CN208680922U - 一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置，包括支架，其特点是该螺钉锁付装置还包括真空式螺钉批杆，真空式螺钉批杆集螺钉真空吸附和拧紧功能于一体，在吸附螺钉的同时可用于拧紧；锁付工具，锁付工具连接真空式螺钉批杆，为拧紧螺钉提供扭矩；锁付驱动机构，锁付驱动机构安装在支架上并连接锁付工具，用于驱动锁付工具和真空式螺钉批杆下行将螺钉吸附住并将螺钉输送至螺钉安装孔位，进行拧紧。本实用新型的优点是集螺钉真空吸附和拧紧功能于一体设计的真空式螺钉批杆，内部设置跟随锁付工具旋转的真空通道，适用于头型为外六方螺钉的自动拧紧。
Description
技术领域
本实用新型属于螺钉锁付设备技术领域，尤其涉及一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置。
背景技术
在机械、电器等产品装配过程中，往往需要进行各种锁紧螺钉的操作。随着人工成本的增加以及工业4.0智能制造的加快，大量的制造企业开始采用自动输送及锁紧螺钉的设备以满足现代化大批量生产以及机械自动化的需求。针对各类型螺钉、螺母等物料的自动输送及自动拧紧的解决方案也喷涌而出。现有技术中，针对高侧壁或深度较深的螺钉安装孔，拧紧采用的方案大都是吹吸式方式，即真空吸附管吸附住螺钉后，锁付驱动机构带动其下移到螺钉安装孔位，然后真空吸附管保持不动，锁付驱动机构继续带动螺钉批头杆进行下压拧紧。
中国专利申请，申请号201520067191.3，授权公告号CN 204621518 U，公开了一种“吸附喂钉式锁付结构”，包括：送钉套筒，其用于输送螺钉；承料块，其用于承接螺钉，所述承料块设置有螺钉安装槽；真空吸附管，其用于吸附承料块内的螺钉；锁付工具，所述锁付工具的螺钉批杆穿设于所述真空吸附管；承料块平移驱动机构，其用于驱动所述承料块将螺钉平移输送至所述真空吸附管的正下方；承料块上下驱动机构，其用于驱动所述承料块在对接所述送钉套筒的出口端和远离所述送钉套筒的出口端之间上下移动切换；锁付驱动机构，其用于驱动所述真空吸附管下行将承料块内的螺钉吸附住并将螺钉输送至螺钉安装孔内；还包括吸附管密封套，所述吸附管密封套开设真空腔室和吸气孔，所述真空吸附管的顶部固定于所述真空腔室，所述吸气孔与所述真空腔室连通，所述吸气孔连接抽真空装置；所述螺钉批杆与所述真空腔室密封连接。本实用新型的承料块具有加工简单、成本低的优点，避免了短小型螺钉发生翻转的现象，而且锁付深孔产品时更加准确和稳定，提高了锁付效率，缩短了锁付周期。缺点是，该技术方案锁付机构只适用于螺钉头型为内六角、十字槽或花型的螺钉，不适用于头型为外六方螺钉的自动拧紧。
实用新型内容
为克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置，螺钉锁付质量高，适用于锁付高侧壁等特殊螺钉孔位产品。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置，包括支架，其特点是该螺钉锁付装置还包括：真空式螺钉批杆，所述真空式螺钉批杆集螺钉真空吸附和拧紧功能于一体，在吸附螺钉的同时可用于拧紧；锁付工具，所述锁付工具连接真空式螺钉批杆，为拧紧螺钉提供扭矩；锁付驱动机构，所述锁付驱动机构安装在支架上并连接锁付工具，用于驱动锁付工具和真空式螺钉批杆下行将螺钉吸附住并将螺钉输送至螺钉安装孔位，进行拧紧。
进一步地，所述真空式螺钉批杆包括中空的真空管和设在真空管一端与真空管连接的套筒，真空管的另一端与锁付工具连接；所述真空管的管体上设若干通孔；在所述真空管上穿设真空滑块，所述真空滑块设包围通孔的真空腔体和与真空腔体相连的真空吸气口，在与真空管的连接处设含密封圈的无油衬套，通孔的设置，使得真空管跟随锁付工具绕无油衬套旋转时也能使真空管内部与抽真空装置连通，保证螺钉吸附的稳定性；所述套筒的一端与真空管相连贯通，另一端设与外六方螺钉相配合的形状，使螺钉进入套筒并吸附在套筒内。
进一步地，所述真空滑块与支架滑动连接，并与锁付驱动机构连接，与真空式螺钉批杆保持同步运行。
进一步地，所述支架上还设有行程限位杆，所述行程限位杆限定锁付驱动机构下行的最大行程，由于真空滑块设于套筒和锁付工具之间，因此最先接触行程限位杆。
进一步地，所述锁付驱动机构为气缸。
使用时，套筒下部还设置有送钉机构，送钉机构将螺钉送至取钉位后，锁付驱动机构先带动锁付工具和真空式螺钉批杆下行，与螺钉接触，抽真空装置运行，经真空吸气口，真空腔室、通孔到真空管内部，使套筒内形成负压，螺钉吸附在套筒内，锁付工具开始旋转，带动真空管、套筒以及螺钉旋转，同时锁付驱动机构带动其下移到螺钉安装孔位，在锁付驱动机构和锁付工具同时动作带动真空式螺钉批杆进行下压拧紧；复位，执行下一颗螺钉的锁付。
与现有技术相比，本实用新型的优点是集螺钉真空吸附和拧紧功能于一体设计的真空式螺钉批杆，内部设置跟随锁付工具旋转的真空通道，适用于头型为外六方螺钉的自动拧紧。
附图说明
下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
图1是本实用新型主视图。
图2是本实用新型俯视图。
图3是图2之A-A向真空式螺钉批杆待机位剖视图。
图4是图2之A-A向真空式螺钉批杆位于吸钉位剖面图。
图5是图2之A-A向真空式螺钉批杆位于拧紧位剖面图。
图6是本实用新型真空式螺钉批杆结构示意图。
图7是本实用新型真空式螺钉批杆剖面结构示意图。
图中：1-支架 2-螺钉 3-锁付工具 4-锁付驱动机构 5-真空管 6-套筒 7-通孔8-真空滑块 9-真空腔体 10-真空吸气孔 11-无油衬套 12-行程限位杆 13-送钉机构 14-螺钉安装孔位。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
实施例1
如图1、图2、图3、图4、图5所示，一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置，包括支架1，其特点是该螺钉锁付装置还包括：真空式螺钉批杆，所述真空式螺钉批杆集螺钉2真空吸附和拧紧功能于一体，在吸附螺钉2的同时可用于拧紧；锁付工具3，锁付工具3连接真空式螺钉批杆，为拧紧螺钉2提供扭矩；锁付驱动机构4，锁付驱动机构4安装在支架1上并连接锁付工具3，用于驱动锁付工具3和真空式螺钉批杆下行将螺钉2吸附住并将螺钉2输送至螺钉安装孔位14，进行拧紧，锁付驱动机构4为气缸。
如图6、图7所示，真空式螺钉批杆包括中空的真空管5和设在真空管5一端与真空管5连接的套筒6，真空管5的另一端与锁付工具3连接；真空管5的管体上设若干通孔7；在真空管5上穿设真空滑块8，真空滑块8设包围通孔7的真空腔体9和与真空腔体9相连的真空吸气口10，真空滑块8在与真空管5的连接处设旋转式密封件，本实用新型采用的是含密封圈的无油衬套11作为旋转式密封件，使真空管5绕无油衬套11旋转，真空吸气口10连接抽真空装置(图中未标示)，通孔的设计使得真空管5跟随锁付工具3旋转时也能使真空管5内部与抽真空装置连通，保证螺钉2吸附的稳定性；套筒6的一端与真空管5相连贯通，另一端设与外六方螺钉相配合的形状，使螺钉2进入套筒6并吸附在套筒6内。无油衬套11的作用是避免真空管5与真空滑块8对磨，减少真空管5的损害起到保护真空管5的作用，使真空管5在真空滑块8内做往复和旋转运动。
真空滑块8与支架1滑动连接，并与锁付驱动机构4连接，与真空式螺钉批杆保持同步运行。在本实施例中，真空滑块8与锁付工具3通过连杆连接，而锁付工具3与锁付驱动机构4连接，其实质上可以看做真空滑块8与锁付驱动机构4连接。
如图1、图3、图4、图5所示，支架1上还设有行程限位杆12，行程限位杆12限定锁付驱动机构4下行的最大行程，由于真空滑块8设于套筒6和锁付工具3之间，因此最先接触行程限位杆12。
如图3、图4、图5所示，使用时，套筒6下部还设置有送钉机构13，送钉机构13将螺钉2送至取钉位后，锁付驱动机构4先带动锁付工具3和真空式螺钉批杆下行，与螺钉2接触，抽真空装置运行，经真空吸气口10、真空腔9、通孔7到真空管5内部，使套筒6内形成负压，螺钉2吸附在套筒6内，锁付工具3开始旋转，带动真空管5、套筒6以及螺钉2旋转，同时锁付驱动机构4带动其下移到螺钉安装孔位14，在锁付驱动机构4和锁付工具3同时动作带动真空式螺钉批杆进行下压拧紧；复位，执行下一颗螺钉的锁付。
实施例2
在实施例1的基础上，旋转式密封件选用密封轴承，使真空滑块内的真空腔达到密封要求。
Claims (5)
1.一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置，包括支架，其特征在于：该螺钉锁付装置还包括真空式螺钉批杆，所述真空式螺钉批杆集螺钉真空吸附和拧紧功能于一体，在吸附螺钉的同时可用于拧紧；锁付工具，所述锁付工具连接真空式螺钉批杆，为拧紧螺钉提供扭矩；锁付驱动机构，所述锁付驱动机构安装在支架上并连接锁付工具，用于驱动锁付工具和真空式螺钉批杆下行将螺钉吸附住并将螺钉输送至螺钉安装孔位，进行拧紧。
2.根据权利要求1所述一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置，其特征在于：所述真空式螺钉批杆包括中空的真空管和设在真空管一端与真空管连接的套筒，真空管的另一端与锁付工具连接；所述真空管的管体上设若干通孔；在所述真空管上穿设真空滑块，所述真空滑块设包围通孔的真空腔体和与真空腔体相连的真空吸气口，在与真空管的连接处设旋转式密封件，真空管绕旋转式密封件旋转；所述套筒的一端与真空管相连贯通，另一端设与外六方螺钉相配合的形状。
3.根据权利要求2所述一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置，其特征在于：所述真空滑块与支架滑动连接，并与锁付驱动机构连接，与真空式螺钉批杆保持同步运行。
4.根据权利要求1所述一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置，其特征在于：所述支架上还设有行程限位杆。
5.根据权利要求1所述一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置，其特征在于：所述锁付驱动机构为气缸。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201821204468.2U CN208680922U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置 |
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| CN201821204468.2U CN208680922U (zh) | 2018-07-27 | 2018-07-27 | 一种深孔型吸附外六方螺钉锁付装置 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN208680922U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114227198A (zh) * | 2021-12-31 | 2022-03-25 | 中国电子科技集团公司第十四研究所 | 一种组件液冷连通器的自动吸附拧紧机构 |
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2018
- 2018-07-27 CN CN201821204468.2U patent/CN208680922U/zh active Active
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