CN106672827B - 隧道轨道铺设起重机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种隧道轨道铺设起重机，包括起重机主体，起重机主体包括：能够在两侧方向上伸缩的横梁、能够在竖直方向上升降的纵梁、吊装机构以及行走机构，纵梁连接在横梁的两端，吊装机构连接在横梁上，行走机构连接在纵梁的下端，行走机构包括：与纵梁下端相转动连接的车轮组件、连接在纵梁与车轮组件之间的行走拉动部件，行走拉动部件能够拉动车轮组件向纵梁的外侧转动。本发明合理设计，可以在地铁、铁路、轻轨的各种隧道工况的铁路铺设，不仅减少了预铺轨，而且采用液压控制，减少人力、物力，操作简单，便于运输，便于吊装，提高工作效率，对操作员安全提供保障。

Description

隧道轨道铺设起重机
技术领域
本发明涉及一种起重机，特别是涉及一种隧道轨道铺设起重机。
背景技术
目前，对于隧道上用隧道轨道铺设起重机，主要包括能够在两侧方向上伸缩的横梁、能够在竖直方向上升降的纵梁、吊装机构以及行走机构。行走机构的车轮采用的钢轮；纵梁升降通过升降机构实现，升降机构一般采用人工螺杆机构；横梁伸缩采用吊车起吊，人工拆卸方式。隧道轨道铺设起重机在使用时，需要在隧道预铺设轨道，走形机构在铺设的轨道上行走，环境工况复杂，人工操作繁琐，配合人员数量多，耗费大量人力、物力。
发明内容
本发明的目的是提供一种隧道轨道铺设起重机，使用于地铁、铁路、轻轨的各种隧道工况的铁路铺设。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种隧道轨道铺设起重机，包括起重机主体，所述的起重机主体包括：能够在两侧方向上伸缩的横梁、能够在竖直方向上升降的纵梁、吊装机构以及行走机构，所述的纵梁连接在所述的横梁的两端，所述的吊装机构连接在所述的横梁上，所述的行走机构连接在所述的纵梁的下端，所述的行走机构包括：与所述的纵梁下端相转动连接的车轮组件、连接在所述的纵梁与车轮组件之间的行走拉动部件，所述的行走拉动部件能够拉动所述的车轮组件向所述的纵梁的外侧转动。
优选地，所述的车轮组件与纵梁下端通过转轴相转动连接，所述的转轴的延伸方向与所述的车轮组件的行走方向相一致。
进一步优选地，所述的车轮组件包括：与所述的纵梁的下端相转动连接的行走轮支架、连接在所述的行走轮支架上的行走车轮，所述的行走车轮的车轴的延伸方向与所述的转轴的延伸方向相垂直。
进一步优选地，所述的行走车轮上开设有与轨道相匹配的轨道槽。
优选地，所述的横梁内设置有驱动所述的横梁在两侧方向上伸缩的横向伸缩机构。
优选地，所述的纵梁内设置有驱动所述的纵梁在竖直方向上升降的升降机构。
进一步优选地，所述的纵梁设置有四根，所述的升降机构设置有用于保证四根所述的纵梁受力均衡的升降传感部件。
优选地，所述的起重机还包括用于辅助所述的起重机主体在矩形隧道与圆形隧道内行走转换的道路换装机构，所述的道路换装机构包括：能够与所述的纵梁相连接的换装连接部、转动连接在所述的换装连接部上的换装轮支架、连接在所述的换装轮支架上的换装车轮、连接在所述的换装连接部与换装轮支架之间的换装拉动部件，所述的换装车轮与车轮组件的行走方向相同。
优选地，所述的起重机还包括用于辅助所述的起重机主体在轨道与隧道上行走转换的变轨机构，所述的变轨机构包括：能够与所述的纵梁相连接的变轨连接部、连接在所述的变轨连接部上的变轨轮支架、连接在所述的变轨轮支架上的变轨车轮，所述的变轨车轮与车轮组件的行走方向相垂直。
优选地，所述的纵梁上设置有用于安装道路换装机构、变轨机构的安装部。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明合理设计，可以在地铁、铁路、轻轨的各种隧道工况的铁路铺设，不仅减少了预铺轨，而且采用液压控制，减少人力、物力，操作简单，便于运输，便于吊装，提高工作效率，对操作员安全提供保障。
附图说明
附图1为本实施例的结构示意图；
附图2为本实施例连接道路换装机构的结构示意图；
附图3为本实施例连接变轨机构的结构示意图；
附图4为本实施例在轨道上行驶的示意图；
附图5为本实施例在矩形隧道内行驶的示意图；
附图6为本实施例在圆形隧道内行驶的示意图；
附图7为本实施例在圆形和矩形隧道之间切换的示意图。
其中：1、横梁；2、纵梁；3、吊装机构；4、横向伸缩机构；5、升降机构；60、行走轮支架；61、行走车轮；610、轨道槽；62、油缸；63、转轴；70、换装连接部；71、换装轮支架；72、换装车轮；73、油缸；80、变轨连接部；81、变轨轮支架；82、变轨车轮；90、轨道。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
如图1所示的一种隧道轨道铺设起重机，包括起重机主体，起重机主体包括：能够在两侧方向上伸缩的横梁1、能够在竖直方向上升降的纵梁2、吊装机构3以及行走机构；此外，起重机还包括用于辅助起重机主体在矩形隧道与圆形隧道内行走转换的道路换装机构、用于辅助起重机主体在轨道90与隧道上行走转换的变轨机构。在本实施例中：
横梁1内设置有驱动横梁1在两侧方向上伸缩的横向伸缩机构4。横向伸缩机构4可以采用伸缩油缸，伸缩油缸可以采用双作用油缸，也可以采用两个单作用油缸，实现横梁1分别向两侧的伸缩。
纵梁2连接在横梁1的两端，纵梁2设置有四根，两两对称的连接在横梁1的两端，每根纵梁2内设置有驱动纵梁2在竖直方向上升降的升降机构5。升降机构5采用双作用油缸，为了便于调节并保证纵梁2的四点受力均衡，可以在双作用油缸内设置升降传感部件。此外，纵梁2上设置有用于安装道路换装机构、变轨机构的安装部，安装部位于连接横梁1下方的纵梁2上。横梁1、纵梁2均可采用类似套筒式的结构。
吊装机构3连接在横梁1上。
行走机构连接在纵梁2的下端，行走机构包括：与纵梁2下端相转动连接的车轮组件、连接在纵梁2与车轮组件之间的行走拉动部件。具体的说：车轮组件包括：与纵梁2的下端相转动连接的行走轮支架60、连接在行走轮支架60上的行走车轮61，行走轮支架60与纵梁2下端通过转轴63相转动连接，转轴63的延伸方向与行走车轮61的行走方向相一致，而行走车轮61的车轴的延伸方向与转轴63的延伸方向相垂直。行走拉动部件采用如油缸62。行走车轮61采用实心橡胶轮，行走车轮61上开设有与轨道90相匹配的轨道槽610，实现橡胶轮与铁路轮一体，即适应普通路面，又适应铁路轨道，减少隧道轨道的铺设。行走车轮61中心采用轨道嵌入式结构与行走轮支架60相配合。
道路换装机构包括：能够与纵梁2相连接的换装连接部70、转动连接在换装连接部70上的换装轮支架71、连接在换装轮支架71上的换装车轮72、连接在换装连接部70与换装轮支架71之间的换装拉动部件，换装车轮72与行走车轮61的行走方向相同。换装拉动部件采用如油缸73。
变轨机构包括：能够与纵梁2相连接的变轨连接部80、连接在变轨连接部80上的变轨轮支架81、连接在变轨轮支架81上的变轨车轮82，变轨车轮82与行走车轮61的行走方向相垂直。
如图2、3所示：道路装换机构、变轨机构采用可拆卸式与纵梁2连接，用时装上，不用拆下，节省空间，便于运输。
隧道轨道铺设起重机运输时，升降机构5将纵梁2锁到最低，横向伸缩机构4将横梁1缩到最小，便于公路运输。
如图5所示：隧道轨道铺设起重机在矩形隧道行走时，行走车轮61的车轴的轴线与纵梁2的中心线相垂直，即处于正常行走状态。当隧道轨道铺设起重机需要在圆形隧道行走时，安装道路换装机构，油缸73伸出将换装轮支架71下推，换装车轮72将起重机主体升起，如图7所示，油缸62拉动行走轮支架60向纵梁1的外侧转动，通过转动的角度使行走车轮61与圆形隧道相配合在圆弧面行走，如图6所示。
当隧道轨道铺设起重机需要在轨道90上行走时，安装变轨机构，横向伸缩机构4将横梁1缩回，升降机构5通过纵梁2把行走机构抬起，通过变轨车轮82的滚动，使行走车轮61的轨道槽610卡在轨道90上，隧道轨道铺设起重机在轨道90上行驶。
隧道轨道铺设起重机可以采用遥控器操作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种隧道轨道铺设起重机，包括起重机主体，其特征在于：所述的起重机主体包括：能够在两侧方向上伸缩的横梁、能够在竖直方向上升降的纵梁、吊装机构以及行走机构，所述的纵梁连接在所述的横梁的两端，所述的吊装机构连接在所述的横梁上，所述的行走机构连接在所述的纵梁的下端，所述的行走机构包括：与所述的纵梁下端相转动连接的车轮组件、连接在所述的纵梁与车轮组件之间的行走拉动部件，所述的行走拉动部件能够拉动所述的车轮组件向所述的纵梁的外侧转动；
所述的起重机还包括用于辅助所述的起重机主体在矩形隧道与圆形隧道内行走转换的道路换装机构，所述的道路换装机构包括：能够与所述的纵梁相连接的换装连接部、转动连接在所述的换装连接部上的换装轮支架、连接在所述的换装轮支架上的换装车轮、连接在所述的换装连接部与换装轮支架之间的换装拉动部件，所述的换装车轮与车轮组件的行走方向相同；
所述的起重机还包括用于辅助所述的起重机主体在轨道与隧道上行走转换的变轨机构，所述的变轨机构包括：能够与所述的纵梁相连接的变轨连接部、连接在所述的变轨连接部上的变轨轮支架、连接在所述的变轨轮支架上的变轨车轮，所述的变轨车轮与车轮组件的行走方向相垂直。
2.根据权利要求1所述的隧道轨道铺设起重机，其特征在于：所述的车轮组件与纵梁下端通过转轴相转动连接，所述的转轴的延伸方向与所述的车轮组件的行走方向相一致。
3.根据权利要求2所述的隧道轨道铺设起重机，其特征在于：所述的车轮组件包括：与所述的纵梁的下端相转动连接的行走轮支架、连接在所述的行走轮支架上的行走车轮，所述的行走车轮的车轴的延伸方向与所述的转轴的延伸方向相垂直。
4.根据权利要求3所述的隧道轨道铺设起重机，其特征在于：所述的行走车轮的轮周面上开设有与轨道相匹配的轨道槽。
5.根据权利要求1所述的隧道轨道铺设起重机，其特征在于：所述的横梁内设置有驱动所述的横梁在两侧方向上伸缩的横向伸缩机构。
6.根据权利要求1所述的隧道轨道铺设起重机，其特征在于：所述的纵梁内设置有驱动所述的纵梁在竖直方向上升降的升降机构。
7.根据权利要求6所述的隧道轨道铺设起重机，其特征在于：所述的纵梁设置有四根，所述的升降机构设置有用于保证四根所述的纵梁受力均衡的升降传感部件。
8.根据权利要求1所述的隧道轨道铺设起重机，其特征在于：所述的纵梁上设置有用于安装道路换装机构、变轨机构的安装部。
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