CN111698496A - 测定结果显示装置及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种测定结果显示装置及存储介质，能够阅览期望的被测定物的测定结果。本发明的测定结果显示装置具备：存储部，其针对被测定物存储形状信息和规定测定的结果；三维传感器，其检测存在于三维空间的物体的形状信息；显示部，其以能够视觉识别由三维传感器检测出的物体的方式构成，并且能够显示规定的信息；以及显示控制部，其以被三维传感器检测出形状信息的被测定物为对象物，使对象物的规定测定的结果以能够在显示部中与对象物一起进行视觉识别的方式在显示部中显示。

Description

测定结果显示装置及存储介质

技术领域

本发明涉及一种能够阅览期望的被测定物的测定结果的测定结果显示装置及存储介质。

背景技术

例如，设为针对多个被测定物将测定具有凹凸的被测定物的某个部分的形状所得到的测定结果存储于存储单元。此时，在想要参照任意的被测定物的测定结果的情况下，能够采用以下等方法：基于与测定结果相对应的文件的名称、日期等进行检索从而提取期望的测定结果，或者使用专用的软件来管理并提取。

发明内容

发明要解决的问题

在基于文件名进行管理的情况下，文件的保管方法、文件名的命名需要有规则性，且需要利用者具有在该规则性下进行检索的技能。另外，在使用软件的管理方法的情况下，为了进行信息的阅览而需要启动软件。而且，存在以下等问题：如果简易地构成软件则在信息的管理、检索方面需要技术，如果想要使软件的使用便利性好则耗费成本。

本发明的目的在于提供一种能够阅览期望的被测定物的测定结果的测定结果显示装置及程序。

用于解决问题的方案

本发明的测定结果显示装置具备：存储部，其针对被测定物存储形状信息和规定测定的结果；三维传感器，其检测存在于三维空间的物体的形状信息；显示部，其以能够视觉识别由三维传感器检测出的物体的方式构成，并且能够显示规定的信息；以及显示控制部，其以被三维传感器检测出形状信息的被测定物为对象物，使对象物的规定测定的结果以能够在显示部中与对象物一起进行视觉识别的方式在显示部中显示。

由此，只是通过三维传感器检测被测定物，就能够将期望的被测定物的测定结果在显示部中显示，因此能够容易地阅览测定结果。

优选的是，测定结果显示装置还具备提取部，该提取部基于由三维传感器检测出的形状信息检索存储部来提取对象物的规定测定的结果。而且，优选的是，存储部针对多个被测定物中的各个被测定物，预先存储形状信息和规定测定的结果，显示控制部使提取部提取出的对象物的规定测定的结果以能够在显示部中与对象物一起进行视觉识别的方式在显示部中显示。

也可以是，本发明的测定结果显示装置构成为以下的穿戴于利用者的头部的头戴显示器(Head Mounted Display)装置或可穿戴设备(wearable device)：显示部被配置为与利用者的眼睛相向，并且三维传感器被配置为检测存在于显示部的显示范围中的物体的形状信息。

通过利用者将像这样构成的测定结果显示装置穿戴于头部，只是通过利用者观察对象物，就能够使显示部显示该对象物的测定结果。

也可以是，显示控制部追随由于利用者的头部的动作引起的三维传感器的对象物的检测位置的变化，来使规定测定的结果的显示位置发生变化。

由此，能够防止由于头部的动作引起的显示的消失。

也可以是，存储部还存储被测定物中的与规定测定的结果相对应的测定部位，提取部还提取被测定物中的与规定测定的结果相对应的测定部位，显示控制部使对象物的规定测定的结果以使得知晓与该规定测定的结果相对应的测定部位同通过显示部视觉识别出的对象物的哪个部位吻合的方式在显示部中显示。

由此，能够更具体且更直观地掌握测定结果。

也可以是，还具备测定结果获取部，该测定结果获取部使执行被测定物的测定的测定机执行规定测定来获取结果，并且使三维传感器检测被测定物的形状信息和测定执行时的由测定机进行测定的测定部位，将被测定物的形状信息和测定部位处的规定测定的结果写入存储部。

由此，能够收集在本发明的测定结果显示装置中使用的测定结果的信息。

也可以是，还具备摄像部，该摄像部对被三维传感器检测到的物体进行拍摄，存储部还存储与多个被测定物中的各个被测定物相对应的规定的个体识别信息，提取部基于由三维传感器检测出的形状信息以及由摄像部拍摄到的对象物上预先显示的规定的个体识别信息，来检索存储部，从而提取对象物的规定测定的结果。

由此，即使在存在多个相同形状的被测定物的情况下，也能够通过个体识别信息来提取对象物的测定结果。

本发明的测定结果显示装置的各构成要素的功能也可以通过在程序中记述并使计算机执行来实现。

附图说明

图1是本发明的测定结果显示装置100的功能框图。

图2是示出测定结果的显示例的图。

图3是示出测定结果的另一显示例的图。

图4是示出测定结果的又一显示例的图。

图5是本发明的测定结果显示装置200的功能框图。

图6是示出与探头一体地构成的测定结果显示装置的一例的图。

图7是示出通过由CPU执行记述了各构成要素的功能的程序来实现各构成要素的功能的本发明的测定结果显示装置100和200的结构例的图。

图8是本发明的测定结果显示装置400的功能框图。

图9是本发明的测定结果显示装置500的功能框图。

附图标记说明

100、200、400、500：测定结果显示装置；101：CPU；102：通信部；110：存储部；120：三维传感器；130：显示部；140：提取部；150：显示控制部；160：摄像部；170：重叠图像生成部；180：测定结果图像记录部；190：报告书生成部；210：测定结果获取部；G：图形信息；K：测定内容；N：测定值；U：灰度显示；W：对象物。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，在以下的说明中，对相同的部位标注相同的附图标记，对说明过一次的部位适当省略其说明。

<第一实施方式>

图1是本发明的测定结果显示装置100的功能框图。测定结果显示装置100具备存储部110、三维传感器120、显示部130、提取部140以及显示控制部150。

存储部110是针对多个被测定物中的各个被测定物预先存储形状信息和规定测定的结果的存储部。规定测定只要是针对物体的形状的测定，则是任意的。作为规定测定的测定项目，例如除了单纯的尺寸之外，能够列举出平面度、圆度、圆柱度等。在获得规定测定的结果时使用的测定机是任意的。

作为存储部110而应用的存储部只要能够存储形状信息和规定测定的结果，则不限种类。另外，存储部110并非一定在测定结果显示装置100的主体中，也可以以能够经由有线通信、无线通信进行信息的交换的形式进行设置。

三维传感器120以任意方法检测存在于三维空间的物体的形状信息。具体的是，例如，优选确定对物体的形状赋予特征的多个特征点，并获取每个特征点的三维坐标。或者，也可以根据多张二维图像来获取物体的三维的形状信息。在该情况下，拍摄二维图像的摄像单元(摄像机等)起到了三维传感器120的作用。多张二维图像例如能够使用不同摄像位置的(即具有视差的)图像、对焦区域不同的图像、光圈量不同的图像等。

显示部130是能够显示规定的信息的显示单元。显示部130构成为能够对通过三维传感器120检测出的物体进行视觉识别。能够视觉识别物体的方法是任意的。例如也可以还具备摄像部160，能够通过显示由摄像部160拍摄出的物体的图像，来进行视觉识别。或者，也可以采用透射型的显示器，能够以从显示器透过地观察物体的形式进行视觉识别。

提取部140以测定结果被存储于存储部110的多个被测定物中的、被三维传感器120检测出形状信息的被测定物为对象物，基于被检测出的形状信息来检索存储部110，从而提取该对象物的规定测定的结果。

显示控制部150使对象物的规定测定的结果以能够在显示部130中与对象物一起进行视觉识别的方式在显示部130中显示。规定测定的结果的显示方法、显示内容是任意的。显示控制部150也可以仅显示数值。或者，显示控制部150也可以显示图形(graphic)信息。对象物的位置由三维传感器确定，因此针对对象物的测定结果的显示位置以由三维传感器确定出的位置为基准来适当地设定即可。图2示出在显示部130中与对象物W一起显示同规定测定的结果有关的图形信息G的例子。

图3、图4示出在显示部130中更具体地显示规定测定的结果的例子。

关于图3的显示例，除了显示如图2所示的图形信息G以外，还显示对象物W中的每个(用箭头指示的)测定部位的测定内容K(在本例中用记号显示)及测定值N。此外，图3中例示出的测定内容K与圆度测定机的测定有关。本发明不仅能够应用于圆度测定机，还能够应用于三维测定机等任意的测定机的测定。在该情况下，将测定内容K设为与所应用的测定机相应的测定内容即可。

关于图4的显示例，除了显示如图2所示的图形信息G以外，还将表示对象物W的表面的凹凸状态的灰度(gradation)显示U与对象物W重叠地显示。

通过如图3、图4的显示例所示那样显示，能够一览各测定部位处的测定结果，能够更具体且更直观地掌握测定结果。此外，在图3、图4的显示例中，显示中包括了图形信息G，但是这些显示例只不过是示例。可以将图形信息G、测定内容K、测定值N、灰度显示U等各种显示以单独或任意组合的方式显示。

如图3、图4的显示例所示的明示测定部位的显示形式例如能够通过采用以下那样的结构来实现。即，存储部110还存储被测定物中的与规定测定的结果相对应的测定部位。提取部140还提取被测定物中的与规定测定的结果相对应的测定部位。显示控制部150使对象物的规定测定的结果以使得知晓与该规定测定的结果相对应的测定部位同通过显示部130视觉识别出的对象物的哪个部位吻合的方式在显示部130中显示。

根据如以上那样构成的本发明的测定结果显示装置100，能够容易地阅览被测定物的测定结果。另外，只是通过三维传感器检测被测定物，就能够从多个被测定物的测定结果中提取期望的被测定物的测定结果。

本发明的测定结果显示装置100也可以构成为穿戴于利用者的头部的头戴显示器装置或可穿戴设备。在像这样的测定结果显示装置100中，显示部130被配置为与利用者的眼睛相向，三维传感器120被配置为检测存在于显示部的显示范围中的物体的形状信息。

通过利用者将像这样构成的测定结果显示装置100穿戴于头部，只是利用者通过显示部130观察对象物，就能够使显示部130显示该对象物的测定结果。

在该情况下，显示控制部150也可以追随由于利用者的头部的动作引起的三维传感器120的对象物的检测位置的变化，使规定测定的结果的显示位置发生变化。由此，能够防止由于头部的动作引起的显示的消失。

本发明的测定结果显示装置100也可以还具备对由三维传感器120检测出的物体进行拍摄的摄像部160。而且，也可以是，存储部110还存储与多个被测定物中的各个被测定物相对应的规定的个体识别信息，提取部140基于由三维传感器120检测出的形状信息以及由摄像部160拍摄到的对象物上预先显示的规定的个体识别信息，来检索存储部110，从而提取对象物的规定测定的结果。在通过对二维图像进行拍摄的摄像单元来实现三维传感器120的情况下，三维传感器120也可以兼做摄像部160。

由此，即使在存在多个相同形状的被测定物的情况下，也能够通过个体识别信息来提取对象物的测定结果。

<第二实施方式>

图5是示出本发明的测定结果显示装置200的结构的框图。测定结果显示装置200是在第一实施方式的测定结果显示装置100中加入了测定结果获取部210所得到的。在图5中，测定结果显示装置200与测定机10被分离地描绘，但是测定结果显示装置200也可以与测定机10的构成要素一体地构成。例如，在测定机10具备利用者手持地操作的类型的探头的情况下，优选例如图6所示那样，以在利用者把持该探头205的状态下使显示部130位于利用者容易观察的位置的方式将探头205与测定结果显示装置200一体地构成。如果这样，利用者能够一边手持探头205来实施测定，一边不会从测定部位大幅移动视线地通过显示部130确认测定结果。

测定结果获取部210使执行被测定物的测定的测定机10执行规定测定来获取结果。另外，测定结果获取部210使三维传感器120检测被测定物的形状信息和测定执行时的由测定机10进行测定的测定部位。然后，测定结果获取部210将被测定物的形状信息和测定部位处的规定测定的结果写入存储部110。测定结果获取部210与测定机10之间的信息的发送接收方法、有线/无线等通信形式是任意的。

由此，能够收集要预先存储于存储部110的测定结果的信息。

<第三实施方式>

本发明的测定结果显示装置100和200的各构成要件的功能也可以通过在程序中记述并使计算机执行来实现。

图7示出在程序中记述各构成要件的功能并使计算机执行来实现的情况下的测定结果显示装置100和200的结构例。

测定结果显示装置100和200例如具备CPU 101、通信部102、存储部110、三维传感器120、显示部130以及摄像部160。

CPU 101执行存储于存储部110中的记述了各构成要件的功能的程序，来实现测定结果显示装置100和200的功能。

通信部102是用于与无线网络或有线网络连接的接口。通信部102按照CPU 101的控制，在与测定机、连接到网络的云存储器等之间进行信息的发送接收。

存储部110是针对多个被测定物中的各个被测定物存储形状信息以及规定测定的结果及其测定部位、程序的任意的存储部。作为存储部110，例如，除了能够采用HDD(HardDisk Drive：硬盘驱动器)、快闪存储器等存储介质以外，还能够采用非易失性存储器、易失性存储器等。此外，存储部110也可以采用经由通信部102连接的云存储器来实现，从而替代设置在测定结果显示装置100和200的装置内。

三维传感器120检测存在于三维空间的物体的形状信息。

显示部130以能够视觉识别由三维传感器120检测出的物体的方式构成，按照CPU101的控制来显示各种信息。

摄像部160对由三维传感器120检测出的物体等进行拍摄。

<第四实施方式>

第四实施方式中的测定结果显示装置400与第一实施方式～第三实施方式所记载的测定结果显示装置的不同点在于：使对象物的规定测定的结果以能够与对象物一起进行视觉识别的方式在显示部130中显示的功能的实现单元。关于测定结果显示装置400的构成要素，对于与第一实施方式～第三实施方式所记载的测定结果显示装置共通的部分标注相同的附图标记，除了在第一实施方式～第三实施方式中记载的结构外，只要没有应该特别记载的事项，就省略其说明。

如图8所示，第四实施方式中的测定结果显示装置400具备存储部110、显示部130、摄像部160、重叠图像生成部170、显示控制部150以及测定结果获取部210。

本实施方式的测定结果显示装置400不具备三维传感器，通过测定机10检测被测定物的包括测定坐标系中的三维空间坐标的测定结果。测定结果显示装置400优选与进行测定的三维测定机的构成要素(例如探头)形成为一体。

本实施方式的存储部110预先存储被测定物的形状信息。该形状信息优选设为三维的形状信息，具体地说，优选设为被测定物的三维模型等。另外，存储部110存储使用探头测定出的被测定物的测定结果。

本实施方式的摄像部160对被测定机10测定的被测定物进行拍摄。本实施方式的摄像部160构成为能够掌握拍摄时的位置及姿势。例如摄像部160优选构成为：朝向在测定时朝向被测定物的方向地配置在测定机10的探头的顶端部，基于测定机10获取到的探头的位置及姿势，来求出摄像部160在测定坐标系中的位置及姿势。

重叠图像生成部170基于预先存储于存储部110的被测定物的形状信息、摄像部160的位置及姿势以及测定机10的测定结果，来生成从该摄像机的位置及姿势观察被测定物时的被测定物的图像，输出将该图像与表示测定结果的信息进行合成所得到的二维图像。

显示控制部150将重叠图像生成部170生成的二维图像重叠于摄像部160拍摄到的图像上并使显示部130显示。显示控制部150优选将重叠图像生成部170生成的二维图像半透明化，并重叠在摄像部160拍摄到的图像上。

根据这样的结构，根据第四实施方式的测定结果显示装置400，期望的被测定物的测定结果被显示部显示，因此能够容易地阅览测定结果。另外，由于本实施方式的测定结果显示装置400不具备三维传感器，因此能够抑制成本。另外，不需要由三维传感器获取物体的形状信息、或者基于物体的形状信息来确定被测定物之类的处理，能够降低处理负荷。

<第五实施方式>

第五实施方式中的测定结果显示装置500除了具备使对象物的规定测定的结果以能够与对象物一起进行视觉识别的方式在显示部130中显示的功能以外，还具备将测定的结果以报告书的形式输出的功能。测定结果显示装置500除了实现将测定的结果以报告书的形式输出的功能的结构以外，其余与第一实施方式～第四实施方式中的任一实施方式所记载的测定结果显示装置相同，因此省略说明。

如图9所示，本实施方式的测定结果显示装置500除了具备与第一实施方式～第四实施方式所记载的测定结果显示装置同样的结构以外，还具备测定结果图像记录部180和报告书生成部190。

测定结果图像记录部180基于摄像部160拍摄的图像和保存于存储部110的测定结果，生成将对象物的规定测定的结果重叠于对象物上的测定结果图像，将测定结果图像与用于识别对象物(即被测定物)的信息相关联地保存在存储部110。测定结果图像记录部180记录的测定结果图像是与利用者在对象物的规定测定的结果以能够与对象物一起进行视觉识别的方式显示于显示部130时进行视觉识别的情景相同的图像。

在与第二实施方式的测定结果显示装置200同样地采用能够检测测定部位的结构的情况下，测定结果图像记录部180优选将生成的测定结果图像与测定部位相关联地保存在存储部110中。

报告书生成部190针对每个被测定物生成包括测定的结果的报告书。在该报告书中，与作为报告对象的被测定物相对应的测定结果图像以规定的布局配置。在对于被测定物而言存在多个测定部位、且测定结果图像记录部180将测定结果图像与测定部位相关联地保存在存储部110中的情况下，报告书生成部190优选生成将各测定部位的测定结果图像以规定的布局配置的报告书。报告书生成部190生成的报告书的输出形式是任意的。报告书生成部190既可以以电子文件的形式输出报告书，也可以输出被印刷在纸上的报告书。

像这样，根据第五实施方式的测定结果显示装置500，能够容易地制作包括了与利用者在测定时进行了视觉识别的情景相同的图像的报告书。

本发明不限定于上述的各实施方式。各实施方式是示例，具有与在本发明的专利权利要求书中记载的技术思想实质上相同的结构、并发挥相同的作用效果的技术方案均包括在本发明的保护范围内。即，在本发明中表现出的技术思想的范围内能够进行适当的变更，施加了这样的变更、改进的方式也包括在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种测定结果显示装置，具备：

存储部，其针对被测定物存储形状信息和规定测定的结果；

三维传感器，其检测存在于三维空间的物体的形状信息；

显示部，其以能够视觉识别由所述三维传感器检测出的物体的方式构成，并且能够显示规定的信息；以及

显示控制部，其以被所述三维传感器检测出形状信息的被测定物为对象物，使所述对象物的所述规定测定的结果以能够在所述显示部中与所述对象物一起进行视觉识别的方式在所述显示部中显示。

2.根据权利要求1所述的测定结果显示装置，其特征在于，

还具备提取部，该提取部基于由所述三维传感器检测出的所述形状信息检索所述存储部来提取所述对象物的所述规定测定的结果，

所述存储部针对多个被测定物中的各个被测定物，预先存储形状信息和规定测定的结果，

所述显示控制部使所述提取部提取出的所述对象物的所述规定测定的结果以能够在所述显示部中与所述对象物一起进行视觉识别的方式在所述显示部中显示。

3.根据权利要求1或2所述的测定结果显示装置，其特征在于，

所述测定结果显示装置构成为以下的穿戴于利用者的头部的头戴显示器装置或可穿戴设备：所述显示部被配置为与所述利用者的眼睛相向，并且所述三维传感器被配置为检测存在于所述显示部的显示范围中的物体的形状信息。

4.根据权利要求3所述的测定结果显示装置，其特征在于，

所述显示控制部追随由于所述利用者的头部的动作引起的所述三维传感器的所述对象物的检测位置的变化，来使所述规定测定的结果的显示位置发生变化。

5.根据权利要求2所述的测定结果显示装置，其特征在于，

所述存储部还存储所述被测定物中的与所述规定测定的结果相对应的测定部位，

所述提取部还提取所述被测定物中的与所述规定测定的结果相对应的测定部位，

所述显示控制部使所述对象物的所述规定测定的结果以使得知晓与该规定测定的结果相对应的所述测定部位同通过所述显示部视觉识别出的所述对象物的哪个部位吻合的方式在所述显示部中显示。

6.根据权利要求5所述的测定结果显示装置，其特征在于，

还具备测定结果获取部，该测定结果获取部使执行所述被测定物的测定的测定机执行所述规定测定来获取结果，并且使所述三维传感器检测所述被测定物的形状信息和测定执行时的由所述测定机进行测定的测定部位，将所述被测定物的形状信息和所述测定部位处的所述规定测定的结果写入所述存储部。

7.根据权利要求2所述的测定结果显示装置，其特征在于，

还具备摄像部，该摄像部对被所述三维传感器检测到的物体进行拍摄，

所述存储部还存储与多个被测定物中的各个被测定物相对应的规定的个体识别信息，

所述提取部基于由所述三维传感器检测出的所述形状信息以及由所述摄像部拍摄到的所述对象物上预先显示的所述规定的个体识别信息，来检索所述存储部，从而提取所述对象物的所述规定测定的结果。

8.一种存储介质，

其保存有用于使计算机作为根据权利要求1至7中的任一项所述的测定结果显示装置发挥功能的程序。

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