CN106574597A - 用于车辆的控制设备和用于车辆的控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括发动机和变速器，所述控制设备包括电子控制单元。所述电子控制单元配置成：(i)在预定的发动机停止条件成立时使所述发动机自动停止，所述预定的发动机停止条件包括所述变速器的换挡位置条件的成立，(ii)在自换挡位置变更时起已经过预定等待时间时使所述发动机自动起动，以及(iii)根据所述发动机的自动停止的经过时间而变更所述等待时间。

Description

用于车辆的控制设备和用于车辆的控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于设定发动机再起动条件的技术，在所述发动机再起动条件下在发动机的自动停止期间即使换挡位置变更也能适当地继续发动机的自动停止。
背景技术
已知一种车辆，其中在预定的发动机自动停止条件成立时发动机自动停止以削减燃料消耗并且在发动机的自动停止期间在换挡位置变更为R范围时发动机再起动。在发动机在换挡位置变更为R范围时再起动的车辆中，例如，当换挡位置在发动机自动停止的状态下从D范围变更为P范围时，换挡杆经过R范围。因此，当换挡位置从D范围变更为P范围时，发动机自动停止状态便被解除。
日本专利申请公报No.2004-100680(JP 2004-100680 A)公开了一种车辆，其中在发动机自动停止期间当换挡位置变更为R范围时判定R范围中自动停止的经过时间是否已达到预设等待时间。JP 2004-100680 A的车辆配备有包含在该判定为肯定结果时使发动机再起动的步骤的控制逻辑。
发明内容
JP 2004-100680 A中记载的预设等待时间是当换挡位置从D范围变更至P范围时即使换挡杆经过R范围也不解除发动机自动停止的时间。因此，即使需要从D范围中的发动机自动停止状态到R范围的换挡操作以移动车辆，在发动机在R范围中再起动之前驾驶者也必须等待预设的统一等待时间经过。因此，移动车辆的动作可能被延迟。
本发明提供了一种用于车辆的控制设备和一种用于车辆的控制方法，其能防止当换挡位置从发动机自动停止条件成立的D范围变更为P范围时发动机自动停止由于换挡杆经过R范围而被解除，并且能抑制换挡位置从D范围变更为R范围时发动机再起动的响应延迟。
本发明的第一方面提供了一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括发动机和变速器，所述控制设备包括电子控制单元。所述电子控制单元配置成：(i)在预定的发动机停止条件成立时使所述发动机自动停止，所述预定的发动机停止条件包括所述变速器的换挡位置条件的成立，(ii)在自换挡位置变更时起已经过预定等待时间时使所述发动机自动起动，以及(iii)根据所述发动机的自动停止的经过时间而变更所述等待时间。
根据上述构型，由于等待时间根据自动停止的经过时间而变更，所以从换挡位置变更到发动机的再起动的等待时间不统一。结果，可以通过将等待时间酌情变更为允许发动机以良好的发动机起动响应性起动的等待时间或发动机的再起动被抑制的等待时间来防止移动车辆的动作被延迟并改善燃料消耗效率和起动控制系统的耐久性。
在所述控制设备中，所述电子控制单元可配置成随着换挡位置变更之前的所述经过时间越长而越延长所述等待时间。根据上述构型，等待时间不统一，因为它随着自动停止的经过时间越长而越延长。结果，随着换挡位置变更之前的经过时间越长，换言之，运转状况或行驶状态越不希望发动机再起动，等待时间越延长并且发动机自动停止能越长时间地继续以抑制发动机的再起动。因此，能预防电池的过早消耗并且能提高燃料消耗效率和起动控制系统的耐久性。
所述变速器可包括多个换挡位置，所述多个换挡位置包括第一换挡位置和第二换挡位置，所述换挡位置条件可在所述第一换挡位置和所述第二换挡位置中成立。所述电子控制单元可配置成在所述换挡位置变更为位于所述第一换挡位置和所述第二换挡位置之间的第三换挡位置时变更所述等待时间。根据上述构型，由于在换挡位置变更之后的第三换挡位置中等待时间的长度根据自动停止的经过时间而变更，所以等待时间不统一。结果，可以通过将第三换挡位置中的等待时间酌情变更为允许发动机以良好的发动机起动响应性起动的等待时间或发动机的再起动被抑制的等待时间来防止移动车辆的动作被延迟并改善燃料消耗效率和起动控制系统的耐久性。
在所述控制设备中，所述第一换挡位置可以是前进行驶位置，所述第二换挡位置可以是驻车位置，并且所述第三换挡位置可以是空挡位置和后退行驶位置中的一者。根据上述构型，等待时间变更的第三换挡位置是空挡位置或后退行驶位置。结果，可以通过根据自动停止的经过时间而将换挡位置变更时换挡杆所经过的空挡位置或后退行驶位置中的等待时间的长度酌情变更为允许发动机以良好的发动机起动响应性起动的等待时间或发动机的再起动被抑制的等待时间来防止移动车辆的动作被延迟并提高燃料消耗效率和起动控制系统的耐久性。
在所述控制设备中，所述电子控制单元可配置成在所述换挡位置变更为位于所述第一换挡位置和所述第二换挡位置之间的第四换挡位置时变更所述等待时间，并且所述电子控制单元可配置成将所述第三换挡位置中的所述等待时间和所述第四换挡位置中的所述等待时间设定为不同长度。根据上述构型，可以通过根据自动停止的经过时间而将第四换挡位置中的等待时间的长度酌情变更为允许发动机以良好的发动机起动响应性起动的等待时间或发动机的再起动被抑制的等待时间来防止移动车辆的动作被延迟并改善燃料消耗效率和起动控制系统的耐久性。
在所述控制设备中，所述第一换挡位置可以是前进行驶位置，所述第二换挡位置可以是驻车位置，所述第三换挡位置可以是空挡位置和后退行驶位置中的一者，并且所述第四换挡位置可以是所述空挡位置和所述后退行驶位置中的另一者。根据上述构型，等待时间变更的第四换挡位置是空挡位置和后退行驶位置中的另一者。结果，可以通过根据自动停止的经过时间而将换挡位置变更时换挡杆所经过的空挡位置或后退行驶位置中的等待时间的长度酌情变更为允许发动机以良好的发动机起动响应性起动的等待时间或发动机的再起动被抑制的等待时间来防止移动车辆的动作被延迟并提高燃料消耗效率和起动控制系统的耐久性。
在所述控制设备中，所述电子控制单元可配置成将所述后退行驶位置中的所述等待时间设定为在所述空挡位置中的所述等待时间以下。根据上述构型，后退行驶位置中的等待时间被设定为比空挡位置中的等待时间短。结果，与在空挡位置中相比，能提高在后退行驶位置中发动机再起动的响应性。
本发明的第二方面提供了一种用于车辆的控制方法，所述车辆包括发动机和变速器，所述控制方法包括：在预定的发动机停止条件成立时使所述发动机自动停止，所述预定的发动机停止条件包括所述变速器的换挡位置条件的成立；在自换挡位置变更时起已经过预定等待时间时使所述发动机自动起动；以及根据所述发动机的自动停止的经过时间而变更所述等待时间。
附图说明
下面将参照附图说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中相似的附图标记表示相似的要素，并且其中：
图1是说明本发明的一个实施例适用的车辆的构型的示意图。
图2是说明图1中的电子控制单元的控制功能的主要部分的功能框图；
图3是与图1中的电子控制单元的控制操作对应的时间图，示出了本实施例中当经过时间未超过基准时间时车辆的控制设备进行的控制操作的一个示例；
图4是与图1中的电子控制单元的控制操作对应的时间图，示出了本实施例中当经过时间超过基准时间时车辆的控制设备进行的控制操作的一个示例；
图5是说明第一实施例中图1的电子控制单元的控制操作的主要部分，即，在发动机已自动停止之后车辆的控制设备进行的控制操作的流程图；以及
图6是说明第二实施例中图1的电子控制单元的控制操作的主要部分，即，在发动机已自动停止之后车辆的控制设备进行的控制操作的流程图。
具体实施方式
根据本发明的一个实施例的车辆配备有在发动机和驱动轮之间的动力传递路径中用作变速器的自动变速器。发动机是通过例如燃烧燃料来产生动力的内燃发动机，诸如汽油发动机或柴油发动机。自动变速器是行星齿轮式变速器、同步啮合型平行二轴自动变速器、DCT等。
以下参照附图详细说明本实施例。
图1是说明本实施例的装设在车辆10上的发动机30和自动变速器12的大致构型的示意图。发动机30配备有起动机16。起动机16用于起动和再起动发动机30。起动机16与环形齿轮18连接，环形齿轮18与发动机30的曲轴30a连接。起动机16可以是经由带轮或带使曲轴30a起转的电动发电机。
自动变速器12改变其输入轴的转速并且将动力传递至差动齿轮装置34。该输入轴对应于自动变速器12的输入旋转部件。在本实施例中，输入轴与作为由作为用于行驶的驱动力源的发动机30可旋转地驱动的液压传动装置的变矩器32的涡轮轴一体地构成。在本实施例中，例如，输入轴用作与中间从动齿轮啮合而构成中间齿轮对以将动力传递至图1所示的差动齿轮装置34的中间主动齿轮。中间从动齿轮与差动主动小齿轮同轴地配置，所述差动主动小齿轮与差动环形齿轮36啮合而构成最终齿轮对。在如上所述构成的自动变速器12等中，发动机30的输出顺次经由被包括在车辆动力传递装置11中的变矩器32、自动变速器12、差动齿轮装置34、一对车轴38等传递到左、右驱动轮40。
车辆10配备有电子控制单元120。例如，电子控制单元120实施与自动变速器12的发动机自动停止控制有关的液压控制。电子控制单元120包括设置有例如CPU、RAM、ROM、输入-输出接口等的所谓的微计算机。CPU在利用RAM的临时存储功能的同时根据预先存储在ROM中的程序来执行信号处理，以实施发动机30的输出控制、自动变速器12的变速控制等。在必要时，电子控制单元120可分为用于发动机控制的发动机控制器、控制液压控制回路100中的线性电磁阀的用于变速控制的液压控制器等。
代表液压油温度TOIL(℃)、加速器操作量ACC(％)、发动机转速NE(rpm)、冷却剂温度TW(℃)、进气量Q(Q/N)、节气门开度θTH(％)、输出转速NOUT(rpm)等的信号供给到电子控制单元120。液压油温度TOIL(℃)是通过液压油温度传感器74检测到的液压控制回路100中的液压油(例如，公知的ATF)的温度。加速器操作量ACC(％)是通过加速器操作量传感器76检测到的作为驾驶者对车辆10要求的量(驾驶者要求量)的加速器踏板78的操作量。发动机转速NE(rpm)是通过发动机转速传感器80检测到的发动机30的转速。冷却剂温度TW(℃)是通过冷却剂温度传感器82检测到的发动机30中的冷却剂的温度。进气量Q(Q/N)是通过进气量传感器84检测到的发动机30的进气量。节气门开度θTH(％)是通过节气门开度传感器86检测到的电子节气门的开度。输出转速NOUT(rpm)是与通过车速传感器88检测到的车速V(km/h)对应的自动变速器12的输出齿轮的转速。此外，代表指示作为常规制动器的脚制动器在操作中(被踏压)的事实的脚制动器踏板92的操作(开启)BON、杆位置(操作位置、换挡位置)PSH、驻车制动器20的开启操作PS、涡轮转速NT(rpm)等的信号供给到电子控制单元120。脚制动器踏板92的操作(开启)BON通过制动器开关90检测。杆位置(操作位置、换挡位置)PSH是通过杆位置传感器94检测到的换挡杆96的位置。涡轮转速NT(rpm)是通过涡轮转速传感器98检测到的变矩器32的涡轮的转速。换言之，涡轮转速NT(rpm)是代表作为输入轴26的转速的输入转速NIN的信号。
从电子控制单元120输出用于发动机30的输出控制的发动机输出控制指令信号SE。输出控制指令信号SE例如包括发给根据加速器操作量ACC控制电子节气门的开闭的节气门致动器的驱动信号、控制燃料喷射装置的燃料喷射量的喷射信号和通过火花塞控制发动机30的点火正时的点火正时信号。此外，从电子控制单元120输出用于自动变速器12的变速控制的液压控制指令信号SP。液压控制指令信号SP例如包括控制液压控制回路100中的线性电磁阀的励磁或非励磁等以改变自动变速器12的挡位的阀指令信号(液压指令值、驱动信号)和用于管线液压PL的调压控制的驱动信号。
换挡杆96例如配设在驾驶席附近。如图1所示，换挡杆96构造成被手动操作至五个杆位置“P”、“R”、“N”、“D”和“S”中的一个杆位置。
驻车位置(P位置(P范围))是自动变速器12内的动力传递路径被切断——换言之，变速器12内的动力传递被切断——的空挡状态确立并且机械驻车机构机械地阻止(锁定)自动变速器12的输出齿轮的旋转的位置。后退行驶位置(R位置)是自动变速器12的输出齿轮的旋转方向反转的位置。空挡位置(N位置)是自动变速器12内的动力传递被切断的空挡状态确立的位置。前进行驶位置(D位置)是在允许自动变速器12变速的变速范围(D范围)中使用从第一挡“1st”至第六挡“6th”的所有前进挡以实施自动变速控制的位置。用于手动变速的前进行驶位置(S位置)是驾驶者能通过切换限制挡位变化范围的多个换挡位置——换言之，在高车速侧的挡位方面不同的多个换挡位置——来进行手动变速的位置。
图1中的辅机46例如包括用于动力转向系统的泵、用于空调装置的压缩机、发动机油泵和发动机水泵。辅机46通过来自电子控制单元120的指令信号SC而作动。
图2是说明电子控制单元120的控制功能的主要部分的功能框图。在图2中，发动机输出控制装置122输出发动机输出控制指令信号SE。发动机输出控制指令信号SE例如包括用于节气门致动器对电子节气门的开闭控制以进行节气门控制的信号以及用于燃料喷射装置的燃料喷射量的控制以进行燃料喷射量控制和用于诸如火花塞的点火装置的控制以进行点火正时控制的信号。这样，发动机输出控制装置122参考已利用节气门开度θTH作为参数通过实验获得并预先存储的、发动机转速NE与发动机转矩TE的推定值(以下称为“推定发动机转矩”)TE’之间的关系(发动机转速脉谱图)实施电子节气门的开闭控制，以使得能基于实际的发动机转速NE实现能提供目标发动机转矩的节气门开度θTH。发动机输出控制装置控制来自燃料喷射装置的燃料喷射量，并且控制诸如火花塞的点火装置。
发动机输出控制装置122在发动机自动停止的成立条件成立并且它从发动机自动停止控制装置124接收到实施发动机自动停止控制的指令信号时向电子控制单元120的用于发动机控制的发动机控制单元等输出停止发动机30的信号以使发动机30自动停止。例如，发动机自动停止的成立条件包含作为换挡位置条件的变速器的换挡位置处于D范围或P范围的事实。发动机输出控制装置122在自换挡位置变更为N范围或R范围时起已经过预定等待时间时向电子控制单元120的用于发动机控制的发动机控制单元(未示出)等输出起动发动机30的信号，以在它从发动机自动停止控制装置124接收到解除发动机自动停止控制的指令信号时使发动机30自动起动。
在本实施例的车辆10中，发动机自动停止控制装置124实施发动机自动停止控制以暂时停止发动机30的运转，以便例如在车辆行驶时降低燃料消耗。发动机自动停止控制装置124例如在对应于发动机停止条件的预先设定的预定发动机自动停止控制开始条件成立时从发动机输出控制装置122向发动机30输出使发动机30自动停止的发动机输出控制指令信号SE。例如，D范围中的预定发动机自动停止控制开始条件包含车速V低于预定车速V0的事实、加速器踏板78未被踏压的事实和脚制动器踏板92被踏压的事实。
发动机自动停止控制装置124例如在预先设定的发动机自动停止控制解除条件成立时从发动机输出控制装置122向发动机30输出解除发动机自动停止的发动机输出控制指令信号SE以使发动机30自动起动。预定发动机自动停止控制解除条件例如是以下事实：当在发动机自动停止控制期间作出从D范围到除D范围以外的换挡位置的换挡操作时，在换挡操作之后该换挡位置中发动机自动停止的经过时间Td已达到预定等待时间。
发动机自动停止控制装置124例如取得由等待时间判定装置126判定的判定结果，并且在判定结果为肯定的情况下命令发动机输出控制装置122输出解除发动机自动停止控制的信号，而在判定结果为否定的情况下命令发动机输出控制装置122输出继续发动机自动停止控制的信号。
例如，当在D范围中开始发动机自动停止控制时，等待时间判定装置126判定从换挡位置控制装置130输出的、在除D范围以外的换挡位置——即，R范围、N范围和P范围中的一者——中发动机自动停止控制开始条件成立的经过时间Td是否已达到由等待时间设定装置134预先设定的等待时间。然后，等待时间判定装置126将判定结果输出至发动机自动停止控制装置124。应当指出，在本实施例中，自动停止条件即使是在N范围和R范围中也在等待时间以内成立，并且在等待时间经过时解除发动机自动停止控制并且发动机30自动起动。
例如，等待时间设定装置134在基准时间判定装置128否定在D范围中发动机自动停止的经过时间Td已达到预先设定的基准时间Tth的情况下将等待时间设定为第一等待时间T1，并且在基准时间判定装置128的判定结果为肯定的情况下将等待时间设定为第二等待时间T2。应当指出，在本实施例中，第一等待时间T1被设定为比第二等待时间T2长，但在当在D范围中发动机自动停止的经过时间Td比基准时间Tth长时希望解除发动机自动停止控制的情况下，第一等待时间T1可被设定为比第二等待时间T2短。
例如，基准时间判定装置128取得从换挡位置控制装置130输出的在D范围中发动机自动停止的经过时间Td并且判定经过时间Td是否已达到预先设定的基准时间Tth。然后，基准时间判定装置128将判定结果输出至等待时间设定装置134。应当指出，基准时间Tth是用于判定驾驶者是否希望继续发动机自动停止的时间，并且是已通过实验等确定的预定值。优选地，基准时间Tth为3秒(sec)。
例如，换挡位置控制装置130根据从换挡位置判定装置132输出的指令信号而将使自动变速器12的换挡位置中涉及的液压摩擦装置接合和/或分离的液压控制指令信号(变速输出指令值)SP输出至液压控制回路100。
例如，换挡位置判定装置132参考代表换挡杆96的杆位置(操作位置、换挡位置)PSH并且由杆位置传感器94检测到的信号而判定换挡杆96已移动到的杆位置与自动变速器12的哪个换挡位置(“P”、“R”、“N”、“D”或“S”)对应。然后，换挡位置判定装置132将在所判定的换挡位置中发动机自动停止控制的经过时间Td输出至基准时间判定装置128。此外，换挡位置判定装置132将控制自动变速器12的指令信号输出至换挡位置控制装置130，从而能实现所判定的换挡位置。
现说明图3中的与经过时间Td未达到基准时间Tth的情况下图1中的电子控制单元120的控制操作对应的时间图。
在图3中，当发动机输出控制装置122由于发动机自动停止控制开始条件成立而将使发动机30自动停止的发动机输出控制指令信号SE输出至发动机30时，发动机转速NE和车速V开始下降(在t1时点)。此后，在D范围中发动机自动停止开始条件成立的经过时间Td达到基准时间Tth之前换挡杆96从D范围操作至N范围(在t2时点)。这种情况下，作为发动机再起动条件——换言之，发动机自动停止控制解除条件——的预定等待时间被设定为第一等待时间T1。然后，在自换挡位置变更为R范围时起已经过第一等待时间T1时预先设定的发动机自动停止控制解除条件成立，并且发动机输出控制装置122将发动机输出控制指令信号SE输出至发动机30以解除发动机自动停止。然后，发动机转速NE和车速V开始上升(在t3时点)。
现说明图4中的与经过时间Td达到基准时间Tth的情况下图1中的电子控制单元120的控制操作对应的时间图。
在图4中，当发动机输出控制装置122由于发动机自动停止控制开始条件成立而将使发动机30自动停止的发动机输出控制指令信号SE输出至发动机30时，发动机转速NE和车速V开始下降(在t1时点)。此后，在D范围中发动机自动停止控制开始条件成立的经过时间Td已达到基准时间Tth之后换挡杆96从D范围操作至N范围(在t2’时点)。这种情况下，作为发动机再起动条件——换言之，发动机自动停止控制解除条件——的预定等待时间被设定为第二等待时间T2。然后，当自换挡位置变更为P范围时起已经过第二等待时间T2时解除发动机自动停止控制。应当指出，在本实施例中，由于换挡位置已变更为P范围，所以发动机转速NE和车速V不上升(在t3’时点)。
图5是示出在图1中的电子控制单元20中执行的程序的控制操作的流程图。例如，以大致数毫秒至数十毫秒的极短循环时间反复执行该程序。
如果例如在图5中的步骤(以下省略“步骤”)S1中在由于在D范围中预定发动机自动停止控制开始条件成立而开始发动机自动停止控制以使发动机自动停止之后作出从D范围到N范围的换挡操作，则例如在与换挡位置判定装置132对应的S2中判定换挡位置是否已被确认处于N范围中。如果在S2中的判定为否定，则在与换挡位置判定装置132对应的S7中判定换挡位置是否已被确认处于R范围中。如果在S2中的判定为肯定，则例如在与基准时间判定装置128对应的S3中判定在N范围中经过时间Td是否已达到预定基准时间Tth。如果在S3中的判定为肯定，则通过等待时间设定装置134将第一等待时间T1设定为等待时间。如果在S3中的判定为否定，则将第二等待时间T2设定为等待时间。
如果在S3中的判定为否定，则在与等待时间判定装置126对应的S5中判定自换挡操作至N范围时起在预定的第二等待时间T2以内是否已作出了从N范围至R范围的换挡操作。如果在S5中的判定为肯定，则在与换挡位置判定装置132对应的S7中判定换挡位置是否已被确认处于R范围中。如果在S5中的判定为否定，换言之，在第二等待时间T2以内未作出从N范围至R范围的换挡操作，则在与发动机自动停止控制装置124对应的S6中，从发动机自动停止控制装置124向发动机输出控制装置122输出解除发动机自动停止控制的信号，并且从发动机输出控制装置122向发动机30输出使发动机30自动起动的发动机输出控制指令信号SE以使发动机30再起动。
如果在S3中的判定为肯定，则在与等待时间判定装置126对应的S4中判定自换挡操作至N范围时起在预定的第一等待时间T1以内是否已作出了从N范围至R范围的换挡操作。如果在S4中的判定为否定，换言之，在第一等待时间T1以内未作出从N范围至R范围的换挡操作，则在与发动机自动停止控制装置124对应的S6中，从发动机自动停止控制装置124向发动机输出控制装置122输出解除发动机自动停止控制的信号，并且从发动机输出控制装置122向发动机30输出使发动机30自动起动的发动机输出控制指令信号SE以使发动机30自动起动。
如果在S4中的判定为肯定，则在与换挡位置判定装置132对应的S7中判定换挡位置是否已被确认处于R范围中。如果在S7中的判定为否定，则在与发动机自动停止控制装置124对应的S12中在P范围中继续发动机自动停止控制以继续发动机30的自动停止。如果在S7中的判定为肯定，则在与基准时间判定装置128对应的S8中判定在R范围中经过时间Td是否已达到预定基准时间Tth。如果在S8中的判定为肯定，则通过等待时间设定装置134将第一等待时间T1设定为等待时间。如果在S8中的判定为否定，则将第二等待时间T2设定为等待时间。
如果在S8中的判定为否定，则在与等待时间判定装置126对应的S10中判定在预定的第二等待时间T2以内是否已作出从R范围至P范围的换挡操作。如果在S10中的判定为否定，换言之，在第二等待时间T2以内未作出从R范围至P范围的换挡操作，则在与发动机自动停止控制装置124对应的S11中，将解除发动机自动停止控制的信号输出至发动机输出控制装置122，并且从发动机输出控制装置122向发动机30输出使发动机30自动起动的发动机输出控制指令信号SE以使发动机30自动起动。
另一方面，如果在S8中的判定为肯定，则在与等待时间判定装置126对应的S9中判定在预定的第一等待时间T1以内是否已作出从R范围至P范围的换挡操作。如果在S9中的判定为否定，换言之，在第一等待时间T1以内未作出从R范围至P范围的换挡操作，则在与发动机自动停止控制装置124对应的S11中，将解除发动机自动停止控制的信号输出至发动机输出控制装置122，并且从发动机输出控制装置122向发动机30输出使发动机30自动起动的发动机输出控制指令信号SE以使发动机30自动起动。如果在S9和S10中的判定为肯定，则在与发动机自动停止控制装置124对应的S12中继续P范围中的发动机自动停止控制。
应当指出，在本实施例中，第一等待时间T1被设定为比第二等待时间T2长，并且优选为500毫秒。第二等待时间T2优选为100毫秒。
如上所述，根据本实施例，由于根据自动停止的经过时间Td而将第一等待时间T1变更为第二经过时间T2，所以从换挡位置的变更到发动机30的再起动的等待时间不统一。结果，根据本发明的用于车辆的控制设备能通过将等待时间酌情变更为允许发动机以良好的发动机起动响应性起动的第二等待时间T2或发动机的再起动被抑制的第一等待时间T1来防止移动车辆10的动作被延迟并改善燃料消耗效率和起动控制系统的耐久性。
此外，根据本实施例，由于在作为换挡位置变更后的第三换挡位置或第四换挡位置的N范围或R范围中第二等待时间T2的长度根据发动机30的自动停止的经过时间Td而变更，所以等待时间不统一。结果，可以通过将在N范围或R范围中的等待时间酌情变更为允许发动机以良好的发动机起动响应性起动的第一等待时间T1或发动机的再起动被抑制的第二等待时间T2来防止移动车辆10的动作被延迟并改善燃料消耗效率和起动控制系统的耐久性。
此外，根据本实施例，例如，当在车辆利用D范围向前移动之后立即作出向R范围的换挡操作以向后移动车辆以便进行纵列停车时，在R范围中发动机30的自动停止之后的经过时间Td比基准时间Tth短的可能性高。这种情况下，当提供短等待时间的第二等待时间T2被设定为发动机再起动条件时，发动机30能迅速再起动。例如，当在交通堵塞期间在挤满车辆的道路上车辆10停止并且发动机30自动停止时，由于在车辆10停止之后驾驶者在作出从D范围至P范围的换挡操作之前确认交通流量，所以在D范围中发动机30的自动停止之后的经过时间Td在基准时间Tth以上的可能性高。这种情况下，当提供长等待时间的第一等待时间T1被设定为发动机30的再起动条件时，即使当作出从D范围至P范围的换挡操作时也能防止在N范围或R范围中的发动机30的再起动。
尽管在上述实施例中通过等待时间设定装置134将N范围中的等待时间T1和T2与R范围中的等待时间T1和T2分别设定为相同长度，但N范围中的等待时间T1和T2与R范围中的等待时间T1和T2可以不被分别设定为相同长度。
因此，在本实施例中，与上述实施例相反，N范围中的等待时间T1和T2与R范围中的等待时间T1和T2分别被设定为不同长度。应当指出，在本实施例中省略了与在图5的流程图中的事项并无不同的事项的说明。
更具体地，图6是说明本实施例中的电子控制单元120的控制操作的主要部分的流程图。该流程图与图5中的流程图的不同之处在于，N范围中的等待时间T1和T2与R范围中的等待时间T1和T2在长度上分别不同。例如，在图6中，在与基准时间判定装置128对应的S28中判定在R范围中经过时间Td是否已达到预定基准时间Tth。如果在S28中的判定为肯定，则通过等待时间设定装置134将第一等待时间T3设定为等待时间。如果在S28中的判定为否定，则将第二等待时间T4设定为等待时间。
在与等待时间判定装置126对应的S29中，判定在被设定为比第一等待时间T1短的第一等待时间T3以内换挡杆96是否已从N范围操作至R范围。如果在S9中的判定为否定，换言之，在第一等待时间T3以内未作出从R范围至P范围的换挡操作，则在与发动机自动停止控制装置124对应的S211中，将解除发动机自动停止控制的信号输出至发动机输出控制装置122，并且从发动机输出控制装置122向发动机30输出使发动机30自动起动的发动机输出控制指令信号SE以使发动机30自动起动。如果在S29中的判定为肯定，则在与发动机自动停止控制装置124对应的S212中继续P范围中的发动机自动停止控制。
在与等待时间判定装置126对应的S210中，判定在被设定为比第二等待时间T2短的第二等待时间T4以内换挡杆96是否已从N范围操作至R范围。如果在S210中的判定为否定，换言之，在第二等待时间T2以内未作出从R范围至P范围的换挡操作，则在与发动机自动停止控制装置124对应的S211中，将解除发动机自动停止控制的信号输出至发动机输出控制装置122，并且从发动机输出控制装置122向发动机30输出使发动机30自动起动的发动机输出控制指令信号SE以使发动机30自动起动。如果在S210中的判定为肯定，则在与发动机自动停止控制装置124对应的S212中继续P范围中的发动机自动停止控制。
应当指出，在本实施例中，第一等待时间T3被设定为比第一等待时间T1短，并且优选为400毫秒。第二等待时间T4被设定为比第二等待时间T2短，并且优选为32毫秒。
如上所述，根据本实施例，第一等待时间T3被设定为比第一等待时间T1短并且第二等待时间T4被设定为比第二等待时间T2短。因此，R范围中的等待时间T3和T4分别被设定为比N范围中的等待时间T1和T2短。结果，能提高对起动动作的响应性的要求比在N范围中高的R范围中的发动机再起动的响应性。
尽管在前文中已基于附图详细说明了本发明的实施例，但本发明也适用于其它方面。
此外，尽管在上述实施例中设定了两个等待时间，即第一等待时间和第二等待时间，但第二等待时间可以不是固定值。例如，等待时间可被设定为随着在D范围中自动停止的经过时间Td越长而越长。这种情况下，等待时间不统一。结果，随着换挡位置变更之前的经过时间Td越长，换言之，运转状况或行驶状态越不希望发动机再起动，等待时间越长并且发动机自动停止能越长时间地继续以抑制发动机的再起动。因此，能预防电池的过早消耗并且能提高燃料消耗效率和起动控制系统的耐久性。
尽管在上述实施例中第一等待时间T1被设定为比第二等待时间T2长，但可根据车辆10的运转状况或行驶状态而将第一等待时间T1设定为比第二等待时间T2短。例如，当为了前向驻车而在车辆利用D范围向前移动至驻车位置之后作出向P范围的换挡时，由于驾驶者具有驻车意图，故而驾驶者将作出从D范围至P范围的快速换挡的可能性高，并且因此在D范围中发动机30的自动停止之后的经过时间Td比基准时间Tth短的可能性高。这种情况下，当提供长等待时间的第二等待时间T2被设定为发动机再起动条件时，能抑制发动机30的再起动。例如，当发动机30一旦在P范围中自动停止并且然后车辆利用R范围或D范围起动时，在P范围中发动机30的自动停止之后的经过时间Td在基准时间Tth以上的可能性高，因为驾驶者在作出向P范围的换挡时至少曾有驻车意图。这种情况下，当提供短等待时间的第一等待时间T1被设定为发动机再起动条件时，发动机30能迅速再起动。
尽管在上述实施例中基于在换挡位置变更之前的换挡位置中发动机自动停止控制所继续的经过时间Td是否已达到基准时间Tth的判定来变更在换挡位置变更之后的换挡位置中的等待时间，但用于判定驾驶者是否以移动车辆10的意图操作换挡杆96的方法不限于判定发动机自动停止控制的经过时间Td是否已达到基准时间Tth。可基于驻车制动器20的接通操作、发动机自动停止控制期间的辅机的操作、车辆10的位置信息、车速、行驶距离、制动器的踏压量等来设定第一等待时间T1或第二等待时间T2，或者可基于上述操作和所取得的信息的组合来设定第一等待时间T1或第二等待时间T2。
尽管在上述实施例中基准时间判定装置128判定在D范围中发动机自动停止控制所继续的经过时间Td是否已达到基准时间Tth，但基准时间判定装置128可判定在其它范围中发动机自动停止控制所继续的经过时间Td。例如，当作出从P范围至D范围的换挡操作时，可判定在P范围中发动机自动停止控制所继续的经过时间Td是否已达到基准时间Tth以变更R范围中的等待时间。
尽管在上述实施例中例如在图5的S4和S5中关于在等待时间T2以内是否已作出从N范围至R范围的换挡操作的判定为否定的情况下解除N范围中的发动机自动停止控制，但可以不作出N范围中的判定。换言之，如果在S3中的判定为肯定，则可以执行图5中的S7而不进行S4和S5中的判定。相反，用于车辆的控制设备可以是不具有S7至S11的控制设备。
在上述实施例中记载的发动机自动停止控制不限于在车辆10随着驾驶者操作制动器而减速或停止时进行的发动机自动停止控制，并且可以是在车辆正以低速行驶时为了使发动机自动停止以使车辆进入自由运行状态而进行的发动机自动停止控制。
此外，上述各实施例可根据例如所确立的优先级相互组合地实施。
上述实施例作为例示性实施方式被提供，并且本发明可基于本领域技术人员的知识以具有各种变更和改进的方式来实施。

Claims (8)

1.一种用于车辆的控制设备，所述车辆包括发动机和变速器，所述控制设备包括：
电子控制单元，所述电子控制单元配置成：
(i)在预定的发动机停止条件成立时使所述发动机自动停止，所述预定的发动机停止条件包括所述变速器的换挡位置条件的成立，
(ii)在自换挡位置变更时起已经过预定等待时间时使所述发动机自动起动，以及
(iii)根据所述发动机的自动停止的经过时间而变更所述预定等待时间。
2.根据权利要求1所述的控制设备，
其中，所述电子控制单元配置成随着换挡位置变更之前的所述经过时间越长而越延长所述预定等待时间。
3.根据权利要求1或2所述的控制设备，
其中，所述变速器包括多个换挡位置，所述多个换挡位置包括第一换挡位置和第二换挡位置，
所述换挡位置条件在所述第一换挡位置和所述第二换挡位置中成立，并且
所述电子控制单元配置成在所述换挡位置变更为位于所述第一换挡位置和所述第二换挡位置之间的第三换挡位置时变更所述预定等待时间。
4.根据权利要求3所述的控制设备，
其中，所述第一换挡位置是前进行驶位置，
所述第二换挡位置是驻车位置，并且
所述第三换挡位置是空挡位置和后退行驶位置中的一者。
5.根据权利要求3所述的控制设备，
其中，所述电子控制单元配置成在所述换挡位置变更为位于所述第一换挡位置和所述第二换挡位置之间的第四换挡位置时变更所述预定等待时间，并且
所述电子控制单元配置成将所述第三换挡位置中的所述预定等待时间和所述第四换挡位置中的所述预定等待时间设定为不同长度。
6.根据权利要求5所述的控制设备，
其中，所述第一换挡位置是前进行驶位置，
所述第二换挡位置是驻车位置，
所述第三换挡位置是空挡位置和后退行驶位置中的一者，并且
所述第四换挡位置是所述空挡位置和所述后退行驶位置中的另一者。
7.根据权利要求4或6所述的控制设备，
其中，所述电子控制单元配置成将所述后退行驶位置中的所述预定等待时间设定为在所述空挡位置中的所述预定等待时间以下。
8.一种用于车辆的控制方法，所述车辆包括发动机和变速器，所述控制方法包括：
在预定的发动机停止条件成立时使所述发动机自动停止，所述预定的发动机停止条件包括所述变速器的换挡位置条件的成立，
在自换挡位置变更时起已经过预定等待时间时使所述发动机自动起动，以及
根据所述发动机的自动停止的经过时间而变更所述预定等待时间。
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