CN105823630A - 汽车继动阀性能自动检测系统 - Google Patents

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CN105823630A CN201610341656.9A CN201610341656A CN105823630A CN 105823630 A CN105823630 A CN 105823630A CN 201610341656 A CN201610341656 A CN 201610341656A CN 105823630 A CN105823630 A CN 105823630A
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李兴贵
黄建琼
何霖山
隋良红
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Abstract

本发明涉及机动车检测领域，其公开了一种汽车继动阀性能自动检测系统，包括工业控制计算机、高速模拟量采集模块、数字量采集模块、模拟量输出模块、数字量输出模块、信号调理模块、光隔离模块、电气比例阀、功率放大模块、气压传感器、按钮、电磁阀、指示灯、系统安全运行监控模块、电源模块、光电传感器、外设模块和显示单元。本系统的有益效果是：汽车继动阀性能自动检测系统能够对汽车继动阀产品的密封性、静特性和动特性进行自动稳定的测试，并对测试结果进行显示和保存，通过采用计算机PCI数据总线传输技术、多线程数据采集与处理技术以及运用系统安全监控模块，保障了测试过程的安全性，提高了测试精度和测试结果的准确性。

Description

汽车继动阀性能自动检测系统
技术领域
本发明涉及机动车检测领域，尤其涉及一种汽车继动阀性能自动检测系统。
背景技术
随着我国汽车使用量的不断增加，汽车行驶安全成为经济发展必须关注的重要问题之一，特别是大中型客车、货车的安全行驶对广大人民群众的生命安全有着重要意义。气制动阀、继动阀是构成汽车的重要零部件之一，其性能的好坏关系着汽车行驶安全，特别是继动阀的性能好坏关系着大中型客车、货车的气制动系统的制动时间和制动距离。目前国外的继动阀自动检测系统价格较高且对我国进行技术封锁，而国内的继动阀性能检测系统存在自动化程度不高和测试过程人工干预较多等缺点。
发明内容
为了解决现有技术的问题，本发明提供了一种汽车继动阀性能自动检测系统，解决现有技术中继动阀性能检测系统的自动化程度不高和测试精度较低的问题。
本发明所采用的技术方案是：一种汽车继动阀性能自动检测系统，包括工业控制计算机、高速模拟量采集模块、数字量采集模块、模拟量输出模块、数字量输出模块、信号调理模块、光隔离模块、电气比例阀、功率放大模块、气压传感器、按钮、电磁阀、指示灯、系统安全运行监控模块、电源模块、光电传感器、外设模块和显示单元；所述工业控制计算机分别连接外设模块、显示单元以及系统安全运行监控模块，并通过PCI总线分别与高速模拟量采集模块、数字量采集模块、模拟量输出模块和数字量输出模块连接；所述系统安全运行监控模块与电磁阀、电源模块和光电传感器连接；所述气压传感器通过信号调理模块与高速模拟量采集模块连接；按钮通过光隔离模块与数字量采集模块连接；模拟量输出模块与电气比例阀连接；数字量输出模块通过功率放大模块分别与电磁阀和指示灯连接。
作为本发明进一步的改进：工业控制计算机通过PCI数据总线控制高速模拟量采集模块，通过信号调理模块以及气压传感器对汽车继动阀的进气口、控制口和出气口气压信号进行实时数据采集；工业控制计算机通过PCI数据总线控制数字量采集模块，通过光隔离模块对系统按钮产生的开关量信号进行采集，并根据按钮的功能完成设置；工业控制计算机通过PCI数据总线控制模拟量输出模块，驱动电气比例阀设置控制口的气体气压上升速率或下降速率；工业控制计算机通过PCI数据总线控制数字量输出模块，通过功率放大模块控制执行机构，设置电磁阀通断以控制测试气路通断、充气、排气或保压，设置系统指示灯的开关，显示测试状态；工业控制计算机通过显示单元将测试结果进行显示，通过外设模块接受用户输入，完成测试参数设置；所述电源模块供电。
作为本发明进一步的改进：所述系统安全运行监控模块通过串口与工业控制计算机连接，实现与工业控制计算机通信功能，系统安全运行监控模块定时从工业控制计算机获得系统运行正常信号，如果没有在规定时间内获得系统运行正常信号，系统安全运行监控模块通过控制电磁阀对测试气路进行放气处理，并切断测试气路执行元件的电源模块，通过指示灯显示系统出错状态，防止工业控制计算机发生故障时对气控系统失去控制以保护测试气路和操作人员的安全；系统安全运行监控模块通过光电传感器获得被测继动阀到位状态，监测继动阀到位情况。
作为本发明进一步的改进：所述汽车继动阀性能自动检测系统还包括测试气路；所述测试气路包括：气源、过滤器、第一调压阀、60L储气罐、10L储气罐、装夹固定机构、第二调压阀、电气比例阀、电磁阀、排气电气比例阀、排气电磁阀、1L储气罐、气压传感器、第三调压阀、40L储气罐、被测继动阀和气压表。
作为本发明进一步的改进：所述的被测继动阀装夹过程为气源产生的压缩空气经过过滤器、调压阀，进入10L储气罐，10L储气罐将压缩空气输出到装夹固定机构对被测继动阀进行装夹固定。
作为本发明进一步的改进：所述汽车继动阀性能自动检测系统通过多线程对汽车继动阀性能进行测试，测试过程包括：密封性测试过程、动特性测试过程以及静特性测试过程。
作为本发明进一步的改进：所述密封性测试过程包括非工作状态密封性测试和工作状态密封性测试；非工作状态密封性测试的测试过程具体为：气源产生的压缩空气经过过滤器、第一调压阀，进入60L储气罐，60L储气罐分别连接第二调压阀和第三调压阀，调节第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀使测试气路的气压达到额定工作气压，打开电磁阀使压缩空气经第三调压阀进入进气口密封性测试气路，实现非工作状态密封性测试；工作状态密封性测试的测试过程具体为：气源产生的压缩空气经过过滤器、第一调压阀，进入60L储气罐，60L储气罐分别连接第二调压阀和第三调压阀，调节第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀使测试气路的气压达到额定工作气压，从60L储气罐输出的压缩气体分为两个支路，一路由第二调压阀进入控制口气路，另一路由第三调压阀进入进气口密封性测试气路，实现工作状态密封性测试。
作为本发明进一步的改进：所述的静特性测试过程为气源产生的压缩空气经过过滤器、第一调压阀，进入60L储气罐，60L储气罐分别连接第二调压阀和第三调压阀，调节第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀使测试气路的气压达到额定工作气压，从60L储气罐输出的压缩气体分为两个支路；首先将压缩空气经过第三调压阀输送给进气口性能测试气路，然后再将压缩空气经第二调压阀输送给控制口气路，实现静特性测试。
作为本发明进一步的改进：所述的动特性测试过程为气源产生的压缩空气经过过滤器、第一调压阀，进入60L储气罐，60L储气罐分别连接第二调压阀和第三调压阀，调节第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀使测试气路的气压达到额定工作气压，从60L储气罐输出的压缩气体分为两个支路；首先将压缩空气经过第三调压阀输送给进气口性能测试气路，然后再将压缩空气经第二调压阀输送给控制口气路，实现动特性测试。
本系统的有益效果是：汽车继动阀性能自动检测系统能够对汽车继动阀产品的密封性、静特性和动特性进行自动稳定的测试，并对测试结果进行显示和保存，通过采用计算机PCI数据总线传输技术、多线程数据采集与处理技术以及运用系统安全监控模块，保障了测试过程的安全性，提高了测试精度和测试结果的准确性。
附图说明
图1是本发明的硬件控制电路原理连接框图。
图2是本发明的气动测试机构原理连接框图。
图3是本发明的控制软件流程图。
具体实施方式
结合附图，对本发明的具体实施方式做进一步描述：
一种汽车继动阀性能自动检测系统，包括工业控制计算机、高速模拟量采集模块、数字量采集模块、模拟量输出模块、数字量输出模块、信号调理模块、光隔离模块、电气比例阀、功率放大模块、气压传感器、按钮、电磁阀、指示灯、系统安全运行监控模块、电源模块、光电传感器、外设模块和显示单元；所述工业控制计算机分别连接外设模块、显示单元以及系统安全运行监控模块，并通过PCI总线分别与高速模拟量采集模块、数字量采集模块、模拟量输出模块和数字量输出模块连接；所述系统安全运行监控模块与电磁阀、电源模块和光电传感器连接；所述气压传感器通过信号调理模块与高速模拟量采集模块连接；按钮通过光隔离模块与数字量采集模块连接；模拟量输出模块与电气比例阀连接；数字量输出模块通过功率放大模块分别与电磁阀和指示灯连接。
所述系统安全运行监控模块通过串口与工业控制计算机连接，实现与工业控制计算机通信功能，系统安全运行监控模块定时从工业控制计算机获得系统运行正常信号，如果没有在规定时间内获得系统运行正常信号，系统安全运行监控模块通过控制电磁阀对测试气路进行放气处理，并切断测试气路执行元件的电源模块，通过指示灯显示系统出错状态，防止工业控制计算机发生故障时对气控系统失去控制以保护测试气路和操作人员的安全；系统安全运行监控模块通过光电传感器获得被测继动阀到位状态，监测继动阀到位情况。
所述汽车继动阀性能自动检测系统还包括测试气路；所述测试气路包括：气源、过滤器、第一调压阀、60L储气罐、10L储气罐、装夹固定机构、第二调压阀、电气比例阀、电磁阀、排气电气比例阀、排气电磁阀、1L储气罐、气压传感器、第三调压阀、40L储气罐、被测继动阀和气压表。
所述的被测继动阀装夹过程为气源产生的压缩空气经过过滤器、调压阀，进入10L储气罐，10L储气罐将压缩空气输出到装夹固定机构对被测继动阀进行装夹固定。
所述汽车继动阀性能自动检测系统通过多线程对汽车继动阀性能进行测试，测试过程包括：密封性测试过程、动特性测试过程以及静特性测试过程。
所述密封性测试过程包括非工作状态密封性测试和工作状态密封性测试；非工作状态密封性测试的测试过程具体为：气源产生的压缩空气经过过滤器、第一调压阀，进入60L储气罐，60L储气罐分别连接第二调压阀和第三调压阀，调节第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀使测试气路的气压达到额定工作气压，打开电磁阀使压缩空气经第三调压阀进入进气口密封性测试气路，实现非工作状态密封性测试；工作状态密封性测试的测试过程具体为：气源产生的压缩空气经过过滤器、第一调压阀，进入60L储气罐，60L储气罐分别连接第二调压阀和第三调压阀，调节第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀使测试气路的气压达到额定工作气压，从60L储气罐输出的压缩气体分为两个支路，一路由第二调压阀进入控制口气路，另一路由第三调压阀进入进气口密封性测试气路，实现工作状态密封性测试。
所述的静特性测试过程为气源产生的压缩空气经过过滤器、第一调压阀，进入60L储气罐，60L储气罐分别连接第二调压阀和第三调压阀，调节第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀使测试气路的气压达到额定工作气压，从60L储气罐输出的压缩气体分为两个支路；首先将压缩空气经过第三调压阀输送给进气口性能测试气路，然后再将压缩空气经第二调压阀输送给控制口气路，实现静特性测试。
所述的动特性测试过程为气源产生的压缩空气经过过滤器、第一调压阀，进入60L储气罐，60L储气罐分别连接第二调压阀和第三调压阀，调节第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀使测试气路的气压达到额定工作气压，从60L储气罐输出的压缩气体分为两个支路；首先将压缩空气经过第三调压阀输送给进气口性能测试气路，然后再将压缩空气经第二调压阀输送给控制口气路，实现动特性测试。
在一实施例中，如图1，一种汽车继动阀性能自动检测系统，包括工业控制计算机、16位高速模拟量采集模块、数字量采集模块、模拟量输出模块、数字量输出模块、信号调理模块、光隔离模块、电气比例阀、功率放大模块、气压传感器、按钮、电磁阀、指示灯、系统安全运行监控模块、电源模块、光电传感器、外设模块和显示器；工业控制计算机与外设模块和显示器连接，通过RS232串口与系统安全运行监控模块连接，通过PCI总线与16位高速模拟量采集模块、数字量采集模块、模拟量输出模块和数字量输出模块连接；系统安全运行监控模块与电磁阀、电源模块和光电传感器连接；气压传感器通过信号调理模块与16位高速模拟量采集模块连接；按钮通过光隔离模块与数字量采集模块连接；模拟量输出模块与电气比例阀连接；数字量输出模块通过功率放大模块分别与电磁阀和指示灯连接。工业控制计算机通过外设模块接收测试参数输入，通过控制数字量输出模块进行电磁阀的通断设置以配置测试气路；工业控制计算机通过16位高速模拟量采集模块对安装在被测继动阀的控制口、进气口和出气口处的高精度气压传感器进行实时数据采集，并对测试数据进行计算、处理和保存，将最终测试结果通过显示器进行显示；系统安全运行监控模块在测试过程中通过检测工业控制计算机的运行状态对检测系统进行监控，通过控制电磁阀和电源模块的通断保护检测系统以及操作人员的安全。
工业控制计算机通过PCI数据总线控制16位高速模拟量采集模块，通过信号调理模块以及气压传感器对汽车继动阀的进气口、控制口和出气口气压信号进行实时数据采集；工业控制计算机通过PCI数据总线控制数字量采集模块，通过光隔离模块对系统按钮产生的开关量信号进行采集，并根据按钮的功能完成相应的设置；工业控制计算机通过PCI数据总线控制模拟量输出模块，驱动电气比例阀设置控制口的气体气压上升速率或下降速率；工业控制计算机通过PCI数据总线控制数字量输出模块，通过功率放大模块控制执行机构完成相应动作，设置电磁阀通断以控制测试气路通断、充气、排气或保压，设置系统指示灯的开关，显示测试状态；工业控制计算机通过显示器将测试结果以曲线、报表等形式显示出来，通过外设模块接受用户输入，完成测试参数设置；电源模块为整个测试系统供电。
系统安全运行监控模块通过RS232串口与工业控制计算机连接，实现与工业控制计算机通信功能，系统安全运行监控模块每隔20s中从工业控制计算机获得系统运行正常信号，如果没有在规定时间内获得系统运行正常信号，系统安全运行监控模块通过控制电磁阀对测试气路进行放气处理，并切断测试气路执行元件的电源模块，通过指示灯显示系统出错状态，防止工业控制计算机发生故障时对气控系统失去控制，保护测试气路和操作人员的安全；系统安全运行监控模块通过光电传感器获得被测继动阀到位状态，监测继动阀到位情况。
如图3，通过运行多线程技术编写的测试软件进行程序初始化，用户通过与工业控制计算机相连的外围设备对测试参数进行设置和保存，测试软件通过与系统安全运行监控模块相连的光电传感器判断被测继动阀的到位情况，如果没有检测到被测继动阀则程序结束运行，否则工业控制计算机通过数字量输出模块控制功率放大模块驱动电磁阀来控制装夹气缸，对被测继动阀进行固定；所述测试软件通过对话框提示用户选择自动或手动测试模式；所述测试软件在自动测试模式下，通过设置电磁阀通断和电气比例阀调整气路气压，根据所设参数完成密封性测试，静特性测试和动特性测试；所述测试软件在手动测试模式下，工业控制计算机通过接收用户指令，控制测试气路完成密封性测试，静特性测试和动特性测试；所述测试软件通过工业控制计算机控制16位高速模拟量采集模块对安装在被测继动阀控制口、进气口和出气口上的气压传感器进行气压数据采集，能够实时显示气压曲线和气压数据，能够对测试结果进行保存和判断，测试完成后，测试软件将系统电路硬件、程序和气路进行系统复位，恢复到初始状态，并通过对话框询问用户是否继续测试，根据用户选择进行下一次测试或结束测试程序。
图2中，测试气路包括：1、气源，2、过滤器，3、第一调压阀，4、60L储气罐，5、10L储气罐，6、装夹固定机构，7、第二调压阀，8、电气比例阀，9、电磁阀，10、排气电气比例阀，11、排气电磁阀，12、1L储气罐，13、气压传感器，14、第三调压阀，15、电磁阀，16、1L储气罐，17、排气电磁阀，18、电磁阀，19、电磁阀，20、40L储气罐，21、电磁阀，22、排气电磁阀，23、气压传感器，24、被测继动阀，25、气压传感器，26、1L储气罐，27、控制口气路，28、进气口密封性测试气路，29、进气口性能测试气路，M、气压表，P1、被测继动阀进气口，P2、被测继动阀出气口，P4、被测继动阀控制口。
被测继动阀装夹过程为气源1产生的压缩空气经过过滤器2、第一调压阀3，进入10L储气罐5，10L储气罐5将压缩空气输出到装夹固定机构6对被测继动阀24进行装夹固定。
密封性测试过程包括非工作状态密封性测试和工作状态密封性测试；非工作状态密封性测试的测试过程为气源1产生的压缩空气经过过滤器2、第一调压阀3，进入60L储气罐4，60L储气罐4分别连接第二调压阀7和第三调压阀14，调节第一调压阀3、第二调压阀7和第三调压阀14使测试气路的气压达到额定工作气压，打开电磁阀15和18使压缩空气经第三调压阀14进入进气口密封性测试气路28，关闭排气电磁阀17，使压缩空气从被测继动阀进气口P1充气至额定工作气压，关闭电磁阀15，稳定1min后，工业控制计算机实时采集5min内安装在进气口P1处的气压传感器23的气压值并计算气压降；工作状态密封性测试的测试过程为气源1产生的压缩空气经过过滤器2、第一调压阀3，进入60L储气罐4，60L储气罐4分别连接第二调压阀7和第三调压阀14，调节第一调压阀3、第二调压阀7和第三调压阀14使测试气路的气压达到额定工作气压，从60L储气罐4输出的压缩气体分为两个支路，一路由第二调压阀7进入控制口气路27，打开电气比例阀8和电磁阀9，关闭排气电磁阀11，使压缩空气对被测继动阀控制口P4充气至额定工作气压，另一路由第三调压阀14进入进气口密封性测试气路28，打开电磁阀15和18，关闭排气电磁阀17，使压缩空气从被测继动阀进气口P1充气至额定工作气压，关闭电磁阀15和9，稳定1min后，工业控制计算机实时采集5min内安装在控制口P4、进气口P1和出气口P2处的气压传感器13、23和25的气压值并计算气压降，实时保存和显示气压降曲线和测试结果；测试结束后通过排气电磁阀11、17和排气电气比例阀10把压缩空气排出。
静特性测试过程为气源1产生的压缩空气经过过滤器2、第一调压阀3，进入60L储气罐4，60L储气罐4分别连接第二调压阀7和第三调压阀14，调节第一调压阀3、第二调压阀7和第三调压阀14使测试气路的气压达到额定工作气压，从60L储气罐4输出的压缩气体分为两个支路；首先将压缩空气经过第三调压阀14输送给进气口性能测试气路29，打开电磁阀19和21，关闭排气电磁阀22，使压缩空气从被测继动阀进气口P1充气至额定工作气压；然后再将压缩空气经第二调压阀7输送给控制口气路27，打开电气比例阀8和电磁阀9，关闭排气电磁阀11，调节电气比例阀8使控制口P4的输入气压从零缓慢上升至额定工作气压，然后关闭电磁阀9，打开排气电磁阀11，控制排气电气比例阀10使控制口P4的气压缓慢下降至零，工业控制计算机实时采集出气口P2的输出气压值和控制口P4的气压值，并生成出气口气压随控制口气压变化的关系曲线，实时显示测试曲线并保存测试数据至对应被测继动阀的数据库中；测试结束后通过排气电磁阀11、22和排气电气比例阀10把压缩空气排出。
动特性测试过程为气源1产生的压缩空气经过过滤器2、第一调压阀3，进入60L储气罐4，60L储气罐4分别连接第二调压阀7和第三调压阀14，调节第一调压阀3、第二调压阀7和第三调压阀14使测试气路的气压达到额定工作气压，从60L储气罐4输出的压缩气体分为两个支路；首先将压缩空气经过第三调压阀14输送给进气口性能测试气路29，打开电磁阀19和21，关闭排气电磁阀22，使压缩空气从被测继动阀进气口P1充气至额定工作气压；然后再将压缩空气经第二调压阀7输送给控制口气路27，打开电气比例阀8和电磁阀9，关闭排气电磁阀11，调节电气比例阀8使控制口P4的输入气压以不小于2MPa/s的升压速率上升至额定工作气压，工业控制计算机实时采集出气口P2的输出气压值和控制口P4的气压值，稳压1min后再关闭电磁阀9，打开排气电磁阀11，控制排气电气比例阀10使控制口P4的气压以不小于2MPa/s的降压速率下降至零，工业控制计算机实时采集出气口P2的输出气压值和控制口P4的气压值；工业控制计算机实时显示测试曲线，处理测试数据并保存测试数据至对应被测继动阀的数据库中；测试结束后通过排气电磁阀11、22和排气电气比例阀10把压缩空气排出。
以上内容是结合具体的实施方式对本发明的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种汽车继动阀性能自动检测系统，其特征在于，包括工业控制计算机、高速模拟量采集模块、数字量采集模块、模拟量输出模块、数字量输出模块、信号调理模块、光隔离模块、电气比例阀、功率放大模块、气压传感器、按钮、电磁阀、指示灯、系统安全运行监控模块、电源模块、光电传感器、外设模块和显示单元；所述工业控制计算机分别连接外设模块、显示单元以及系统安全运行监控模块，并通过PCI总线分别与高速模拟量采集模块、数字量采集模块、模拟量输出模块和数字量输出模块连接；所述系统安全运行监控模块与电磁阀、电源模块和光电传感器连接；所述气压传感器通过信号调理模块与高速模拟量采集模块连接；按钮通过光隔离模块与数字量采集模块连接；模拟量输出模块与电气比例阀连接；数字量输出模块通过功率放大模块分别与电磁阀和指示灯连接。
2.根据权利要求1所述汽车继动阀性能自动检测系统，其特征在于：工业控制计算机通过PCI数据总线控制高速模拟量采集模块，通过信号调理模块以及气压传感器对汽车继动阀的进气口、控制口和出气口气压信号进行实时数据采集；工业控制计算机通过PCI数据总线控制数字量采集模块，通过光隔离模块对系统按钮产生的开关量信号进行采集，并根据按钮的功能完成设置；工业控制计算机通过PCI数据总线控制模拟量输出模块，驱动电气比例阀设置控制口的气体气压上升速率或下降速率；工业控制计算机通过PCI数据总线控制数字量输出模块，通过功率放大模块控制执行机构，设置电磁阀通断以控制测试气路通断、充气、排气或保压，设置系统指示灯的开关，显示测试状态；工业控制计算机通过显示单元将测试结果进行显示，通过外设模块接受用户输入，完成测试参数设置；所述电源模块供电。
3.根据权利要求1所述汽车继动阀性能自动检测系统，其特征在于：所述系统安全运行监控模块通过串口与工业控制计算机连接，实现与工业控制计算机通信功能，系统安全运行监控模块定时从工业控制计算机获得系统运行正常信号，如果没有在规定时间内获得系统运行正常信号，系统安全运行监控模块通过控制电磁阀对测试气路进行放气处理，并切断测试气路执行元件的电源模块，通过指示灯显示系统出错状态，防止工业控制计算机发生故障时对气控系统失去控制以保护测试气路和操作人员的安全；系统安全运行监控模块通过光电传感器获得被测继动阀到位状态，监测继动阀到位情况。
4.根据权利要求1所述汽车继动阀性能自动检测系统，其特征在于：所述汽车继动阀性能自动检测系统还包括测试气路；所述测试气路包括：气源、过滤器、第一调压阀、60L储气罐、10L储气罐、装夹固定机构、第二调压阀、电气比例阀、电磁阀、排气电气比例阀、排气电磁阀、1L储气罐、气压传感器、第三调压阀、40L储气罐、被测继动阀和气压表。
5.根据权利要求4所述汽车继动阀性能自动检测系统，其特征在于：所述的被测继动阀装夹过程为气源产生的压缩空气经过过滤器、调压阀，进入10L储气罐，10L储气罐将压缩空气输出到装夹固定机构对被测继动阀进行装夹固定。
6.根据权利要求1所述汽车继动阀性能自动检测系统，其特征在于：所述汽车继动阀性能自动检测系统通过多线程对汽车继动阀性能进行测试，测试过程包括：密封性测试过程、动特性测试过程以及静特性测试过程。
7.根据权利要求6所述汽车继动阀性能自动检测系统，其特征在于：所述密封性测试过程包括非工作状态密封性测试和工作状态密封性测试；非工作状态密封性测试的测试过程具体为：气源产生的压缩空气经过过滤器、第一调压阀，进入60L储气罐，60L储气罐分别连接第二调压阀和第三调压阀，调节第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀使测试气路的气压达到额定工作气压，打开电磁阀使压缩空气经第三调压阀进入进气口密封性测试气路，实现非工作状态密封性测试；工作状态密封性测试的测试过程具体为：气源产生的压缩空气经过过滤器、第一调压阀，进入60L储气罐，60L储气罐分别连接第二调压阀和第三调压阀，调节第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀使测试气路的气压达到额定工作气压，从60L储气罐输出的压缩气体分为两个支路，一路由第二调压阀进入控制口气路，另一路由第三调压阀进入进气口密封性测试气路，实现工作状态密封性测试。
8.根据权利要求6所述汽车继动阀性能自动检测系统，其特征在于：所述的静特性测试过程为气源产生的压缩空气经过过滤器、第一调压阀，进入60L储气罐，60L储气罐分别连接第二调压阀和第三调压阀，调节第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀使测试气路的气压达到额定工作气压，从60L储气罐输出的压缩气体分为两个支路；首先将压缩空气经过第三调压阀输送给进气口性能测试气路，然后再将压缩空气经第二调压阀输送给控制口气路，实现静特性测试。
9.根据权利要求6所述汽车继动阀性能自动检测系统，其特征在于：所述的动特性测试过程为气源产生的压缩空气经过过滤器、第一调压阀，进入60L储气罐，60L储气罐分别连接第二调压阀和第三调压阀，调节第一调压阀、第二调压阀和第三调压阀使测试气路的气压达到额定工作气压，从60L储气罐输出的压缩气体分为两个支路；首先将压缩空气经过第三调压阀输送给进气口性能测试气路，然后再将压缩空气经第二调压阀输送给控制口气路，实现动特性测试。
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