CN202485919U

CN202485919U - 液压制动执行机构测试试验台

Info

Publication number: CN202485919U
Application number: CN2012201009480U
Authority: CN
Inventors: 朱冰; 赵健; 黄庆玲; 郭俐彤; 李静; 李幼德; 余春贤; 李世超; 周欣
Original assignee: Jilin University
Current assignee: Jilin University
Priority date: 2012-03-16
Filing date: 2012-03-16
Publication date: 2012-10-10
Anticipated expiration: 2022-03-16

Abstract

本实用新型公开了液压制动执行机构测试试验台，由实时平台、ICC液压制动系统与液压测试模块组成。液压测试模块由动力源、流量传感器、3个结构相同的压力传感器、5个结构相同的两位三通阀、1个常开式两位两通阀、2个结构相同的常闭式两位两通阀与驱动系统组成。驱动系统包括8个结构相同的继电器即动力源继电器、1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器。实时平台与ICC液压制动系统之间电线连接，实时平台与液压测试模块由型号为DS2211的多路I/0板与驱动系统连接，ICC液压制动系统与液压测试模块之间管路连接。

Description

液压制动执行机构测试试验台

技术领域

本实用新型涉及一种执行机构测试试验台，更具体地说，它涉及一种液压制动执行机构测试试验台。

背景技术

现阶段的车辆底盘集成控制(Integrated Chassis Control，ICC)研究大都只关注于集成控制器本身的设计，而忽略了许多控制细节，如执行机构的响应特性及调节方式等。作为底盘集成控制的主要执行机构之一，主动液压制动力的精细调节是保证底盘集成控制控制品质的基础。在集成控制结构中，各执行器的动作由中央控制器统一确定，对液压控制的精度和响应速度提出了更高的要求，但由于液压制动系统具有明显的非线性特性，实现精确控制具有一定的困难，目前很少有研究涉及具体执行机构的响应品质。作为ICC主动液压制动执行机构，液压控制单元(Hydraulic Control Unit，HCU)的性能对ICC系统的控制品质有着重要的影响，液压制动执行机构测试试验台可以对HCU的性能进行测试，从而实现液压制动压力的精细调节。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服了现有技术存在的问题，提供了一种液压制动执行机构测试试验台。

为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的：所述的液压制动执行机构测试试验台，由实时平台、ICC液压制动系统与液压测试模块组成。所述的液压测试模块由动力源、1号液压控制单元出入口压力传感器、2号液压控制单元出入口压力传感器、动力源出口压力传感器、1号两位三通阀、2号两位三通阀、3号两位三通阀、4号两位三通阀、5号两位三通阀、6号常闭式两位两通阀、7号常闭式两位两通阀、8号常开式两位两通阀、流量传感器、动力源继电器、1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器组成；

动力源的出口和3号两位三通阀的3号接口与2号两位三通阀的3号接口管路连接，3号两位三通阀的2号接口与5号两位三通阀的2号接口管路连接，5号两位三通阀的1号接口和7号常闭式两位两通阀的1号接口、1号液压控制单元出入口压力传感器的接口与ICC液压制动系统中的1号液压控制单元出入口管路连接；2号两位三通阀的2号接口与4号两位三通阀的2号接口管路连接，4号两位三通阀的1号接口和6号常闭式两位两通阀的1号接口与8号常开式两位两通阀的2号接口管路连接，8号常开式两位两通阀的1号接口和2号液压控制单元出入口压力传感器的接口与ICC液压制动系统中的2号液压控制单元出入口管路连接；5号两位三通阀与4号两位三通阀的3号接口和流量传感器的入口管路连接，6号常闭式两位两通阀与7号常闭式两位两通阀的2号接口和流量传感器的出口管路连接；动力源的入口和1号两位三通阀的3号接口管路连接，1号两位三通阀的2号接口与3号两位三通阀的1号接口管路连接，1号两位三通阀的1号接口和ICC液压制动系统中的制动主缸的前腔管路连接，2号两位三通阀的1号接口和ICC液压制动系统中的制动主缸后腔管路连接，动力源出口压力传感器的接口与动力源的出口管路连接；动力源继电器的输出端与动力源电线连接，1号电磁阀继电器的输出端与1号两位三通阀电线连接，2号电磁阀继电器的输出端与2号两位三通阀电线连接，3号电磁阀继电器的输出端与3号两位三通阀电线连接，4号电磁阀继电器的输出端与4号两位三通阀电线连接，5号电磁阀继电器的输出端与5号两位三通阀电线连接，6号电磁阀继电器的输出端与6号常闭式两位两通阀电线连接，7号电磁阀继电器的输出端与7号常闭式两位两通阀电线连接，8号电磁阀继电器的输出端与8号常开式两位两通阀电线连接。

技术方案中所述的1号两位三通阀、2号两位三通阀、3号两位三通阀、4号两位三通阀与5号两位三通阀结构相同，皆采用型号为WKM08130D-01的两位三通阀，6号常闭式两位两通阀与7号常闭式两位两通阀结构相同，皆采用型号为WSM06020W-01的常闭式两位两通阀，8号常开式两位两通阀采用型号为WSM06020V-01的常开式两位两通阀。1号液压控制单元出入口压力传感器、2号液压控制单元出入口压力传感器与动力源出口压力传感器结构相同，皆采用型号为PA-21S-80520.3-200的压力传感器。动力源继电器、1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器结构相同，均采用型号为MY4NJ的继电器；技术方案中所述的实时平台由工控机和dSPACE实时仿真系统组成。dSPACE实时仿真系统主要包括AutoBox、型号为DS1005的处理器板、型号为DS2211的多路I/O板与型号为DS2202的多路I/O板。型号为DS1005的处理器板通过PHS总线和Autobox、型号为DS2211的多路I/O板与型号为DS2202的多路I/O板连接，Autobox与工控机通过网线连接。型号为DS2211的多路I/O板的第1路至第9路D/A通道依次和液压测试模块中的驱动系统中动力源继电器、1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器的输入端电线连接。型号为DS2202的多路I/O板的第1路至第9路A/D通道依次和前左轮压力传感器、前右轮压力传感器、后左轮压力传感器、后右轮压力传感器、制动主缸前腔压力传感器、制动主缸后腔压力传感器、1号液压控制单元出入口压力传感器、2号液压控制单元出入口压力传感器与动力源出口压力传感器的输出端电线连接，型号为DS2202的多路I/O板的第10路A/D通道与流量传感器的输出端电线连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果是：

1.利用本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台可以对液压控制单元的动态响应特性和静态响应特性的详细研究。

2.利用本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台可以对HCU中电动泵和电磁阀的动态响应特性进行测试，通过测试试验分析，可以确定在ICC主动液压制动控制时，增压控制采用脉宽调节(Pulse Width Modulation，PWM)控制方法，减压控制采用脉频调节(Pulse Frequency Modulation，PFM)控制方法。

3.利用本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台可以对增压阀、减压阀进行静态响应测试，获取增压阀与减压阀的阀口系数，为设计和自主开发液压控制单元奠定基础。

4.利用本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台可以对空载条件下增压阀采用PWM控制时的特性进行研究，并提出解析式轮缸压力估算算法，估算算法能够准确的估算轮缸压力。

5.在利用本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台进行试验的基础上，可开发液压制动力精细调节方法，以实现液压制动力的精细调节。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：

图1是本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台结构组成示意框图；

图2是本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台所采用液压制动执行机构结构组成和工作原理示意框图；

图3是本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中的液压测试模块的动力源结构组成、连接关系与工作原理的示意框图；

图4是本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中的驱动系统结构组成的示意框图；

图5是本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中的液压测试模块流量传感器标定原理的示意框图；

图6是本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中的制动主缸提供压力的原理示意框图；

图7是本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中的动力源提供压力的原理示意框图；

图8是本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中的双回路压力测试的原理示意框图；

图9是本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中的单回路压力测试的原理示意框图。

图中：1.前左轮压力传感器，2.前右轮压力传感器，3.后左轮压力传感器，4.后右轮压力传感器，5.制动主缸前腔压力传感器，6.制动主缸后腔压力传感器、7.1号液压控制单元出入口压力传感器，8.2号液压控制单元出入口压力传感器，9.动力源出口压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作详细的描述：

参阅图1，本实用新型提供了一种液压制动执行机构测试试验台。本试验台所要解决的技术问题是提供的执行机构测试试验台能够对液压控制单元主要元件进行动态响应测试和静态响应测试；本试验台液压测试模块具有良好的可移植性，可以方便的对不同液压制动系统进行测试。

为解决上述技术问题，本实用新型利用MATLAB/Simulink和dSPACE(DigitalSignal Processing and Control Engineering)实时仿真系统自主开发了液压制动执行机构测试试验台。本试验台由实时平台、ICC液压制动系统和液压测试模块组成。

一.实时平台

液压制动执行机构测试试验台的实时平台是由工控机和dSPACE实时仿真系统组成。

1.工控机

工控机中安装有ControlDesk和用Python语言编写的控制程序。ControlDesk可实现对试验过程的控制和管理，可以编制测试系统控制界面，应用此界面，结合下载到型号为DS1005的处理器板中的Matlab程序，可以方便的实现对HCU和液压测试模块中各电磁阀和泵电机的控制，同时界面还可以显示并储存试验相关数据信息。本试验台采用研华公司生产的型号为610H的工控机，其CPU为英特尔双核E65003.0GHz，内存为4G。工控机通过网线与dSPACE实时仿真系统中的Autobox连接。

2.dSPACE实时仿真系统

dSPACE实时仿真系统主要包括AutoBox、型号为DS1005的处理器板、型号为DS2211的多路I/O板与型号为DS2202的多路I/O板。型号为DS1005的处理器板、型号为DS2211的多路I/O板、型号为DS2202的多路I/O板与AutoBox为PHS总线连接，实时仿真系统的功能为：作为实时平台运行测试系统控制程序；作为I/O板卡的载体完成各种信号的采集、输出。

(1)型号为DS1005的处理器板

型号为DS1005的处理器板是具有PHS总线接口的处理器板，它采用了IBMPowerPC750GX处理器，运行频率1GHz。通过PHS总线实现和Autobox、型号为DS2211的多路I/O板与型号为DS2202的多路I/O板之间的通讯连接。

(2)型号为DS2211的多路I/O板

型号为DS2211的多路I/O板是具有PHS总线接口的多路I/O板，它具有16路14位差分A/D通道(多路传输)；20路12位D/A通道(具有独立接地读出线)；24路PWM测量输入(50ns分辨率，0.01Hz～100kHz)；16路数字输入(与PWM输入共用)；16路数字输出；20路PWM输出(16位分辨率，0.01Hz～100kHz)；2路CAN；串行接口(RS232，RS422)；基于角度的信号处理单元(可处理8路点火信号、8路喷油信号，产生1路曲轴信号、2路凸轮轴信号和4路轮速或爆震信号)。型号为DS2211的多路I/O板输出动力源继电器控制信号和电磁阀继电器控制信号。

(3)型号为DS2202的多路I/O板

型号为DS2202的多路I/O板是具有PHS总线接口的多路I/O设备，它具有16路14位差分A/D通道(多路传输)；20路12位D/A通道(具有独立接地读出线)；24路PWM测量输入(50ns分辨率，0.01Hz～100kHz)；16路数字输入(与PWM输入共用)；16路数字输出；9路PWM输出(16位分辨率，0.01Hz～100kHz)；2路CAN与串行接口(RS232，RS422)。型号为DS2202的多路I/O板用于输出液压控制单元(HCU)驱动电路信号；采集四个车轮的制动压力信号、制动主缸前腔和制动主缸后腔的压力信号、1号液压控制单元出入口压力信号、2号液压控制单元出入口压力信号、动力源出口压力信号及流量传感器的流量信号。

参阅图1与图4，确切地说，型号为DS2211的多路I/O板的第1路至第9路D/A通道依次和液压测试模块中的驱动系统中动力源继电器、1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器的输入端电线连接，输出动力源继电器与各电磁阀继电器控制信号。型号为DS2202的多路I/O板的第1路至第9路A/D通道依次和前左轮压力传感器1、前右轮压力传感器2、后左轮压力传感器3、后右轮压力传感器4、制动主缸前腔压力传感器5、制动主缸后腔压力传感器6、1号液压控制单元出入口压力传感器7、2号液压控制单元出入口压力传感器8与动力源出口压力传感器9的输出端电线连接，采集四个车轮上的制动压力信号、制动主缸前腔压力信号、制动主缸后腔的压力信号、1号液压控制单元出入口压力信号、2号液压控制单元出入口压力信号与动力源出口压力信号；型号为DS2202的多路I/O板的第10路A/D通道与流量传感器的输出端电线连接采集流量信号。

二.ICC液压制动系统

液压制动执行机构测试试验台的ICC液压制动系统主要包括制动踏板、真空助力器、油杯、制动主缸、RapidPro硬件、ICC主动液压制动执行机构、前左轮制动器、前右轮制动器、后左轮制动器、后右轮制动器、前左轮压力传感器1、前右轮压力传感器2、后左轮压力传感器3、后右轮压力传感器4、制动主缸前腔压力传感器5与制动主缸后腔压力传感器6。

1.ICC主动液压制动执行机构

参阅图2，液压制动执行机构测试试验台中的ICC主动液压制动执行机构采用一种四通道液压控制单元(HCU)。液压控制单元(HCU)主要由电磁阀(包括：1号隔离阀、2号隔离阀、1号进液阀、2号进液阀、1号增压阀、2号增压阀、3号增压阀、4号增压阀、1号减压阀、2号减压阀、3号减压阀与4号减压阀)，直流电机，电动泵，低压蓄能器以及一系列单向阀和阀体组成。其工作原理为：常规制动时，液压控制单元(HCU)所有元件均不通电，制动液可经1号隔离阀、2号隔离阀、1号增压阀、2号增压阀、3号增压阀与4号增压阀进入前左轮制动轮缸、前右轮制动轮缸、后左轮制动轮缸与后右轮制动轮缸制动。对于ICC主动液压制动执行机构总体控制规则如表1所示：

表一ICC液压制动执行机构控制规则

2.RapidPro硬件

参阅图1，RapidPro硬件主要包括RapidPro单元和型号为DS1688的RapidPro接线盒。RapidPro硬件的功能为驱动HCU中电磁阀及泵电机。

Autobox与RapidPro单元的LVDS接口电线连接，RapidPro单元与型号为DS1688的RapidPro接线盒的正I/O接线端电线连接，型号为DS1688的RapidPro接线盒的负I/O接线端与HCU中电磁阀和泵电机电线连接。

3.压力传感器

参阅图1，本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中的ICC液压制动系统采用了前左轮压力传感器1、前右轮压力传感器2、后左轮压力传感器3、后右轮压力传感器4、制动主缸前腔压力传感器5与制动主缸后腔压力传感器6分别用来测量ICC液压制动系统中前左轮制动轮缸制动压力、前右轮制动轮缸制动压力、后左轮制动轮缸制动压力、后右轮制动轮缸制动压力、制动主缸前腔压力和制动主缸后腔压力。本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台采用的前左轮压力传感器1、前右轮压力传感器2、后左轮压力传感器3、后右轮压力传感器4、制动主缸前腔压力传感器5与制动主缸后腔压力传感器6均为瑞士Keller公司生产的型号为PA-21S-80520.3-200的压力传感器，其量程为0-20MPa，输出信号为4～20mA的电流信号，通过串联250Ω精变电阻，可将压力传感器输出的电流信号转化为1-5V的标准电压信号，供电电压为8-28V直流电压，最大需求电流25mA，负载阻抗RΩ＝(U-8V)/0.02A，精度可达0.5％。压力传感器通过三通安装在液压制动系统的制动管路间。

三.液压测试模块

液压制动执行机构测试试验台的液压测试模块由动力源、流量传感器、3个型号为PA-21S-80520.3-200的压力传感器、5个型号为WKM08130D-01的两位三通阀、1个型号为WSM06020V-01的常开式两位两通阀、2个型号为WSM06020W-01的常闭式两位两通阀与驱动系统组成。

1.动力源

参阅图3，动力源用来为ICC液压制动系统提供制动液。本实用新型中采用意德海普(Hydr-app S.p.a.)公司生产的型号为MC2-T-V3B-S8-R0-PL-MN5-T03-F1的动力源。其电机参数为220V AC、50Hz、1.1-1.5kw；泵参数为流量2.6毫升/转、6L/min(压力8MPa)；溢流阀参数为手轮调压范围50-210bar、可调溢流2-4升/分；油箱容积为3升；电磁铁供电电压为220V AC。

2.电磁阀

参阅图1，电磁阀用来控制和测试ICC液压制动系统中ICC主动液压制动执行机构的某一路压力。本实用新型采用电磁阀包括两位三通阀和两位两通阀。

(1)两位三通阀

本实用新型中采用德国贺德克(HYDAC)公司生产的型号为WKM08130D-01的两位三通阀，其供电电压为24V DC。本试验台采用了5个两位三通阀，即1号两位三通阀、2号两位三通阀、3号两位三通阀、4号两位三通阀与5号两位三通阀。

(2)两位两通阀

本实用新型中采用德国贺德克(HYDAC)公司生产的型号为WSM06020V-01的常开式两位两通阀和型号为WSM06020W-01的常闭式两位两通阀，其供电电压均为24V DC。本试验台采用了2个常闭式两位两通阀即6号常闭式两位两通阀与7号常闭式两位两通阀，1个常开式两位两通阀即8号常开式两位两通阀。

确切地说，1号两位三通阀、2号两位三通阀、3号两位三通阀、4号两位三通阀与5号两位三通阀通电时各自的1号接口关闭，2号接口与3号接口相通，断电时3号接口关闭，1号接口与2号接口相通；6号常闭式两位两通阀与7号常闭式两位两通阀通电时1号接口与2号接口相通，断电时1号接口与2号接口关闭；8号常开式两位两通阀通电时1号接口与2号接口关闭，断电时1号接口与2号接口相通。

1号两位三通阀的1号接口与制动主缸前腔通过液压管路连接，2号接口与3号两位三通阀的1号接口通过液压管路连接，3号接口与动力源入口通过液压管路连接；2号两位三通阀的1号接口与制动主缸后腔通过液压管路连接，2号接口与4号两位三通阀的2号接口通过液压管路连接，3号接口与动力源出口通过液压管路连接；3号两位三通阀的2号接口与5号两位三通阀的2号接口通过液压管路连接，3号接口与动力源的出口通过液压管路连接；4号两位三通阀的1号接口与8号常开式两位两通阀的2号接口通过液压管路连接，4号两位三通阀的3号接口与流量传感器入口通过液压管路连接；5号两位三通阀1号接口与1号液压控制单元的出入口通过液压管路连接，3号接口与流量传感器入口通过液压管路连接；6号常闭式两位两通阀的1号接口与8号常开式两位两通阀的2号接口通过液压管路连接，6号常闭式两位两通阀的2号接口与流量传感器出口通过液压管路连接；7号常闭式两位两通阀的1号接口与1号液压控制单元的出入口通过液压管路连接，2号接口与流量传感器出口通过液压管路连接；8号常开式两位两通阀的1号接口与2号液压控制单元的出入口通过液压管路连接。

3.压力传感器

参阅图1，1号液压控制单元出入口压力传感器7与2号液压控制单元出入口压力传感器8是用来测量1号液压控制单元出入口压力与2号液压控制单元出入口压力，动力源出口压力传感器9用来测量动力源出口压力。1号液压控制单元入口压力传感器7、2号液压控制单元出入口压力传感器8与动力源出口压力传感器9也采用瑞士Keller公司生产的型号为PA-21S-80520.3-200的压力传感器，其量程为0-20MPa，输出信号为4～20mA的电流信号，通过串联250Ω精变电阻，可将压力传感器输出的电流信号转化为1-5V的标准电压信号，供电电压为8-28V直流电压，最大需求电流25mA，负载阻抗RΩ＝(U-8V)/0.02A，精度可达0.5％。1号液压控制单元出入口压力传感器7、2号液压控制单元出入口压力传感器8与动力源出口压力传感器9通过三通安装在液压测试模块的液压管路间。

4.流量传感器

参阅图1，流量传感器用来测量液压管路中制动液的流量。本实用新型中的流量传感器采用德国雷奥尼克(RHEONIK)生产的测试系统。该系统由一台型号为RHE01的变送器和一台型号为RHM03的传感器组成，其电源为24V DC；脉冲为10000/kg；输出频率为41.6666Hz-833.333Hz；对应流量范围为0.25kg/min-5kg/min。误差精度为0.1％，可承受最大压力为300bar。流量传感器安装在4号两位三通阀、5号两位三通阀、6号常闭式两位两通阀与7号常闭式两位两通阀之间，本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中设置了1个流量传感器。

5.驱动系统

参阅图1与图4，驱动系统由动力源继电器、1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器组成。通过动力源继电器可对动力源实行开关控制，通过1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器可控制液压测试模块中的1号两位三通阀、2号两位三通阀、3号两位三通阀、4号两位三通阀、5号两位三通阀、6号常闭式两位两通阀、7号常闭式两位两通阀与8号常开式两位两通阀，实现制动液方向的控制。本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中的动力源继电器、1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器均采用欧姆龙(0MRON)生产的型号为MY4NJ的继电器，其触点负载为5A 240V，5A 28VDC，额定电流为5A。继电器底座通过导轨固定在试验台上。动力源继电器的输出端与动力源电线连接；1号电磁阀继电器输出端与1号两位三通阀电线连接；2号电磁阀继电器输出端与2号两位三通阀电线连接；3号电磁阀继电器输出端与3号两位三通阀电线连接；4号电磁阀继电器输出端与4号两位三通阀电线连接；5号电磁阀继电器输出端与5号两位三通阀电线连接；6号电磁阀继电器输出端与6号常闭式两位两通阀电线连接；7号电磁阀继电器输出端与7号常闭式两位两通阀电线连接；8号电磁阀继电器输出端与8号常开式两位两通阀电线连接。

确切地说，液压制动执行机构测试试验台的液压测试模块由动力源、1号液压控制单元出入口压力传感器7、2号液压控制单元出入口压力传感器8、动力源出口压力传感器9、1号两位三通阀、2号两位三通阀、3号两位三通阀、4号两位三通阀、5号两位三通阀、6号常闭式两位两通阀、7号常闭式两位两通阀、8号常开式两位两通阀、流量传感器与驱动系统(动力源继电器、1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器)组成。

动力源的出口和3号两位三通阀的3号接口与2号两位三通阀的3号接口管路连接，3号两位三通阀的2号接口与5号两位三通阀的2号接口管路连接，5号两位三通阀的1号接口和7号常闭式两位两通阀的1号接口、1号液压控制单元出入口压力传感器7的接口与ICC液压制动系统中的1号液压控制单元出入口管路连接；2号两位三通阀的2号接口与4号两位三通阀的2号接口管路连接，4号两位三通阀的1号接口和6号常闭式两位两通阀的1号接口与8号常开式两位两通阀的2号接口管路连接，8号常开式两位两通阀的1号接口和2号液压控制单元出入口压力传感器8的接口与ICC液压制动系统中的2号液压控制单元出入口管路连接；5号两位三通阀与4号两位三通阀的3号接口和流量传感器的入口管路连接，6号常闭式两位两通阀与7号常闭式两位两通阀的2号接口和流量传感器的出口管路连接；动力源的入口和1号两位三通阀的3号接口管路连接，1号两位三通阀的2号接口与3号两位三通阀的1号接口管路连接，1号两位三通阀的1号接口和ICC液压制动系统中的制动主缸前腔压力传感器5与制动主缸的前腔管路连接，2号两位三通阀的1号接口和ICC液压制动系统中的制动主缸后腔压力传感器6与制动主缸后腔管路连接，动力源出口压力传感器9的接口与动力源的出口管路连接；动力源继电器的输出端与动力源电线连接，1号电磁阀继电器输出端与1号两位三通阀电线连接，2号电磁阀继电器输出端与2号两位三通阀电线连接，3号电磁阀继电器输出端与3号两位三通阀电线连接，4号电磁阀继电器输出端与4号两位三通阀电线连接，5号电磁阀继电器输出端与5号两位三通阀电线连接，6号电磁阀继电器输出端与6号常闭式两位两通阀电线连接，7号电磁阀继电器输出端与7号常闭式两位两通阀电线连接，8号电磁阀继电器输出端与8号常开式两位两通阀电线连接。驱动系统和实时平台中的dSPACE实时仿真系统电线连接。

液压制动执行机构测试试验台的工作原理：

参阅图5，图中为本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中液压测试模块的流量传感器标定原理示意框图。试验前首先需标定流量传感器，将1号两位三通阀、2号两位三通阀、5号两位三通阀、6号两位两通阀、8号两位两通阀通电，随后打开动力源，制动液即由动力源出口经过2号两位三通阀→4号两位三通阀→6号两位两通阀→流量传感器→5号两位三通阀→3号两位三通阀→1号两位三通阀流回动力源入口，待流量传感器读数稳定一段时间后，即可进行液压控制单元(HCU)测试。

参阅图6，图中为本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中制动主缸提供压力的示意框图，当液压测试模块中的1号两位三通阀、2号两位三通阀、3号两位三通阀、4号两位三通阀、5号两位三通阀、6号常闭式两位两通阀、7号常闭式两位两通阀与8号常开式两位两通阀均不通电时，制动液由制动主缸通过液压测试模块两条回路(一条回路：制动液经过1号两位三通阀→3号两位三通阀→5号两位三通阀，另一条回路：制动液经过2号两位三通阀→4号两位三通阀→8号常开式两位两通阀)进入液压控制单元(HCU)。

参阅图7，图中为本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中动力源提供压力的示意框图，当2号两位三通阀和3号两位三通阀通电时，制动液由动力源出口通过液压测试模块的两条回路(一条回路：制动液经过3号两位三通阀→5号两位三通阀，另一条回路：制动液经过2号两位三通阀→4号两位三通阀→8号常开式两位两通阀)进入液压控制单元(HCU)。

参阅图8，图中为本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中液压测试模块双回路压力测试原理的示意框图。当4号两位三通阀、5号两位三通阀、6号常闭式两位两通阀与7号常闭式两位两通阀都通电时，制动液由制动主缸或动力源提供，一条回路：制动液由3号两位三通阀流出后经5号两位三通阀→流量传感器→7号常闭式两位两通阀流入液压控制单元(HCU)，另一条回路：制动液由2号两位三通阀流出后经4号两位三通阀→流量传感器→6号常闭式两位两通阀→8号常开式两位两通阀流入液压控制单元(HCU)。这样，两个回路的制动液都经过流量传感器。

参阅图9，图中为本实用新型所述的液压制动执行机构测试试验台中液压测试模块单侧回路压力测试原理示意框图。当4号两位三通阀、6号常闭式两位两通阀或5号两位三通阀、7号常闭式两位两通阀通电时，可以测定单侧回路流量，而另一侧回路制动液不经流量传感器直接流入液压控制单元(HCU)。图中所示为5号两位三通阀、7号常闭式两位两通阀通电时，一侧回路中的制动液由3号两位三通阀→5号两位三通阀→流量传感器→7号常闭式两位两通阀流入液压控制单元(HCU)；另一侧回路中的制动液由2号两位三通阀→4号两位三通阀→8号常开式两位两通阀流入液压控制单元(HCU)。4号两位三通阀、6号常闭式两位两通阀通电时原理相同，不再赘述。这样，可以用一个流量传感器实现液压制动系统测试功能。

Claims

1.一种液压制动执行机构测试试验台，由实时平台、ICC液压制动系统与液压测试模块组成，其特征在于，所述的液压测试模块由动力源、1号液压控制单元出入口压力传感器(7)、2号液压控制单元出入口压力传感器(8)、动力源出口压力传感器(9)、1号两位三通阀、2号两位三通阀、3号两位三通阀、4号两位三通阀、5号两位三通阀、6号常闭式两位两通阀、7号常闭式两位两通阀、8号常开式两位两通阀、流量传感器、动力源继电器、1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器组成；

动力源的出口和3号两位三通阀的3号接口与2号两位三通阀的3号接口管路连接，3号两位三通阀的2号接口与5号两位三通阀的2号接口管路连接，5号两位三通阀的1号接口和7号常闭式两位两通阀的1号接口、1号液压控制单元出入口压力传感器(7)的接口与ICC液压制动系统中的1号液压控制单元出入口管路连接；2号两位三通阀的2号接口与4号两位三通阀的2号接口管路连接，4号两位三通阀的1号接口和6号常闭式两位两通阀的1号接口与8号常开式两位两通阀的2号接口管路连接，8号常开式两位两通阀的1号接口和2号液压控制单元出入口压力传感器(8)的接口与ICC液压制动系统中的2号液压控制单元出入口管路连接；5号两位三通阀与4号两位三通阀的3号接口和流量传感器的入口管路连接，6号常闭式两位两通阀与7号常闭式两位两通阀的2号接口和流量传感器的出口管路连接；动力源的入口和1号两位三通阀的3号接口管路连接，1号两位三通阀的2号接口与3号两位三通阀的1号接口管路连接，1号两位三通阀的1号接口和ICC液压制动系统中的制动主缸的前腔管路连接，2号两位三通阀的1号接口和ICC液压制动系统中的制动主缸后腔管路连接，动力源出口压力传感器(9)的接口与动力源的出口管路连接；动力源继电器的输出端与动力源电线连接，1号电磁阀继电器输出端与1号两位三通阀电线连接，2号电磁阀继电器输出端与2号两位三通阀电线连接，3号电磁阀继电器输出端与3号两位三通阀电线连接，4号电磁阀继电器输出端与4号两位三通阀电线连接，5号电磁阀继电器输出端与5号两位三通阀电线连接，6号电磁阀继电器输出端与6号常闭式两位两通阀电线连接，7号电磁阀继电器输出端与7号常闭式两位两通阀电线连接，8号电磁阀继电器输出端与8号常开式两位两通阀电线连接。

2.按照权利要求1所述的液压制动执行机构测试试验台，其特征在于，所述的1号两位三通阀、2号两位三通阀、3号两位三通阀、4号两位三通阀与5号两位三通阀结构相同，皆采用型号为WKM08130D-01的两位三通阀，6号常闭式两位两通阀与7号常闭式两位两通阀结构相同，皆采用型号为WSM06020W-01的常闭式两位两通阀，8号常开式两位两通阀采用型号为WSM06020V-01的常开式两位两通阀；

1号液压控制单元出入口压力传感器(7)、2号液压控制单元出入口压力传感器(8)与动力源出口压力传感器(9)结构相同，皆采用型号为PA-21S-80520.3-200的压力传感器；

动力源继电器、1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器结构相同，均采用型号为MY4NJ的继电器。

3.按照权利要求1所述的液压制动执行机构测试试验台，其特征在于，所述的实时平台由工控机和dSPACE实时仿真系统组成；

dSPACE实时仿真系统主要包括AutoBox、型号为DS1005的处理器板、型号为DS2211的多路I/O板与型号为DS2202的多路I/O板；

型号为DS1005的处理器板通过PHS总线和Autobox、型号为DS2211的多路I/O板与型号为DS2202的多路I/O板连接，Autobox与工控机通过网线连接；

型号为DS 2211的多路I/O板的第1路至第9路D/A通道依次和液压测试模块中的驱动系统中动力源继电器、1号电磁阀继电器、2号电磁阀继电器、3号电磁阀继电器、4号电磁阀继电器、5号电磁阀继电器、6号电磁阀继电器、7号电磁阀继电器与8号电磁阀继电器的输入端电线连接；

型号为DS 2202的多路I/O板的第1路至第9路A/D通道依次和前左轮压力传感器(1)、前右轮压力传感器(2)、后左轮压力传感器(3)、后右轮压力传感器(4)、制动主缸前腔压力传感器(5)、制动主缸后腔压力传感器(6)、1号液压控制单元出入口压力传感器(7)、2号液压控制单元出入口压力传感器(8)与动力源出口压力传感器(9)的输出端电线连接，型号为DS2202的多路I/O板的第10路A/D通道与流量传感器的输出端电线连接。