CN201565760U - 旋转式复合盖组装机 - Google Patents

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汤传虎
林伟坚
辛其扎
陈国诚
陈宝雄
黄远明
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Abstract

本实用新型旋转式复合盖组装机属于食品包装机械领域,包括理子盖部分、理盖部分、子盖和母盖组装部分和机架部分。子盖和母盖组装部分是由凸轮、冲压轴、吸头、子盖星轮、进盖星轮、中间星轮、出盖星轮、气体控制盘、耐磨盘、气管和弹簧组成,进盖星轮安装在轴上,轴安装在形星齿轮组上,电机连接形星齿轮组。子盖星轮安装在轴上,轴安装在形星齿轮组上,中间星轮安装在轴上,轴安装在形星齿轮组上,吸头固定在冲压轴上,凸轮安装在机架上,在凸轮上有凹槽,冲压轴的上端设置有固定销,固定销在凸轮的凹槽内,本实用新型结构简单,降低电气控制成本。

Description

旋转式复合盖组装机
技术领域
本实用新型旋转式复合盖组装机属于食品包装机械领域,特别是涉及一种子盖与母盖的组装机。
背景技术
目前,在瓶装食品中出现子盖和母盖的复合盖,或是多片式的复合盖,子盖和母盖的组装,多片式盖的组装是通过压入来组装的,组装方式有两种:(1)人工组装。手工将需要组装的物体压合在一起。此方式劳动强度大,生产效率低和卫生质量难以保证。(2)直线式组装。输送带将母盖按一定秩序输送,每次输送特定距离到压装位置后停车,机械手或吸头将子盖压装到母盖后,输送带再起动,走指定距离,把组装好的母盖送走并把准备组装的母盖送到压装位置。此组装方式需要频繁停车和起动,动作不连贯,生产效率不高;另外,因为对输送带每次停车的位置要求比较高,所以在传动部分、检测部分和控制部分做的比较复杂,大大增加了设备成本,并且难以保证机器的稳定性。
实用新型内容
本实用新型的目的在于避免现有技术的不足之处,而提供一种,旋转组装方式,动作连贯,提高机器稳定性和生产效率的旋转式复合盖组装机。
本实用新型的目的是通过以下措施来达到的,旋转式复合盖组装机包括理子盖部分、理盖部分、子盖和母盖组装部分和机架部分。理子盖部分的作用是将子盖按同一方向排列好,并送给子盖星轮。理盖部分的作用是将母盖按同一方向排列好,并送给进盖星轮。机架的作用是安装和支撑理子盖部分、理盖部分、子盖和母盖组装部分。子盖和母盖组装部分是由凸轮、冲压轴、吸头、子盖星轮、进盖星轮、中间星轮、出盖星轮、气体控制盘、耐磨盘、气管和弹簧组成。进盖星轮安装在轴上,轴安装在形星齿轮组上,电机连接形星齿轮组。进盖星轮转动,将理盖部分送过来的母盖不断送给中间星轮。子盖星轮安装在轴上,轴安装在形星齿轮组上,子盖星轮转动,将理子盖部分送过来的子盖不断地送到子盖星轮与中间星轮的交点。中间星轮安装在轴上,轴安装在形星齿轮组上,吸头固定在冲压轴上,凸轮安装在轴上,在凸轮上有凹槽,冲压轴的上端设置有固定销,固定销在凸轮的凹槽内,气体控制盘安装在凸轮上,气体控制盘设有两条圆弧槽,一条圆弧槽为真空室,一条圆弧槽为空气室。在轴上安装耐磨盘,气管连接在耐磨盘上,弹簧设置在耐磨盘下面,弹簧顶在耐磨盘紧贴住气体控制盘。耐磨盘相对于气体控制盘可以转动。电机转动,带动形星齿轮组转动,形星齿轮组带动安装在形星齿轮组上轴转动,安装在轴上的子盖星轮、进盖星轮、中间星轮和出盖星轮转动。安装在机架上的凸轮不跟随轴转动,凸轮上端的固定销跟轴一起转动,并带动冲压轴和吸头上下移动。
本实用新型结构简单,降低电气控制成本,采用旋转组装方式,动作连贯,提高了机器稳定性和生产效率,适用范围广和实现组装线自动化,大大减轻了工人劳动强度和保证卫生质量。
附图说明
附图1是本实用新型的结构示意图。
附图2为子盖和母盖组装部分结构示意图。
附图3为出盖星轮布置俯视图。
附图4为凸轮的运动轨迹示意图。
附图5为气体控制盘示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
图中:理子盖部分101,理盖部分102,子盖和母盖组装部分103,机架部分104,凸轮201,冲压轴202,吸头203,子盖星轮204,进盖星轮205,中间星轮206,出盖星轮207,气体控制盘208,耐磨盘209,气管210,弹簧211。
如附图1所示,本实用新型旋转式复合盖组装机包括理子盖部分1、理盖部分2、子盖和母盖组装部分3和机架部分4。理子盖部分的作用是将子盖按同一方向排列好,并送给子盖星轮。理盖部分的作用是将母盖按同一方向排列好,并送给进盖星轮。机架的作用是安装和支撑理子盖部分、理盖部分、子盖和母盖组装部分。
如附图2所示,本实用新型子盖和母盖组装部分是由凸轮201、冲压轴202、吸头203、子盖星轮204、进盖星轮205、中间星轮206、出盖星轮207、气体控制盘208、耐磨盘209、气管210和弹簧211组成。进盖星轮安装在轴上,轴安装在形星齿轮组上,电机连接形星齿轮组。进盖星轮转动,将理盖部分送过来的母盖不断送给中间星轮。子盖星轮安装在轴上,轴安装在形星齿轮组上,子盖星轮转动,将理子盖部分送过来的子盖不断地送到子盖星轮与中间星轮的交点。中间星轮安装在轴上,轴安装在形星齿轮组上,吸头固定在冲压轴上,凸轮安装在轴上,在凸轮上有凹槽,冲压轴的上端设置有固定销,固定销在凸轮的凹槽内,在轴上安装气体控制盘,气管连接在气体控制盘上,气体控制盘设有两条圆弧槽,一条圆弧槽为真空室,一条圆弧槽为空气室,在轴上安装耐磨盘,在轴上安装耐磨盘,弹簧设置在耐磨盘下面,弹簧顶在耐磨盘紧贴住气体控制盘。耐磨盘相对于气体控制盘可以转动。耐磨盘紧贴住气体控制盘。耐磨盘相对于气体控制盘可以转动。
如附图3、附图4、附图5所示,当吸头转到A点时,冲压轴对应凸轮的第一个最低点C点,吸头刚好接触到子盖;而气管对应气体控制盘的位置为E点,如附图5,气体控制盘208设有两条圆弧槽,分别为真空室222和空气室333,E点属于真空室,所以吸头的真空状态为负;此时吸头将子盖吸住。如附图3,当吸头由A点转到B点过程中,对应凸轮轨迹为C点到D点,如附图4,轨迹线为先上升然后下降到第二个最低点D;而相对于气体控制盘来说,此过程为E点到F点再到G点,如附图5,从E点到F点为真空室,到G点时已经是空气室了。因此吸头由A点转到B点过程中,吸头吸住子盖先上升一小段(此段上升过程是为了避免吸起的子盖撞到子盖星轮),然后下降到D点,吸头将子盖压入母盖,在到达D点之前,有一小段吸头的真空度是为零的,但是那时子盖已经有些压入母盖,所以子盖不会掉下来,到达D点时,子盖完全压入母盖中,此时吸头的真空度为零,对子盖没有吸力。当吸头由B点转到A点过程中,对应凸轮轨迹为D点到C点,轨迹线为上升很长一段,然后再下降到第一个最低点C点;而相对于气体控制盘来说,此过程为G点到E点,先是一长段属于空气室,然后一小段属于真空室。吸头上升,脱离已压入母盖的子盖,然后再下降到A点,吸起新的子盖;而加好子盖的母盖经中间星轮206和出盖星轮207送出。

Claims (3)

1.一种旋转式复合盖组装机,旋转式复合盖组装机包括理子盖部分、理盖部分、子盖和母盖组装部分和机架部分,其特征是,子盖和母盖组装部分是由凸轮、冲压轴、吸头、子盖星轮、进盖星轮、中间星轮、出盖星轮、气体控制盘、耐磨盘、气管和弹簧组成,进盖星轮安装在轴上,轴安装在形星齿轮组上,电机连接形星齿轮组,进盖星轮转动,将理盖部分送过来的母盖不断送给中间星轮,子盖星轮安装在轴上,轴安装在形星齿轮组上,子盖星轮转动,将理子盖部分送过来的子盖不断地送到子盖星轮与中间星轮的交点,中间星轮安装在轴上,轴安装在形星齿轮组上,吸头固定在冲压轴上,凸轮安装在机架上,在凸轮上有凹槽,冲压轴的上端设置有固定销,固定销在凸轮的凹槽内。
2.根据权利要求1所述的旋转式复合盖组装机,其特征是在凸轮上安装气体控制盘,气体控制盘设有两条圆弧槽。
3.根据权利要求1所述的旋转式复合盖组装机,其特征是在轴上安装耐磨盘,气管连接在耐磨盘上,弹簧设置在耐磨盘下面,弹簧顶在耐磨盘紧贴住气体控制盘。
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