CN112729809A - 一种ebs制动阀耐久试验装置及试验方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种EBS制动阀耐久试验装置及试验方法，涉及车辆实验装置技术领域。该EBS制动阀耐久试验装置包括：机架；伺服电缸，安装于机架上；制动踏板，安装于机架上，制动踏板与伺服电缸传动连接，制动踏板与安装于机架上的EBS制动阀的控制口连接，制动踏板能够被伺服电缸驱动以控制EBS制动阀的通断；储气件，包括高压储气筒和负载储气筒，高压储气筒与EBS制动阀的进气口连接，负载储气筒与EBS制动阀的出气口连接。本发明能够模拟出EBS制动阀实车制动过程，从而能够更好地反映出EBS制动阀在实际使用状态下的各项性能指标，便于后续设计改进，提高了整个试验装置的结构紧凑性、减少空间占用。

Description

一种EBS制动阀耐久试验装置及试验方法

技术领域

本发明涉及车辆实验装置技术领域，尤其涉及一种EBS制动阀耐久试验装置及试验方法。

背景技术

随着商用车智能化发展越来越迅速，EBS制动系统逐渐在商用车上安装使用，其中对于EBS制动阀的试验需求日益迫切。

目前对于EBS制动阀的试验方法还未形成体系，大多数厂家通常以传统制动阀的试验装置进行试验，都提出了使用气缸和气控回路对制动阀进行直接驱动。气控形式既不符合实车安装、使用方式，又无法实现对驱动速度和精度的精准控制，耐久试验工况单一，并且没有提出制动阀失效监测的方式和方法，对EBS制动阀只能对传统气动机械回路进行耐久性试验，无法对电控部分进行检验，不符合实车耐久性要求，无法对应实车制动里程。其试验装置和试验方法无法模拟实车使用情况，没有EBS制动阀耐久控制方法和失效监测方法。

基于此，亟需一种EBS制动阀耐久试验装置及试验方法，用以解决如上提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种EBS制动阀耐久试验装置及试验方法，能够模拟出EBS制动阀实车制动过程，从而能够更好地反映出EBS制动阀在实际使用状态下的各项性能参数，便于后续设计改进，提高了整个试验装置的结构紧凑性、减少空间占用。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种EBS制动阀耐久试验装置，包括：

机架；

伺服电缸，安装于所述机架上；

制动踏板，安装于所述机架上，所述制动踏板与所述伺服电缸传动连接，所述制动踏板与安装于所述机架上的EBS制动阀的控制口连接，所述制动踏板能够被所述伺服电缸驱动以控制所述EBS制动阀的通断；

储气件，包括高压储气筒和负载储气筒，所述高压储气筒与所述EBS制动阀的进气口连接，所述负载储气筒与所述EBS制动阀的出气口连接。

可选地，所述EBS制动阀耐久试验装置还包括拉线位移传感器，所述拉线位移传感器设置于所述伺服电缸上，所述拉线位移传感器的伸缩线端与所述伺服电缸的伸缩杆连接，用于检测所述伺服电缸的移动位移以使所述制动踏板的制动行程与预设行程一致。

可选地，所述EBS制动阀耐久试验装置还包括连接夹具，所述连接夹具与所述伺服电缸的伸缩杆和所述制动踏板均连接，所述拉线位移传感器的伸缩线端与所述连接夹具连接。

可选地，所述连接夹具包括第一夹板、第二夹板和紧固件，所述第一夹板与所述制动踏板的踩踏端固定连接，所述第二夹板与所述伸缩杆固定连接，所述拉线位移传感器的伸缩线端与所述第二夹板连接，所述紧固件穿设所述第一夹板与所述第二夹板固定连接。

可选地，所述EBS制动阀耐久试验装置还包括伺服驱动器，所述伺服驱动器与所述伺服电缸连接，用于驱动所述伺服电缸的运动。

可选地，所述EBS制动阀耐久试验装置还包括控制终端，所述EBS制动阀、所述拉线位移传感器和所述伺服驱动器均与所述控制终端信号连接。

可选地，所述控制终端包括信号连接的I/O板卡和工控机，所述I/O板卡与所述EBS制动阀、所述拉线位移传感器和所述伺服驱动器均信号连接。

可选地，所述EBS制动阀耐久试验装置还包括压力传感器，所述压力传感器与所述负载储气筒连接以检测所述负载储气筒内的压力，所述压力传感器与所述控制终端信号连接。

可选地，所述EBS制动阀、所述伺服电缸、所述制动踏板、所述储气件均设有多个且均设置于所述机架上，多个所述EBS制动阀，多个所述伺服电缸、多个所述制动踏板、多个所述储气件分别一一对应设置。

本发明还提供了一种试验方法，采用如上所述的EBS制动阀耐久试验装置，包括如下试验步骤：

S1、开始试验程序，读取试验参数，判断此时试验次数是否达到预设试验次数，如果达到预设试验次数，则停止试验并记录EBS制动阀相关性能参数，如果未达到预设试验次数，则进入步骤S2；

S2、读取拉线位移传感器获得制动踏板的行程以此判断此时所述EBS制动阀是否回到制动的零点位置，如果未在零点，则伺服驱动器驱动伺服电缸带动所述制动踏板移动使所述EBS制动阀回零，如果已回到零点，则进入步骤S3；

S3、读取程序中设定的实车中的所述制动踏板制动行程信息，进一步读取本次实验所对应的实车中的所述制动踏板的预设行程并与所述拉线位移传感器反馈的所述制动踏板行程进行对比，判断读取的所述预设行程与实际反馈行程是否相等，如果不相等则通过所述伺服驱动器控制所述伺服电缸运动以带动所述制动踏板移动使实际所述制动踏板的行程与所述预设行程相一致，如果相等则行进入步骤S4；

S4、读取所述EBS制动阀相关性能参数；

S5、根据所述制动踏板的行程和所述EBS制动阀理论静特性曲线，计算本次制动中所述EBS制动阀理论要求的相关性能参数的标准值和误差范围；

S6、判断读取的所述EBS制动阀的相关性能参数是否在标准值要求的允许误差范围内，如果有不符项，则停止试验并记录相关信息，如果符合，则保存此次所述EBS制动阀的相关性能参数数据；

S7、重复步骤S1到步骤S6。

本发明的有益效果：

1、设置机架，将伺服电缸、制动踏板、储气件以及EBS制动阀均集成安装于机架上，提高了整个试验装置的结构紧凑性、减少空间占用。

2、通过伺服电缸驱动制动踏板动作以控制EBS制动阀的通断，从而能模拟出实车踩踏制动踏板制动的过程，提高试验的准确性；通过设置储气件，储气件包括高压储气筒和负载储气筒，高压储气筒与EBS制动阀的进气口连接以为EBS制动阀提供气源，负载储气筒与EBS制动阀的出气口连接以模拟EBS制动阀在实车使用中出气口连接管路的容积压力，进一步提高试验的准确性。

试验时，伺服电缸驱动制动踏板下压运动时，制动踏板通过控制口控制EBS制动阀使EBS制动阀的进气口和出气口连通，以模拟制动中踩踏制动踏板控制EBS制动阀制动的过程；当伺服电缸远离制动踏板运动时，制动踏板通过控制口控制EBS制动阀使其出气口和排气口连通，以模拟制动中松开制动踏板解除EBS制动阀制动的过程，记录每次试验的EBS制动阀的各项性能参数，重复上述实验过程直至完成预设试验次数，从而实现对EBS制动阀的耐久性实验。

整体来说，该EBS制动阀耐久试验装置能够模拟出EBS制动阀实车制动过程，从而能够更好地反映出EBS制动阀在实际使用状态下的各项性能参数，便于后续设计改进。

附图说明

图1是本发明实施例提供的EBS制动阀耐久试验装置的立体结构示意图一；

图2是本发明实施例提供的EBS制动阀耐久试验装置的立体结构示意图二；

图3是本发明实施例提供的EBS制动阀耐久试验装置的整体连接结构示意图；

图4是本发明实施例提供的试验方法的整体流程示意图。

图中：

10、EBS制动阀；

1、机架；

2、伺服电缸；21、伸缩杆；

3、伺服驱动器；

4、拉线位移传感器；

5、制动踏板；

6、连接夹具；61、第一夹板；62、第二夹板；621、夹块；63、紧固件；

7、储气件；71、高压储气筒；72、负载储气筒；

8、压力传感器；

9、控制终端；91、I/O板卡；92、工控机。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明实施例提供了一种EBS制动阀耐久试验装置，如图1-图3所示，该EBS制动阀耐久试验装置包括机架1、伺服电缸2、制动踏板5和储气件7，伺服电缸2、制动踏板5和储气件7均设置于机架1上。可选地，制动踏板5与伺服电缸2传动连接，制动踏板5与安装于机架1上的EBS制动阀10的控制口连接，制动踏板5能够被伺服电缸2驱动以控制EBS制动阀10的通断。储气件7包括高压储气筒71和负载储气筒72，高压储气筒71与EBS制动阀10的进气口连接，负载储气筒72与EBS制动阀10的出气口连接。

本发明设置机架1，将伺服电缸2、制动踏板5、储气件7以及EBS制动阀10均集成安装于机架1上，提高了整个试验装置的结构紧凑性、减少空间占用。

通过伺服电缸2驱动制动踏板5动作以控制EBS制动阀10的通断，从而能模拟出实车踩踏制动踏板5制动的过程，提高试验的准确性；通过设置储气件7，储气件7包括高压储气筒71和负载储气筒72，高压储气筒71与EBS制动阀10的进气口连接以为EBS制动阀10提供气源，负载储气筒72与EBS制动阀10的出气口连接以模拟EBS制动阀10在实车使用中出气口连接管路的容积压力，进一步提高试验的准确性。

试验时，伺服电缸2驱动制动踏板5下压运动时，制动踏板5通过控制口控制EBS制动阀10使EBS制动阀10的进气口和出气口连通，以模拟制动中踩踏制动踏板5控制EBS制动阀10制动的过程；当伺服电缸2远离制动踏板5运动时，制动踏板5通过控制口控制EBS制动阀10使其出气口和排气口连通，以模拟制动中松开制动踏板5解除EBS制动阀10制动的过程，记录每次试验的EBS制动阀10的各项性能参数，重复上述实验过程直至完成预设试验次数，从而实现对EBS制动阀10的耐久性实验。

整体来说，该EBS制动阀耐久试验装置能够模拟出EBS制动阀10实车制动过程，从而能够更好地反映出EBS制动阀10在实际使用状态下的各项性能参数，便于后续设计改进。

于本实施例中，EBS制动阀10具有进气口、出气口、排气口和控制口。制动时，踩踏踏板以对控制口的控制使进气口与出气口连通，从而对制动气缸充气实现对车辆的制动；解除制动时，松开踏板，踏板在回位弹簧的作用下复位运动，从而控制控制口使出气口与排气口连通，从而对制动气缸排气实现对车辆解除制动。由于EBS制动阀10为现有结构，此处不再赘述。本实施例中的EBS制动阀10设有两个出气口以模拟实车中具有两个出气口的的EBS制动阀10，在其他实施例中，也可选用具有一个或多个出气口的EBS制动阀10进行试验，不以本实施例为限。

可选地，机架1为矩形框架结构，为整个试验装置支撑固定。机架1上设有多个安装位以便于多个EBS制动阀10的安装测试，提高试验效率。

伺服电缸2固定安装于机架1上，用于驱动制动踏板5运动，以模拟实车踩踏制动踏板5的动作，提高对EBS制动阀10试验的准确性。伺服电缸2为现有技术，此处不再赘述。

可选地，上述EBS制动阀耐久试验装置还包括伺服驱动器3，伺服驱动器3与伺服电缸2连接，用于驱动伺服电缸2的运动。使用时，伺服驱动器3与外部电源连通以控制伺服电缸2以一定的速度运动，更好地模拟实际踏板踩踏运动。可选地，伺服驱动器3为伺服电机。

进一步地，上述EBS制动阀耐久试验装置还包括拉线位移传感器4，拉线位移传感器4设置于伺服电缸2上，拉线位移传感器4的伸缩线端与伺服电缸2的伸缩杆21连接，用于检测伺服电缸2的移动位移以使制动踏板5的制动行程与预设行程一致，以更好地反映出制动踏板5在实际制动状态下EBS制动阀10的各项性能参数，便于后续改进设计。需要说明的是制动踏板5的预设行程为事先采集的制动踏板5在实车上的制动行程数据或者根据需要设置的目标行程。

制动踏板5为实车上制动使用的踩踏踏板，其与EBS制动阀10的控制口连接，通过伺服电缸2驱动制动踏板5运动模拟实车制动中脚踩踏板并作用于EBS制动阀控制口制动器制动的过程。根据拉线位移传感器4获取的伺服电缸2的运动行程即可得到制动踏板5的制动行程，从而判定EBS制动阀10的开启状态。进一步地，当制动踏板5初始状态(未制动状态)时，EBS制动阀10位于制动零点位置，此时标定拉线位移传感器4显示数值，以此作为判断每次实验前EBS制动阀10是否回到制动零点位置的依据，即通过拉线位移传感器4的显示数值反向推定制动踏板5行程，进一步判断EBS制动阀10是否位于制动零点位置，如果没有则通过伺服驱动器3驱动伺服电缸2带动制动踏板5移动使EBS制动阀10回零，从而减小实验误差，提高实验准确性。

可选地，为实现制动踏板5与伺服电缸2的连接，上述EBS制动阀耐久试验装置还包括连接夹具6，连接夹具6与伺服电缸2的伸缩杆21和制动踏板5均连接，拉线位移传感器4的伸缩线端与连接夹具6连接。以此伺服电缸2在伺服驱动器3控制下，其伸缩杆21伸出运动带动制动踏板5下压运动时，拉线位移传感器4随连接夹具6移动而被拉长从而测量出伺服电缸2的伸缩杆21的移动位移，通过计算能够得出制动踏板5的制动行程，将该制动行程与制动踏板5的预设行程进行比对即可得出制动踏板5的制动行程差异，通过该差异能够反向指导伺服电缸2的移动，提高实验的准确性。

进一步地，连接夹具6包括第一夹板61、第二夹板62和紧固件63，第一夹板61与制动踏板5的踩踏端固定连接，第二夹板62与伸缩杆21固定连接，拉线位移传感器4的伸缩线端与第二夹板62连接，紧固件63穿设第一夹板61与第二夹板62固定连接从而实现对制动踏板5和伺服电缸2的连接。

进一步可选地，第一夹板61和第二夹板62均为矩形板，第一夹板61将制动踏板5的踩踏端固定夹设于第一夹板61和第二夹板62之间。第二夹板62远离第一夹板61的一面上设有两个夹块621，伸缩杆21插接于两个夹块621之间，连接轴穿设夹块621与伸缩杆21设置，拉线位移传感器4的伸缩线端与连接轴连接。紧固件63为紧固螺栓，以将第一夹板61和第二夹板62可拆卸固定连接，便于拆装更换。

上述EBS制动阀耐久试验装置还包括控制终端9，EBS制动阀10、拉线位移传感器4和伺服驱动器3均与控制终端9信号连接。试验之前，控制终端9通过读取拉线位移传感器4反馈的数值判定制动踏板5是否位于初始状态，进而判定EBS制动阀10是否回零，若EBS制动阀10未回零则控制终端9发信号至伺服驱动器3驱动伺服电缸2运动并带动制动踏板5移动使EBS制动阀10回零。

试验开始，控制终端9发信号给伺服驱动器3驱动伺服电缸2运动以驱动制动踏板5制动，拉线位移传感器4将检测到的伺服电缸2的移动位移信息传输至控制终端9，控制终端9根据拉线位移传感器4反馈的信息得出制动踏板5的实际制动行程并与预设行程对比并判断是否相等，如果不相等则控制终端9发信号给伺服驱动器3驱动伺服电缸2运动并带动制动踏板5移动使制动踏板5实际制动行程与预设行程一致，当制动踏板5实际制动行程与预设行程一致后控制终端9采集EBS制动阀10的相关性能参数数据并与理论数据进行参照比对，判断采集的EBS制动阀10的相关性能参数是否在理论值要求的允许误差范围内，如果有不符项，则停止试验并记录相关信息；如果符合，则保存此次EBS制动阀10的相关性能参数数据，并将试验次数加1，以此循环试验直至完成预设试验次数，从而实现对EBS制动阀10耐久性的实验。

作为一种EBS制动阀耐久试验装置优选的技术方案，上述控制终端9包括信号连接的I/O板卡91和工控机92，I/O板卡91与EBS制动阀10、拉线位移传感器4和伺服驱动器3均信号连接。I/O板卡91为数据采集卡，能够接收和发送信号。工控机92对数据编程处理显示。试验时，I/O板卡91将采集到的EBS制动阀10、拉线位移传感器4和伺服驱动器3的信号发送至工控机92，工控机92对数据处理分析并能够将控制信号发送至I/O板卡91，I/O板卡91再发送至具体操作单元进行控制操作。通过I/O板卡91和工控机92进一步提高试验的自动化控制程度，简化对实验数据的处理分析，提高了试验效率。

可选地，高压储气筒71用于对EBS制动阀10试验提供高压气源，高压储气筒71为35L储气筒，与实车使用中的储气筒容积一致以提高试验可靠性。在其他实施例中，高压储气筒71的容积可根据试验需要调整，不以本实施例为限。

相应地，负载储气筒72与EBS制动阀10的出气口连接以模拟EBS制动阀10在实车使用过程中出气口连接管路等容积时的负载压力，以模拟出EBS制动阀10的实际使用状态。本实施例中，负载储气筒72为1L储气筒且设有两个，两个负载储气筒72分别与EBS制动阀10上的两个出气口对应连接。在其他实施例中，负载储气筒72的容积及数量也可根据试验需要调整，不以本实施例为限。

进一步地，EBS制动阀耐久试验装置还包括压力传感器8，压力传感器8与负载储气筒72连接以检测负载储气筒72内的压力，压力传感器8与控制终端9信号连接。具体地，压力传感器8与I/O板卡91信号连接，以将检测到的负载储气筒72内的压力信息传递至I/O板卡91以供工控机92处理分析，从而得出EBS制动阀10在不同的负载压力下的相关性能参数数据。

作为一种EBS制动阀耐久试验装置优选的技术方案，上述EBS制动阀10、伺服电缸2、制动踏板5、储气件7均设有多个且均设置于机架1上，多个EBS制动阀10，多个伺服电缸2、多个制动踏板5、多个储气件7分别一一对应设置。以实现在同一机架1上同时对多个EBS制动阀10进行耐久性实验，实现成批试验，提高试验效率。

本发明还提供了一种试验方法，采用如上所述的EBS制动阀耐久试验装置，如图4所示，该试验方法包括如下试验步骤：

S1、开始试验程序，读取试验参数，判断此时试验次数是否达到预设试验次数，如果达到预设试验次数，则停止试验并记录EBS制动阀10相关性能参数，如果未达到预设试验次数，则进入步骤S2；

S2、读取拉线位移传感器4获得制动踏板5的行程以此判断此时EBS制动阀10是否回到制动的零点位置，如果未在零点，则伺服驱动器3驱动伺服电缸2带动制动踏板5移动使EBS制动阀10回零，如果已回到零点，则进入步骤S3；

S3、读取程序中设定的实车中的制动踏板5制动行程信息，进一步读取本次实验所对应的实车中的制动踏板5的预设行程并与拉线位移传感器4反馈的制动踏板5行程进行对比，判断读取的预设行程与实际反馈行程是否相等，如果不相等则通过伺服驱动器3控制伺服电缸2运动以带动制动踏板5移动使实际制动踏板5的行程与预设行程相一致，如果相等则行进入步骤S4；

S4、读取EBS制动阀10相关性能参数；

S5、根据制动踏板5的行程和EBS制动阀10理论静特性曲线，计算本次制动中EBS制动阀10理论要求的相关性能参数的标准值和误差范围；

S6、判断读取的EBS制动阀10的相关性能参数是否在标准值要求的允许误差范围内，如果有不符项，则停止试验并记录相关信息，如果符合，则保存此次EBS制动阀10的相关性能参数数据；

S7、重复步骤S1到步骤S6。

可选地，步骤S1中，通过I/O板卡91读取试验次数并发送至工控机92分析判定是否达到预设实验次数。本实施例中的预设实验次数可根据需求设置，例如180次、200次等，本实施例不做具体限制。

可选地，步骤S2中，通过I/O板卡91读取拉线位移传感器4数值并发送至工控机92，工控机92计算得出制动踏板5的行程并以此判断EBS制动阀10是否回到制动的零点位置。

可选地，步骤S3中，工控机92中储存有实车中的制动踏板5制动行程信息，包含多组制动数据，工控机92进一步读取本次实验所对应的实车中的制动踏板5的预设行程作为制动踏板5制动的目标行程并与拉线位移传感器4反馈的制动踏板5试验时的实际行程进行对比。

可选地，步骤S4中，利用I/O板卡91读取EBS制动阀10相关性能参数并发送至工控机92。

可选地，步骤S5中，将制动踏板5的实际行程带入制动踏板5行程和EBS制动阀10理论静特性曲线中计算得出EBS制动阀10理论要求的相关性能参数的标准值和误差范围。

可选地，步骤S6中，利用工控机92将步骤S5中得出的EBS制动阀10理论要求的相关性能参数的标准值与读取的EBS制动阀10的相关性能参数进行比对，判定读取的EBS制动阀10的相关性能参数是否在标准值要求的允许误差范围内。

通过上述试验方法就能实现对EBS制动阀10耐久性试验，同时模拟测试出EBS制动阀10在实车使用状态下的相关性能参数，更好地反映出EBS制动阀10的性能是否符合理论要求，提高试验的准确性。

综上，本发明实施例提供的一种EBS制动阀耐久试验装置及试验方法，试验时，伺服电缸2驱动制动踏板5下压运动时，制动踏板5通过控制口控制EBS制动阀10使EBS制动阀10的进气口和出气口连通，以模拟制动中踩踏制动踏板5控制EBS制动阀10制动的过程；当伺服电缸2远离制动踏板5运动时，制动踏板5通过控制口控制EBS制动阀10使其出气口和排气口连通，以模拟制动中松开制动踏板5解除EBS制动阀10制动的过程，记录每次试验的EBS制动阀10的各项性能参数，重复上述实验过程直至完成预设试验次数，从而实现对EBS制动阀10的耐久性实验。

本发明具备以下优势：

1、设置机架1，将伺服电缸2、制动踏板5、储气件7以及EBS制动阀10均集成安装于机架1上，提高了整个试验装置的结构紧凑性、减少空间占用。

2、通过伺服电缸2驱动制动踏板5动作以控制EBS制动阀10的通断，从而能模拟出实车踩踏制动踏板5制动的过程，提高试验的准确性；通过设置储气件7，储气件7包括高压储气筒71和负载储气筒72，高压储气筒71与EBS制动阀10的进气口连接以为EBS制动阀10提供气源，负载储气筒72与EBS制动阀10的出气口连接以模拟EBS制动阀10在实车使用中出气口连接管路的容积压力，进一步提高试验的准确性。

整体来说，该EBS制动阀耐久试验装置能够模拟出EBS制动阀10实车制动过程，从而能够更好地反映出EBS制动阀10在实际使用状态下的各项性能参数，便于后续设计改进。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种EBS制动阀耐久试验装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

伺服电缸(2)，安装于所述机架(1)上；

制动踏板(5)，安装于所述机架(1)上，所述制动踏板(5)与所述伺服电缸(2)传动连接，所述制动踏板(5)与安装于所述机架(1)上的EBS制动阀(10)的控制口连接，所述制动踏板(5)能够被所述伺服电缸(2)驱动以控制所述EBS制动阀(10)的通断；

储气件(7)，包括高压储气筒(71)和负载储气筒(72)，所述高压储气筒(71)与所述EBS制动阀(10)的进气口连接，所述负载储气筒(72)与所述EBS制动阀(10)的出气口连接。

2.根据权利要求1所述的EBS制动阀耐久试验装置，其特征在于，所述EBS制动阀耐久试验装置还包括拉线位移传感器(4)，所述拉线位移传感器(4)设置于所述伺服电缸(2)上，所述拉线位移传感器(4)的伸缩线端与所述伺服电缸(2)的伸缩杆(21)连接，用于检测所述伺服电缸(2)的移动位移以使所述制动踏板(5)的制动行程与预设行程一致。

3.根据权利要求2所述的EBS制动阀耐久试验装置，其特征在于，所述EBS制动阀耐久试验装置还包括连接夹具(6)，所述连接夹具(6)与所述伺服电缸(2)的伸缩杆(21)和所述制动踏板(5)均连接，所述拉线位移传感器(4)的伸缩线端与所述连接夹具(6)连接。

4.根据权利要求3所述的EBS制动阀耐久试验装置，其特征在于，所述连接夹具(6)包括第一夹板(61)、第二夹板(62)和紧固件(63)，所述第一夹板(61)与所述制动踏板(5)的踩踏端固定连接，所述第二夹板(62)与所述伸缩杆(21)固定连接，所述拉线位移传感器(4)的伸缩线端与所述第二夹板(62)连接，所述紧固件(63)穿设所述第一夹板(61)与所述第二夹板(62)固定连接。

5.根据权利要求2所述的EBS制动阀耐久试验装置，其特征在于，所述EBS制动阀耐久试验装置还包括伺服驱动器(3)，所述伺服驱动器(3)与所述伺服电缸(2)连接，用于驱动所述伺服电缸(2)的运动。

6.根据权利要求5所述的EBS制动阀耐久试验装置，其特征在于，所述EBS制动阀耐久试验装置还包括控制终端(9)，所述EBS制动阀(10)、所述拉线位移传感器(4)和所述伺服驱动器(3)均与所述控制终端(9)信号连接。

7.根据权利要求6所述的EBS制动阀耐久试验装置，其特征在于，所述控制终端(9)包括信号连接的I/O板卡(91)和工控机(92)，所述I/O板卡(91)与所述EBS制动阀(10)、所述拉线位移传感器(4)和所述伺服驱动器(3)均信号连接。

8.根据权利要求6所述的EBS制动阀耐久试验装置，其特征在于，所述EBS制动阀耐久试验装置还包括压力传感器(8)，所述压力传感器(8)与所述负载储气筒(72)连接以检测所述负载储气筒(72)内的压力，所述压力传感器(8)与所述控制终端(9)信号连接。

9.根据权利要求1所述的EBS制动阀耐久试验装置，其特征在于，所述EBS制动阀(10)、所述伺服电缸(2)、所述制动踏板(5)、所述储气件(7)均设有多个且均设置于所述机架(1)上，多个所述EBS制动阀(10)，多个所述伺服电缸(2)、多个所述制动踏板(5)、多个所述储气件(7)分别一一对应设置。

10.一种试验方法，其特征在于，采用如权利要求1-9任一项所述的EBS制动阀耐久试验装置，包括如下试验步骤：

S1、开始试验程序，读取试验参数，判断此时试验次数是否达到预设试验次数，如果达到预设试验次数，则停止试验并记录EBS制动阀(10)相关性能参数，如果未达到预设试验次数，则进入步骤S2；

S2、读取拉线位移传感器(4)获得制动踏板(5)的行程以此判断此时所述EBS制动阀(10)是否回到制动的零点位置，如果未在零点，则伺服驱动器(3)驱动伺服电缸(2)带动所述制动踏板(5)移动使所述EBS制动阀(10)回零，如果已回到零点，则进入步骤S3；

S3、读取程序中设定的实车中的所述制动踏板(5)制动行程信息，进一步读取本次实验所对应的实车中的所述制动踏板(5)的预设行程并与所述拉线位移传感器(4)反馈的所述制动踏板(5)行程进行对比，判断读取的所述预设行程与实际反馈行程是否相等，如果不相等则通过所述伺服驱动器(3)控制所述伺服电缸(2)运动以带动所述制动踏板(5)移动使实际所述制动踏板(5)的行程与所述预设行程相一致，如果相等则行进入步骤S4；

S4、读取所述EBS制动阀(10)相关性能参数；

S5、根据所述制动踏板(5)的行程和所述EBS制动阀(10)的理论静特性曲线，计算本次制动中所述EBS制动阀(10)理论要求的相关性能参数的标准值和误差范围；

S6、判断读取的所述EBS制动阀(10)的相关性能参数是否在标准值要求的允许误差范围内，如果有不符项，则停止试验并记录相关信息，如果符合，则保存此次所述EBS制动阀(10)的相关性能参数数据；

S7、重复步骤S1到步骤S6。

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