CN106706234B - 一种车用比例继动阀检测装置及检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车用比例继动阀性能检测装置，固定在台架，包括：固定比例继动阀的顶盖D‑1、底座D‑2、三根支撑杆Z‑1、Z‑2、Z‑3；封堵比例继动阀进气口1口的气缸工装V‑1、封堵比例继动阀口控制口4‑1口的气缸工装V‑2以及封堵比例继动阀的排气口2口的气缸工装V‑3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。本发明还提供了车用比例继动阀性能检测装置的气压回路以及检测方法。本发明的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。
Description
技术领域
本发明涉及电子控制制动系统产品检测装置领域，尤其是一种车用比例继动阀检测装置及检测方法。
背景技术
是Electronically controlled Braking System的缩写，即电子控制制动系统。它是近十几年来在ABS防抱死系统基础上发展出来的商用车制动系统。目前关于EBS的核心技术主要掌握在国外大型的商用车制动系统开发商手中，其中比例继动阀是EBS中的控制元件，用来控制车辆前轴制动压力。比例继动阀是系统中最复杂的部分，同时也是系统的核心部件，它的性能好坏对EBS的制动性能上有极其重要的影响。国内目前商用车上EBS尚未普及，只有少数国内生产厂商以研发目的配装了EBS，但是这些系统都购自国外著名厂商。国内的主要制动系统生产厂商，还处于零件生产和技术探索阶段，为了了解和掌握 EBS的核心开发技术，针对EBS中关键部件比例继动阀，设计一种检测效率和检测精度较高的检测装置及检测方法，显得尤为重要。
发明内容
本发明目的是为了提供一种车用比例继动阀检测装置及检测方法。
本发明的技术方案是：一种车用比例继动阀检测装置，包括用于固定比例继动阀的固定台架，所述固定台架包括顶盖和底座，顶盖与底座之间设有三根支撑杆；
所述检测装置还包括：封堵比例继动阀进气口1的气缸工装V-1、封堵比例继动阀口控制口的气缸工装V-2以及封堵比例继动阀的排气口2的气缸工装V-3;每个气缸工装均设有堵头,气缸进气，使堵头前伸，对比例继动阀上的接口进行封堵；每个气缸工装上均设有向比例继动阀中通气的连接口；
所述装置还包括气路，气路由进气回路、排气回路组成；进气回路由气源进入球阀后经二联件进入储气罐，其中：
排气回路为自比例继动阀排气口2出来的气体，连接至四通排气阀板的其中一口，四通排气阀板的其余三个口，分别连接气压传感器、带有消音器的第一气控阀和第二气控阀，第二气控阀连接有储气罐；
进气回路包括：一连接至储气罐的40L的气罐，分出五条气路，其中，第一气路依次经串联的第一电气比例阀和第三气控阀连接至五通阀板，五通阀板的三个口分别连接气压传感器、带有消音器的第四气控阀、比例继动阀的控制口4；
第二气路经过第二电气比例阀、两位两通电磁阀后分成两条支路，一条支路连接两位两通电磁阀和消音器；另一条支路连接至第一阀板；
所述第一阀板包括分别设有一个两位两通电磁阀的上路和下路，上路和下路之间有两条气路连通，一条通过一两位两通电磁阀连通，另一条由一差压传感器连通，阀板下路连接有稳定气压的基准腔；第一阀板上路输出经过一两位两通电磁阀连接至第一路五通阀板剩余的一个口；
第三气路经串联的第三电气比例阀、第五气控阀连接至四通阀板，四通阀板的两个口连接气压传感器和比例继动阀的进气口1；
第四气路经两位两通电磁阀后分成两条支路，一条支路连接两位两通电磁阀和消音器；另一条支路连接至第二阀板，所述第二阀板与第一阀板结构相同，四通阀板的上路输出经过一两位两通电磁阀连接至第三路四通阀板剩余的一个口；
第五气路经过一减压阀，分成六条支路，其中五条支路分别连接一两位五通电磁阀，分别控制第一至第五气控阀；另外一条支路为装夹控制支路，连接三个两位五通电磁阀以及可调节流阀，分别控制气缸工装V-1、气缸工装V-2、气缸工装V-3；
所有电磁阀均由计算机控制，所述计算机还连接有可编程电源，可编程电源与比例继动阀的电控制接口3。
一种车用比例继动阀的检测方法，包括以下步骤：
步骤一）比例继动阀密封性能测试：将比例继动阀产品放入台架中固定，计算机控制气缸工作，并使各个气缸工装封堵进气口1、排气口2和控制口4；①计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口1非工作状态的密封性；②计算机控制第一电气比例阀、第三气控阀打开，向控制口4通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试控制口4非工作状态的密封性；③计算机控制第一电气比例阀、第三气控阀、第五气控阀打开，向进气口1和控制口分别通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口1的气控条件下，全工作状态的密封性；④计算机控制第一电气比例阀、第三电气比例阀、第三气控阀、第五气控阀打开，向进气口1和控制口4分别通入1.0MPa、0.5MPa的压力，压力稳定后，测试进气口1的气控条件下，半工作状态的密封性；⑤计算机控制可编程电源向3口通入1.4A电流，并控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口1的电控条件下，全工作状态密封性；⑥计算机控制可编程电源向电控制接口3通入0.7A电流，并控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口1的电控条件下，半工作状态密封性；
步骤二）气控条件下，比例继动阀工作特性测试：包含静特性测试和动特性测试；将比例继动阀产品放入定位座中，使各个气缸工装封堵进气口1、排气口2和控制口4；①静特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力稳定后，再控制第二电气比例阀向控制口4通入一从0缓慢上升至1.0MPa的压力，传感器实时检测排气口2、控制口4的压力值；②动特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，稳定一段时间后，再控制第一电气比例阀、第三气控阀打开，向控制口4通入1.0MPa的压力，压力稳定后，关闭第三气控阀并打开第四气控阀；传感器实时检测排气口2的压力值；
步骤三）电控条件下，比例继动阀工作特性测试：包含静特性测试和动特性测试；将比例继动阀产品放入台架固定，使各个气缸工装封堵进气口1、排气口2；①静特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，气压稳定后，计算机控制可编程电源，向电控制接口3通入一从0缓慢上升至1.4A的电流，传感器实时检测排气口2的压力值；②动特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，气压稳定后，计算机控制可编程电源，向电控制接口3通入1.4A的电流，稳定一段时间后，关闭电源输出，传感器实时检测排气口2的压力值。
以上检测方法步骤，均是在比例继动阀进气口1气压为最大额定或一半额定进气气压、控制口2气压为最大或一半额定控制气压、电控制接口3电流为最大或一半额定控制电流的特征条件下的检测步骤。计算机可通过分别控制第一电气比例阀、第二电气比例阀、第三电气比例阀、可编程电源，实现在不同进气气压、控制气压、控制电流条件下，对比例继动阀工作特性的测试。
本发明的优点是：本发明的检测装置测试效率和测试精度较高。固定组件结构简单实用，装夹精度高。本发明检测方法测试快捷准确精度高。
附图说明
当结合附图考虑时，通过参照下面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：
图1为本发明检测装置立体结构示意图；
图2为比例继动阀的结构示意图；
图3为本发明的前半部分测试支路和排气回路的示意图；
图4为本发明的后半部分测试支路和装夹控制支路的示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示对本发明进行进一步描述。
参考图1、图2，本发明的一种比例继动阀性能检测装置，固定在台架上，包括：固定比例继动阀的顶盖D-1、底座D-2、三根支撑杆Z-1、Z-2、Z-3；封堵比例继动阀进气口1的气缸工装V-1、封堵比例继动阀口控制口4的气缸工装V-2以及封堵比例继动阀的排气口2的气缸工装V-3，每个气缸均设有堵头；气缸进气口进气，使与气缸连接的堵头前伸，对比例继动阀的接口进行封堵。每个气缸工装上均设有向比例继动阀中通气的连接口，用于向各口中通气。
本发明的气路系统结构参照附图3以及附图4，气压回路由进气回路、排气回路组成；进气回路由气源进入球阀后经二联件REG1进入储气罐；
排气回路:其中比例继动阀的排气口2连接至进行测量和排气控制的气压传感器P2和第一气控阀VAL10、第二气控阀VAL11和提供1L负载的气罐TNK2；
进气回路包括：一连接储气罐的40L的气罐，分出五条气路，其中，第一气路经串联的第一电气比例阀REG2、第三气控阀VAL4连接至五通阀板，五通阀板其中两个口分别连接气压传感器P4、带有消音器的第四气控阀VAL12、比例继动阀的控制口4；第二路经过第二电气比例阀REG3、两位两通电磁阀VAL0后分成两条支路，第一支路连接两位两通电磁阀VAL0'和消音器；第二支路连接至第一阀板，第一阀板上路输出经过一两位两通电磁阀VAL1、两位两通电磁阀VAL3再连接至第一路五通阀板剩下的一个口；第一阀板包括设有两位两通电磁阀的上路和下路，上路和下路由两条气路连通，一条通过一两位两通电磁阀VAL2连通，另一条由一差压传感器DP0连通，第一阀板下路连接有稳定气压的基准腔；
第三气路经串联的第三电气比例阀REG4、第五气控阀VAL9连接至四通阀板，四通阀板的两个口连接气压传感器P1和比例继动阀的进气口1；
第四气路经两位两通电磁阀VAL5后分成两条支路，一条支路连接两位两通电磁阀VAL5'和消音器；另一条支路连接至第二阀板，所述第二阀板与第一阀板结构相同，四通阀板的上路输出经过一两位两通电磁阀VAL8连接至第三路四通阀板剩余的一个口；
第五气路：来自储气罐TNK1出来的气体，经过调压阀REG5，一路连接有控制五个两位五通阀控制测试支路的第一至第五气控阀（即VAL4、VAL9、VAL10、VAL11、VAL12）。另一路经过三个两位五通电磁阀VAL13、VAL14、VAL15以及可调节流阀，分别控制气缸工装，具体为通过两位三通电磁阀VAL13和可调节流阀控制比例继动阀1口的装夹气缸V-1；通过两位三通电磁阀VAL14和可调节流阀控制比例继动阀4口的装夹气缸V-2；通过两位三通电磁阀VAL15和可调节流阀控制比例继动阀2口的装夹气缸V-3。
以上所有电磁阀均由计算机控制，所述计算机还连接有可编程电源，可编程电源与比例继动阀的电控制接口3。
气控条件下，工作过程是：
第一气路：来自经过第一电气比例阀REG2、第三气控阀VAL4的气体直接连接至比例继动阀4口进行快速供气，第四气控阀VAL12负责快速排气。
第二气路：来自经过第二电气比例阀REG3，气控阀VAL0的气体分成两路，进入两位两通电磁阀VAL1和VAL1´，然后通过基准腔对这两路气体进行调节，打开两位两通电磁阀VAL2使上下两路气压相同，然后断开两位两通电磁阀VAL0、VAL1、VAL1´、VAL2，气压传感器P4可以测出上路气压值，下路与上路气压差值通过压差传感器DP0可以测量出来，从而对4口进行气压值得测量。另外，计算机通过控制第二电气比例阀REG3，经过该支路可以给比例继动阀4口缓慢进气。
第三气路：来自40L气罐的气体经过串联的第三电气比例阀REG4、第五气控阀VAL9，给比例继动阀1口供气；工作完成后，气体由第四路气路回路排掉。
第四气路：同样的，来自VAL5的气体分成两路，进入两位两通电磁阀VAL6和VAL6´，然后通过基准腔对这两路气体进行调节，打开两位两通电磁阀VAL7使上下两路气压相同，然后断开两位两通电磁阀VAL5、VAL6、VAL6´、VAL7，气压传感器P1可以测出上路气压值，下路与上路气压差值通过压差传感器DP2可以测量出来，从而对1口进行气压值得测量。
电控条件下，工作过程是：
利用第三路来自40L气罐的气体经过串联的第三电气比例阀REG4、第五气控阀VAL9，给比例继动阀1口通入1.0MPa的压力，计算机控制可编程电源，向3口通入一从0缓慢上升至1.4A的电流，传感器实时检测2口的压力值；向1口通入1.0MPa的压力，计算机控制可编程电源，向3口瞬间通入1.4A的电流，稳定一段时间后，关闭电源输出，传感器实时检测2口的压力值。
利用本装置对比例继动阀进行检测的方法包括：
一种车用比例继动阀的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤一）比例继动阀密封性能测试：将比例继动阀产品放入台架中固定，计算机控制气缸工作，并使各个气缸工装封堵进气口1、排气口2和控制口4；①计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口1非工作状态的密封性；②计算机控制第一电气比例阀、第三气控阀打开，向控制口4通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试控制口4非工作状态的密封性；③计算机控制第一电气比例阀、第三气控阀、第五气控阀打开，向进气口1和控制口分别通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口1的气控条件下，全工作状态的密封性；④计算机控制第一电气比例阀、第三电气比例阀、第三气控阀、第五气控阀打开，向进气口1和控制口4分别通入1.0MPa、0.5MPa的压力，压力稳定后，测试进气口1的气控条件下，半工作状态的密封性；⑤计算机控制可编程电源向3口通入1.4A电流，并控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口1的电控条件下，全工作状态密封性；⑥计算机控制可编程电源向电控制接口3通入0.7A电流，并控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口1的电控条件下，半工作状态密封性；
步骤二）气控条件下，比例继动阀工作特性测试：包含静特性测试和动特性测试；将比例继动阀产品放入定位座中，使各个气缸工装封堵进气口1、排气口2和控制口4；①静特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，压力稳定后，再控制第二电气比例阀向控制口4通入一从0缓慢上升至1.0MPa的压力，传感器实时检测排气口2、控制口4的压力值；②动特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，稳定一段时间后，再控制第一电气比例阀、第三气控阀打开，向控制口4通入1.0MPa的压力，压力稳定后，关闭第三气控阀并打开第四气控阀；传感器实时检测排气口2的压力值；
步骤三）电控条件下，比例继动阀工作特性测试：包含静特性测试和动特性测试；将比例继动阀产品放入台架固定，使各个气缸工装封堵进气口1、排气口2；①静特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，气压稳定后，计算机控制可编程电源，向电控制接口3通入一从0缓慢上升至1.4A的电流，传感器实时检测排气口2的压力值；②动特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口1通入1.0MPa的压力，气压稳定后，计算机控制可编程电源，向电控制接口3通入1.4A的电流，稳定一段时间后，关闭电源输出，传感器实时检测排气口2的压力值。
以上检测方法步骤，均是在比例继动阀进气口1气压为最大额定或一半额定进气气压、控制口2气压为最大或一半额定控制气压、电控制接口3电流为最大或一半额定控制电流的特征条件下的检测步骤。计算机可通过分别控制第一电气比例阀、第二电气比例阀、第三电气比例阀、可编程电源，实现在不同进气气压、控制气压、控制电流条件下，对比例继动阀工作特性的测试。
以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (1)
1.一种车用比例继动阀的检测方法，其特征在于，
采用的车用比例继动阀检测装置，包括用于固定比例继动阀的固定台架，所述固定台架包括顶盖和底座，顶盖与底座之间设有三根支撑杆；所述检测装置还包括：封堵比例继动阀进气口（1）的气缸工装V-1、封堵比例继动阀口控制口的气缸工装V-2以及封堵比例继动阀的排气口（2）的气缸工装V-3;每个气缸工装均设有堵头,气缸进气，使堵头前伸，对比例继动阀上的接口进行封堵；每个气缸工装上均设有向比例继动阀中通气的连接口；所述装置还包括气路，气路由进气回路、排气回路组成；进气回路由气源进入球阀后经二联件进入储气罐，其中：
排气回路为自比例继动阀排气口（2）出来的气体，连接至四通排气阀板的其中一口，四通排气阀板的其余三个口，分别连接气压传感器、带有消音器的第一气控阀和第二气控阀，第二气控阀连接有储气罐；进气回路包括：一连接至储气罐的40L的气罐，分出五条气路，其中，第一气路依次经串联的第一电气比例阀和第三气控阀连接至五通阀板，五通阀板的三个口分别连接气压传感器、带有消音器的第四气控阀、比例继动阀的控制口（4）；
第二气路经过第二电气比例阀、两位两通电磁阀后分成两条支路，一条支路连接两位两通电磁阀和消音器；另一条支路连接至第一阀板；
所述第一阀板包括分别设有一个两位两通电磁阀的上路和下路，上路和下路之间有两条气路连通，一条通过一两位两通电磁阀连通，另一条由一差压传感器连通，阀板下路连接有稳定气压的基准腔；第一阀板上路输出经过一两位两通电磁阀连接至第一路五通阀板剩余的一个口；
第三气路经串联的第三电气比例阀、第五气控阀连接至四通阀板，四通阀板的两个口连接气压传感器和比例继动阀的进气口（1）；
第四气路经两位两通电磁阀后分成两条支路，一条支路连接两位两通电磁阀和消音器；另一条支路连接至第二阀板，所述第二阀板与第一阀板结构相同，四通阀板的上路输出经过一两位两通电磁阀连接至第三路四通阀板剩余的一个口；
第五气路经过一减压阀，分成六条支路，其中五条支路分别连接一两位五通电磁阀，分别控制第一至第五气控阀；另外一条支路为装夹控制支路，连接三个两位五通电磁阀以及可调节流阀，分别控制气缸工装V-1、气缸工装V-2、气缸工装V-3；
所有电磁阀均由计算机控制，所述计算机还连接有可编程电源，可编程电源与比例继动阀的电控制接口（3）；
检测方法包括以下步骤：
步骤一）比例继动阀密封性能测试：将比例继动阀产品放入台架中固定，计算机控制气缸工作，并使各个气缸工装封堵进气口（1）、排气口（2）和控制口（4）；①计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口（1）通入1 .0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口（1）非工作状态的密封性；②计算机控制第一电气比例阀、第三气控阀打开，向控制口（4）通入1.0MPa的压力，压力稳定后，测试控制口（4）非工作状态的密封性；③计算机控制第一电气比例阀、第三气控阀、第五气控阀打开，向进气口（1）和控制口分别通入1 .0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口（1）的气控条件下，全工作状态的密封性；④计算机控制第一电气比例阀、第三电气比例阀、第三气控阀、第五气控阀打开，向进气口（1）和控制口（4）分别通入1.0MPa、0 .5MPa的压力，压力稳定后，测试进气口（1）的气控条件下，半工作状态的密封性；⑤计算机控制可编程电源向3口通入1 .4A电流，并控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口（1）通入1 .0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口（1）的电控条件下，全工作状态密封性；⑥计算机控制可编程电源向电控制接口（3）通入0 .7A电流，并控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口（1）通入1 .0MPa的压力，压力稳定后，测试进气口（1）的电控条件下，半工作状态密封性；
步骤二）气控条件下，比例继动阀工作特性测试：包含静特性测试和动特性测试；将比例继动阀产品放入定位座中，使各个气缸工装封堵进气口（1）、排气口（2）和控制口（4）；①静特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口（1）通入1 .0MPa的压力，压力稳定后，再控制第二电气比例阀向控制口（4）通入一从0缓慢上升至1 .0MPa的压力，传感器实时检测排气口（2）、控制口（4）的压力值；②动特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口（1）通入1 .0MPa的压力，稳定一段时间后，再控制第一电气比例阀、第三气控阀打开，向控制口（4）通入1 .0MPa的压力，压力稳定后，关闭第三气控阀并打开第四气控阀；传感器实时检测排气口（2）的压力值；
步骤三）电控条件下，比例继动阀工作特性测试：包含静特性测试和动特性测试；将比例继动阀产品放入台架固定，使各个气缸工装封堵进气口（1）、排气口（2）；①静特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口（1）通入1 .0MPa的压力，气压稳定后，计算机控制可编程电源，向电控制接口（3）通入一从0缓慢上升至1 .4A的电流，传感器实时检测排气口（2）的压力值；②动特性测试：计算机控制第三电气比例阀、第五气控阀打开，向进气口（1）通入1 .0MPa的压力，气压稳定后，计算机控制可编程电源，向电控制接口（3）通入1 .4A的电流，稳定一段时间后，关闭电源输出，传感器实时检测排气口（2）的压力值。
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