平移螺纹柱3表面的螺纹与平移块4内壁的螺纹相互匹配，平移块4受到与之形状大小相互匹配的平移槽11限位，所以平移块4沿着平移螺纹柱3发生滑动，平移块4滑行的过程中带动取盖机构9和封盖机构8进行同步运动，控制器6控制取盖气缸91启动，取盖气缸91进行伸缩运动，取盖气缸91推动推动板94在取盖壳93内滑动，推动板94通过连接杆95带动不规则齿轮92发生转动，不规则齿轮92转动时与滑行夹板97上的卡齿接触，滑行夹板97沿着滑行槽96发生滑动，滑行夹板97从密封盖的两侧对其进行夹紧固定，控制器6控制升降电机7启动，升降电机7带动主动伞状斜齿84转动，主动伞状斜齿84与从动伞状斜齿83接触，从动伞状斜齿83转动，从动伞状斜齿83转动，从动伞状斜齿83带动高度螺纹柱85转动，高度螺纹柱85表面的螺纹与固定座86内壁的螺纹相互匹配，固定座86受到空心壳87的限位，所以固定座86沿着高度螺纹柱85发生滑动，固定座86带动空心壳87沿着方向轴82发生滑动，调节取盖机构9的高度，控制器6控制封盖电机13通电，封盖电机13启动，封盖电机13带动方向轴82转动，方向轴82带动空心壳87进行同步转动，空心壳87带动取盖机构9进行同步转动，将取盖机构9上夹持的密封盖通过旋转安装在凉茶罐上，控制器6控制气泵104和抽取管道105上的电子阀门启动，排气软管101上的电子阀门关闭，气泵104通过抽取管道105抽取外环境中的气体，气体通过输送软管103输送至气囊102内，气囊102内因为气体含量增多，体积增大，气囊102从夹持台89的顶端向下推动，提高取盖机构9与凉茶罐之间的密封性。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置，包括封盖机架(1)，其特征在于：所述封盖机架(1)的内部转动连接有平移螺纹柱(3)，所述平移螺纹柱(3)的中部螺纹连接有平移块(4)，所述平移块(4)底端的一侧固定安装有立板(15)，所述立板(15)的一侧固定安装有封盖机构(8)，所述封盖机构(8)的下方设有取盖机构(9)，所述封盖机架(1)内壁的一侧固定安装有存盖桶(2)，所述封盖机架(1)的表面固定安装有控制器(6)，所述封盖机构(8)包括封盖壳(81)、方向轴(82)、从动伞状斜齿(83)、主动伞状斜齿(84)、高度螺纹柱(85)、固定座(86)、空心壳(87)、两个长度杆(88)和夹持台(89)。
2.根据权利要求1所述的一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置，其特征在于：所述封盖壳(81)的顶端转动连接有方向轴(82)，所述方向轴(82)的底端滑动连接有空心壳(87)，所述空心壳(87)底端的两侧穿过封盖壳(81)均滑动连接有长度杆(88)，两个所述长度杆(88)的底端分别与夹持台(89)顶端的两侧固定连接，所述封盖壳(81)的内部转动连接有高度螺纹柱(85)，所述空心壳(87)的中部固定安装有固定座(86)，且所述固定座(86)的内部与高度螺纹柱(85)的中部螺纹连接，所述高度螺纹柱(85)与封盖壳(81)的连接处固定安装有从动伞状斜齿(83)，所述从动伞状斜齿(83)的外侧啮合连接有主动伞状斜齿(84)。
3.根据权利要求1所述的一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置，其特征在于：所述平移块(4)底端远离立板(15)的一侧固定安装有电机壳(12)，所述电机壳(12)的内部固定安装有封盖电机(13)，所述封盖电机(13)的输出端穿过电机壳(12)与方向轴(82)的顶端固定连接，所述封盖壳(81)的一侧固定安装有升降电机(7)，所述升降电机(7)的输出端穿过封盖壳(81)与主动伞状斜齿(84)的中部固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置，其特征在于：所述取盖机构(9)包括取盖气缸(91)、两个不规则齿轮(92)、取盖壳(93)、推动板(94)、两个连接杆(95)和两个滑行夹板(97)，所述取盖壳(93)的内部转动连接有两个不规则齿轮(92)，所述取盖壳(93)上开设有位于不规则齿轮(92)下方的滑行槽(96)，所述滑行槽(96)的内部滑动连接有两个贯穿取盖壳(93)的滑行夹板(97)，两个所述不规则齿轮(92)的一侧均转动连接有连接杆(95)，两个所述连接杆(95)远离不规则齿轮(92)的一端分别与推动板(94)的两侧转动连接，所述推动板(94)的中部与取盖气缸(91)的活动端固定连接，两个所述不规则齿轮(92)的外侧分别与两个滑行夹板(97)一侧固定设置的若干个卡齿啮合连接。
5.根据权利要求4所述的一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置，其特征在于：所述夹持台(89)底端的两侧均固定安装有安装柱(14)，两个所述安装柱(14)的底端分别与取盖壳(93)顶端的两侧固定连接，所述取盖气缸(91)的固定端与夹持台(89)底端的中部固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种自动凉茶机的自动供盖封盖装置，其特征在于：所述空心壳(87)的内部设有下压机构(10)，所述下压机构(10)包括排气软管(101)、气囊(102)、输送软管(103)、气泵(104)、抽取管道(105)和下压台(106)，所述下压台(106)的顶端固定安装有气泵(104)，所述气泵(104)的进气口固定连通有抽取管道(105)，所述气泵(104)的出气口固定连通有输送软管(103)，所述输送软管(103)远离气泵(104)的一端与气囊(102)的进气口固定连通，所述气囊(102)的出气口固定连通有排气软管(101)，所述下压台(106)的一侧与空心壳(87)的一侧固定连接，所述气囊(102)的表面与夹持台(89)的顶端接触连接，所述封盖机架(1)内壁的顶端开设有平移槽(11)，所述平移块(4)与平移槽(11)滑动连接，所述封盖机架(1)上固定安装有位于控制器(6)上方的平移电机(5)，所述平移电机(5)的输出端穿过封盖机架(1)与平移螺纹柱(3)相邻的一端固定连接。
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| GR01 | Patent grant | ||
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20221216 |