CN108051156A - 一种4r阀内漏检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种4R阀内漏检测装置，包括底板，所述底板上固定有底座，所述底座的一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构的两侧对称设有结构相同的按压装置，所述按压装置包括按压杆，所述按压杆连接有转动气缸，所述转动气缸固定在推进板上，所述推进板连接有推进气缸；该检测装置通过气缸以及电机来带动按压杆对待检测阀门的按压，再结合气路和电路的综合设计，既能精确定位阀门手控按钮的位置，又能灵活控制手动轴对手控按钮进行按压、锁紧、解锁等操作。
Description
技术领域
本发明涉及阀门检测装置技术领域，特别涉及一种4R阀内漏检测的装置。
背景技术
阀门的泄漏一般可以分为外漏和内漏两种情况。当阀门发生外漏时比较直观，但当阀门发生内漏时一般不容易发现，具有较强的隐蔽性，容易造成安全隐患。所以检测阀门是否发生内漏就显得尤为重要。在原有的内漏检测系统中，阀门手控按钮的控制，一般使用笔式气缸带动顶杆按压杆进行按压检查，控制并不灵活，无法实现按钮锁紧功能，也无法兼容多种规格的阀门。
发明内容
为了解决现有的4R阀内漏检测麻烦、控制不灵活的问题，本发明提供一种既能精确定位阀门手控按钮的位置，又能灵活控制按压杆对手控按钮进行按压、锁紧、解锁等操作的4R阀内漏检测装置。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案是：一种4R阀内漏检测装置，包括底板，所述底板上固定有底座，所述底座的一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构的两侧对称设有结构相同的按压装置，所述按压装置包括按压杆，所述按压杆连接有转动气缸，所述转动气缸固定在推进板上，所述推进板连接有推进气缸。
在上述方案的基础上，进一步的，所述推进气缸固定在滑台上，所述滑台通过滑块连接有丝杆，所述丝杆垂直于所述按压杆，所述丝杆连接有电机。
在上述方案中，优选的，所述电机是伺服电机。
作为进一步的技术方案，所述夹紧机构包括夹紧块，所述夹紧块连接有推进装置。
在上述方案中，优选的，所述夹紧块是可拆卸的。
进一步的，所述底座上安装有进气座和出气座。
进一步的，所述进气座的进气口和出气座的出气口都设有压力传感器。
在上述方案中，所述压力传感器与控制单元电气连接。
作为进一步的技术方案，所述按压杆的一段设有齿轮，所述转动气缸的输出轴上设有与所述齿轮啮合的齿槽。
作为优选的技术方案，所述按压杆是可伸缩的，所述按压杆上设有弹簧。
本发明相对于现有技术的有益效果是：该检测装置通过气缸以及电机来带动按压杆对待检测阀门的按压，再结合气路和电路的综合设计，既能精确定位阀门手控按钮的位置，又能灵活控制手动轴对手控按钮进行按压、锁紧、解锁等操作。
附图说明
图1是本发明的结构原理图；
图2是本发明的整体结构图；
图3是本发明按压装置的结构图；
图4是本发明气路控制原理图；
图5是本发明的电路控制原理图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
如图1和图2所示，一种4R阀内漏检测装置，包括底板1，在底板1上固定有底座2，底座2的一端通过螺丝固定有夹紧块31，夹紧块31上放置有待检测的4R阀4，同时在底座2的另一端安装有进气座21和出气座22，进气座21用来给4R阀进气，出气座22用来给4R阀出气，在进气座21的进气口以及出气座22的出气口都设有压力传感器，用来检测进气气压和出气气压，从而判断4R阀的密封性。在底座2的另一端安装有夹紧机构5，夹紧机构5包括长条形的夹紧块32，同样的，该夹紧块32也是可拆卸的，夹紧块32通过滑块连接在滑轨51上，滑轨51的一端安装有气缸52，气缸52推动夹紧块32移动，可将4R阀4夹紧，防止检测时4R阀4发生位移从而影响检测的精度。
由于4R阀有两个按钮，所以在夹紧块32的两侧对称设有结构相同的按压装置6和7，在本实施例中，拿按压装置6来做具体说明，如图3所示，按压装置6包括按压杆61，按压杆61用来按压4R检测阀的按钮，为了实现按压效果，按压杆61的一端设有齿轮62，齿轮62与转动气缸63输出轴上的齿槽啮合，这样转动气缸63来回动作时，就会带动按压杆61旋转，从而将4R阀4的上的按钮锁紧或者解锁。转动气缸63固定在推进板63上，推进板63安装在滑台64上，滑台64与下方的推进气缸65连接，推进气缸65动作时可以推动整个转动气缸63以及按压杆61移动，从而接近4R阀4的按钮，在推进气缸65的下方同样设有滑台66上，滑台66通过滑块连接有丝杆67，丝杆67通过皮带轮68连接伺服电机69，丝杆67垂直于按压杆61，这样伺服电机69转动时就可以带动整个按压装置6作横向的位移，从而调节按压杆61与4R阀按钮的横向距离。
另外，为了防止按压杆61在动作时对4R阀的按钮造成损坏，将按压杆61设置成可伸缩的结构，例如，可将按压杆61的安装孔设置成台阶状，安装孔内留有一定的空间，然后在按压杆61上安装一个弹簧60，这样按压杆61在按压按钮时就有一定的弹性，可以起到保护按钮的作用。
如图4所示，在气路控制方面，采用两位五通双电控电磁阀，控制气缸进气、出气。在按压杆的横向，纵向分别放置了一台滑台气缸。横向的滑台气缸负责控制按压杆旋转，实现锁紧按钮、解锁按钮的功能。纵向的滑台气缸负责控制按压杆伸缩进行活塞运动，实现按压按钮的功能。
如图5所示，在电气控制方面，采用PLC输出信号控制电机运转，带动丝杆运动，实现定位手动按钮位置的功能。同时使用PLC板输出信号控制两位五通双电控电磁阀，实现气路部分的功能。
该装置具体的检测步骤如下：
1、放置待测阀体和对应夹紧块，气缸推动夹紧块夹紧阀体。
2、设置阀体参数后，电机1根据参数控制丝杆移动按压杆1，定位手控按钮1的位置。电机2根据参数2控制丝杆移动按压杆2，定位手控按钮2的位置。
3、检测按钮1时，推进气缸1纵向控制按压杆1，使按压杆1纵向移动顶紧、松开按钮1，实现按压操作。
4、当按压杆1顶紧按钮1时，转动气缸1横向控制按压杆，使按压杆1旋转，实现锁紧、解锁按钮操作。
5、按钮1完全松开后，方可对按钮2进行检测，操作与检测按钮1时一致。
6、通过进气口和出气口的压力传感器检测的压力数值来判断阀体是否密封完好。
6、更换待测阀体后，需要更换对应的夹紧块1，夹紧块2，重新设置阀体参数。
该检测装置通过气路和电路的综合设计，开发出一种手控按钮自动控制机构，既能精确定位阀门手控按钮的位置，又能灵活控制手动轴对手控按钮进行按压、锁紧、解锁等操作。
以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。
Claims (10)
1.一种4R阀内漏检测装置，包括底板，其特征在于：所述底板上固定有底座，所述底座的一侧设有夹紧机构，所述夹紧机构的两侧对称设有结构相同的按压装置，所述按压装置包括按压杆，所述按压杆连接有转动气缸，所述转动气缸固定在推进板上，所述推进板连接有推进气缸。
2.根据权利要求1所述的4R阀内漏检测装置，其特征在于：所述推进气缸固定在滑台上，所述滑台通过滑块连接有丝杆，所述丝杆垂直于所述按压杆，所述丝杆连接有电机。
3.根据权利要求2所述的4R阀内漏检测装置，其特征在于：所述电机是伺服电机。
4.根据权利要求1所述的4R阀内漏检测装置，其特征在于：所述夹紧机构包括夹紧块，所述夹紧块连接有推进装置。
5.根据权利要求4所述的4R阀内漏检测装置，其特征在于：所述夹紧块是可拆卸的。
6.根据权利要求1所述的4R阀内漏检测装置，其特征在于：所述底座上安装有进气座和出气座。
7.根据权利要求6所述的4R阀内漏检测装置，其特征在于：所述进气座的进气口和出气座的出气口都设有压力传感器。
8.根据权利要求7所述的4R阀内漏检测装置，其特征在于：所述压力传感器与控制单元电气连接。
9.根据权利要求1所述的4R阀内漏检测装置，其特征在于：所述按压杆的一段设有齿轮，所述转动气缸的输出轴上设有与所述齿轮啮合的齿槽。
10.根据权利要求1或9所述的4R阀内漏检测装置，其特征在于：
所述按压杆是可伸缩的，所述按压杆上设有弹簧。
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