CN106575111A - 显示装置及显示方法 - Google Patents

Abstract

得到一种即使进行处理的数据为三维坐标的数据，也能够削减应该显示的数据的数量，从而能够缩短显示所需的时间的显示装置及显示方法。本发明涉及的显示装置具有：刀具移动路径计算单元(14)，其基于对三维坐标上的刀具的移动指令进行了记述的加工程序的数据，计算在三维坐标上刀具进行移动的路径即刀具移动路径；路径置换处理部(19)，其基于由刀具移动路径计算单元(14)计算出的刀具移动路径和预定的指标，将连续的多个刀具移动路径置换成1个置换路径；以及显示部(20)，其对由路径置换处理部(19)置换出的置换路径进行显示。

Description

显示装置及显示方法

技术领域

本发明涉及一种对使被加工物或刀具沿所指定的路径移动的工作机械进行控制的数控装置的显示装置及显示方法。

背景技术

通常的数控装置为了控制工作机械而通过刀具对被加工物进行加工，使用NC加工程序。在该NC加工程序中，记述有用于使被加工物或刀具沿规定的路径进行移动的移动指令。通常，作业者仅查看NC加工程序的数据而对NC加工程序进行确认是困难的，因此通常的数控装置将在NC加工程序中记述的移动指令变换成矢量数据等路径信息，显示于CRT装置、液晶监视器等显示装置。

在现有的显示装置中，作为顶点坐标数据而保存有各顶点的坐标和表示这些顶点的连接顺序的顶点编号，它们用于构成由彼此连接的多条线段形成的折线或者多边形，从所保存的顶点坐标数据中对所需的顶点坐标数据进行检索，基于检索到的顶点坐标数据而在显示部进行显示。

另外，对在显示部进行缩小显示的情况下重叠的顶点以及视为一条直线的路径的中间的顶点进行剔除处理，换言之，根据显示比例尺而进行将顶点坐标忽视或省略的处理，在显示比例尺非常小的情况下，削减应该显示的数据的数量而使显示高速化(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：日本特开2000-276579号公报(0007、0009、0019、0021、0022段、以及图5至图8)

发明内容

在现有的显示装置中，进行处理的顶点坐标数据为二维坐标的数据。这样，在现有的显示装置显示三维坐标的数据的情况下，必须在将三维坐标的数据变换成二维坐标的数据的基础上进行剔除处理，存在显示会花费时间这样的课题。

本发明就是为了解决上述的课题而提出的，其目的在于得到一种即使进行处理的数据为三维坐标的数据，也能够缩短显示所需时间的显示装置及显示方法。

本发明涉及的显示装置具有：刀具移动路径计算单元，其基于对三维坐标上的刀具的移动指令进行了记述的加工程序的数据，计算在三维坐标上刀具进行移动的路径即刀具移动路径；路径置换处理部，其基于由刀具移动路径计算单元计算出的刀具移动路径和预定的指标，将连续的多个刀具移动路径置换成1个置换路径；以及显示部，其对由路径置换处理部置换出的置换路径进行显示。

本发明涉及的显示方法具有下述工序：刀具移动路径计算工序，基于对三维坐标上的移动指令进行了记述的加工程序的数据，计算在三维坐标上刀具进行移动的路径即刀具移动路径；路径置换工序，基于在刀具移动路径计算工序中计算出的刀具移动路径和预定的指标，将连续的多个刀具移动路径置换成1个置换路径；以及置换路径显示工序，将在路径置换工序中置换出的置换路径显示于显示部。

发明的效果

根据本发明，即使进行处理的数据为三维坐标的数据，也能够削减应该显示的数据的数量，因此能够提供一种能够缩短显示所需的时间的显示装置及显示方法。

附图说明

图1是表示实施方式1中的数控装置的结构的框图。

图2是表示实施方式1中的数控装置的显示装置对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的顺序的流程图。

图3是表示实施方式1中的生成路径近似信息的方法的概念图。

图4是表示在实施方式1的路径置换处理中，将连续的刀具移动路径置换成近似路径的方法的概念图。

图5是表示在实施方式1的路径置换处理中，基于近似路径而对应该显示于形状显示部的刀具移动路径进行提取的方法的概念图。

图6是表示在实施方式1的路径置换处理中，将提取出的刀具移动路径置换成置换路径的方法的概念图。

图7是表示在实施方式1的路径置换处理中，将提取出的刀具移动路径置换成置换路径的方法的概念图，且表示显示倍率不同的情况。

图8是表示实施方式1中的形状显示部显示的置换路径的整体的斜视图。

图9是表示实施方式2中的数控装置的结构的框图。

图10是表示实施方式2中的数控装置的显示装置对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的顺序的流程图。

图11是表示实施方式2中的形状显示部显示的三维空间的斜视图。

图12是表示实施方式3中的数控装置的结构的框图。

图13是表示实施方式3中的数控装置的显示装置对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的顺序的流程图。

图14是表示实施方式3中的生成路径浓淡信息的方法的概念图。

图15是表示实施方式4中的数控装置的结构的框图。

图16是表示实施方式4中的数控装置的显示装置对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的顺序的流程图。

图17是表示实施方式4中的对NC加工程序的位置信息进行计算的方法的概念图。

图18是表示实施方式4中的显示部的显示画面的图。

图19是表示实施方式5中的数控装置的结构的框图。

图20是表示实施方式5中的数控装置的显示装置对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的顺序的流程图。

图21是表示实施方式5中的将NC加工程序分割成任意的工序而生成工序信息的方法的概念图。

图22是表示实施方式5中的显示部的显示画面的图。

具体实施方式

实施方式1.

图1是表示实施方式1中的数控装置的结构的框图。使用图1，对实施方式1中的具有显示装置的数控装置进行说明。

实施方式1中的数控装置1a由NC加工程序存储部11和显示装置12a构成。NC加工程序存储部11对从数控装置1a的外部输入的NC加工程序进行存储。在NC加工程序中，记述有用于使被加工物或执行被加工物的加工的刀具在三维坐标上沿规定的路径进行移动的移动指令、工作机械的辅助动作指令、加工条件的设定值等。该NC加工程序通过市售的CAM软件等而制作，基于EIA格式形式、ISO格式形式等，通过所谓的G代码及宏语句等字符串而进行记述。

显示装置12a具有路径置换指标存储部13、刀具移动路径计算单元14、路径近似信息生成部17、路径近似信息存储部18、路径置换处理部19、以及显示部20。

路径置换指标存储部13对从数控装置1a的外部输入的后面叙述的路径置换指标进行存储。

刀具移动路径计算单元14从NC加工程序存储部11取得对三维坐标上的刀具的移动指令进行了记述的加工程序，基于所取得的NC加工程序的数据，计算出在三维坐标上刀具进行移动的路径即刀具移动路径。

更详细地说，刀具移动路径计算单元14具有NC加工程序解析部15和刀具移动路径存储部16。NC加工程序解析部15对从NC加工程序存储部11取得的NC加工程序进行解析，基于在NC加工程序中记述的刀具的移动指令而对刀具移动路径进行计算。刀具移动路径存储部16对从NC加工程序解析部15输入的刀具移动路径进行存储。

路径近似信息生成部17从刀具移动路径存储部16取得刀具移动路径，从路径置换指标存储部13取得路径置换指标，基于所取得的刀具移动路径和路径置换指标，生成后面叙述的路径近似信息。路径近似信息存储部18对从路径近似信息生成部17输入的路径近似信息进行存储。

路径置换处理部19从刀具移动路径存储部16取得刀具移动路径，从路径近似信息存储部18取得路径近似信息，从路径置换指标存储部13取得路径置换指标，从后面叙述的形状显示部21取得在形状显示部21显示置换路径时的当前的显示区域及显示倍率。另外，路径置换处理部19基于所取得的刀具移动路径、路径近似信息、路径置换指标、显示区域及显示倍率，进行将连续的多个刀具移动路径置换成1个置换路径的路径置换处理。与路径置换处理相关的详情在后面进行叙述。

显示部20将从路径置换处理部19取得的置换路径进行显示。

更详细地说，显示部20具有形状显示部21和NC加工程序显示编辑部22。形状显示部21具有液晶显示器等的显示画面，将从路径置换处理部19取得的置换路径配置于三维空间的显示区域，将应该显示的置换路径显示于显示画面。另外，在形状显示部21对显示置换路径等时的显示倍率进行设定。

NC加工程序显示编辑部22具有液晶显示器等的显示画面，将从NC加工程序存储部11取得的NC加工程序的数据显示于显示画面，直至输入针对NC加工程序的编辑指令(未图示)为止进行待机。

在输入了NC加工程序的编辑指令的情况下，NC加工程序显示编辑部22基于NC加工程序的编辑指令对NC加工程序的数据进行编辑，将编辑后的NC加工程序存储至NC加工程序存储部11。另外，NC加工程序显示编辑部22将从NC加工程序存储部11取得的编辑后的NC加工程序的数据显示于显示画面。

此外，不限于形状显示部21和NC加工程序显示编辑部22具有各自的显示画面，也可以作为显示部20而具有1个显示画面。

图2是表示在实施方式1的数控装置的显示装置中对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的顺序的流程图。使用图2，说明实施方式1中的数控装置1a的显示装置12a对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的方法。

在图2的步骤S11中，NC加工程序存储部11对从数控装置1a的外部输入的NC加工程序进行存储，路径置换指标存储部13对从数控装置1a的外部输入的路径置换指标进行存储。

在这里，对路径置换指标进行说明。路径置换指标是成为基本指标的值，该基本指标用于在执行将刀具移动路径置换成置换路径的路径置换处理时，判断是否对该刀具移动路径进行置换。在实施方式1中，将路径置换指标设为，在连续的2个刀具移动路径中，第2个刀具移动路径的终点与将第1个刀具移动路径向行进方向假想地延伸后的直线之间的最短距离(下面称为置换距离指标)tbase、以及连续的2个刀具移动路径所形成的角度(下面称为置换角度指标)θbase。此外，该路径置换指标并不限定于置换距离指标及置换角度指标。例如，路径置换指标也可以为置换距离指标或者置换角度指标之中的任一个，也可以设为从1个刀具移动路径的起点至终点为止的线段长度、作为加工条件的设定值的刀具进给速度等。

在图2的步骤S12中，NC加工程序解析部15对从NC加工程序存储部11取得的NC加工程序进行解析，基于在NC加工程序中记述的三维坐标上的刀具的移动指令而对三维坐标上的刀具移动路径进行计算。另外，在步骤S12中，刀具移动路径存储部16对从NC加工程序解析部15输入的刀具移动路径进行存储。

在步骤S13中，路径近似信息生成部17从刀具移动路径存储部16取得刀具移动路径，从路径置换指标存储部13取得路径置换指标，基于所取得的刀具移动路径和路径置换指标，生成路径近似信息。在这里，路径近似信息是用于将多个刀具移动路径近似为单一的近似路径的信息。基于近似路径而判断各刀具移动路径是否为应该显示于显示部20的路径。

图3是表示实施方式1中的生成路径近似信息的方法的概念图。使用图3，说明在实施方式1中路径近似信息生成部17生成路径近似信息的方法。

在图3(a)中，刀具移动路径111a、111b、111c、111d、111e、111f是在由路径近似信息生成部17取得的刀具移动路径中包含的、连续的6个刀具移动路径。路径近似信息生成部17将刀具移动路径111a、111b、111c、111d、111e、111f配置于三维空间。

在图3(b)中，路径近似信息生成部17对距离t1和角度θ1进行计算。距离t1是在连续的2个刀具移动路径111b和111c中，第2个刀具移动路径111c的终点与将第1个刀具移动路径111b向行进方向假想地延伸后的直线之间的最短距离。另外，角度θ1是连续的2个刀具移动路径111b和111c所形成的角度。

接下来，路径近似信息生成部17基于路径置换指标而对近似极限距离tcl1和近似极限角度θcl1进行计算。近似极限距离tcl1是对从路径置换指标存储部13取得的置换距离指标tbase乘以任意系数a1而得出的。另外，近似极限角度θcl1是对从路径置换指标存储部13取得的置换角度指标θbase乘以任意系数b1而得出的。近似极限距离tcl1和近似极限角度θcl1分别通过下面的(式1)和(式2)而表示。

【式1】

t_cl1＝a1×t_base (式1)

【式2】

θ_cl1＝b1×θ_base (式2)

在实施方式1中，系数a1和b1是与在形状显示部21显示置换路径时的初始显示倍率相匹配地预先计算出的。例如，系数a1和b1是与下述显示倍率相匹配地预先计算的，即，在形状显示部21显示置换路径时，置换路径整体正好能够落在形状显示部21的显示区域而进行显示时的显示倍率。系数a1和b1是作为例如实数而被计算出的。路径近似信息生成部17与这些显示倍率等相匹配地适当计算出系数a1和b1。

另外，系数a1和b1也可以是附随于例如置换距离指标tbase及置换角度指标θbase而被赋予的，预先存储于路径置换指标存储部17。并且，系数a1和b1无需为相同值。

在图3(c)中，路径近似信息生成部17对假想圆柱121和假想圆锥131进行运算，将它们在配置有刀具移动路径的三维空间进行配置。假想圆柱121是将刀具移动路径111b及向其行进方向假想地延伸后的直线设为中心轴、将近似极限距离tcl1设为半径的圆柱。另外，假想圆锥131是将刀具移动路径111b的终点设为顶点、将使刀具移动路径111b向行进方向假想地延伸后的直线设为中心轴、将近似极限角度θcl1设为中心轴与母线所形成的角度的圆锥。

在这里，路径近似信息生成部17在配置假想圆柱121和假想圆锥131时，判断刀具移动路径111c的终点是否位于假想圆柱121内、且使刀具移动路径111c向行进方向假想地延伸后的直线是否与假想圆锥131的底面相交叉。

此外，所谓刀具移动路径111c的终点位于假想圆柱121内、且使刀具移动路径111c向行进方向假想地延伸后的直线与假想圆锥131的底面相交叉的情况，是指距离t1小于或等于近似极限距离tcl1、且角度θ1小于或等于近似极限角度θcl1的情况。此时的与距离t1及角度θ1相关的条件分别通过下面的(式3)和(式4)而表示。

【式3】

t1≤t_cl1 (式3)

【式4】

θ1≤θ_cl1 (式4)

在图3(c)的情况下，由于距离t1及角度θ1满足(式3)和(式4)，因此按照图3(d)所示，路径近似信息生成部17将连续的2个刀具移动路径111b和111c置换成通过线段将第1个刀具移动路径111b的起点和第2个刀具移动路径111c的终点连结后的路径即近似路径141a。

路径近似信息生成部17对连续的6个刀具移动路径111a、111b、111c、111d、111e、111f重复与图3(b)、图3(c)以及图3(d)同样的动作。例如，路径近似信息生成部17对近似路径141a和刀具移动路径111d重复上述的动作，将近似路径141a和刀具移动路径111d置换成近似路径。接下来，对刀具移动路径111e和根据近似路径141a及刀具移动路径111d置换之后的近似路径也重复上述的动作，将刀具移动路径111e和根据近似路径141a及刀具移动路径111d置换之后的近似路径置换成近似路径。由此，按照图3(e)所示，路径近似信息生成部17将连续的刀具移动路径111b、111c、111d、111e置换成近似路径141b。

此外，在刀具移动路径111a、111b、111c、111d、111e、111f向近似路径141b置换时，路径近似信息生成部17也可以将刀具移动路径111b和刀具移动路径111c置换成近似路径141a，接下来，对刀具移动路径111d和刀具移动路径111e重复上述的动作而置换成近似路径，并且，对近似路径141a和根据刀具移动路径111d及刀具移动路径111e置换之后的近似路径重复上述的动作，置换成近似路径141b。

这样，路径近似信息生成部17生成表示刀具移动路径111b、111c、111d、111e被置换成近似路径141b的路径近似信息。路径近似信息是在例如刀具移动路径111a的终点的后面与刀具移动路径111f的起点进行连接这样的连接顺序的信息中附随有此时的近似极限距离tcl1的信息，换言之，表示在赋予了近似极限距离tcl1及近似极限角度θcl1的条件的情况下，能够将刀具移动路径111b、111c、111d、111e近似为近似路径141b这1条路径而进行省略。

路径近似信息生成部17对全部所取得的刀具移动路径重复以上的动作，与全部刀具移动路径相关地生成路径近似信息。

此外，路径近似信息生成部17也可以仅使用置换距离指标tbase作为路径置换指标。在该情况下，路径近似信息生成部17对置换距离指标tbase乘以系数b1而计算出近似极限距离tcl1，运算出假想圆柱并将该假想圆柱在配置有刀具移动路径的三维空间进行配置，通过判断距离t1是否满足上述的(式4)而对是否将连续的刀具移动路径置换成近似路径进行判断，生成路径近似信息。

另外，路径近似信息生成部17也可以仅使用置换角度指标θbase作为路径置换指标。在该情况下，路径近似信息生成部17对置换角度指标θbase乘以系数a1而计算出近似极限角度θcl1，运算出假想圆锥并将该假想圆锥在配置有刀具移动路径的三维空间进行配置，通过判断角度θ1是否满足上述的(式3)而对是否将连续的刀具移动路径置换成近似路径进行判断，生成路径近似信息。

以上是在图2的步骤S13中路径近似信息生成部17生成路径近似信息的方法的说明。

返回至图2的流程图，在步骤S13中，路径近似信息存储部18对从路径近似信息生成部17输入的路径近似信息进行存储。

在步骤S14中，路径置换处理部19从刀具移动路径存储部16取得刀具移动路径，从路径近似信息存储部18取得路径近似信息，从路径置换指标存储部13取得路径置换指标，从形状显示部21取得在形状显示部21显示置换路径时的当前的显示区域及显示倍率。另外，路径置换处理部19基于所取得的刀具移动路径、路径近似信息、路径置换指标、显示区域及显示倍率，进行将连续的多个刀具移动路径置换成1个置换路径的路径置换处理。

下面，使用图4、图5以及图6，说明路径置换处理部19进行路径置换处理的方法。

图4是表示在路径置换处理中将连续的刀具移动路径置换成近似路径的方法的概念图。在图4中，路径置换处理部19基于从路径近似信息存储部18取得的路径近似信息，将连续的刀具移动路径置换成近似路径。

在图4(a)中，刀具移动路径112a、112b、112c、112d、112e、112f是在由路径置换处理部19取得的刀具移动路径中包含的、连续的6个刀具移动路径。路径置换处理部19将刀具移动路径112a、112b、112c、112d、112e、112f配置于三维空间。

在这里考虑下述情况，即，路径置换处理部19取得了连接顺序的信息为从刀具移动路径112a的起点至刀具移动路径112f的终点为止、且近似极限距离为tcl2的路径近似信息。在该情况下，路径置换处理部19基于所取得的路径近似信息，对图4(b)所示的近似路径142和假想圆柱122进行运算。

近似路径142是通过线段将刀具移动路径112a的起点和刀具移动路径112f的终点连结后的路径。按照图4(b)所示，路径置换处理部19将连续的6个刀具移动路径112a、112b、112c、112d、112e、112f置换成近似路径142。另外，假想圆柱122是将近似路径142设为中心轴、将近似极限距离tcl2设为半径的圆柱。

图5是表示在路径置换处理中，基于近似路径而对应该显示于形状显示部21的刀具移动路径进行提取的方法的概念图。

在图5中，路径置换处理部19将运算出的近似路径142和假想圆柱122假想地配置于形状显示部21的三维空间101中。路径置换处理部19基于在形状显示部21显示置换路径时的当前的显示区域102和假想圆柱122，执行被置换成近似路径142之前的刀具移动路径112a、112b、112c、112d、112e、112f是否为应该显示于形状显示部21的路径的判断。该判断是在将假想圆柱122假想地配置于形状显示部21的三维空间101的情况下，通过判断在从形状显示部21取得的当前的显示区域102中是否包含有假想圆柱122的至少一部分而进行的。

如图5(a)所示，在形状显示部21的三维空间101假想地配置了假想圆柱122时，在当前的显示区域102中完全未包含有假想圆柱122的情况下，路径置换处理部19判断为被置换成近似路径142之前的刀具移动路径112a、112b、112c、112d、112e、112f不是应该显示于形状显示部21的刀具移动路径。在判断为该刀具移动路径112a等不是应该显示的刀具移动路径的情况下，路径置换处理部19针对在刀具移动路径112f的后面连续的刀具移动路径而生成近似路径及假想圆柱，重复上述的动作。

另一方面，如图5(b)所示，在形状显示部21的三维空间101假想地配置了假想圆柱122时，在当前的显示区域102中包含有假想圆柱122的至少一部分的情况下，路径置换处理部19判断为被置换成近似路径142之前的刀具移动路径112a、112b、112c、112d、112e、112f是应该显示于形状显示部21的刀具移动路径。在判断为该刀具移动路径112a等是应该显示的刀具移动路径的情况下，路径置换处理部19判断是否将这些刀具移动路径置换成置换路径。

这样，路径置换处理部19从基于路径近似信息置换出的近似路径提取需要进行形状显示部21的显示的近似路径，作为应该显示于形状显示部21的刀具移动路径，提取被置换成所提取出的近似路径之前的刀具移动路径。

此外，路径置换处理部19在进行下面所说明的是否置换成置换路径的判断之前，将全部的刀具移动路径生成近似路径及假想圆柱而重复上述的动作，预先提取出应该显示于形状显示部21的刀具移动路径。

图6是表示在路径置换处理中将提取出的刀具移动路径置换成置换路径的方法的概念图。在图6中，路径置换处理部19将作为应该显示于形状显示部21的刀具移动路径而提取出的刀具移动路径置换成置换路径。在这里考虑下述情况，即，路径置换处理部19所取得的当前的显示倍率为SC1。

在图6(a)中，刀具移动路径112a、112b、112c、112d、112e、112f是作为应该显示于形状显示部21的刀具移动路径而被提取出的连续的6个刀具移动路径。路径置换处理部19将刀具移动路径112a、112b、112c、112d、112e、112f配置于三维空间中。

接下来，路径置换处理部19对距离t2和角度θ2进行计算。距离t2是在连续的2个刀具移动路径112a和112b中，第2个刀具移动路径112b的终点与将第1个刀具移动路径112a向行进方向假想地延伸后的直线之间的最短距离。另外，角度θ2是连续的2个刀具移动路径112a和112b所形成的角度。

另外，路径置换处理部19基于路径置换指标而对置换极限距离tcu1和置换极限角度θcu1进行计算。置换极限距离tcu1是对从路径置换指标存储部13取得的置换距离指标tbase乘以任意系数a2而得出的。另外，置换极限角度θcu1是对从路径置换指标存储部13取得的置换角度指标θbase乘以任意系数b2而得出的。置换极限距离tcu1和置换极限角度θcu1分别通过下面的(式5)和(式6)而表示。

【式5】

t_cu1＝a2×t_base (式5)

【式6】

θ_cu1＝b2×θ_base (式6)

在实施方式1中，系数a2及b2是基于所取得的当前的显示倍率SC1而计算出的。系数a2及b2的计算方法如下所示。

在路径置换处理中，关于显示倍率的范围，将在形状显示部21显示置换路径时正好能够使置换路径整体落在形状显示部21的显示区域102而进行显示时的显示倍率设定为最大值，将0设定为最小值。系数a2及b2的最大值设为在路径近似信息生成部17中生成路径近似信息时使用的系数a1及b1。另外，将系数a2及b2的最小值设为0。

系数a2及b2是在最大值与最小值之间的范围内，基于当前的显示倍率SC1进行插补而求出的。关于系数a2及b2，通过插补，在形状显示部21将置换路径放大而进行显示的情况下作为小值而求出，在形状显示部21将置换路径缩小而进行显示的情况下作为大值而求出。

此外，插补的方法既可以为例如1阶插补，也可以为2阶插补或者大于或等于2阶的高阶插补。另外，系数a2及b2的计算方法也可以彼此不同。并且，系数a2及b2的最大值也可以与所存储的NC加工程序相对应地动态地进行变更。

在图6(a)中，路径置换处理部19对假想圆柱123和假想圆锥132进行运算，将它们在配置有刀具移动路径的三维空间进行配置。假想圆柱123是将刀具移动路径112a及向其行进方向假想地延伸后的直线设为中心轴、将置换极限距离tcu1设为半径的圆柱。另外，假想圆锥132是将刀具移动路径112a的终点设为顶点、将使刀具移动路径112a向行进方向假想地延伸后的直线设为中心轴、将置换极限角度θcu1设为中心轴与母线所形成的角度的圆锥。

在图6(a)中，路径置换处理部19在配置假想圆柱123和假想圆锥132时，判断刀具移动路径112b的终点是否位于假想圆柱123内、且使刀具移动路径112b向行进方向假想地延伸后的直线是否与假想圆锥132的底面相交叉。

此外，所谓刀具移动路径112b的终点位于假想圆柱123内、且使刀具移动路径112b向行进方向假想地延伸后的直线与假想圆锥132的底面相交叉的情况，是指距离t2小于或等于置换极限距离tcu1、且角度θ2小于或等于置换极限角度θcu1的情况。此时的与距离t2及角度θ2相关的条件分别通过下面的(式7)和(式8)而表示。

【式7】

t2≤t_cu1 (式7)

【式8】

θ2≤θ_cu1 (式8)

在图6(a)的情况下，由于距离t2及角度θ2满足(式7)和(式8)，因此路径置换处理部19将连续的2个刀具移动路径112a和112b置换成通过线段将第1个刀具移动路径112a的起点和第2个刀具移动路径112b的终点连结后的路径即置换路径。

路径置换处理部19对连续的6个刀具移动路径112a、112b、112c、112d、112e、112f重复上述的动作。在重复该动作时，路径置换处理部19对刀具移动路径112c和根据刀具移动路径11a及刀具移动路径112b置换出的置换路径重复上述的动作，将刀具移动路径112c和根据刀具移动路径11a及刀具移动路径112b置换出的置换路径置换成图6(b)所示的置换路径151a。

并且，针对置换路径151a和刀具移动路径112d，路径置换处理部19判断是否重复上述的动作而将置换路径151a和刀具移动路径112d置换成置换路径。另外，在判断为不将置换路径151a和刀具移动路径112d置换成置换路径的情况下，路径置换处理部19对刀具移动路径112d和刀具移动路径112e重复上述的动作，将刀具移动路径112d和刀具移动路径112e置换成置换路径。

由此，按照图6(b)所示，路径置换处理部19将连续的刀具移动路径112a、112b、112c置换成置换路径151a，将连续的刀具移动路径112d、112e、112f置换成置换路径151b。

通过对所取得的刀具移动路径整体重复以上的动作，从而路径置换处理部19在所取得的当前的显示倍率为SC1的情况下，进行刀具移动路径整体的路径置换处理，将全部的刀具移动路径置换成置换路径。

此外，根据(式7)和(式8)，在置换极限距离tcu1和置换极限角度θcu1的值大的情况下，距离t2和角度θ2满足(式7)和(式8)。在该情况下，判断为将连续的2个刀具移动路径置换成1个置换路径的次数变多。另外，相反地，在置换极限距离tcu2和置换极限角度θcu2的值小的情况下，距离t2和角度θ2不满足(式7)和(式8)。在该情况下，判断为将连续的2个刀具移动路径置换成1个置换路径的次数变少。

下面，考虑下述情况，即，路径置换处理部19取得与上述的显示倍率SC1不同的显示倍率。图7是表示在实施方式1的路径置换处理中将提取出的刀具移动路径置换成置换路径的方法的概念图，且表示显示倍率不同的情况。

在图7中考虑下述情况，即，路径置换处理部19所取得的当前的显示倍率为与显示倍率SC1不同的显示倍率SC2。此外，显示倍率SC2设为，在形状显示部21显示置换路径时，与显示倍率SC1之时相比将置换路径放大而进行显示的情况下的显示倍率。

在图7(a)中，路径置换处理部19将刀具移动路径112a、112b、112c、112d、112e、112f配置于三维空间，对距离t2和角度θ2进行计算。

另外，路径置换处理部19基于路径置换指标而对置换极限距离tcu2和置换极限角度θcu2进行计算。置换极限距离tcu2是对所取得的置换距离指标tbase乘以任意系数a3而得出的，置换极限角度θcu2是对所取得的置换角度指标θbase乘以任意系数b3而得出的。置换极限距离tcu2和置换极限角度θcu2分别通过下面的(式9)和(式10)而表示。

【式9】

t_cu2＝a3×t_base (式9)

【式10】

θ_cu2＝b3×θ_base (式10)

与显示倍率SC1的情况相同地，系数a3及b3是基于所取得的当前的显示倍率SC2而计算出的。系数a3及b3的计算方法与前面叙述的系数a2及b2的计算方法相同，是在系数a3及b3的最大值与最小值之间的范围内基于当前的显示倍率SC2进行插补而求出的。

此外，如上所述，显示倍率SC2设为，在形状显示部21显示置换路径时，与显示倍率SC1之时相比将置换路径放大而进行显示的情况下的显示倍率。因此，作为结果，系数a3及b3是作为比系数a2及b2小的值而被计算出的。即，路径置换处理部19基于所取得的当前的显示倍率SC2，与系数a2及b2进行对比而作为满足下面的(式11)和(式12)的条件的值计算出系数a3及b3。此时，路径置换处理部19作为比置换极限距离tcu1和置换极限角度θcu1小的值而计算出置换极限距离tcu2和置换极限角度θcu2。

【式11】

a3＜a2 (式11)

【式12】

b3＜b2 (式12)

在图7(a)中，路径置换处理部19对假想圆柱124和假想圆锥133进行运算，将它们在配置有刀具移动路径的三维空间进行配置。假想圆柱124是将刀具移动路径112a及向其行进方向假想地延伸后的直线设为中心轴、将置换极限距离tcu2设为半径的圆柱。另外，假想圆锥133是将刀具移动路径112a的终点设为顶点、将使刀具移动路径112a向行进方向假想地延伸后的直线设为中心轴、将置换极限角度θcu2设为中心轴与母线所形成的角度的圆锥。

路径置换处理部19判断刀具移动路径112b的终点是否位于假想圆柱124内、且使刀具移动路径112b向行进方向假想地延伸后的直线是否与假想圆锥133的底面相交叉，即判断距离t2是否小于或等于置换极限距离tcu2、且角度θ2是否小于或等于置换极限角度θcu2。此时的与距离t2及角度θ2相关的条件分别通过下面的(式13)和(式14)而表示。

【式13】

t2≤t_cu2 (式13)

【式14】

θ2≤θ_cu2 (式14)

此外，置换极限距离tcu2和置换极限角度θcu2如上所述，是作为比置换极限距离tcu1和置换极限角度θcu1小的值而被计算出的。因此，在图7(a)中，距离t2比置换极限距离tcu2大，且角度θ2比置换极限角度θcu2大，不满足(式13)和(式14)。

由此，在显示倍率为SC2的情况下，与显示倍率为SC1的情况不同，路径置换处理部19判断为不将连续的2个刀具移动路径112a和112b置换成置换路径。取而代之，路径置换处理部19将刀具移动路径112a置换成置换路径152a。路径置换处理部19接下来判断是否对刀具移动路径112b和刀具移动路径112c重复上述的动作而置换成置换路径。

路径置换处理部19对连续的6个刀具移动路径112a、112b、112c、112d、112e、112f重复上述的动作。由此，按照图7(b)所示，路径置换处理部19将刀具移动路径112a置换成置换路径152a，将连续的刀具移动路径112b、112c置换成置换路径152b，将连续的刀具移动路径112d、112e置换成置换路径152c，将刀具移动路径112f置换成置换路径152d。

通过对所取得的刀具移动路径整体重复以上的动作，从而路径置换处理部19在所取得的当前的显示倍率为与SC1不同的显示倍率SC2的情况下，进行刀具移动路径整体的路径置换处理，将全部的刀具移动路径置换成置换路径。

图8是表示实施方式1中的形状显示部21显示的置换路径的整体的斜视图。在图8(a)中，示出了路径置换处理部19实施路径置换处理之前的刀具移动路径的整体。刀具移动路径113是路径置换处理部19从刀具移动路径存储部16接收到的刀具移动路径。

另外，在图8(b)中，示出了路径置换处理部19基于所取得的显示倍率SC3而对图8(a)所示的刀具移动路径整体实施了路径置换处理的情况下的置换路径的整体。在图8(b)中，置换路径153是通过路径置换处理部19基于显示倍率SC3所进行的路径置换处理而根据刀具移动路径113置换出的置换路径。在显示倍率为SC3的情况下，按照图8(b)所示，可知在形状显示部21进行显示的置换路径的数量与图8(a)所示的原本的刀具移动路径的整体的数量相比有所减少。

并且，在图8(c)示出在路径置换处理部19所取得的显示倍率为SC4时对图8(a)所示的刀具移动路径整体实施了路径置换处理的情况下的置换路径的整体。在图8(c)中，置换路径154是通过路径置换处理部19基于显示倍率SC4所进行的路径置换处理而根据刀具移动路径113置换出的置换路径。

在这里，显示倍率SC4设为，在形状显示部21显示置换路径时，与显示倍率SC3之时相比将置换路径缩小而进行显示的情况下的显示倍率。在该情况下，置换极限距离和置换极限角度如上所述，是作为比显示倍率为SC3时的置换极限距离和置换极限角度大的值而被计算出的。因此，在显示倍率为SC4的情况下，与显示倍率为SC3时相比，判断为将连续的2个刀具移动路径置换成1个置换路径的次数变多。

由此，在显示倍率SC4是与显示倍率SC3之时相比将置换路径缩小而进行显示的显示倍率的情况下，按照图8(c)所示，在形状显示部21进行显示的置换路径的数量与图8(a)所示的原本的刀具移动路径的整体相比，比图8(b)所示的显示倍率为SC3的情况进一步减少。即，在显示倍率为SC4的情况下，与显示倍率为SC3时相比，显示更少数量的置换路径，能够防止表示置换路径的线的分离变得不清楚。由此，在缩小显示时，容易掌握在形状显示部21进行显示的置换路径。

另一方面，如上所述，显示倍率SC3为，在形状显示部21显示置换路径时，与显示倍率SC4之时相比将置换路径放大而进行显示的情况下的显示倍率。在该情况下，置换极限距离和置换极限角度如上所述，是作为比显示倍率为SC4时的置换极限距离和置换极限角度小的值而被计算出的。因此，在显示倍率为SC3的情况下，与显示倍率为SC4时相比，判断为将连续的2个刀具移动路径置换成1个置换路径的次数变少，因此在图8(b)中，在形状显示部21进行显示的置换路径的数量比图8(c)所示的显示倍率为SC4的情况多。

即，在显示倍率为SC3的情况下，在形状显示部21进行显示的置换路径的数量比图8(a)所示的原本的刀具移动路径的整体少，且比显示倍率为SC4时多。由此，在放大显示时，能够显示与进行路径置换处理之前的本来的刀具移动路径相近的置换路径。

此外，在上述动作中，在对置换距离指标tbase及置换角度指标θbase乘以实数0而进行路径置换处理的情况下，置换极限距离及置换极限角度成为0，因此进行路径置换处理之后的置换路径与进行路径置换处理之前的本来的刀具移动路径当然一致。即，通过不断地放大显示，从而也能够显示进行路径置换处理之前的本来的刀具移动路径。

这样，针对刀具移动路径的整体，路径置换处理部19进行与显示倍率相对应的路径置换处理，从而显示装置12a能够使在形状显示部21进行显示的置换路径的数量增减，实现显示时间的缩短，并且能够容易掌握显示内容。

以上为实施方式1的图2的步骤S14中的路径置换处理的说明。

返回至图2的流程图，在步骤S15中，形状显示部21从路径置换处理部19取得通过上述的路径置换处理进行置换之后的置换路径，将所取得的置换路径配置于三维空间101而在显示画面进行显示。

在步骤S16中，NC加工程序显示编辑部22将从NC加工程序存储部11取得的NC加工程序的数据显示于显示画面，能够输入针对NC加工程序的编辑指令。

在步骤S17中，NC加工程序显示编辑部22监视是否对NC加工程序进行了编辑。在输入了NC加工程序的编辑指令的情况下(步骤S17为YES)，在步骤S18中，NC加工程序显示编辑部22基于NC加工程序的编辑指令对NC加工程序的数据进行编辑，将编辑后的NC加工程序存储至NC加工程序存储部11。另外，向图2的步骤S12返回，重复上述的步骤S12及其以后的动作。

另一方面，在步骤S17中，在输入了使NC加工程序的编辑结束的指令而未输入NC加工程序的编辑指令的情况下(步骤S17为NO)，实施方式1中的数控装置1a的显示装置12a显示置换路径而结束对NC加工程序进行编辑的处理。

如上所述，显示装置12a具有刀具移动路径计算单元14、路径置换处理部19、以及显示部20，刀具移动路径计算单元14基于对三维坐标上的刀具的移动指令进行了记述的NC加工程序的数据，计算在三维坐标上刀具进行移动的路径即刀具移动路径，路径置换处理部19基于由刀具移动路径计算单元14计算出的刀具移动路径和预定的指标，将连续的多个刀具移动路径置换成1个置换路径，显示部20对由路径置换处理部19置换出的置换路径进行显示。

由此，即使进行处理的数据为三维坐标的数据，显示装置12a也能够削减应该显示的数据的数量，因此能够缩短显示所需的时间。

作为预定的指标，路径置换处理部19使用在由刀具移动路径计算单元14计算出的连续的2个刀具移动路径中第2个刀具移动路径的终点与将第1个刀具移动路径向行进方向假想地延伸后的直线之间的最短距离。或者，作为预定的指标，路径置换处理部19使用由刀具移动路径计算单元14计算出的连续的2个刀具移动路径所形成的角度。

由此，显示装置12a在显示三维坐标的数据的情况下，不将三维坐标的数据变换成二维坐标的数据，能够削减应该显示的数据的数量，因此能够缩短显示所需的时间。

在连续的2个刀具移动路径中，第2个刀具移动路径的终点与将第1个刀具移动路径向行进方向假想地延伸后的直线之间的最短距离小于或等于与由显示部20进行显示的置换路径的显示倍率相对应地预定的距离的情况下，路径置换处理部19将连续的2个刀具移动路径置换成1个置换路径。或者，在连续的2个刀具移动路径所形成的角度小于或等于与由显示部20进行显示的置换路径的显示倍率相对应地预定的角度的情况下，路径置换处理部19将连续的2个刀具移动路径置换成1个置换路径。

即，在显示装置12a中，路径置换处理部19能够与显示倍率相对应地进行路径置换处理，使在形状显示部21进行显示的置换路径的数量进行增减。因此，在缩小显示时，能够防止表示置换路径的线的分离变得不清楚。由此，在缩小显示时，能够显示容易掌握的置换路径。另外，在放大显示时，能够显示与进行路径置换处理之前的本来的刀具移动路径相近的置换路径。并且，通过不断地放大显示，从而也能够显示进行路径置换处理之前的本来的刀具移动路径。由此，能够取得下述效果，即，由作业者执行的NC加工程序的数据的确认作业及编辑作业变得容易。

路径置换处理部19基于由刀具移动路径计算单元14计算出的刀具移动路径、与不同于由显示部20进行显示的置换路径的显示倍率的显示倍率相对应地预定的距离或者角度，将连续的多个刀具移动路径置换成1个近似路径，根据该置换出的近似路径，提取显示部20的显示所需的近似路径，针对被置换成所提取出的近似路径之前的刀具移动路径，基于预定的指标，将连续的多个刀具移动路径置换成1个置换路径。另外，在基于与不同于由显示部20进行显示的置换路径的显示倍率的显示倍率相对应地预定的距离或者角度而置换出的近似路径，包含于当显示部20显示置换路径时的显示部20的显示区域的情况下，路径置换处理部19将在显示部20的显示区域所包含的近似路径作为显示部20的显示所需的近似路径而进行提取。

即，在显示装置12a中，路径置换处理部19基于由路径近似信息生成部17生成的路径近似信息，提取显示部20的显示所需的近似路径，针对被置换成所提取出的近似路径之前的刀具移动路径，进行路径置换处理。由此，在对成为路径置换处理的对象的刀具移动路径的数量进行削减的基础上进行路径置换处理，因此能够缩短显示所需的时间。

实施方式2.

下面，对实施方式2中的具有显示装置的数控装置进行说明。在实施方式2中，对下述显示装置进行说明，即，将由路径置换处理部置换出的置换路径与通过刀具进行加工的被加工物的三维形状模型叠加而进行显示的显示装置。此外，关于与实施方式1相同或者等同的单元、结构等，使用相同的名称和标号而省略说明。

图9是表示实施方式2中的数控装置的结构的框图。在图9所示的数控装置1b中，显示装置12b与实施方式1不同，具有三维形状模型存储部23。三维形状模型存储部23从数控装置1b的外部输入三维形状模型，将三维形状模型进行存储。

形状显示部21与实施方式1相同地，从路径置换处理部19取得将刀具移动路径进行置换之后的置换路径，并且从三维形状模型存储部23取得所存储的三维形状模型。另外，形状显示部21将所取得的置换路径和三维形状模型叠加而配置于三维空间101的显示区域102，在显示画面进行显示。

图10是表示在实施方式2的数控装置的显示装置中对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的顺序的流程图。使用图10，说明实施方式2中的数控装置1b的显示装置12b对置换路径及三维形状模型进行显示而对NC加工程序进行编辑的方法。

此外，在实施方式2中，与实施方式1的不同点在于图10所示的步骤S21及步骤S25中的动作，因此在这里对图10的步骤S21及步骤S25进行说明，将其余的步骤的说明省略。

在图10的步骤S21中，NC加工程序存储部11对从数控装置1b的外部输入的NC加工程序进行存储，路径置换指标存储部13对从数控装置1b的外部输入的路径置换指标进行存储。并且，三维形状模型存储部23对从数控装置1b的外部输入的三维形状模型进行存储。

在这里，在三维形状模型存储部23进行存储的三维形状模型为，例如，对为了通过外部CAM软件等生成在NC加工程序存储部11所存储的NC加工程序而利用的加工物形状进行仿形后的三维形状模型。另外，三维形状模型也可以为，例如，对使用NC加工程序存储部11所存储的NC加工程序而实施加工模拟后的结果的形状进行表示的三维形状模型。

在图10的步骤S25中，形状显示部21从路径置换处理部19取得通过图10的步骤S14中的路径置换处理进行置换之后的置换路径，将所取得的置换路径配置于三维空间101而进行显示。并且，形状显示部21从三维形状模型存储部23取得三维形状模型，使所取得的三维形状模型的坐标系与置换路径的坐标系一致，在三维空间101的显示区域102中将该三维形状模型与置换路径叠加地配置而进行显示。

图11是表示实施方式2中的形状显示部显示的三维空间的斜视图。在图11中，三维形状模型103是形状显示部21从三维形状模型存储部23取得的三维形状模型。另外，置换路径155是路径置换处理部19对用于加工三维形状模型103的型腔部104的刀具移动路径进行路径置换处理之后的置换路径。按照图11所示，形状显示部21将三维形状模型103和置换路径155叠加而配置于三维空间101。此时，形状显示部21通过使三维形状模型103和置换路径155的坐标系一致，从而能够显示将置换路径155叠加于三维形状模型103的型腔部104而进行配置后的状态。

如上所述，实施方式2的显示部20将由路径置换处理部19置换出的置换路径与通过刀具进行加工的被加工物的三维形状模型103叠加而进行显示。由此，形状显示部21能够将进行路径置换处理后的置换路径与对期待通过该刀具移动路径进行加工的加工物形状进行仿形后的三维形状模型103叠加而进行显示。因此，作业者能够将置换路径和三维形状模型103相关联地进行确认，能够取得下述效果，即，NC加工程序的数据的确认作业及编辑作业变得容易。

实施方式3.

下面，对实施方式3中的具有显示装置的数控装置进行说明。在实施方式3中，对下述显示装置进行说明，即，对由路径置换处理部置换出的置换路径标注与置换路径和预定的基准矢量所形成的角度相对应的颜色的浓淡而进行显示的显示装置。此外，关于与实施方式1相同或者等同的单元、结构等，使用相同的名称和标号而省略说明。

图12是表示实施方式3中的数控装置的结构的框图。在图12所示的数控装置1c中，显示装置12c与实施方式1不同，具有路径浓淡信息生成部24。路径浓淡信息生成部24从路径置换处理部19取得通过与实施方式1相同的路径置换处理而进行置换之后的置换路径，基于所取得的置换路径而生成路径浓淡信息。另外，路径浓淡信息生成部24在通过数值指定而对各置换路径设定颜色时，作为亮度的比率而赋予路径浓淡信息的值。

形状显示部21与实施方式1相同地，从路径置换处理部19取得将刀具移动路径进行置换之后的置换路径，并且从路径浓淡信息生成部24取得路径浓淡信息。另外，形状显示部21基于所取得的置换路径和路径浓淡信息，对置换路径标注具有基于路径浓淡信息的值的亮度的颜色。形状显示部21将标注有颜色的置换路径配置于三维空间101的显示区域102，在显示画面进行显示。

图13是表示在实施方式3的数控装置的显示装置中对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的顺序的流程图。使用图13，说明实施方式3中的数控装置1c的显示装置12c对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的方法。

此外，在实施方式3中，与实施方式1的不同点在于图13所示的步骤S35及步骤S39中的动作，因此在这里对图13的步骤S35及步骤S39进行说明，将其余的步骤的说明省略。

在图13的步骤S39中，路径浓淡信息生成部24从路径置换处理部19取得通过S14中的路径置换处理而进行置换之后的置换路径，基于所取得的置换路径而生成路径浓淡信息。

图14是表示实施方式3中的生成路径浓淡信息的方法的概念图。使用图14，说明在实施方式3中路径浓淡信息生成部24生成路径浓淡信息的方法。

在图14(a)中，置换路径156a是路径浓淡信息生成部24从路径置换处理部19取得的置换路径。平面W是在配置有置换路径的三维空间中成为基准的平面。法线矢量N是与平面W垂直的法线矢量。

此外，平面W既可以为例如置换路径所处的坐标系的XY平面、YZ平面、或者ZX平面，也可以为在配置有置换路径的三维空间中表示当前的显示方向的矢量与法线矢量N一致这样的平面。

在图14(b)中，路径浓淡信息生成部24针对置换路径156b而计算角度θls。角度θls为置换路径156b的行进方向矢量与法线矢量N所形成的角度。此时，在所形成的角度大于或等于90度的情况下，角度θls是作为所形成角度的外角而被计算出的。例如，在所形成的角度为110度的情况下，角度θls被计算为70度。

路径浓淡信息生成部24针对图14(a)所示的各置换路径，以与置换路径156b同样的方式，计算置换路径的行进方向矢量与法线矢量N所形成的角度。此外，在下面，角度θls指置换路径的行进方向矢量与法线矢量N所形成的角度，而不限于置换路径156b。

接下来，路径浓淡信息生成部24与计算出的角度θls相对应地对各置换路径处的路径浓淡信息执行插补而进行计算。

作为与角度θls相对应地对路径浓淡信息执行插补而进行计算的方法，例如存在下述方法，即，使进行变化的颜色成分值的范围附随于NC加工程序，预先存储至NC加工程序存储部11，路径浓淡信息生成部24基于计算出的角度θls，以在NC加工程序存储部11所存储的颜色成分值的范围对颜色成分值进行插补，计算为路径浓淡信息。

在图14(c)中，路径浓淡信息的值是针对图14(a)所示的置换路径的一部分而计算出的路径浓淡信息的值。路径浓淡信息生成部24与针对各置换路径计算出的角度θls的值相对应地，作为0～100的范围的整数值而计算路径浓淡信息的值。此时，路径浓淡信息生成部24以角度θls越接近于90度则使路径浓淡信息的值越接近于100、角度θls越接近于0度则使路径浓淡信息的值越接近于0的方式而线性地进行插补。即，与置换路径相关的路径浓淡信息的值为，该置换路径的行进方向矢量与法线矢量N所形成的角度越接近于90度则该路径浓淡信息的值越大。

以上是在实施方式3中路径浓淡信息生成部24生成路径浓淡信息的方法的说明。另外，路径浓淡信息生成部24在通过数值指定而对各置换路径设定颜色时，作为亮度的比率而赋予路径浓淡信息的值。例如，将路径浓淡信息的值为0时的亮度设为0，将路径浓淡信息的值为100时的亮度设为最大，将与路径浓淡信息的值相对应的亮度线性地执行插补而进行计算，赋给各置换路径。

在图13的步骤S35中，形状显示部21从路径置换处理部19取得通过步骤S14中的路径置换处理进行置换之后的置换路径，并且从路径浓淡信息生成部24取得路径浓淡信息，基于所取得的置换路径和路径浓淡信息，对置换路径标注具有与路径浓淡信息的值相对应的亮度的颜色，将标注有该颜色的置换路径配置于三维空间101而进行显示。

即，形状显示部21将具有与所赋予的路径浓淡信息的值相对应的亮度的颜色标注给置换路径而进行显示。由此，形状显示部21能够对各置换路径标注与角度θls相对应的颜色的浓淡而进行显示。

如上所述，实施方式3的显示部20对由路径置换处理部19置换出的置换路径，标注与置换路径和预定的基准矢量所形成的角度相对应的颜色的浓淡而进行显示。由此，在形状显示部21的显示画面所显示的置换路径的分离变得不清楚的情况下，通过在置换路径所标注的浓淡颜色，也能够容易地掌握连续的置换路径彼此的位置关系，因此能够取得下述效果，即，由作业者执行的NC加工程序的数据的确认作业及编辑作业变得容易。

实施方式4.

下面，对实施方式4中的具有显示装置的数控装置进行说明。在实施方式4中，对下述显示装置进行说明，即，对与显示于显示部的置换路径之中的被提取出的置换路径相对应的移动指令进行检索，对检索到的移动指令进行强调地将NC加工程序的数据进行显示的显示装置；或者，对与显示于显示部的NC加工程序的数据之中的被提取出的移动指令相对应的置换路径进行检索，对检索到的置换路径进行强调地将由路径置换处理部置换出的置换路径进行显示的显示装置。此外，关于与实施方式1相同或者等同的单元、结构等，使用相同的名称和标号而省略说明。

图15是表示实施方式4中的数控装置的结构的框图。在实施方式4中，NC加工程序解析部15基于计算出的刀具移动路径，对与计算出的刀具移动路径相对应的NC加工程序中的位置即位置信息进行计算。刀具移动路径存储部16从NC加工程序解析部15输入刀具移动路径，将所输入的刀具移动路径附随计算出的位置信息而进行存储。

在实施方式4的数控装置1d中，显示装置12d与实施方式1不同，具有显示形状位置指定单元25、NC加工程序位置指定单元26以及对应信息检索部27。

显示形状位置指定单元25对形状显示部21的显示画面中的位置进行指定。另外，NC加工程序位置指定单元26对NC加工程序显示编辑部22的显示画面中的位置进行指定。

对应信息检索部27从形状显示部21取得通过显示形状位置指定单元25而指定出的指定位置的信息。另外，对应信息检索部27从NC加工程序显示编辑部22取得通过NC加工程序位置指定单元26而指定出的指定位置的信息。

另外，对应信息检索部27从路径置换处理部19取得通过路径置换处理进行置换之后的置换路径，从NC加工程序存储部11取得NC加工程序。

另外，对应信息检索部27基于置换路径和从形状显示部21取得的指定位置的信息，从显示于形状显示部21的置换路径中，提取任意的置换路径，基于提取出的置换路径和所取得的NC加工程序，从加工程序的数据中，对与提取出的置换路径相对应的刀具的移动指令进行检索。

并且，对应信息检索部27基于从NC加工程序显示编辑部22取得的指定位置的信息和NC加工程序的数据，从在NC加工程序显示编辑部22显示的NC加工程序的数据中，提取任意的刀具的移动指令。对应信息检索部27基于提取出的刀具的移动指令和所取得的置换路径，从由路径置换处理部19置换出的置换路径中，对与提取出的移动指令相对应的置换路径进行检索。

形状显示部21从路径置换处理部19取得置换路径，从对应信息检索部27取得检索到的置换路径，在将通过路径置换处理进行置换之后的置换路径进行显示时，将检索到的置换路径强调地进行显示。

NC加工程序显示编辑部22从NC加工程序存储部11取得NC加工程序，从对应信息检索部27取得检索到的刀具的移动指令，在将所取得的NC加工程序的数据进行显示时，将所取得的刀具的移动指令强调地进行显示。

图16是表示在实施方式4的数控装置的显示装置中对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的顺序的流程图。使用图16，说明实施方式4中的显示装置12d对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的方法。

此外，在实施方式4中，在图16所示的处理与实施方式1的图2所记载的处理之间，步骤S11、S13、S17以及S18的动作是共通的，步骤S42、S44、S45、S46、S49、S50、S51、S52、S53以及S54中的动作是不同的。因此，在这里对与实施方式1的不同点即步骤S42、S44、S45、S46、S49、S50、S51、S52、S53以及S54进行说明，将其余的步骤的说明省略。

在图16的步骤S42中，NC加工程序解析部15对从NC加工程序存储部11取得的NC加工程序进行解析，基于在NC加工程序中记述的三维坐标上的刀具的移动指令而对三维坐标上的刀具移动路径进行计算。并且，NC加工程序解析部15对与计算出的刀具移动路径相对应的NC加工程序中的位置即位置信息进行计算。

图17是表示对NC加工程序的位置信息进行计算的方法的概念图。使用图17，说明NC加工程序解析部15对NC加工程序中的指令的位置信息进行计算的方法。

在图17中，在左端的列所记载的字符或者数字为NC加工程序的数据。另外，在右端所记载的说明是与所谓的G代码等在NC加工程序中使用的指令等相关的说明。

在图17中，NC加工程序解析部15针对各刀具移动路径的起点及终点的指令，利用行数、字符数、字节数等而将NC加工程序中的记述有这些指令的位置及范围唯一地变换成位置信息。例如，NC加工程序解析部15针对图17所示的NC加工程序的数据的“G00X-5.0Y-5.0”的指令、即定位第1指令，将NC加工程序中的位置及范围变换成“第4行、第1～15个字符”这样的位置信息。作为另一个例子，NC加工程序解析部15针对图17所示的NC加工程序的数据的“X5.0”的指令、即直线插补第3指令，将NC加工程序中的位置及范围变换成“第9行、第1～4个字符”这样的位置信息。这样，NC加工程序解析部15将NC加工程序中的指令的位置变换成行数和字符数，计算位置信息。

此外，所谓刀具的移动指令，在实施方式4中为图17所示的定位第1指令、直线插补第3指令等。

这样，NC加工程序解析部15针对在NC加工程序中记述的三维坐标上的刀具的移动指令，对与计算出的刀具移动路径相对应的NC加工程序的位置信息进行计算。

在图16的步骤S42中，刀具移动路径存储部16从NC加工程序解析部15输入刀具移动路径，将所输入的刀具移动路径附随计算出的位置信息而进行存储。

在步骤S44中，路径置换处理部19以与实施方式1同样的方式，通过路径置换处理而将刀具移动路径置换成置换路径。此时，附随于刀具移动路径的位置信息被继承至置换之后的置换路径。即，路径置换处理部19针对置换成置换路径之前的连续的刀具移动路径，将起始的刀具移动路径的起点涉及的指令的位置信息和最后面的刀具移动路径的终点涉及的指令的位置信息作为置换之后的置换路径的起点和终点的位置信息而进行继承。

在步骤S45中，与实施方式1相同地，形状显示部21从路径置换处理部19取得通过路径置换处理进行置换之后的置换路径，将所取得的置换路径配置于三维空间101，在显示画面进行显示。

在步骤S46中，与实施方式1相同地，NC加工程序显示编辑部22将从NC加工程序存储部11取得的NC加工程序的数据显示于显示画面，能够输入针对NC加工程序的编辑指令。

在步骤S49中，形状显示部21监视是否输入了通过显示形状位置指定单元25而对显示画面中的位置进行指定的指令。在输入了通过显示形状位置指定单元25而对位置进行指定的指令的情况下(步骤S49为YES)，在步骤S50中，形状显示部21取得通过显示形状位置指定单元25而指定出的指定位置的信息，向图16的步骤S51前进。

在这里，显示形状位置指定单元25为例如键盘上的光标移动键、鼠标或者触摸面板等指点设备。作业者对作为指点设备的显示形状位置指定单元25进行操作，使在形状显示部21的显示画面显示的光标等进行移动。作业者在形状显示部21的显示画面显示的形状之中，将光标等对准想要选择的希望的形状，输入对其位置进行指定的指令。在输入了对显示画面中的位置进行指定的指令的情况下，显示形状位置指定单元25将光标等所显示的位置选择作为指定位置。这样，显示形状位置指定单元25能够对形状显示部21的显示画面中的位置进行指定。

在图16的步骤S51中，对应信息检索部27从形状显示部21取得通过显示形状位置指定单元25而指定出的指定位置的信息，从路径置换处理部19取得置换路径，从NC加工程序存储部11取得NC加工程序。另外，对应信息检索部27基于所取得的指定位置的信息和置换路径，从显示于形状显示部21的置换路径中，提取与指定位置相对应的置换路径。另外，对应信息检索部27基于提取出的置换路径和所取得的NC加工程序，从NC加工程序的数据中，对与提取出的置换路径相对应的刀具的移动指令进行检索。

图18是表示实施方式4中的显示部的显示画面的图。使用图18，说明对应信息检索部27对与指定位置相对应的置换路径进行提取的方法、以及对与提取出的置换路径相对应的刀具的移动指令进行检索的方法。此外，在图18中，NC加工程序显示编辑部22显示出图17所示的NC加工程序的数据。

此外，在图18中，在形状显示部21显示的置换路径157的起点为，在NC加工程序显示编辑部22显示的NC加工程序的数据之中的与第7行的“G01Z20.0”的指令相对应的位置。置换路径157的终点为，在NC加工程序显示编辑部22显示的NC加工程序的数据之中的与第8行的“Y5.0”的指令相对应的位置。另外，在形状显示部21显示的置换路径158的起点为，在NC加工程序显示编辑部22显示的NC加工程序的数据之中的与第8行的“Y5.0”的指令相对应的位置。置换路径158的终点为，在NC加工程序显示编辑部22显示的NC加工程序的数据之中的与第9行的“X5.0”的指令相对应的位置。

首先，说明对应信息检索部27将与指定位置相对应的置换路径进行提取的方法。在图18(a)中，对应信息检索部27将例如从光标105a所指的箭头的前端起向该箭头的方向假想地延伸后的直线配置于形状显示部21的三维空间101，执行该直线与各置换路径的干涉判定，将与该直线发生干涉的置换路径158进行提取。

此外，对应信息检索部27将与指定位置相对应的置换路径进行提取的方法能够如下所述进行说明。即，对应信息检索部27在配置有置换路径的形状显示部21的三维空间101中，假想地配置将通过显示形状位置指定单元25指定出位置时的三维空间101的显示方向设为方向矢量、将指定位置设为起点的直线。并且，执行该直线与在三维空间101配置的各置换路径的干涉判定，如果存在发生了干涉的置换路径，则将该置换路径进行提取。这样，对应信息检索部27能够将与指定位置相对应的置换路径进行提取。

下面，说明对应信息检索部27对与提取出的置换路径相对应的刀具的移动指令进行检索的方法。在图18(a)中，对应信息检索部27针对提取出的置换路径158，基于附随于置换路径158的位置信息，对在NC加工程序中位置信息所表示的位置的指令进行检索。

在这里，假设对应信息检索部27使用例如附随于提取出的置换路径的位置信息之中的与该置换路径的终点相对应的位置信息。在图18所示的置换路径158，作为与终点相对应的位置信息，按照图17所示，附随有“第9行、第1～4个字符”的位置信息。另外，NC加工程序中的“第9行、第1～4个字符”的位置如上所述是NC加工程序的数据的“X5.0”的指令。因此，在对应信息检索部27中，作为与提取出的置换路径158相对应的刀具的移动指令，对NC加工程序的数据的“X5.0”的指令进行检索。这样，对应信息检索部27能够对与提取出的置换路径相对应的刀具的移动指令进行检索。

此外，对应信息检索部27也可以使用附随于提取出的置换路径的位置信息之中的与该置换路径的起点相对应的位置信息。另外，对应信息检索部27也可以使用附随于提取出的置换路径的位置信息之中的从该置换路径的起点至终点为止的一连串位置信息的范围。

即，按照图17所示，如果附随于置换路径158的起点的位置信息为“第8行、第1～4个字符”，附随于置换路径158的终点的位置信息为“第9行、第1～4个字符”，则对应信息检索部27既可以将任一者用作位置信息，也可以将“第8行第1个字符～第9行第4个字符”用作位置信息。

在图16的步骤S46中，NC加工程序显示编辑部22从NC加工程序存储部11取得NC加工程序，从对应信息检索部27取得检索到的刀具的移动指令，在将所取得的NC加工程序的数据进行显示时，将所取得的刀具的移动指令强调地进行显示。例如，NC加工程序显示编辑部22在显示画面中通过对显示出所取得的刀具的移动指令的部分变更背景色、字符色、字符格式等，从而强调地进行显示。

在图18(a)中，NC加工程序显示编辑部22针对在形状显示部21显示的由光标105a指定而提取出的置换路径158，将与置换路径158相对应的刀具的移动指令即“X5.0”的指令强调地进行显示。

在图16的步骤S49中，在没有输入通过显示形状位置指定单元25而对位置进行指定的指令的情况下(步骤S49为NO)，向图16的步骤S52前进。

在步骤S52中，NC加工程序显示编辑部22监视是否输入了通过NC加工程序位置指定单元26而对显示画面中的位置进行指定的指令。在输入了通过NC加工程序位置指定单元26而对位置进行指定的指令的情况下(步骤S52为YES)，在步骤S53中，NC加工程序显示编辑部22取得通过NC加工程序位置指定单元26而指定出的指定位置的信息，向图16的步骤S54前进。

在这里，NC加工程序位置指定单元26是与显示形状位置指定单元25相同的结构，是例如键盘上的光标移动键、鼠标或者触摸面板等指点设备。此外，显示形状位置指定单元25和NC加工程序位置指定单元26不限于作为彼此独立的单元而进行设置，也可以作为具有两者的功能的一个单元而进行设置。

在图16的步骤S54中，对应信息检索部27从NC加工程序显示编辑部22取得通过NC加工程序位置指定单元26而指定出的指定位置的信息，从NC加工程序存储部11取得NC加工程序，从路径置换处理部19取得置换路径。另外，对应信息检索部27基于所取得的指定位置的信息和NC加工程序的数据，从在NC加工程序显示编辑部22显示的NC加工程序的数据中，提取与指定位置相对应的刀具的移动指令。另外，对应信息检索部27针对提取出的刀具的移动指令，对NC加工程序的位置信息进行计算，基于计算出的位置信息和所取得的置换路径，从由路径置换处理部19置换出的置换路径中，对与计算出的位置信息相对应的置换路径进行检索。

在这里，关于对应信息检索部27，在NC加工程序位置指定单元26对NC加工程序显示编辑部22的显示画面中的位置进行指定时，该对应信息检索部27将NC加工程序显示编辑部22所显示的NC加工程序的数据之中的在所指定的位置处记述的指令作为与指定位置相对应的刀具的移动指令而进行提取。例如，在光标105b移动至图18(b)所示的位置而对位置进行了指定的情况下，对应信息检索部27将“Y5.0”的指令作为与指定位置相对应的刀具的移动指令而进行提取。

作为针对提取出的刀具的移动指令而计算NC加工程序的位置信息的方法，与上述的在步骤S42中示出的方法相同。即，对应信息检索部27针对提取出的刀具的移动指令，通过行数、字符数、字节数等而将NC加工程序中的记述有该指令的位置及范围唯一地变换成位置信息，从而计算位置信息。在图18(b)中，对应信息检索部27针对例如“Y5.0”的指令，能够将NC加工程序的位置信息计算为“第8行、第1～4个字符”。

作为对与计算出的位置信息相对应的置换路径进行检索的方法，可以例举将计算出的位置信息和附随于所取得的置换路径的位置信息进行对比的方法。此外，所取得的置换路径是由路径置换处理部19进行了路径置换处理之后的置换路径。因此，存在下述情况，即，作为与计算出的位置信息相对应的置换路径，无法检索到在起点或者终点附随有唯一相等的位置信息的置换路径。在该情况下，如果计算出的位置信息位于在某个置换路径的起点处附随的位置信息与在终点处附随的位置信息之间，则将该置换路径设为检索到的置换路径。另外，当与计算出的位置信息相对应的置换路径在路径置换处理部19中被判断为无需进行显示的情况下，设定为不存在相符合的置换路径。

在图16的步骤S45中，形状显示部21从路径置换处理部19取得通过路径置换处理进行置换之后的置换路径，从对应信息检索部27取得检索到的置换路径，在将通过路径置换处理进行置换之后的置换路径进行显示时，将检索到的置换路径强调地进行显示。此外，形状显示部21例如在显示画面中通过对显示出所检索到的置换路径的部分变更线的颜色、线的种类等，从而强调地进行显示。

在图18(b)中，形状显示部21针对在NC加工程序显示编辑部22显示的由光标105b指定而提取出的刀具的移动指令即“Y5.0”的指令，将与“Y5.0”的指令相对应的置换路径即置换路径157强调地进行显示。

在图16的步骤S52中，在没有输入通过NC加工程序位置指定单元26而对位置进行指定的指令的情况下(步骤S52为NO)，向图16的步骤S17前进。

如上所述，实施方式4的显示装置12d具有对应信息检索部27，该对应信息检索部27从NC加工程序的数据中，对与显示于显示部20的置换路径之中的被提取出的置换路径相对应的移动指令进行检索，显示部20对由对应信息检索部27检索到的移动指令进行强调地将NC加工程序的数据进行显示。

另外，实施方式4的数控装置1d的显示装置12d具有对应信息检索部27，该对应信息检索部27从由路径置换处理部19置换出的置换路径中，对与在显示NC加工程序的数据的显示部20所显示的NC加工程序的数据之中的被提取出的移动指令相对应的置换路径进行检索，显示部20对由对应信息检索部27检索到的置换路径进行强调地将由路径置换处理部19置换出的置换路径进行显示。

由此，能够省略对在形状显示部21的显示画面显示的置换路径与在NC加工程序显示编辑部22的显示画面显示的NC加工程序的数据的对应部分进行检索的工作，因此能够取得下述效果，即，由作业者执行的NC加工程序的数据的确认作业及编辑作业变得容易。

实施方式5.

下面，对实施方式5中的具有显示装置的数控装置进行说明。在实施方式5中，对下述显示装置进行说明，即，将NC加工程序的数据分割为任意的工序，基于在被任意分割后的工序所包含的移动指令，对在被任意分割后的工序所包含的刀具移动路径进行计算，基于计算出的刀具移动路径和预定的指标，将在被任意分割后的工序所包含的连续的多个刀具移动路径置换成1个置换路径，将该置换路径进行显示的显示装置。此外，关于与实施方式1相同或者等同的单元、结构等，使用相同的名称和标号而省略说明。

图19是表示实施方式5中的数控装置的结构的框图。在实施方式5的数控装置1e中，显示装置12e与实施方式1不同，具有工序分割指定信息存储部28、工序信息显示部29、工序信息位置指定单元30、以及工序信息检索部31。

在实施方式5中，工序分割指定信息存储部28对从数控装置1e的外部输入的后面叙述的工序分割指定信息进行存储。

NC加工程序解析部15对从NC加工程序存储部11取得的NC加工程序进行解析，从工序分割指定信息存储部28取得工序分割指定信息，基于所取得的NC加工程序和刀具分割指定信息，将NC加工程序分割为任意的工序，生成后面叙述的工序信息。

另外，NC加工程序解析部15基于在被任意分割后的工序所包含的刀具的移动指令，对在各工序所包含的刀具移动路径进行计算。此时，NC加工程序解析部15与实施方式1相同地，基于在NC加工程序中记述的三维坐标上的刀具的移动指令，对三维坐标上的刀具移动路径进行计算，将在计算出的各工序所包含的刀具移动路径附随于工序信息。

刀具移动路径存储部16对从NC加工程序解析部15输入的工序信息附随刀具移动路径而进行存储。

路径近似信息生成部17从刀具移动路径存储部16取得工序信息及附随于工序信息的刀具移动路径，从路径置换指标存储部13取得路径置换指标，基于所取得的工序信息和路径置换指标，以近似路径不涉及多个工序的方式而生成路径近似信息。

路径置换处理部19从刀具移动路径存储部16取得工序信息及附随于工序信息的刀具移动路径，从路径近似信息存储部18取得路径近似信息，从路径置换指标存储部13取得路径置换指标，从形状显示部21取得在形状显示部21显示置换路径时的当前的显示区域及显示倍率。另外，路径置换处理部19基于所取得的工序信息及附随于工序信息的刀具移动路径、路径近似信息、路径置换指标、显示区域、以及显示倍率，进行将连续的多个刀具移动路径以不涉及多个工序的方式置换成1个置换路径的路径置换处理。路径置换处理部19将计算出的置换路径附随于工序信息。

形状显示部21从路径置换处理部19取得工序信息及附随于工序信息的置换路径，在显示画面中，将所取得的置换路径配置于三维空间101的显示区域102而进行显示。

工序信息显示部29从刀具移动路径存储部16取得工序信息，将所取得的工序信息进行显示。工序信息位置指定单元30对工序信息显示部29的显示画面中的位置进行指定。

工序信息检索部31从工序信息显示部29取得通过工序信息位置指定单元30而指定出的指定位置的信息，从刀具移动路径存储部16取得工序信息，基于所取得的指定位置的信息和工序信息，从在工序信息显示部29显示的工序信息中，提取与指定位置相对应的工序信息。

另外，工序信息检索部31从路径置换处理部19取得工序信息及附随于工序信息的置换路径。工序信息检索部31基于提取出的工序信息、所取得的工序信息及附随于工序信息的置换路径，从由路径置换处理部19置换出的置换路径中，对与提取出的工序信息的工序编号相对应的置换路径进行检索。

并且，工序信息检索部31从NC加工程序存储部11取得所存储的NC加工程序。工序信息检索部31基于提取出的工序信息和所取得的NC加工程序的数据，从NC加工程序的数据中，对与提取出的工序信息的工序位置信息相对应的刀具的移动指令进行检索。

图20是表示在实施方式5的数控装置的显示装置中对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的顺序的流程图。使用图20，说明实施方式5的显示装置12e对置换路径进行显示而对NC加工程序进行编辑的方法。

此外，在实施方式5中，在图20所示的处理与实施方式1的图2所记载的处理之间，步骤S11、S17以及S18的动作是共通的，步骤S62、S63、S64、S65、S66、S69、S70、S71、S72以及S73中的动作是不同的。因此，在这里对与实施方式1的不同点即步骤S62、S63、S64、S65、S66、S69、S70、S71、S72以及S73进行说明，将其余的步骤的说明省略。

在图20的步骤S69中，工序分割指定信息存储部28对从数控装置1e的外部输入的工序分割指定信息进行存储。在这里，工序分割指定信息是在将在NC加工程序存储部11所存储的NC加工程序的数据分割为任意的工序时表示分割为怎样的工序的信息。工序分割指定信息对在NC加工程序中记述的特定的词语(word)单独地或者多个组合地进行指定。此时指定的特定的词语既可以从预先准备的词组中进行指定，也可以自由地指定词语。

另外，作为预先准备的词组而进行指定的词语为表示例如刀具选择、坐标系选择、子程序调用、程序结束、非模态宏调用、定位、自动回归原点、顺序号、备注、特殊加工模式开启/关闭、跳过选择模块等的词语。在对工序的分割进行指定的情况下，在表示这些内容的词语之中，单独地或者多个组合地进行指定。

在图20的步骤S62中，NC加工程序解析部15从NC加工程序存储部11取得NC加工程序而进行解析，从工序分割指定信息存储部28取得工序分割指定信息，基于所取得的NC加工程序和刀具分割指定信息，将NC加工程序分割为任意的工序，生成工序信息。在这里，工序信息是对分割后的结果的各工序进行表示的信息。

图21是表示将NC加工程序分割成任意的工序而生成工序信息的方法的概念图。使用图21，说明NC加工程序解析部15将NC加工程序分割成任意的工序而生成工序信息的方法。

在图21中，在左端的列所记载的字符或者数字为NC加工程序的数据。另外，在右端所记载的说明是与所谓的G代码等在NC加工程序中使用的指令等相关的说明。

在图21中，NC加工程序解析部15将工序分割指定信息所指定的词语设为“定位”，将NC加工程序分割为任意的多个工序。NC加工程序解析部15基于工序分割指定信息，将NC加工程序分割为第1工序～第4工序共4个工序。另外，NC加工程序解析部15针对分割后的结果的各工序而生成工序信息。

在这里，假设工序信息具有工序编号、词语信息以及工序位置信息。工序编号为表示该工序是从NC加工程序的起始起的第几个工序的编号。词语信息为表示该工序是按照何种词语而进行了分割的信息。工序位置信息为通过行数、字符数、字节数等而表示该工序的NC加工程序中的位置及范围的信息。

NC加工程序解析部15例如针对分割后的结果的第3个工序，对该工序的工序信息附加了工序编号为第3工序、词语信息为定位、工序位置信息为第12行第1个字符～第17行第5个字符这样的信息。此外，在针对分割后的结果的第1个工序而生成工序信息的情况下，NC加工程序解析部15生成词语信息为程序起始这样的工序信息。

另外，在图20的步骤S62中，NC加工程序解析部15基于在被任意地分割后的工序所包含的刀具的移动指令，对在各工序所包含的刀具移动路径进行计算，将计算出的在各工序所包含的刀具移动路径附随于工序信息。

在步骤S62中，刀具移动路径存储部16对从NC加工程序解析部15输入的工序信息附随刀具移动路径而进行存储。

在步骤S63中，路径近似信息生成部17从刀具移动路径存储部16取得工序信息及附随于工序信息的刀具移动路径，从路径置换指标存储部13取得路径置换指标，基于所取得的工序信息和路径置换指标，以近似路径不涉及多个工序的方式生成路径近似信息。

在步骤S63中，路径近似信息存储部18对从路径近似信息生成部17输入的路径近似信息进行存储。

在步骤S64中，路径置换处理部19从刀具移动路径存储部16取得工序信息及附随于工序信息的刀具移动路径，从路径近似信息存储部18取得路径近似信息，从路径置换指标存储部13取得路径置换指标，从形状显示部21取得在形状显示部21显示置换路径时的当前的显示区域及显示倍率。另外，路径置换处理部19基于所取得的工序信息及附随于工序信息的刀具移动路径、路径近似信息、路径置换指标、显示区域、以及显示倍率，进行将连续的多个刀具移动路径以不涉及多个工序的方式置换成1个置换路径的路径置换处理。路径置换处理部19将计算出的置换路径附随于工序信息。

此外，路径置换处理部19进行路径置换处理的方法与在实施方式1中说明的方法相同。

在图20的步骤S65中，形状显示部21从路径置换处理部19取得工序信息及附随于工序信息的置换路径，将所取得的置换路径配置于三维空间101，在显示画面进行显示。

图22是表示实施方式5中的显示部的显示画面的图。按照图22(a)所示，形状显示部21显示通过路径置换处理进行置换之后的置换路径159。

在图20的步骤S66中，按照图22(a)所示，NC加工程序显示编辑部22将从NC加工程序存储部11取得的NC加工程序的数据显示于显示画面，能够输入针对NC加工程序的编辑指令。此外，在图22中，NC加工程序显示编辑部22显示出图21所示的NC加工程序的数据。

在步骤S70中，工序信息显示部29从刀具移动路径存储部16取得工序信息，按照图22(a)所示，将所取得的工序信息进行显示。

此外，在将所取得的工序信息进行显示时，工序信息显示部29可以将各工序信息所具有的工序编号、词语信息之中的任一者或者两者进行显示。

在步骤S71中，工序信息显示部29监视是否输入了通过工序信息位置指定单元30而对显示画面中的位置进行指定的指令。在输入了通过工序信息位置指定单元30而对位置进行指定的指令的情况下(步骤S71为YES)，在步骤S72中，工序信息显示部29取得通过工序信息位置指定单元30而指定出的指定位置的信息，向步骤S73前进。

在这里，工序信息位置指定单元30是与显示形状位置指定单元25或者NC加工程序位置指定单元26相同的结构，是例如键盘上的光标移动键、鼠标或者触摸面板等指点设备。此外，显示形状位置指定单元25、NC加工程序位置指定单元26、以及工序信息位置指定单元30不限于作为彼此独立的单元而进行设置，也可以作为兼具它们的功能的一个单元而进行设置。

在步骤S73中，工序信息检索部31从工序信息显示部29取得通过工序信息位置指定单元30而指定出的指定位置的信息，从刀具移动路径存储部16取得工序信息，基于所取得的指定位置的信息和工序信息，从在工序信息显示部29显示的工序信息中，提取与指定位置相对应的工序信息。

在这里，关于工序信息检索部31，在工序信息位置指定单元30对工序信息显示部29的显示画面中的位置进行指定时，该工序信息检索部31将工序信息显示部29所显示的工序信息之中的在所指定的位置处显示的工序信息作为与指定位置相对应的工序信息而进行提取。例如，在光标105c移动至图22(b)所示的位置而对位置进行了指定的情况下，工序信息检索部31将由NC加工程序解析部15分割后的结果的第3个工序的工序信息作为与指定位置相对应的工序信息而进行提取。

另外，在步骤S73中，工序信息检索部31从路径置换处理部19取得工序信息及附随于工序信息的置换路径。工序信息检索部31基于提取出的工序信息、所取得的工序信息及附随于工序信息的置换路径，从由路径置换处理部19置换出的置换路径中，对与提取出的工序信息的工序编号相对应的置换路径进行检索。

此时，作为对与提取出的工序信息的工序编号相对应的置换路径进行检索的方法，通过下述方法而进行，即，从通过路径置换处理部19所取得的工序信息中，工序信息检索部31对与提取出的工序信息的工序编号相对应的工序信息进行检索，仅提取附随于该检索到的工序信息的置换路径。例如，在图22(b)所示的情况下，提取出的工序信息的工序编号为第3工序，因此工序信息检索部31仅提取附随于通过路径置换处理部19所取得的工序信息的置换路径159之中的、附随于工序编号为第3工序的工序信息的置换路径160。这样，工序信息检索部31能够对与提取出的工序信息的工序编号相对应的置换路径进行检索。

并且，在步骤S73中，工序信息检索部31从NC加工程序存储部11取得所存储的NC加工程序。工序信息检索部31基于提取出的工序信息和所取得的NC加工程序的数据，从NC加工程序的数据中，对与提取出的工序信息的工序位置信息相对应的刀具的移动指令进行检索。

此时，作为对与提取出的工序信息的工序位置信息相对应的刀具的移动指令进行检索的方法，通过下述方法而进行，即，从所取得的NC加工程序的数据中，提取与在所提取出的工序信息的工序位置信息所包含的行数、字符数、字节数等信息相对应的位置及范围。例如，在图22(b)所示的情况下，提取出的工序信息的工序位置信息为“第12行第1个字符～第17行第5个字符”。另外，NC加工程序中的“第12行第1个字符～第17行第5个字符”的位置及范围为，NC加工程序的数据的从“G00Z25.0”的指令至“X-5.0”的指令为止的指令。因此，作为与提取出的工序信息的工序位置信息相对应的刀具的移动指令，工序信息检索部31对从“G00Z25.0”的指令至“X-5.0”的指令为止的位置及范围内的刀具的移动指令进行检索。这样，对应信息检索部31能够对与提取出的工序信息的工序位置信息相对应的刀具的移动指令进行检索。

在步骤S65中，形状显示部21从工序信息检索部31取得所检索到的置换路径，将所取得的置换路径配置于三维空间101，在显示画面进行显示。在图22(b)中，形状显示部21显示出对附随于由工序信息检索部31提取出的第3工序的刀具移动路径进行路径置换处理之后的置换路径160。

此外，形状显示部21也可以从路径置换处理部19进一步取得通过路径置换处理进行置换之后的置换路径，在将该所取得的置换路径进行显示时，将检索到的置换路径160强调地进行显示。在该情况下，形状显示部21例如在显示画面中通过对显示出所检索到的置换路径160的部分变更线的颜色、线的种类等而强调地进行显示。

在步骤S66中，NC加工程序显示编辑部22从NC加工程序存储部11取得NC加工程序，从工序信息检索部31取得检索到的刀具的移动指令。NC加工程序显示编辑部22在将所取得的NC加工程序的数据进行显示时，将所取得的刀具的移动指令强调地进行显示。例如，NC加工程序显示编辑部22在显示画面中通过对显示所取得的刀具的移动指令的部分变更背景色、字符色、字符格式等而强调地进行显示。

在图22(b)中，NC加工程序显示编辑部22针对由工序信息检索部31提取出的第3工序的工序位置信息即“第12行第1个字符～第17行第5个字符”，按照强调显示部分106的方式而将与该工序位置信息相对应的位置及范围的刀具的移动指令强调地进行显示。

在图20的步骤S71中，在没有输入通过工序信息位置指定单元30而对位置进行指定的指令的情况下(步骤S71为NO)，向步骤S17前进。

如上所述，在实施方式5的显示装置12e中，刀具移动路径计算单元14将NC加工程序的数据分割为任意的工序，基于在分割后的工序所包含的移动指令，对在分割后的工序所包含的刀具移动路径进行计算，路径置换处理部19基于由刀具移动路径计算单元14计算出的刀具移动路径和预定的指标，将在被任意地分割后的工序所包含的连续的多个刀具移动路径置换成1个置换路径。

由此，作业者能够将NC加工程序分割为所指定的任意的工序。另外，在对置换路径进行显示时能够仅将分割后的工序所包含的置换路径强调地进行显示，并且在将NC加工程序的数据进行显示时能够将分割后的工序所包含的刀具的移动指令强调地进行显示。因此，能够以任意的工序单位而对NC加工程序的数据进行确认，能够取得下述效果，即，由作业者执行的NC加工程序的数据的确认作业及编辑作业变得容易。

标号的说明

1a、1b、1c、1d、1e数控装置，11NC加工程序存储部，12a、12b、12c、12d、12e显示装置，13路径置换指标存储部，14刀具移动路径计算单元，15NC加工程序解析部，16刀具移动路径存储部，17路径近似信息生成部，18路径近似信息存储部，19路径置换处理部，20显示部，21形状显示部，22NC加工程序显示编辑部，23三维形状模型存储部，24路径浓淡信息生成部，25显示形状位置指定单元，26NC加工程序位置指定单元，27对应信息检索部，28工序分割指定信息存储部，29工序信息显示部，30工序信息位置指定单元，31工序信息检索部，101三维空间，102显示区域，103三维形状模型，104型腔部，105a、105b、105c光标，106强调显示部分，111a、111b、111c、111d、111e、111f、112a、112b、112c、112d、112e、112f、113刀具移动路径，121、122、123、124假想圆柱，131、132、133假想圆锥，141a、141b、142近似路径，151a、151b、152a、152b、152c、152d、153、154、155、156a、156b、156c、157、158、159、160置换路径。

Claims (23)

1.一种显示装置，其特征在于，具有：

刀具移动路径计算单元，其基于对三维坐标上的刀具的移动指令进行了记述的加工程序的数据，计算在三维坐标上刀具进行移动的路径即刀具移动路径；

路径置换处理部，其基于由所述刀具移动路径计算单元计算出的所述刀具移动路径和预定的指标，将连续的多个所述刀具移动路径置换成1个置换路径；以及

显示部，其对由所述路径置换处理部置换出的所述置换路径进行显示。

2.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述预定的指标为，在由所述刀具移动路径计算单元计算出的连续的2个所述刀具移动路径中，第2个所述刀具移动路径的终点与将第1个所述刀具移动路径向行进方向假想地延伸后的直线之间的最短距离。

3.根据权利要求2所述的显示装置，其特征在于，

关于所述路径置换处理部，在所述最短距离小于或等于与由所述显示部进行显示的所述置换路径的显示倍率相对应地预定的距离的情况下，该路径置换处理部将连续的2个所述刀具移动路径置换成1个所述置换路径。

4.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述预定的指标为，由所述刀具移动路径计算单元计算出的连续的2个所述刀具移动路径所形成的角度。

5.根据权利要求4所述的显示装置，其特征在于，

关于所述路径置换处理部，在所述角度小于或等于与由所述显示部进行显示的所述置换路径的显示倍率相对应地预定的角度的情况下，该路径置换处理部将连续的2个所述刀具移动路径置换成1个所述置换路径。

6.根据权利要求3或5所述的显示装置，其特征在于，

所述路径置换处理部基于由所述刀具移动路径计算单元计算出的所述刀具移动路径、与不同于所述显示倍率的显示倍率相对应地预定的距离或者角度，将连续的多个所述刀具移动路径置换成1个近似路径，根据该置换出的所述近似路径，提取所述显示部的显示所需的所述近似路径，针对被置换成所提取出的所述近似路径之前的所述刀具移动路径，基于所述预定的指标，将连续的多个所述刀具移动路径置换成1个所述置换路径。

7.根据权利要求6所述的显示装置，其特征在于，

关于所述路径置换处理部，在基于与不同于所述显示倍率的显示倍率相对应地预定的角度或者距离而置换出的所述近似路径包含于当所述显示部显示所述置换路径时的所述显示部的显示区域的情况下，该路径置换处理部将在所述显示部的所述显示区域所包含的所述近似路径作为所述显示部的显示所需的所述近似路径而进行提取。

8.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述显示部将由所述路径置换处理部置换出的所述置换路径与通过刀具进行加工的被加工物的三维形状模型叠加而进行显示。

9.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述显示部对由所述路径置换处理部置换出的所述置换路径，标注与所述置换路径和预定的基准矢量所形成的角度相对应的颜色的浓淡而进行显示。

10.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

还具有对应信息检索部，该对应信息检索部从所述加工程序的数据中，对与在所述显示部所显示的所述置换路径之中的被提取出的所述置换路径相对应的所述移动指令进行检索，

所述显示部对由所述对应信息检索部检索到的所述移动指令进行强调地将所述加工程序的数据进行显示。

11.根据权利要求10所述的显示装置，其特征在于，

所述对应信息检索部基于输入至所述显示部的、所述显示部的显示画面中的位置的信息，从显示于所述显示部的所述置换路径中提取任意的所述置换路径，从所述加工程序的数据中，对与提取出的所述置换路径相对应的所述移动指令进行检索。

12.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

还具有对应信息检索部，该对应信息检索部从由所述路径置换处理部置换出的所述置换路径中，对与在显示所述加工程序的数据的所述显示部所显示的所述加工程序的数据之中的被提取出的所述移动指令相对应的所述置换路径进行检索，

所述显示部对由所述对应信息检索部检索到的所述置换路径进行强调地将由所述路径置换处理部置换出的所述置换路径进行显示。

13.根据权利要求12所述的显示装置，其特征在于，

所述对应信息检索部基于输入至所述显示部的、所述显示部的显示画面中的位置的信息，从显示于所述显示部的所述加工程序的数据中提取任意所述移动指令，从由所述路径置换处理部置换出的所述置换路径中，对与提取出的所述移动指令相对应的所述置换路径进行检索。

14.根据权利要求1所述的显示装置，其特征在于，

所述刀具移动路径计算单元将所述加工程序的数据分割为任意的工序，基于在被任意地分割后的所述工序所包含的所述移动指令，对在所述工序所包含的所述刀具移动路径进行计算，

所述路径置换处理部基于由所述刀具移动路径计算单元计算出的所述刀具移动路径和所述预定的指标，将在所述工序所包含的连续的多个所述刀具移动路径置换成1个所述置换路径。

15.根据权利要求14所述的显示装置，其特征在于，

所述路径置换处理部基于由所述刀具移动路径计算单元计算出的所述刀具移动路径、与不同于由所述显示部进行显示的所述置换路径的显示倍率的显示倍率相对应地预定的角度或者距离，将在所述工序所包含的连续的多个所述刀具移动路径置换成1个近似路径，从该置换出的所述近似路径，提取所述显示部的显示所需的所述近似路径，针对被置换成所提取出的所述近似路径之前的所述刀具移动路径，基于所述预定的指标，将在所述工序所包含的连续的多个所述刀具移动路径置换成1个所述置换路径。

16.根据权利要求14所述的显示装置，其特征在于，

还具有工序信息检索部，该工序信息检索部从由所述路径置换处理部置换出的所述置换路径中，对与在所述显示部所显示的所述工序之中的被提取出的所述工序相对应的所述置换路径进行检索，

所述显示部对由所述工序信息检索部检索到的所述置换路径进行强调地将由所述路径置换处理部置换出的所述置换路径进行显示。

17.根据权利要求14所述的显示装置，其特征在于，

还具有工序信息检索部，该工序信息检索部从所述加工程序的数据中，对与在所述显示部所显示的所述工序之中的被提取出的所述工序相对应的所述移动指令进行检索，

所述显示部对由所述工序信息检索部检索到的所述移动指令进行强调地将所述加工程序的数据进行显示。

18.一种显示方法，其特征在于，具有下述工序：

刀具移动路径计算工序，基于对三维坐标上的所述移动指令进行了记述的加工程序的数据，计算在三维坐标上刀具进行移动的路径即刀具移动路径；

路径置换工序，基于在所述刀具移动路径计算工序中计算出的所述刀具移动路径和预定的指标，将连续的多个所述刀具移动路径置换成1个置换路径；以及

置换路径显示工序，将在所述路径置换工序中置换出的所述置换路径显示于显示部。

19.根据权利要求18所述的显示方法，其特征在于，

在所述置换路径显示工序中，将在所述路径置换工序中置换出的所述置换路径与通过刀具进行加工的被加工物的三维形状模型叠加而显示于所述显示部。

20.根据权利要求18所述的显示方法，其特征在于，

在所述置换路径显示工序中，对在所述路径置换工序中置换出的所述置换路径，标注与所述置换路径和预定的基准矢量所形成的角度相对应的颜色的浓淡而显示于所述显示部。

21.根据权利要求18所述的显示方法，其特征在于，还具有下述工序：

移动指令检索工序，从所述加工程序的数据中，对与在所述显示部所显示的所述置换路径之中的被提取出的所述置换路径相对应的所述移动指令进行检索；以及

加工程序显示工序，对在所述移动指令检索工序中检索到的所述移动指令进行强调地将所述加工程序的数据显示于所述显示部。

22.根据权利要求18所述的显示方法，其特征在于，

还具有置换路径检索工序，在该置换路径检索工序中，从在所述路径置换工序中置换出的所述置换路径中，对与在显示所述加工程序的数据的所述显示部所显示的所述加工程序的数据之中的被提取出的所述移动指令相对应的所述置换路径进行检索，

在所述置换路径显示工序中，对在所述置换路径检索工序中检索到的所述置换路径进行强调地将在所述路径置换工序中置换出的所述置换路径显示于所述显示部。

23.根据权利要求18所述的显示方法，其特征在于，

在所述刀具移动路径计算工序中，将所述加工程序的数据分割为任意的工序，基于在被任意地分割后的所述工序所包含的所述移动指令，对在所述工序所包含的所述刀具移动路径进行计算，

在所述路径置换工序中，基于在所述刀具移动路径计算工序中计算出的所述置换路径和所述预定的指标，将在所述工序所包含的连续的多个所述刀具移动路径置换成1个所述置换路径。