CN110082098A - 一种ebs挂车阀检测装置及检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了汽车电子制动系统中一种EBS挂车阀性能检测装置。主要包括电路控制系统、气路系统以及EBS挂车阀装夹固定台架。电路控制系统主要包括工控机及测试软件，可编程电流源，数据采集卡模块、电磁阀驱动板模块；气路系统包括气源、储气罐、电气比例阀、气控阀及压力传感器。上位机不仅控制可编程电流源和气路电磁阀通断，实现对EBS挂车阀电流和气压控制，还原EBS挂车阀实际工况；还通过采集传感器信号，实现对EBS挂车阀性能测试。本发明一种EBS挂车阀性能检测装置用于EBS挂车阀静态特性和动态特性测试，具有检测精度较高的特点，为提高EBS挂车阀生产和检验产品质量提供了高精度的自动化检测设备。

Description

一种EBS挂车阀检测装置及检测方法

技术领域

本发明属于自动化检测技术领域，涉及到一种车用EBS挂车阀检测装置及检测方法，可适用于汽车电子制动系统制动产品的检测。

背景技术

电子控制制动系统（Elecronically Controlled Brake System, EBS）是新一代制动系统产品，它是在ABS防抱死制动系统的基础上发展出来的商用车制动系统，主要作用是为汽车提供更高的安全性和舒适度。EBS挂车阀是EBS制动系统中的核心部件，主要用于控制大型挂车的制动。因此，EBS挂车阀性能的好坏是评判EBS制动系统性能的关键性因素。目前，国内在挂车阀的生产技术方面还处于探索阶段，主要核心技术被国外生产厂商垄断，为此，针对EBS制动系统中的EBS挂车阀，设计一种EBS挂车阀检测装置及检测方法，为国内汽车生厂商提供一套自动化检测设备，提高产品生产的可靠性和实效性。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提出了一种EBS挂车阀检测装置及检测方法。

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

一种EBS挂车阀检测装置，包括电路控制系统、气路系统和固定台架，所述的固定台架包括底座和安装板，底座和安装板之间固定有支撑板；

所述气路系统气源通过二联件连接气源储气罐，气源储气罐分出三条进气回路，其中，第一进气回路依次连接有第一电气比例阀、第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀和第三常通式气控阀，第三常通式气控阀的输出端后连接第一气压传感器、第四常通式气控阀，最后连接到EBS挂车阀的常通气口11进气口，所述第四常通式气控阀后连接第一储气罐；

第二进气回路依次连接有第二电气比例阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀和第七常通式气控阀，第七常通式气控阀的输出端连接第二气压传感器、第八常通式气控阀，最后连接到EBS挂车阀的气控口43进气口，第八常通式气控阀的输出端连接第二储气罐；

第三进气回路依次连接有第三电气比例阀、第九常闭式气控阀、第十常通式气控阀和第十一常通式气控阀，第十一常通式气控阀的输出端连接第三气压传感器、第十二常通式气控阀，最后连接到EBS挂车阀的气控口42进气口，第十二常通式气控阀的输出端连接第三储气罐；

EBS挂车阀的排气口22上依次连接有第十三常通式气控阀、第四储气罐和第四气压传感器，从EBS挂车阀的排气口22口处并联第十三常通式气控阀和第四储气罐，第四储气罐的输出端连接第四气压传感器；

所述电路控制系统包括：计算机连接可编程电流源和数据采集卡，可编程电流源连接EBS挂车阀电控6口，电流传感器串联在EBS挂车阀和A/D转换模块之间；数据采集卡连接A/D转换模块和电磁驱动模块；A/D装换模块连接第一气压传感器、第二气压传感器、第三气压传感器和电流传感器，将气压信号和电流信号转化为电压信号并传输至计算机；电磁驱动模块控制各气路比例电磁阀、气控阀通断。

一种EBS挂车阀的特性检测方法，具体包括如下步骤：

步骤一：将EBS挂车阀固定在在安装板上；

步骤二：EBS挂车阀静态特性测试

电控条件下：计算机通过数据采集卡控制电磁驱动模块，打开第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀、第十三常通式气控阀，控制第一电气比例阀和第二电气比例阀，向EBS挂车阀的常通气口11口和气控口43口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，计算机控制可编程电流源，控制可编程电流源以一定速率向EBS挂车阀的电控口6口通入0至1.4A的电流，电流传感器实时监测控制电流，第四传感器实时检测EBS挂车阀的排气口22的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀电控静态特性，测试完成后，关闭电源输出，关闭气源压力和气控阀；

气控条件下：气控包括EBS挂车阀的气控口42口和43口两种控制情况，气控口42口控制下，计算机控制电磁驱动模块，打开第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀、第九常闭式气控阀、第十常通式气控阀、第十三常通式气控阀，控制第一电气比例阀、第二电气比例阀，向EBS挂车阀的常通气口11口和气控口43口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，控制第三电气比例阀以一定速率向EBS挂车阀的气控口42口中通入0至0.8MPa气压，第三传感器和第四传感器实时监测气控口42口和排气口22口的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀的气控口42口控制静态特性，测试完成后，关闭气源压力和气控阀；在气控口43口控制下，计算机控制电磁驱动模块，打开第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀、第十三常通式气控阀，控制第一电气比例阀，向EBS挂车阀的常通气口11口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，控制第二电气比例阀以一定速率向EBS挂车阀的气控口43口中通入0至0.8MPa气压，再控制第二电气比例阀以一定速率向气控口43口中通入0.8MPa至0的气压，第二传感器和第四传感器实时监测气控口43口和排气口22口的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀的气控口43口控制静态特性，测试完成后，关闭气源压力和气控阀；

步骤三：EBS挂车阀动态特性测试

电控条件下：计算机控制电磁驱动模块，打开第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀、第十三常通式气控阀，控制第一电气比例阀和第二电气比例阀，向EBS挂车阀的常通气口11口和气控口43口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，计算机控制可编程电流源，控制可编程电流源向EBS挂车阀的电控口6口快速通入1.4A的电流，稳定电流3s后，关闭可编程电流源，第四传感器实时检测EBS挂车阀的排气口22的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀电控响应特性，测试完成后，关闭电源输出，关闭气源压力和气控阀；

气控条件下：在气控口42口控制下，计算机控制电磁驱动模块，打开气控阀第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀、第九常闭式气控阀、第十常通式气控阀、第十一常通式气控阀、第十二常通式气控阀、第十三常通式气控阀，控制第一电气比例阀、第二电气比例阀，向EBS挂车阀的常通气口11口和气控口43口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，控制第三电气比例阀向第三进气回路中通入0.8MPa气压，待气压稳定后，关闭第十一常通式气控阀，气体快速冲入EBS挂车阀的气控口42口中，等待3s后，控制第三电气比例阀关闭第三进气回路气源压力，第四传感器实时监测排气口22口的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀的气控口42口动态响应特性，测试完成后，关闭气源压力和气控阀；在气控口43口控制下，计算机控制电磁驱动模块，打开第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀、第七常通式气控阀、第八常通式气控阀、第十三常通式气控阀，控制第一电气比例阀，向EBS挂车阀的常通气口11口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，控制第二电气比例阀向第二进气回路中通入0.8MPa气压，待气压稳定后，关闭第七常通式气控阀，气体快速冲入EBS挂车阀的气控口43口中，待3s后，控制第二电气比例阀关闭第二进气回路气源压力，第四传感器实时监测排气口22口的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀的气控口43口动态响应特性，测试完成后，关闭气源压力和气控阀。

附图说明

图1为固定台架结构示意图；

图2为EBS挂车阀结构示意图；

图3为气路设计结构示意图；

图4为本发明检测装置系统示意图；

具体实施方式

以下结合附图1、附图2、附图3和附图4对本发明作进一步说明。

一种EBS挂车阀检测装置，包括电路控制系统、气路系统和固定台架，其特征在于，所述的固定台架包括所述的固定台架包括底座C、安装板A、支撑板B。

所述气路系统，包括三条进气回路，一条排气回路，三条进气回路为EBS挂车阀的常输入口11口、气控口42口、气控口43口供气，一条排气回路为EBS挂车阀的排气口22口，排气回路输气，一条可编程电流源18通过电控回路，控制EBS挂车阀的电控口6口。

进气回路包括：气源1连接二联件2，后接40L储气罐3，将进气回路分为三条分路，其中第一进气回路依次连接第一电气比例阀4、第一常闭式气控阀7、第二常通式气控阀7’和第三常通式气控阀8，第三常通式气控阀8的输出端连接第一气压传感器P0、第四常通式气控阀9和EBS挂车阀的常通气口11进气口，第四常通式气控阀9的输出端连接第一1L储气罐。

第二进气回路依次连接第二电气比例阀5、第五常闭式气控阀10，、第六常通式气控阀10’和第七常通式气控阀11，第七常通式气控阀11的输出端连接第二气压传感器P1、第八常通式气控阀12和EBS挂车阀的气控口43口，第八常通式气控阀12的输出端连接第二1L储气罐。

第三进气回路依次连接第三电气比例阀6、第九常闭式气控阀13、第十常通式气控阀13’和第十一常通式气控阀14，第十一常通式气控阀14的输出端连接第三气压传感器P2、第十二常通式气控阀14’和EBS挂车阀的气控口42口，第十二常通式气控阀14’的输出端连接第三1L储气罐。

排气回路为包括：排气口22口、第十三常通式气控阀15、第四1L储气罐和第四气压传感器P3，从EBS挂车阀的排气口22口处并联,第十三常通式气控阀15和第四1L储气罐，第四1L储气罐的输出端连接第四气压传感器P3。

所述电路控制系统包括：计算机16连接可编程电流源18和数据采集卡17，可编程电流源18连接EBS挂车阀的电控口6口，电流传感器串联在EBS挂车阀22和A/D转换模块19之间；数据采集卡连接A/D转换模块19和电磁驱动模块20，其中，A/D装换模块19连接第一气压传感器P0、第二气压传感器P1、第三气压传感器P2和电流传感器23，将气压信号和电流信号转化为电压信号并传输至计算机；电磁驱动模块20连接气路各气控阀，比例电磁阀，控制各阀通断。

2、本发明的一种EBS挂车阀的特性检测方法，主要包含静态特性测试和动态响应测试，其特征在于，具体包括如下步骤：

步骤一：将 EBS挂车阀安装在工装板上。

步骤二：EBS挂车阀静态特性测试：

电控条件下：计算机16通过数据采集卡17控制电磁驱动模块20，打开第一常闭式气控阀7、 第二常通式气控阀7’、第五常闭式气控阀10、第六常通式气控阀10’、第十三常通式气控阀15，控制第一电气比例阀4和第二电气比例阀5，向EBS挂车阀常通气口11口和气控口43口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，计算机控制可编程电流源，控制可编程电流源以一定速率向EBS挂车阀电控口6口通入0至1.4A的电流，电流传感器实时监测控制电流，第四传感器P3实时检测EBS挂车阀排气口22的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀电控静态特性，测试完成后，关闭电源输出，关闭气源压力和气控阀。

气控条件下：气控包括EBS挂车阀的气控口42口和43口两种控制情况，其中气控口42口控制下，计算机16控制电磁驱动模块20，打开第一常闭式气控阀7、 第二常通式气控阀7’、第五常闭式气控阀10、第六常通式气控阀10’、第九常闭式气控阀13、第十常通式气控阀13’、第十三常通式气控阀15，控制第一电气比例阀4、第二电气比例阀5，向EBS挂车阀常通气口11口和气控口43口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，控制第三电气比例阀6以一定速率向EBS挂车阀气控口42口中通入0至0.8MPa气压，第三传感器P2和第四传感器P3实时监测气控口42口和排气口22口的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀气控口42口控制静态特性，测试完成后，关闭气源压力和气控阀，在气控口43口控制下，计算机16控制电磁驱动模块20，打开第一常闭式气控阀7、第二常通式气控阀7’、第五常闭式气控阀10、第六常通式气控阀10’、第十三常通式气控阀15，控制第一电气比例阀4，向EBS挂车阀常通气口11口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，控制第二电气比例阀5以一定速率向EBS挂车阀的气控口43口中通入0至0.8MPa气压，再控制第二电气比例阀5以一定速率向气控口43口中通入0.8MPa至0的气压，第二传感器P1和第四传感器P3实时监测气控口43口和排气口22口的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀的气控口43口静态特性，测试完成后，关闭气源压力和气控阀。

步骤三：EBS挂车阀动态特性测试：

电控条件下：计算机16控制电磁驱动模块20，打开第一常闭式气控阀7、第二常通式气控阀7’、第五常闭式气控阀10、第六常通式气控阀10’、第十三常通式气控阀15，控制第一电气比例阀4和第二电气比例阀5，向EBS挂车阀常通气口11口和气控口43口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，计算机控制可编程电流源，控制可编程电流源向EBS挂车阀的电控口6口快速通入1.4A的电流，稳定电流3s后，关闭可编程电流源，第四传感器P3实时检测EBS挂车阀的排气口22的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀电控响应特性，测试完成后，关闭电源输出，关闭气源压力和气控阀，

气控条件下：气控包括EBS挂车阀的气控口42口和43口两种控制情况，其中气控口42口控制下，计算机16控制电磁驱动模块20，打开气控阀第一常闭式气控阀7、第二常通式气控阀7’、第五常闭式气控阀10、第六常通式气控阀10’、第九常闭式气控阀13、第十常通式气控阀13’、第十一常通式气控阀14、第十二常通式气控阀14’、第十三常通式气控阀15，控制第一电气比例阀4、第二常通式电气比例阀5，向EBS挂车阀的常通气口11口和气控口43口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，控制第三电气比例阀6向第三进气回路中通入0.8MPa气压，待气压稳定后，关闭第十一常通式气控阀14，气体快速充入EBS挂车阀的气控口42口中，待3s后，控制第三电气比例阀6关闭第三进气回路气源压力，第四传感器P3实时监测22口的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀的气控口42口动态响应特性，测试完成后，关闭气源压力和气控阀，在气控口43口控制下，计算机16控制电磁驱动模块20，打开气控阀第一常闭式气控阀7、第二常通式气控阀7’、第五常闭式气控阀10、第六常通式气控阀10’、第七常通式气控阀11、第八常通式气控阀12、第十三常通式气控阀15，控制第一电气比例阀4，向EBS挂车阀常通气口11口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，控制第二电气比例阀5向第二进气回路中通入0.8MPa气压，待气压稳定后，关闭第七常通式气控阀11，气体快速冲入EBS挂车阀的气控口43口中，待3s后，控制第二电气比例阀5关闭第二进气回路气源压力，第四传感器P3实时监测排气口22口的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀的气控口43口动态响应特性，测试完成后，关闭气源压力和气控阀。

Claims (2)

1.一种EBS挂车阀检测装置，包括电路控制系统、气路系统和固定台架，其特征在于，所述的固定台架包括底座和安装板，底座和安装板之间固定有支撑板；

所述气路系统气源通过二联件连接气源储气罐，所述气源储气罐分出三条进气回路，其中，第一进气回路依次连接有第一电气比例阀、第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀和第三常通式气控阀，第三常通式气控阀的输出端后连接第一气压传感器、第四常通式气控阀，最后连接到EBS挂车阀的常通气口进气口，所述第四常通式气控阀后连接第一储气罐；

第二进气回路依次连接有第二电气比例阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀和第七常通式气控阀，第七常通式气控阀的输出端连接第二气压传感器、第八常通式气控阀，最后连接到EBS挂车阀的气控口进气口，第八常通式气控阀的输出端连接第二储气罐；

第三进气回路依次连接有第三电气比例阀、第九常闭式气控阀、第十常通式气控阀和第十一常通式气控阀，第十一常通式气控阀的输出端连接第三气压传感器、第十二常通式气控阀，最后连接到EBS挂车阀的气控口42进气口，第十二常通式气控阀的输出端连接第三储气罐；

EBS挂车阀的排气口22上依次连接有第十三常通式气控阀、第四储气罐和第四气压传感器，从EBS挂车阀的排气口22口处并联第十三常通式气控阀和第四储气罐，第四储气罐的输出端连接第四气压传感器；

所述电路控制系统包括：计算机连接可编程电流源和数据采集卡，可编程电流源连接EBS挂车阀电控6口，电流传感器串联在EBS挂车阀和A/D转换模块之间；数据采集卡连接A/D转换模块和电磁驱动模块；A/D装换模块连接第一气压传感器、第二气压传感器、第三气压传感器和电流传感器，将气压信号和电流信号转化为电压信号并传输至计算机；电磁驱动模块控制各气路比例电磁阀、气控阀通断。

2.一种EBS挂车阀的特性检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将EBS挂车阀固定在在安装板上；

步骤二：EBS挂车阀静态特性测试

电控条件下：计算机通过数据采集卡控制电磁驱动模块，打开第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀、第十三常通式气控阀，控制第一电气比例阀和第二电气比例阀，向EBS挂车阀的常通气口11口和气控口43口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，计算机控制可编程电流源，控制可编程电流源以一定速率向EBS挂车阀的电控口6口通入0至1.4A的电流，电流传感器实时监测控制电流，第四传感器实时检测EBS挂车阀的排气口22的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀电控静态特性，测试完成后，关闭电源输出，关闭气源压力和气控阀；

气控条件下：气控包括EBS挂车阀的气控口42口和43口两种控制情况，气控口42口控制下，计算机控制电磁驱动模块，打开第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀、第九常闭式气控阀、第十常通式气控阀、第十三常通式气控阀，控制第一电气比例阀、第二电气比例阀，向EBS挂车阀的常通气口11口和气控口43口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，控制第三电气比例阀以一定速率向EBS挂车阀的气控口42口中通入0至0.8MPa气压，第三传感器和第四传感器实时监测气控口42口和排气口22口的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀的气控口42口控制静态特性，测试完成后，关闭气源压力和气控阀；在气控口43口控制下，计算机控制电磁驱动模块，打开第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀、第十三常通式气控阀，控制第一电气比例阀，向EBS挂车阀的常通气口11口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，控制第二电气比例阀以一定速率向EBS挂车阀的气控口43口中通入0至0.8MPa气压，再控制第二电气比例阀以一定速率向气控口43口中通入0.8MPa至0的气压，第二传感器和第四传感器实时监测气控口43口和排气口22口的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀的气控口43口控制静态特性，测试完成后，关闭气源压力和气控阀；

步骤三：EBS挂车阀动态特性测试

电控条件下：计算机控制电磁驱动模块，打开第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀、第十三常通式气控阀，控制第一电气比例阀和第二电气比例阀，向EBS挂车阀的常通气口11口和气控口43口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，计算机控制可编程电流源，控制可编程电流源向EBS挂车阀的电控口6口快速通入1.4A的电流，稳定电流3s后，关闭可编程电流源，第四传感器实时检测EBS挂车阀的排气口22的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀电控响应特性，测试完成后，关闭电源输出，关闭气源压力和气控阀；

气控条件下：在气控口42口控制下，计算机控制电磁驱动模块，打开气控阀第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀、第九常闭式气控阀、第十常通式气控阀、第十一常通式气控阀、第十二常通式气控阀、第十三常通式气控阀，控制第一电气比例阀、第二电气比例阀，向EBS挂车阀的常通气口11口和气控口43口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，控制第三电气比例阀向第三进气回路中通入0.8MPa气压，待气压稳定后，关闭第十一常通式气控阀，气体快速冲入EBS挂车阀的气控口42口中，等待3s后，控制第三电气比例阀关闭第三进气回路气源压力，第四传感器实时监测排气口22口的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀的气控口42口动态响应特性，测试完成后，关闭气源压力和气控阀；在气控口43口控制下，计算机控制电磁驱动模块，打开第一常闭式气控阀、第二常通式气控阀、第五常闭式气控阀、第六常通式气控阀、第七常通式气控阀、第八常通式气控阀、第十三常通式气控阀，控制第一电气比例阀，向EBS挂车阀的常通气口11口通入0.8MPa的压力，待气压稳定后，控制第二电气比例阀向第二进气回路中通入0.8MPa气压，待气压稳定后，关闭第七常通式气控阀，气体快速冲入EBS挂车阀的气控口43口中，待3s后，控制第二电气比例阀关闭第二进气回路气源压力，第四传感器实时监测排气口22口的压力值，计算机测试软件绘制出EBS挂车阀的气控口43口动态响应特性，测试完成后，关闭气源压力和气控阀。