CN206670879U - 一种阀门智能检测台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种阀门智能检测台，属于机械技术领域。它解决了现有的阀门测试机无法进行有效检测的问题。它包括机架，机架上设有带进气座一的垂直夹紧气缸、带进气座二的侧向夹紧气缸、控制器以及进气管路，进气管路的进气端与充气源相连接，进气管路上连接有压力传感器，进气管路的出气端连接有腔体转换电磁阀，腔体转换电磁阀与进气座一之间连接有支路一、与进气座二或阀门固定底座之间连接有支路二，支路一上连接有设内漏转换电磁阀一的内漏检测管路一，支路二上连接有设内漏转换电磁阀二的内漏检测管路二，内漏检测管路一与内漏检测管路二的后端相汇聚并与一内漏指示器相连接。它具有能够对阀门进行外漏和内漏检测、检测效率高等优点。

Description

一种阀门智能检测台

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种阀门智能检测台。

背景技术

在阀门制造行业中，阀门的品种和规格相当繁多，而无论是哪种阀门在生产好后在出厂之前，都需要检测其气密性是否合格。对气密性的检测传统的方法有气泡法、水检法、静压法以及U型管法等，但这些方法都不适合工业现场的在线批量检测。目前，为了能够更好地对阀门进行气密性检测，市场上出现了专门的试压机来检测。

如中国专利曾提出过的一种阀门试压机[申请号：201320062171.8]，它包括机架，机架上固定有挡板，挡板上固定有能将待测阀门的出水口密封住的密封垫，机架上还固定有气缸，气缸的活塞杆朝向挡板上的密封垫，活塞杆的端面沿轴向开设有通气槽，活塞杆的端面上固定有能使活塞杆端面与待测阀门的进水口保持密封性的密封圈，通气槽与一能给通气槽输入气体的供气装置相连。在使用时，将机架放置到水中，使待测阀门处于水面之下，同时通过供气装置对通气槽进行输入气体，最后观察待测阀门和水面，若水面有水泡冒出，则说明该阀门气密性不好；若是水面没有气泡冒出，则说明该待测阀门气密性合格。

但是，上述阀门测试机还是有着较为严重的不足之处：众所周知，阀门的泄漏存在着几种可能：①、阀门的进水口泄漏；②、阀门的出水口泄漏；③、阀门的进水口的腔体向出水口的腔体泄漏；④、阀门的出水口的腔体向进水口的腔体的泄漏。①和②都属于阀门的外部泄漏，③和④则属于阀门的内部泄漏，上述阀门测试机只能一次装夹测试阀门外漏或更换底座后再次装夹测试内漏，而无法一次测试内漏与外漏，因此工作量大效率低。检漏过程中浸入试水槽的阀门还要被水弄湿，后续还要增加烘干工序浪费能源与时间。还有就是依靠人眼睛观察泄漏情况有一定的误判率。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种阀门智能检测台，所要解决的技术问题是如何一次装夹对阀门进行外部泄漏和内部泄漏的检测。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

一种阀门智能检测台，包括设有阀门固定底座的机架，所述机架上设有垂直夹紧气缸、侧向夹紧气缸以及控制器，所述的垂直夹紧气缸的活塞杆端部固定有进气座一，所述的侧向夹紧气缸的活塞杆端部固定有进气座二，所述的垂直夹紧气缸与阀门固定底座相正对，所述的机架上还设有进气管路，所述的进气管路的进气端与充气源相连接，其特征在于，所述的进气管路上连接有压力传感器，所述的进气管路的出气端连接有腔体转换电磁阀，腔体转换电磁阀与进气座一之间连接有支路一且支路一能够通过进气座一向阀门的进水口内充气，腔体转换电磁阀与进气座二或阀门固定底座之间连接有支路二且支路二能够通过进气座二或阀门固定底座向阀门的出水口内充气，所述的支路一上连接有内漏检测管路一，内漏检测管路一上设有内漏转换电磁阀一，所述的支路二上连接有内漏检测管路二，内漏检测管路二上设有内漏转换电磁阀二，所述的内漏检测管路一与内漏检测管路二的后端相汇聚并与一内漏指示器相连接。

测试进水口与出水口相垂直的三角阀时，先将阀门放置在机架的阀门固定底座上，按压启动按钮控制器控制垂直夹紧气缸的活塞杆伸出将阀门的进水口堵住，侧向夹紧气缸的活塞杆伸出将阀门的出水口堵住。这样阀门进水口与支路一接通，出水口与支路二接通。而测试直通阀门时，由于阀门的进水口和出水口是直通的，因此将阀门放置在阀门固定座上后，将支路二连接在阀门固定座与腔体转换电磁阀之间，通过阀门固定座可以直接向阀门的进水口内通气，而无需再使用侧向夹紧气缸。

以测试三角阀为例(测试直阀的原理与测试三角阀相同)，先测试进水口腔体外漏，控制器控制腔体转换电磁阀将支路一与进气管路连通，那么支路二就与进气管路隔断，同时内漏转换电磁阀一、内漏转换电磁阀二断电将内漏检测管一、内漏检测管二与内漏指示器隔断。接通进气电磁阀通过充气源向进气管路内充气，气体通过进气管路、支路一以及进气座一而通入到阀门的进水口的腔体内，将进气电磁阀切断，控制器记录压力传感器压力值,然后等待一段时间再次记录压力传感器压力值，将两个数值进行比较，若比较的结果没有超过设定阈值，则表明阀门的进水口腔体外部泄漏气密性合格。对于该项目测试合格后接着测试进水口腔体内漏，控制器控制内漏转换电磁阀二通电将内漏检测管路二与内漏指示器连通，控制器记录压力传感器压力值,然后等待一段时间再次记录压力传感器压力值，将两个数值进行比较，若比较的结果没有超过设定阈值，则表明阀门的进水口到出水口的密封气密性合格。由于内漏检测管路二与支路二连接，因此若是阀门的进水口的腔体向出水口的腔体之间存在泄漏，那么又能通过内漏指示器直接观察出来。测试合格后控制器接着测试出水口腔体外漏，控制器接通排气电磁阀排空进水口腔体空气，控制内漏转换电磁阀二断电，控制腔体转换电磁阀将支路二与进气管路连通，那么支路一就与进气管路隔断，接通进气电磁阀通过充气源向进气管路内充气，气体通过进气管路、支路二以及进气座二而通入到阀门的出水口的腔体内，将进气电磁阀切断，控制器记录压力传感器压力值,然后等待一段时间再次记录压力传感器压力值，将两个数值进行比较，若比较的结果没有超过设定阈值，则表明阀门的出水口腔体气密性合格。测试合格后测试出水口腔体内漏，控制器控制内漏转换电磁阀一通电将内漏检测管路一与内漏指示器连通，控制器记录压力传感器压力值,然后等待一段时间再次记录压力传感器压力值，将两个数值进行比较，若比较的结果没有超过设定阈值，则表明阀门的出水口到进水口的密封气密性合格。由于内漏检测管路一与支路一连接，因此若是阀门的出水口的腔体向进水口的腔体之间存在泄漏，那么又能通过内漏指示器直接观察出来。

对于所有测试项目合格的产品，控制器接通排气电磁阀排气，接着控制器控制夹紧气缸的活塞杆缩回松开阀门，测试人员将合格产品放入对应合格区域。

对于测试项目比较数值超过设定阈值的，控制器将不再继续测试下一个测试项目，控制器将接通蜂鸣器报警提示测试人员，测试人员听到报警后按压启动按钮，控制器解除报警同时接通排气电磁阀排气，接着控制器控制夹紧气缸的活塞杆缩回松开阀门，测试人员将不合格产品放入对应不合格区域。通过上述检测过程，本阀门智能检测台能够一次装夹完成对阀门各项密封性能进行检测。

在上述的阀门智能检测台中，所述的进气管路上并联有高压进气电磁阀与低压进气电磁阀，且进气管路上在低压进气电磁阀的前端连接有低压减压阀，所述的压力传感器位于进气管路上在高压进气电磁阀与低压进气电磁阀的并联处与腔体转换电磁阀之间。

由于各种阀门密封结构不同，对气密性检测也就有着不同的要求，因此本阀门智能检测台在进气管路上并联高压进气电磁阀与低压进气电磁阀，且在低压进气电磁阀的前端连接低压减压阀，这样一来，无论是检测高气压密封性或是低气压密封性都能够采用同一个高气压的充气源，在高压气体经过低压减压阀时会自动减压成为低压气体。当阀门需要进行高气压密封性检测时，利用控制器控制高压进气电磁阀处于通电状态，低压进气电磁阀处于断电状态，由充气源提供的高压气体来进行高气压密封性检测。当阀门需要进行低气压密封性检测时，利用控制器控制高压进气电磁阀处于断电状态，低压进气电磁阀处于通电状态，由充气源提供的高压气体在经过低压减压阀减压后形成低压气体来进行低气压密封性检测。

在上述的阀门智能检测台中，所述的内漏指示器为设置于机架外的盛有水的透明水杯，透明水杯内插有低于水面的出气管，内漏检测管路一的后端与内漏检测管路二的后端相汇聚后并与透明水杯内的出气管连接。内漏指示器主要用于调试人员进行阈值设定，方便进行肉眼观察。测试过程中若透明水杯内有气泡产生，则表明检测的阀门存在内漏现象，为不合格产品；若透明水杯内没有气泡产生，则表明检测的阀门不存在内漏现象，内漏检测为该检测项目合格。

在上述的阀门智能检测台中，作为另一种技术方案，所述的是在机架面板上的带数值显示的压力传感器。

采用带数值显示的压力传感器也能够方便测试人员进行辅助判断，若压力表上的数值发生变化则表明检测的阀门存在泄漏现象，为不合格产品；若压力传感器的数值没有发生变化，则表明检测的阀门不存在泄漏现象，为合格产品。

在上述的阀门智能检测台中，所述的机架上还设有蜂鸣报警器。

设置蜂鸣报警器主要是为了在检测到不合格的阀门时，控制器能够通过控制蜂鸣器来发出警报，以便能够通知检测人员将不合格的阀门取出放到不合格品区中。

在上述的阀门智能检测台中，所述的阀门固定底座的数量为若干个，所述的机架上在每个阀门固定底座处都对应设有垂直夹紧气缸、侧向夹紧气缸以及进气管路，各进气管路上的结构均相同且各进气管路的进气端连接于同一充气源。

在机架上设置多个阀门固定底座，能够使本阀门智能检测台同时对多个阀门进行检测，提高了测试人员的检测效率，而且由于每个阀门固定底座处都对应设有进气管路、电磁阀、压力传感器，且各进气管路上的结构布局均相同，因此各阀门之间的检测又互不干涉，保证了每个阀门的检测精度。

与现有技术相比，本阀门智能检测台通过在进气管路上设置腔体转换电磁阀、内漏转换电磁阀一以及内漏转换电磁阀二，利用控制器对各电磁阀进行控制而实现了一次装夹便可对阀门进行外漏和内漏的检测，准确地检测出阀门的泄漏位置，很好地降低了测试人员的劳动强度，同时通过在进气管路上并联高压进气电磁阀和低压进气电磁阀，更是能够满足某些阀门对于低气压和高气压密封性的检测要求，具有更高的实用价值，而且取消了试压水槽的使用，从而省略了阀门烘干工序并起到节能减排的作用；另外，机架上设有多个阀门固定底座，能够同时对多个阀门进行检测且各阀门之间的检测又互不干扰，在提高检测测试人员检测效率的同时还能够保证检测精度。

附图说明

图1是本阀门智能检测台的示意图。

图2是本阀门智能检测台的剖视图。

图3A是本阀门智能检测台中垂直夹紧气缸的剖视图。

图3B是本阀门智能检测台中侧向夹紧气缸的剖视图。

图4是本阀门智能检测台中检测时的原理框图。

图中，1、机架；2、阀门固定底座；3、垂直夹紧气缸；4、侧向夹紧气缸；5、控制器；6、进气管路；7、充气源；8、腔体转换电磁阀；9、进气座一；9a、进气通道一；10、进气座二；10a、进气通道二；11、支路一；12、支路二；13、高压进气电磁阀；14、低压进气电磁阀；15、低压减压阀；16、压力传感器；17、排气电磁阀；18、排气管；19、内漏检测管路一；20、内漏转换电磁阀一；21、内漏检测管路二；22、内漏转换电磁阀二；23、透明水杯；24、启动按钮；25、蜂鸣报警器；26、出气管；27、气缸压力调节阀。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、图2、图3A和图3B所示，一种阀门智能检测台，包括设有阀门固定底座2的机架1，机架1上设有垂直夹紧气缸3、侧向夹紧气缸4以及控制器5，垂直夹紧气缸3与阀门固定底座2正对，测试进水口与出水口相正对的三角阀时，将阀门放置到阀门固定底座2上，垂直夹紧气缸3与阀门的进水口相正对，侧向夹紧气缸4与阀门的出水口相正对。机架1上设有进气管路6，进气管路6的进气端连接充气源7，进气管路6的出气端连接有腔体转换电磁阀8，垂直夹紧气缸3的活塞杆端部固定有进气座一9，腔体转换电磁阀8与进气座一9之间连接有支路一11且支路一11能够通过进气座一9向阀门的进水口内充气，侧向夹紧气缸4的活塞杆端部固定有进气座二10，腔体转换电磁阀8与进气座二10之间连接有支路二12且支路二12能够通过进气座二10向阀门的出水口内充气。在本实施例中，进气座一9上开设有进气通道一9a，进气座一9通过进气通道一9a将支路一11与阀门的进水口的腔体连通，进气座二10上开设有进气通道二10a，进气座二10通过进气通道二10a将支路二12与阀门的出水口的腔体连通。在本实施例中，垂直夹紧气缸3与侧向夹紧气缸4与进气管路6使用的是同一个充气源7，同时为了使充气源7提供的气压不会对垂直夹紧气缸3及侧向夹紧气缸4造成影响，因此在充气源7与垂直夹紧气缸3及侧向夹紧气缸4之间的管路上设置气缸压力调节阀。

如图4所示，进气管路6上并联有高压进气电磁阀13和低压进气电磁阀14，为了便于利用统一充气源7进行供气，在低压进气电磁阀14前端的进气管路6上连接低压减压阀15，这样一来，当充气源7提供的气体在经过低压减压阀15后便会自动减压成为低压气体。进气管路6上在高压进气电磁阀13和低压进气电磁阀14的并联处与腔体转换电磁阀8之间连接有压力传感器16和排气电磁阀17，排气电磁阀17与一排气管18相连接。

支路一11上连接有内漏检测管路一19，内漏检测管路一19上设有内漏转换电磁阀一20，支路二12上连接有内漏检测管路二21，内漏检测管路二21上设有内漏转换电磁阀二22，内漏检测管路一19的后端与内漏检测管路二21的后端相汇聚并与一内漏指示器相连。内漏指示器为设置于机架1外的盛有水的透明水杯23，透明水杯23内插有低于水面的出气管，内漏检测管路一19的后端与内漏检测管路二21的后端相汇聚后并与透明水杯23内的出气管连接。当然除了透明水杯23外，也可以选择在机架1上设置带数值显示的压力传感器16作为辅助判断使用，这种方式与采用透明水杯23相同都为了能够方便测试人员用肉眼进行判断。

如图1所示，在本实施例中，机架1上设置有若干个阀门固定底座2，且机架1上与每个阀门固定底座2处都相对应地设置有垂直夹紧气缸3、侧向夹紧气缸4以及进气管路6，每个阀门固定底座2对应的进气管路6上的结构均相同且各进气管路6的进气端连接同一充气源7，每个阀门固定底座2都对应设有启动按钮24。机架1上设有多个阀门固定底座2，能够同时对多个阀门进行检测且各阀门之间的检测又互不干扰，在提高检测测试人员检测效率的同时还能够保证检测精度。

检测进水口与出水口相垂直的三角阀时，将处于关闭状态的待检测阀门放置在机架1的阀门固定底座2上，机架1上设有启动按钮24，测试人员按下启动按钮24，控制器5控制垂直夹紧气缸3的活塞杆推出将阀门的进水口堵住，侧向夹紧气缸4的活塞杆推出将阀门的出水口堵住。初始状态，控制器5控制高压进气电磁阀13处于通电状态，低压进气电磁阀14处于断电状态，排气电磁阀17处于断电状态，同时腔体转换电磁阀8将进气管路6与支路一11连通，进气管路6与支路二12隔断，内漏转换电磁阀一20处于断电状态，内漏转换电磁阀二22处于通电状态，然后利用充气源7向进气管路6内通高压气体，使高压气体通过支路一11及进气座一9而充入到阀门的进水口的腔体内。由于内漏转换电磁阀二22处于通电状态，那么也就表示此时内漏检测管路二21是与透明水杯23相通的，若是透明水杯23内没有水泡产生，则表明阀门不存在进水口腔体内漏的情况。然后将内漏转换电磁阀二22断电，待压力传感器16上显示的压力数值为高压测试设定值后，将充气源7切断，等待15s，再记录此时压力传感器16上显示的压力数值，将该压力数值与高压测试设定值做比较，若差值没有超过设定阈值，则判定该阀门的进水口的腔体的高气压密封性合格，即该阀门的进水口腔体不存在高压外漏。

接着，通过控制器5控制腔体转换电磁阀8将进气管路6与支路一11隔断，进气管路6与支路二12连通，内漏转换电磁阀一20处于通电状态，内漏转换电磁阀二22处于断电抓鬼虐爱，此时依然使高压进气电磁阀13处于通电状态，低压进气电磁阀14处于断电状态，排气电磁阀17处于断电状态，这样一来，高压气体就会通过支路二12及进气座二10而充入到阀门的出水口的腔体内。由于内漏转换电磁阀一20处于通电状态，那么也就表示此时内漏检测管路一19是与透明水杯23相通的，若是透明水杯23内没有水泡产生，则表明阀门的出水口腔体不存内漏的情况。然后将内漏转换电磁阀一20断电，同样的，待压力传感器16上显示的压力数值为高压测试设定值后，将充气源7切断，然后等待15s，再记录此时压力传感器16上显示的压力数值，将该压力数值与高压测试设定值做比较，若差值没有超过设定阈值，则判定该阀门的出水口的腔体的高气压密封性合格，即该阀门的出水口的腔体不存在高压外漏的情况。

上述过程为阀门的进水口的腔体和出水口的腔体对于高气压的密封性检测，而对于某些阀门来说还需要进行低气压的密封性检测。进行低气压密封性检测时，通过控制器5重新控制高压进气电磁阀13处于通电状态，低压进气电磁阀14处于断电状态，排气电磁阀17处于断电状态，腔体转换电磁阀8将进气管路6与支路一11连通，进气管路6与支路二12隔断，然后利用充气源7向进气管路6内通高压气体，高压气体经过进气管路6上在低压进气电磁阀14前端的低压减压阀15减压后会变成低压气体，低压气体通过支路一11及进气座一9充入到阀门的进水口的腔体内。待压力传感器16上显示的压力数值为低压测试设定值后，将充气源7切断，然后等待15s，再记录此时压力传感器16上显示的压力数值，将该压力数值与低压测试设定值做比较，若差值没有超过设定阈值，则判定该阀门的进水口的腔体的低气压密封性合格，即阀门的进水口腔体不存在低压外漏。

接着，通过控制器5控制腔体转换电磁阀8将进气管路6与支路一11隔断，进气管路6与支路二12连通，此时依然使高压进气电磁阀13处于断电状态，低压进气电磁阀14处于通电状态，排气电磁阀17处于断电状态，这样一来，经低压减压阀15减压后的低压气体就会通过支路二12及进气座二10而充入到阀门的出水口的腔体内。同样的，待压力传感器16上显示的压力数值为低压测试设定值后，将充气源7切断，然后等待15s，再记录此时压力传感器16上显示的压力数值，将该压力数值与低压测试设定值做比较，若差值没有超过设定阈值，则判定该阀门的出水口的腔体的低气压密封性合格，即阀门的出水口的腔体不存在低压外漏。各项测试检测完成后，利用控制器5将控制排气电磁阀17接通以便排空阀门内的压缩空气，同时控制垂直夹紧气缸3及侧向夹紧气缸4的活塞杆回缩来松开阀门。

本阀门智能检测台通过在进气管路6上设置腔体转换电磁阀8、内漏转换电磁阀一20以及内漏转换电磁阀二22，利用控制器5对各电磁阀进行控制而实现了一次装夹便可对阀门进行外漏和内漏的检测，很好地降低了测试人员的劳动强度，同时通过在进气管路6上并联高压进气电磁阀13和低压进气电磁阀14，更是能够满足某些阀门对于低气压和高气压密封性的检测要求，具有更高的实用价值，而且取消了试压水槽的使用，从而省略了阀门烘干工序并起到节能减排的作用。

在机架1上还设有蜂鸣报警器25，对于检测到不合格的阀门时，控制器5控制蜂鸣报警器25发出警报以提示测试人员，以便测试人员能够及时地将检测不合格的阀门取出放到不合格品区。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，不同之处在于：在本实施例中，腔体转换电磁阀8与阀门固定底座2之间连接有支路二12且支路二12能够通过阀门固定底座2向阀门的出水口内充气。对于测试直通阀门时，由于阀门的进水口和出水口是直通的，因此将阀门放置在阀门固定座2上后，将支路二12连接在阀门固定座2与腔体转换电磁阀8之间，通过阀门固定座2可以直接向阀门的进水口内通气，而无需再使用侧向夹紧气缸4。对于直通阀门的测试原理与实施例一相同，详细内容可参照实施例一中的测试过程。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (6)

1.一种阀门智能检测台，包括设有阀门固定底座(2)的机架(1)，所述机架(1)上设有垂直夹紧气缸(3)、侧向夹紧气缸(4)以及控制器(5)，所述的垂直夹紧气缸(3)的活塞杆端部固定有进气座一(9)，所述的侧向夹紧气缸(4)的活塞杆端部固定有进气座二(10)，所述的垂直夹紧气缸(3)与阀门固定底座(2)相正对，所述的机架(1)上还设有进气管路(6)，所述的进气管路(6)的进气端与充气源(7)相连接，其特征在于，所述的进气管路(6)上连接有压力传感器(16)，所述的进气管路(6)的出气端连接有腔体转换电磁阀(8)，腔体转换电磁阀(8)与进气座一(9)之间连接有支路一(11)且支路一(11)能够通过进气座一(9)向阀门的进水口内充气，腔体转换电磁阀(8)与进气座二(10)或阀门固定底座(2)之间连接有支路二(12)且支路二(12)能够通过进气座二(10)或阀门固定底座(2)向阀门的出水口内充气，所述的支路一(11)上连接有内漏检测管路一(19)，内漏检测管路一(19)上设有内漏转换电磁阀一(20)，所述的支路二(12)上连接有内漏检测管路二(21)，内漏检测管路二(21)上设有内漏转换电磁阀二(22)，所述的内漏检测管路一(19)与内漏检测管路二(21)的后端相汇聚并与一内漏指示器相连接。

2.根据权利要求1所述的阀门智能检测台，其特征在于，所述的进气管路(6)上并联有高压进气电磁阀(13)与低压进气电磁阀(14)，且进气管路(6)上在低压进气电磁阀(14)的前端连接有低压减压阀(15)，所述的压力传感器(16)位于进气管路(6)上在高压进气电磁阀(13)与低压进气电磁阀(14)的并联处与腔体转换电磁阀(8)之间。

3.根据权利要求1所述的阀门智能检测台，其特征在于，所述的内漏指示器为设置于机架(1)外盛有水的透明水杯(23)，透明水杯(23)内插有低于水面的出气管(26)，内漏检测管路一(19)的后端与内漏检测管路二(21)的后端相汇聚后并与透明水杯内的出气管(26)连接。

4.根据权利要求1所述的阀门智能检测台，其特征在于，所述的内漏指示器为设置在机架(1)上的压力表。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的阀门智能检测台，其特征在于，所述的机架(1)上还设有蜂鸣报警器(25)。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的阀门智能检测台，其特征在于，所述的阀门固定底座(2)的数量为若干个，所述的机架(1)上在每个阀门固定底座(2)处都对应设有垂直夹紧气缸(3)、侧向夹紧气缸(4)以及进气管路(6)，各进气管路(6)上的结构均相同且各进气管路(6)的进气端连接于同一充气源(7)。