CN109883724B - 一种ebs双通道桥模块性能检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种EBS双通道桥模块性能检测方法及检测装置，包括用于实现对EBS双通道桥模块内总成性能的测试方法及气路机构，以及测试时使用的封堵机构。所述气路机构包括所述气路机构包括气源，储气罐、电磁阀、气压传感器等。所述封堵机构包括测试支架、测试下压部、测试封堵部等。本发明提供的一种用于EBS双通道桥模块的性能检测方法及检测装置，针对本领域EBS双通道桥模块性能检测方法及检测装置的缺失，该检测方法及检测装置能够在保证检测精确度的前提下提高检测效率，以适应工业生产中的快节奏开发制动部件的自动化检测设备，有利于双通道桥模块生产企业完成高效的产品质量控制，对于其市场竞争力的提升具有非常重要的现实意义。

Description

一种EBS双通道桥模块性能检测装置及检测方法

技术领域

本发明涉及桥模块测试领域，特别涉及用于EBS双通道桥模块电磁阀性能及总成性能进行检测。

背景技术

从汽车诞生时起，车辆制动系统在车辆的安全方面就扮演着至关重要的角色。尤其是近年来，随着汽车行驶速度的提高和复杂的变通状况，这种重要性表现得越来越明显。电控制动系统EBS和常规制动系统相比，EBS完全采用电控气制动，具有较短的制动响应时间．大大提高了车辆制动时反应速度，减少了制动距离。其次它有更好的制动稳定性和制动舒适性以及全程的制动系统监测。EBS系统零部件的标准化和高度集成化，降低了生产及安装成本．提高了车辆的经济性。EBS除了具有ABS系统及其附加功能外，还增加制动管理的功能。在EBS电控回路失效的情况下，EBS的气压控制回路作备用控制回路工作，保证制动系统的制动性能。

EBS双通道桥控模块由电子控制单元（ECU）和气压控制单元（PCU）组成，气压控制单元由一组电磁阀和继动阀组成，该组电磁阀包括备压电磁阀、增压电磁阀、减压电磁阀各一，3个阀组合起来实现对继动阀活塞上腔压力的控制。其中，备压电磁阀是常开式两位两通阀，增/减压电磁阀是常闭式两位两通阀。桥控模块内部集成有压力传感器，测量输出压力，实现闭环控制。

到目前为止， 在国内，EBS双通道桥模块检测还处于起步阶段，尚无成熟产品出现。EBS双通道桥控模块的性能没有测试方法的明确定义及专门的测试装置，国家行业标准也没有相关规定。只有部分高校对EBS其他制动部件进行了控制算法、仿真平台和CAN通信的研究，而在EBS双通道桥控模块性能检测上没有测试方法的相关研究。

发明内容

本发明的目的是提供一种EBS双通道桥模块性能检测方法及检测装置。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种EBS双通道桥模块性能检测装置，包括气路机构，所述气路机构包括气源101,气源通过管路依次连接有手球阀102、二联件103、带排水球阀120的第一储气罐104相连，第一储气罐104分出第一气路支路和第二气路支路，第一气路支路依次通过第一减压阀105、第二储气罐106、第一两位两通阀107、第二两位两通阀108、与待测EBS双通道桥模块的进气口1相连；第二气路支管依次通过过滤器121、消音器122、电气比例阀123、第三两位两通阀124、第四两位两通阀125、与待测EBS双通道桥模块的控制口4相连；待测EBS双通道桥模块的进气口1、控制口4、第一出气口21和第二出气口22分别连接有用于测定气压的第一压力传感器109、第二压力传感器126、第三压力传感器111和第四压力传感器118。

进一步的改进，所述EBS双通道桥模块性能检测装置还包括封堵机构，所述封堵机构包括测试支架21，测试支架21上固定有两侧封堵部23和测试下压部22；

测试支架21底部为工装底板217，工装底板217上设有产品安装平台215，待测EBS双通道桥模块固定在产品安装平台215上；测试下压部22位于产品安装平台215正上方，测试下压部22包括固定在一起的下压推板224、密封测试转接块225和封堵头连接块226，封堵头连接块226上设有浮动接头305，下压推板224还连接有用于提供下压动力的下压气缸211和用于限位的带有限位块221的下压导向杆222；浮动接头305用于将一气路支路和第二气路支路连接到待测EBS双通道桥模块的进气口1和控制口4。

所述两侧封堵部23位于产品安装平台215的两侧，包括两个侧封气缸232，每个侧封气缸232均连接有导向杆231、侧封堵头234和探针集中座233；侧封堵头234用于将第三压力传感器111和第四压力传感器118连接到待测EBS双通道桥模块的第一出气口21和第二出气口22。

进一步的改进，所述产品安装平台215的下方设置有两条直线导轨216，导轨上设置有滑台气缸304，滑台气缸上设置有阻挡块302、光电开关301和油压缓冲器303，用于带动产品安装平台215及待测EBS双通道桥模块到达指定测试位置。

一种EBS双通道桥模块性能检测方法，包括以下步骤：

步骤一、进气口1，出气口21、22，控制口4分别与气路机构的4个连接。

步骤二、常规制动升压响应时间和降压响应时间测试：打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、到达第一储气罐104，计算机控制第一两位两通阀107和第三两位两通阀124打开，第二两位两通阀108和第四两位两通阀125关闭，通过第一减压阀105和电气比例阀123控制进气压力，给被测件进气口1和控制口4输入测试气体，第一压力传感器和第二压力传感器实时监控，达到测试压力并稳定一段时间后，第一两位两通阀107和第三两位两通阀124关闭，第二两位两通阀108和第四两位两通阀125打开，进气口1和控制口4压力由测试压力快速降为0kPa，第三压力传感器和第四压力传感器测试第一出气口21和第二出气口22压力变化，绘制气压-时间曲线，测试结束后计算被测件第一出气口21和第二出气口22气压由0kPa升到测试气压的90%的时间即为常规制动升压响应时间；第一出气口21和第二出气口22气压由测试气压降到测试气压的10%的时间为常规制动降压响应时间；

步骤三、电控升压响应时间、电控降压响应时间、电控升压起步时间、电控降压起步时间测试：打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、第一储气罐104，计算机通过减压阀105和电气比例阀123控制进气压力，第一两位两通阀107和第三两位两通阀124打开，第二两位两通阀108和第四两位两通阀125关闭，给被测件进气口1和控制口4输入测试气体，第一压力传感器和第二压力传感器实时监控，使进气口1和控制口4达到测试压力，压力稳定后计算机通过CAN回路发送设定报文控制EBS双通道桥模块动作，使被测桥模块备压电磁阀通电关闭，减压电磁阀通电300ms，第三压力传感器和第四压力传感器测试第一出气口21和第二出气口22压力变化，系统自动绘制气压-时间曲线，并计算第一出气口21和第二出气口22从减压电磁阀通电到压力下降超过6kPa的时间为降压起步时间；计算第一出气口21和第二出气口22从减压电磁阀通电到压力下降为测试压力的10%的时间为降压响应时间；再使被测桥模块的备压电磁阀、减压电磁阀均断电，第一两位两通阀107和第三两位两通阀124关闭，第二两位两通阀108和第四两位两通阀125打开，进气口1和控制口4压力由测试压力快速下降，直到第一压力传感器和第二压力传感器降为0kPa；稳压5秒；备压电磁阀通电关闭，增压电磁阀通电300ms，第三压力传感器和第四压力传感器测试第一出气口21和第二出气口22压力变化，系统自动绘制气压-时间曲线，计算第一出气口21和第二出气口22从增压电磁阀断电到压力上升超过6kPa的时间为升压起步时间；计算第一出气口21和第二出气口22从增压电磁阀断电到压力上升到测试气压的90%的时间为升压响应时间；

步骤四、长保压功能测试：测试时，打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、到达第一储气罐104，计算机控制第一两位两通阀107和第三两位两通阀124打开，第二两位两通阀108和第四两位两通阀125关闭，通过减压阀105和电气比例阀123控制进气压力，给被测件进气口1和控制口4输入测试气体，第一压力传感器和第二压力传感器实时监控，使进气口1和控制口4达到测试压力，压力稳定后计算机通过CAN回路发送设定报文控制EBS双通道桥模块的动作，使被测件备压电磁阀通电关闭，减压电磁阀通电50ms后断电，稳压10秒，第三压力传感器和第四压力传感器测试第一出气口21和第二出气口22压力变化，系统自动绘制气压-时间曲线，计算第一出气口21和第二出气口22在30秒内的压力变化值；

步骤五、调节功能测试：测试时，打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、到达第一储气罐104，计算机控制第一两位两通阀107和第三两位两通阀124打开，第二两位两通阀108和第四两位两通阀125关闭，通过减压阀105和电气比例阀123控制进气压力，给被测件进气口1和控制口4输入测试气体，第一压力传感器和第二压力传感器实时监控，使进气口1和控制口4达到测试压力，压力稳定后计算机通过CAN回路发送设定报文控制EBS双通道桥模块的动作，使被测件备压电磁阀通电关闭，减压电磁阀通电打开，第一出气口21和第二出气口22压力降为0，然后关闭减压电磁阀，使被测件增压电磁阀执行12步通电6ms+断电200ms的阶梯增压操作，之后增压电磁阀、备压电磁阀断电，第一出气口21和第二出气口22压力上升，稳压5秒，减压电磁阀执行7步通电6ms+断电200ms的阶梯减压操作，备压电磁阀、减压电磁阀断电，第三压力传感器和第四压力传感器测试第一出气口21和第二出气口22的压力变化，系统绘制压力-时间曲线，分别计算第一出气口21和第二出气口22在12步阶梯增压过程中第4步增压后的压力值；计算7步阶梯减压过程中第2和第3个台阶的压力差；计算7步阶梯减压过程中第6和第7个台阶的压力差。

一种EBS双通道桥模块性能检测方法，包括以下步骤：

步骤一、进气口1，出气口21、22，控制口4分别与气路机构的4个连接。

步骤二、总成性能检测：计算机控制第一两位两通阀107和第三两位两通阀124打开，第二两位两通阀108和第四两位两通阀125关闭，通过减压阀105和电气比例阀123控制进气压力，给被测件进气口1和控制口4输入测试气体，第一压力传感器和第二压力传感器实时监控，使进气口1和控制口4达到测试压力，并保持全压状态；测试台发送减压指令给被测试模块的电子控制单元，电子控制单元控制减压电磁阀执行减压操作，第一出气口21和第二出气口22压力达到设定值后，通过CAN线将第三压力传感器和第四压力传感器输出值发送给测试台进行比对；

步骤三、计算机控制电气比例阀使4口减压直到2口输出压力为零。测试台发送增压指令给被测试模块电子控制单元，电子控制单元控制增压电磁阀执行增压操作，第一出气口21和第二出气口22压力达到设定值后通过CAN线将压力传感器输出值发送给测试台进行比对。

进一步的改进，所述进出气口的气压调节范围0～1.6MPa，控制口的气压调节范围为0～0.9MPa，气压测量精度为0.1%；CAN链路通信速率为500kbps。

本发明的有益效果是：本发明提供的一种EBS双通道桥模块性能检测方法及检测装置，能够有效实现EBS双通道桥模块性能的检测评估，大大提高了EBS双通道桥模块综合性能检测的效率，降低了时间成本。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参照上面的详细描述，能够更完整更好地理解本发明以及容易得知其中许多伴随的优点，但此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定，其中：

图1为本发明一种EBS双通道桥模块性能检测的气路机构结构示意图；

图2为本发明一种EBS双通道桥模块性能检测装置的封堵机构正面示意图。

图3为本发明一种EBS双通道桥模块性能检测装置的封堵机构侧面示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

一种EBS双通道桥模块性能检测方法及检测装置，包括用于实现对EBS双通道桥模块内电磁阀性能与总成性能的测试方法及气路机构，以及测试时使用的封堵机构。所述气路机构包括气源101、手球阀102、二联件103、储气罐和各种电磁阀等。气源通过管路依次和手球阀102、二联件103、带排水球阀120的10L储气罐104相连，通过10L储气罐后气路分为两个气路支路，第一气路支路管依次通过减压阀一105、10L储气罐二106、两位两通阀一107、两位两通阀二108、压力传感器一109与EBS双通道桥模块的进气口1相连；第二气路支管依次通过过滤器121、消音器122、电气比例阀123、两位两通阀三124、两位两通阀四125、压力传感器二126与EBS双通道桥模块的控制口4相连；另外，压力传感器三111通过一个1L储气罐110与EBS双通道桥模块的出气口21相连，压力传感器四118同样通过一个1L储气罐119与EBS双通道桥模块的出气口22相连，另外112与117是桥模块内部的减压电磁阀，113与116是桥模块内部的增压电磁阀，114与115是桥模块内部的备压电磁阀。

所述封堵机构包括设置在测试支架21上的工装上板213，工装上板上侧设置下压气缸211和直线轴承212，两侧两根支架214通过支柱固定座307连接到底部的工装底板217，底板上部设置两条直线导轨216，导轨上设置有滑台气缸304，滑台气缸上设置有阻挡块302，光电开关301，油压缓冲器303，在它们的作用下气缸304可带动产品底板215及底板上的被测产品到达测试位置；下压气缸211两侧通过两个装有下压气缸限位块221的下压导向杆222连接下压推板224、密封测试转接块225、封堵头连接块226，组成测试下压部22；两侧分别由两个侧封气缸232、导向杆231、侧封堵头234、探针集中座233等组成两侧封堵部23。

测试时在阻挡块302，光电开关301，油压缓冲器303的作用下滑台气缸304推动产品底板215及底板上的被测产品沿直线导轨306到达测试位置，下压气缸211动作通过浮动连接头223使浮动接头305对被测产品的进出气口进行封堵，同时两侧的侧封气缸232在导向杆231的作用下使侧封堵头234和探针集中座233对被测产品的进出气口进行封堵。

一种EBS双通道桥模块电磁阀性能检测方法，包括以下步骤：

步骤一、将EBS双通道桥模块总成安装于EBS双通道桥模块总成的性能检测装置，启动装置，待测EBS双通道桥模块在滑台气缸作用下到达测试位置，桥模块与该机构的下压气缸，左右装夹气缸，后封堵气缸分别相连接，待测EBS双通道桥模块总成的进气口1，出气口21、22，控制口4分别与气路机构的4个气管快速插头分别连接。

步骤二、常规制动升压响应时间和降压响应时间测试：测试时，打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、到达10L储气罐104，计算机控制进气阀107和124打开，排气阀108和125关闭，通过减压阀105和电气比例阀123控制进气压力，给被测件进气口1和控制口4输入测试气体，压力传感器P1、P2实时监控，使1口4口达到测试压力，压力稳定一段时间后，进气阀107和124关闭，排气阀108和125打开，1口和4口压力由测试压力快速降为0kPa，压力传感器P3、P4测试21口，22口压力变化，系统自动绘制气压-时间曲线。测试结束后 计算被测件21口、22口气压由0kPa升到测试气压的90%的时间为常规制动升压响应时间；21口、22口气压由测试气压降到测试气压的10%的时间为常规制动降压响应时间。

步骤三、电控升压响应时间、电控降压响应时间、电控升压起步时间、电控降压起步时间测试：测试时，打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、到达10L储气罐104，计算机通过减压阀105和电气比例阀123控制进气压力，进气阀107和124打开，排气阀108和125关闭，给被测件进气口1和控制口4输入测试气体，压力传感器P1、P2实时监控，使1口4口达到测试压力，压力稳定后计算机通过CAN回路发送设定报文控制EBS双通道桥模块动作，使被测桥模块备压电磁阀通电关闭，减压电磁阀通电300ms，压力传感器P3、P4测试21口、22口压力变化，系统自动绘制气压-时间曲线，并计算21口、22口从减压电磁阀通电到压力下降超过6kPa的时间为降压起步时间；计算21口、22口从减压电磁阀通电到压力下降为测试压力的10%的时间为降压响应时间。然后使被测桥模块的备压电磁阀、减压电磁阀均断电，进气阀107和124关闭，排气阀108和125打开，1口和4口压力由测试压力快速下降，直到压力传感器P1、P2降为0kPa；稳压5秒；备压电磁阀通电关闭，增压电磁阀通电300ms，压力传感器P3、P4测试21口、22口压力变化，系统自动绘制气压-时间曲线，计算21口、22口从增压电磁阀断电到压力上升超过6kPa的时间为升压起步时间；计算21口、22口从增压电磁阀断电到压力上升到测试气压的90%的时间为升压响应时间。

步骤四、长保压功能测试：测试时，打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、到达10L储气罐104，计算机控制进气阀107和124打开，排气阀108和125关闭，通过减压阀105和电气比例阀123控制进气压力，给被测件进气口1和控制口4输入测试气体，压力传感器P1、P2实时监控，使1口4口达到测试压力，压力稳定后计算机通过CAN回路发送设定报文控制EBS双通道桥模块的动作，使被测件备压电磁阀通电关闭，减压电磁阀通电50ms后断电，稳压10秒，压力传感器P3、P4测试21口、22口压力变化，系统自动绘制气压-时间曲线，计算21口、22口30秒内的压力变化值。

步骤五、调节功能测试：测试时，打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、到达10L储气罐104，计算机控制进气阀107和124打开，排气阀108和125关闭，通过减压阀105和电气比例阀123控制进气压力，给被测件进气口1和控制口4输入测试气体，压力传感器P1、P2实时监控，使1口4口达到测试压力，压力稳定后计算机通过CAN回路发送设定报文控制EBS双通道桥模块的动作，使被测件备压电磁阀通电关闭，减压电磁阀通电打开，21口、22口压力降为0，然后关闭减压电磁阀，使被测件增压电磁阀执行12步通电6ms+断电200ms操作，之后增压电磁阀、备压电磁阀断电，21口,22口压力上升，稳压5秒，减压电磁阀执行7步通电6ms+断电200ms操作，备压电磁阀、减压电磁阀断电，压力传感器P3、P4测试21口、22口压力变化，系统绘制压力-时间曲线。分别计算21口,22口在12步阶梯增压过程中第4步增压后的压力值；计算7步阶梯减压过程中第2和第3个台阶的压力差；计算7步阶梯减压过程中第6和第7个台阶的压力差。

一种EBS双通道桥模块总成性能检测方法，包括以下步骤：

步骤一、将EBS双通道桥模块总成安装于EBS双通道桥模块总成的性能检测装置，启动装置，待测EBS双通道桥模块在滑台气缸作用下到达测试位置，桥模块与该机构的下压气缸，左右装夹气缸，后封堵气缸分别相连接，待测EBS双通道桥模块总成的进气口1，出气口21、22，控制口4分别与气路机构的4个气管快速插头分别连接。

步骤二、测测试时，打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、到达10L储气罐104，计算机控制进气阀107和124打开，排气阀108和125关闭，通过减压阀105和电气比例阀123控制进气压力，给被测件进气口1和控制口4输入测试气体，压力传感器P1、P2实时监控，使1口4口达到测试压力，并保持全压状态。测试台发送减压指令给被测试模块的电子控制单元，电子控制单元控制减压电磁阀执行减压操作，21口和22口压力达到设定值后，通过CAN线将压力传感器P3,P4输出值发送给测试台进行比对。

步骤三、计算机控制电气比例阀使4口减压直到21、22口输出压力为零。测试台发送增压指令给被测试模块电子控制单元，电子控制单元控制增压电磁阀执行增压操作，21口和22口压力达到设定值后通过CAN线将压力传感器输出值发送给测试台进行比对。

本发明提供的一种EBS双通道桥模块性能检测方法及检测装置，能够有效实现EBS双通道桥模块性能的检测评估，大大提高了EBS双通道桥模块综合性能检测的效率，降低了时间成本。

所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的范围。

Claims (1)

1.一种EBS双通道桥模块性能检测方法，其特征在于，

包括用于EBS双通道桥模块性能检测装置，包括气路机构，所述气路机构包括气源,气源通过管路依次连接有手球阀、二联件、带排水球阀的第一储气罐相连，第一储气罐分出第一气路支路和第二气路支路，第一气路支路依次通过第一减压阀、第二储气罐、第一两位两通阀、第二两位两通阀、与待测EBS双通道桥模块的进气口相连；第二气路支管依次通过过滤器、消音器、电气比例阀、第三两位两通阀、第四两位两通阀、与待测EBS双通道桥模块的控制口相连；待测EBS双通道桥模块的进气口、控制口、第一出气口和第二出气口分别连接有用于测定气压的第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器和第四压力传感器；

所述EBS双通道桥模块性能检测装置还包括封堵机构，所述封堵机构包括测试支架，测试支架上固定有两侧封堵部和测试下压部；

测试支架底部为工装底板，工装底板上设有产品安装平台，待测EBS双通道桥模块固定在产品安装平台上；测试下压部位于产品安装平台正上方，测试下压部包括固定在一起的下压推板、密封测试转接块和封堵头连接块，封堵头连接块上设有浮动接头，下压推板还连接有用于提供下压动力的下压气缸和用于限位的带有限位块的下压导向杆；浮动接头用于将一气路支路和第二气路支路连接到待测EBS双通道桥模块的进气口1和控制口；

所述两侧封堵部位于产品安装平台的两侧，包括两个侧封气缸，每个侧封气缸均连接有导向杆、侧封堵头和探针集中座；侧封堵头用于将第三压力传感器和第四压力传感器连接到待测EBS双通道桥模块的第一出气口和第二出气口；

所述产品安装平台的下方设置有两条直线导轨，导轨上设置有滑台气缸，滑台气缸上设置有阻挡块、光电开关和油压缓冲器，用于带动产品安装平台及待测EBS双通道桥模块到达指定测试位置；

EBS双通道桥模块性能检测方法包括以下步骤：

步骤一、将进气口、控制口、第一出气口和第二出气口分别与气路机构的4个相应接口连接；

步骤二、常规制动升压响应时间和降压响应时间测试：打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、到达第一储气罐，计算机控制第一两位两通阀和第三两位两通阀打开，第二两位两通阀和第四两位两通阀关闭，通过第一减压阀和电气比例阀控制进气压力，给被测件进气口和控制口输入测试气体，第一压力传感器和第二压力传感器实时监控，达到测试压力并稳定一段时间后，第一两位两通阀和第三两位两通阀关闭，第二两位两通阀和第四两位两通阀打开，进气口和控制口压力由测试压力快速降为0kPa，第三压力传感器和第四压力传感器测试第一出气口和第二出气口压力变化，绘制气压-时间曲线，测试结束后计算被测件第一出气口和第二出气口气压由0kPa升到测试气压的90％的时间即为常规制动升压响应时间；第一出气口和第二出气口气压由测试气压降到测试气压的10％的时间为常规制动降压响应时间；

步骤三、电控升压响应时间、电控降压响应时间、电控升压起步时间、电控降压起步时间测试：打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、第一储气罐，计算机通过减压阀和电气比例阀控制进气压力，第一两位两通阀和第三两位两通阀打开，第二两位两通阀和第四两位两通阀关闭，给被测件进气口和控制口输入测试气体，第一压力传感器和第二压力传感器实时监控，使进气口和控制口达到测试压力，压力稳定后计算机通过CAN回路发送设定报文控制EBS双通道桥模块动作，使被测桥模块备压电磁阀通电关闭，减压电磁阀通电300ms，第三压力传感器和第四压力传感器测试第一出气口和第二出气口压力变化，系统自动绘制气压-时间曲线，并计算第一出气口和第二出气口从减压电磁阀通电到压力下降超过6kPa的时间为降压起步时间；计算第一出气口和第二出气口从减压电磁阀通电到压力下降为测试压力的10％的时间为降压响应时间；再使被测桥模块的备压电磁阀、减压电磁阀均断电，第一两位两通阀和第三两位两通阀关闭，第二两位两通阀和第四两位两通阀打开，进气口和控制口压力由测试压力快速下降，直到第一压力传感器和第二压力传感器降为0kPa；稳压5秒；备压电磁阀通电关闭，增压电磁阀通电300ms，第三压力传感器和第四压力传感器测试第一出气口和第二出气口压力变化，系统自动绘制气压-时间曲线，计算第一出气口和第二出气口从增压电磁阀断电到压力上升超过6kPa的时间为升压起步时间；计算第一出气口和第二出气口从增压电磁阀断电到压力上升到测试气压的90％的时间为升压响应时间；

步骤四、长保压功能测试：测试时，打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、到达第一储气罐，计算机控制第一两位两通阀和第三两位两通阀打开，第二两位两通阀和第四两位两通阀关闭，通过减压阀和电气比例阀控制进气压力，给被测件进气口和控制口输入测试气体，第一压力传感器和第二压力传感器实时监控，使进气口和控制口达到测试压力，压力稳定后计算机通过CAN回路发送设定报文控制EBS双通道桥模块的动作，使被测件备压电磁阀通电关闭，减压电磁阀通电50ms后断电，稳压10秒，第三压力传感器和第四压力传感器测试第一出气口和第二出气口压力变化，系统自动绘制气压-时间曲线，计算第一出气口和第二出气口在30秒内的压力变化值；

步骤五、调节功能测试：测试时，打开气源，气体依次通过手球阀、二联件、到达第一储气罐，计算机控制第一两位两通阀和第三两位两通阀打开，第二两位两通阀和第四两位两通阀关闭，通过减压阀和电气比例阀控制进气压力，给被测件进气口和控制口输入测试气体，第一压力传感器和第二压力传感器实时监控，使进气口和控制口达到测试压力，压力稳定后计算机通过CAN回路发送设定报文控制EBS双通道桥模块的动作，使被测件备压电磁阀通电关闭，减压电磁阀通电打开，第一出气口和第二出气口压力降为0，然后关闭减压电磁阀，使被测件增压电磁阀执行12步通电6ms+断电200ms的阶梯增压操作，之后增压电磁阀、备压电磁阀断电，第一出气口和第二出气口压力上升，稳压5秒，减压电磁阀执行7步通电6ms+断电200ms的阶梯减压操作，备压电磁阀、减压电磁阀断电，第三压力传感器和第四压力传感器测试第一出气口和第二出气口的压力变化，系统绘制压力-时间曲线，分别计算第一出气口和第二出气口在12步阶梯增压过程中第4步增压后的压力值；计算7步阶梯减压过程中第2和第3个台阶的压力差；计算7步阶梯减压过程中第6和第7个台阶的压力差。