JPH01293235A - 自動変速機搭載車両の始動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は電子制御による自動変速機を備えて変速機の制
御を行う自動変速機搭載車両の始動制御装置に関する。

（従来の技術） 近年、車両の自動変速機としてマイクロコンピュータか
らなる電子制御装置を備え、走行レンジを選択するセレ
クタレバーからの信号に応じて変速機を制御する自動変
速機が多用されている。

そして、エンジンの始動時には変速機がニュートラルギ
ャ位置にないと、エンジントルクが伝達されて車両が発
進し、不測の事故が発生することがあるため、エンジン
始動時の車両の発進を防止する提案が種々なされている
。

この種の発進を防止する提案として、本出願人により、
セレクタレバーと変速機とがニュートラル位置にあるこ
とを検出して、スタータの起動回路が閉となる制御回路
を設けた自動変速機搭載車両のスタータ起動装置が特開
昭６０−８１１７号公報に開示されている。

（発明が解決しようとする課題） 上述のような始動時の不測の発進を防止する提た、変速
機のギヤ位置スイッチの回路が故障すると始動できず走
行不能が生じたり、さらに始動時の電源電圧の低下によ
る制御装置のリセットのためクラッチが接となり、車両
が発進する危険が生ずるなどの種々の不具合が生ずる虞
がある。

本発明はこのような種々の問題に鑑みてなされたもので
ありその口約は、電子制御による自動変速機を搭載した
車両の始動時に、ドライバーの意志に沿って円滑に車両
を発進させようとする自動変速機搭載車両の始動制御装
置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 本発明によれば、エンジンを始動せしめるスタータのス
イッチの投入時に、変速機がニュートラル段にシフトさ
れたことを検出する検出手段からの信号がない場合、エ
ンジンと車両との間の動力伝達機構の継断を制御する制
御手段によりエンジントルクを遮断する自動変速機搭載
車両の始動制御装置が提供される。

（作用） 本発明では、ドライバーがスタータスイッチをオンに投
入時に、セレクタレバーの操作位置が走行段の場合や、
変速段検出信号がニュートラル段がオンでない場合でも
、クラッチの断または変速機をニュートラル段にシフト
して、エンジンと車輪との間の動力伝達を遮断する作用
がある。

（実施例） つぎに本発明の実施例について図面を用いて詳細に説明
する。

第１図は本発明の実施例が適用される始動制御装置の概
略構成図である。

同図において、１はエンジンで、車両を駆動する動力源
となるものであり、エンジン１からのトルクはクラッチ
２および変速機３を介して、図示していない車輪に伝達
される。

クラッチ２は摩擦クラッチにより構成され、油圧にて駆
動されるクラッチアクチュエータ２１の作動により、レ
リーズレバ２２を介してエンジントルクの継・断が制御
されるものであり、またクラッチアクチュエータ２１の
作動を検出するクラチストロークセンサ２３からの信号
によりクラッチ２の継・断が検出できるものである。

変速機３は変速機アクチュエータ３１により駆動されて
、ギヤの噛合による変速段を切換えるもので、ギヤ位置
スイッチとしてギヤのニュートラル位置を検出するギヤ
Ｎスイッチ３２や後述するギヤ１３５スイツチ（３３）
、ギヤ２４Ｒスイツチ（３４）などを備えている。

４は油圧機構で、油圧ポンプにて発生された油圧により
クラッチアクチュエータ２１や変速機アクチュエータ３
１を駆動す、るもので、これらのアクチュエータの制御
は後述する電磁弁の開閉によって行われるよう構成され
ている。

５はスタータで、スタータリレー５１を介してバッテリ
５２から電源が供給されるとエンジン１に係合して回転
させ、始動させるものである。

６はセレクタレバーであり、ドライバーにより操作され
て所定の変速段を選択するもので、セレクタスイッチ６
１により選択された変速段の信号が後述するコントロー
ラに送出される。

７はスタータスイッチでコントローラ８に接続され、エ
ンジン１の始動時にドライバーが操作することにより始
動信号がコントローラ８に送信されるものである。

コントローラ８はマイクロコンピュータからなり、演算
処理を行うプロセッサ（ＣＰＵ）、制御プログラムを格
納したＲＯＭ、演算結果などを納するＲＡＭ、各種のス
イッチやセンサと接続されてこれらからの信号を入力す
る入力ボート、指令信号を発する出力ボートなどを備え
ている。そして、入力ボートにスタータスイッチ７やセ
レクタスイッチ６１などからの信号が人力されると、格
納された制御プログラムにしたがい、クラッチアクチュ
エータ２１、変速機アクチュエータ３１、スタータリレ
ー５１などに制御指令を発するよう構成されている。

第２図はこのように構成された始動制御装置の第１の実
施例の作動を示す処理フロー図であり、同図にしたがい
その作動を説明する。

まずステップ１において、スタータスイッチ７がドライ
バーにより操作されたか否かをチエツクし、操作されて
スイッチオンのときはステップ２に進んでクラッチアク
チュエータ２１にクラッチ断を発冷する。

ステップ２にてクラッチ断の後、ステップ３に進み変速
機アクチュエータ３１に指令して変速機３をニュートラ
ル位置にシフトさせ、ついでステップ４にてスタータリ
レー５１に指令し、リレー回路をオンにしてバッテリ５
２からスタータ５に通電してエンジン１を始動させる。

そしてエンジン１が始動後にドライバーはスタータスイ
ッチ７をオフにすると、ステップ１からステップ５に進
み、セレクタレバ６の位置にしたがったセレクタスイッ
チ６１の信号により変速機アクチュエータ３１が操作さ
れて所定の変速段にシフトされることになる。

したがって、ドライバーがセレクタレバーを走行レンジ
に操作したまさでスタータスイッチをオンにすると、セ
レクタレバーの位置に無関係にクラッチが断となり、変
速機がニュートラルにされてからスタータが作動する。

そしてエンジンが始動してドライバーがスタータスイッ
チをオフにすると、セレクタレバーの位置にしたがって
、ギヤが走行レンジにシフトされ、通常走行に移行でき
ることになる。

第３図は本発明の第２の実施例の作動を示す処理フロー
図であり、つぎに同図にしたがってその作動を説明する
。

まずステップ１１にてスタータスイッチ７がオンか否か
をチエツクし、オンの場合はステップ１２でセレクタス
イッチ６１からの信号をチエツクしてオフのときはステ
ップ１７に進んでスタータリレー５１を不作動に制御す
る。そして、ステップエ２でオンのときはステップ１３
に進んでギヤＮスイッチ３２からの信号を調べ、該スイ
ッチからの信号がオンのときはステップ１６に進んでス
タータリレー５１を作動させてエンジンを始動する。

ステップ１３にてギヤＮスイッチ３２からの信号がオフ
の場合はステップ１４に進み、クラッチアクチュエータ
２１に対しクラッチ断の指令を発し、クラッチストロー
クセンサ２３からの信号によりクラッチ２が断になった
ことを確認後、スタータリレー５１を作動させてエンジ
ン始動を制御する（ステップ１５．１６）。

したがって変速機３のギヤＮスイッチ３２の回路が故障
していても、クラッチ２を断に制御した後、エンジン始
動を行うことになる。

つぎに第４図は前記第１図に示す始動制御装置の概略構
成図をブロック構成図となし、さらにギヤ１３５スイツ
チ３３、ギヤ２４Ｒスイツチ３４、電磁弁■７および電
磁弁■８を付加したブロック構成図である。これらの付
加したスイッチおよび電磁弁は第５図に示すギヤシフト
説明図において、前記の油圧機構４に設けた電磁弁■７
が開くと変速機の変速段はＮ位置方向より下方の２．４
、後退段方向にシフトされ、また電磁弁■８が開くと変
速段はＮ位置方向より上方の１゜３．５遠方向にシフト
され、さらに電磁弁Ｖ７゜■８がともに開くと油圧が共
に作動して変速段はＮ位置にシフトされるものである。

そして、ギヤ２４Ｒスイツチは電磁弁Ｖ７の開作動によ
り変速機が２．４、後退段方向にシフトされたことを検
出するもの、ギヤ１３５スイツチは電磁弁ｖ８の開作動
により変速機が１．３．５速方向シフトされたことを検
出するもの、ギヤＮスイッチは前述のようにＮ位置に操
作されたことを検出するものであり、これらのスイッチ
からの検出信号はそれぞれコントローラ８に入力される
よう構成されている。

第６図はこのように構成された始動制御装置の第３の実
施例の作動を示す処理フロー図であり、第６図にしたが
ってその作動について述べるが、同図に示すステップ２
１〜２５のフローは前述の第３図のステップ１１〜１５
のフローと同様であるのでその説明を省略する。

ステップ２５において、クラッチストロークセンサ２３
からの信号により、クラッチ２が断と判断されると、ス
テップ２６にて電磁弁Ｖフ、Ｖ８を有する油圧機構４に
指令して、両電磁弁を開き変速段をニュートラル位置に
シフトする。そして、ステップ２７ではギヤ１３５スイ
ツチとギヤ２４Ｒスイツチからの信号をチエツクし、と
もにオフの場合は変速段がニュートラル位置にあると判
断して、ステップ２８にてスタータリレー５１を作動さ
せる。

なお、ステップ２７でギヤ１３５スイツチかギヤ２４Ｒ
スイツチの一方がオンの場合は走行段にシフトされてい
るので、ステップ２９に進んでスタータリレーの作動を
取りやめることになる。

第７図は第４図構成における第４の実施例の作動を示す
処理フロー図で、ステップ３１〜３４は前記のステップ
１１〜１４と同一であるので、ステップ３５以降の処理
を説明する。

ステップ３５では電磁弁ｖ８を開いてオンにして油圧の
作動により変速段を１速側にシフトし、ステップ３７に
てギヤ１３５スイツチからの信号がオンかオフかをチエ
ツクする。そしてオンの場合は電磁弁ｖ８による作動と
ギヤ１３５スイツチとが正常と判断される（ステップ３
７）。つぎにステップ３８〜４０は電磁弁ｖ７の作動と
ギヤ２４Ｒスイツチとのチエツクであり、電磁弁■７を
開いて油圧により変速段を２速側にシフトし、ギヤ２４
Ｒスイツチからの信号により作動の正常を判断するもの
であ。ここで電磁弁ｖ７とギヤ２４Ｒスイツチが正常の
場合はステップ４１にて電磁弁Ｖ７．Ｖ８とをオンして
変速段をニュートラル位置にシフトし、ステップ４２に
てギヤ１３５スイツチとギヤ２４Ｒスイツチとからの信
号をチエツクする。そしてこれらのスイッチからの信号
がともにオフの場合は、ニュートラル位置にシフトと判
断されるのでステップ４３に進んでスタータリレーを作
動させてエンジンの始動を行うことになる。

なお、ステップ４２にて片方のスイッチがオンの場合は
ギヤが走行段にシフトされているのでステップ４４にて
スタータリレーを不作動にする。

以上、本発明を上述の実施例によって説明したが、本発
明の主旨の範囲内で種々の変形や応用が可能であり、こ
れらを本発明の範囲から排除するものではない。

（発明の効果） 本発明によれば、スタータスイッチをオンに投入時に、
セレクタレバーの操作位置に拘らず、変速機をニュート
ラル段にシフトさせてからスタータを作動させてエンジ
ンを始動させたり（第１の実施例）、スタータスイッチ
をオンに投入時に、変速機のギヤ位置信号がニュートラ
ルでないときはクラッチを断にしてからスタータを作動
させたり（第２の実施例）、さらに変速機のギヤ位置信
号がニュートラルでないときは油圧により変速段をニュ
ートラル段にシフトされてからスタータを作動させてエ
ンジンを始動する（第３、第４の実施例）ように、エン
ジンと車輪との間の動力の伝達を遮断してからスタータ
により始動するので、自動変速機の扱いに不馴れの場合
や、始動時の電圧低下による制御装置の誤作動の場合で
も、車両が飛出すことなく安全にエンジンが始動できる
効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例が適用される始動制御装置の概
略構成図、第２図は第１図における第１の実施例の作動
を示す処理フロー図、第３図は第２の実施例の作動を示
す処理フロー図、第４図は第１図に示す概略構成図のブ
ロック構成図、第５図はギヤシフト説明図、第６図は第
３の実施例の作動を示す処理フロー図、第７図は第４の
実施例の作動を示す処理フロー図である。 １・・・エンジン、２・・・クラッチ、３・・・変速機
、４・・・油圧機構、５・・・スタータ、６セレクタレ
バー、７・・・スタータスイッチ、３２・・・ギヤＮス
イッチ、４１．４２・・・電磁弁、６１・・・セレクタ
スイッチ。 特許出願人　　　いすＸ自動車株式会社代　理　人　　
　弁理士　辻　　　　實塚 第７図

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）エンジンを始動せしめるスタータのスイッチの投
   入時に、変速機がニュートラル段にシフトされたことを
   検出する検出手段からの信号がない場合、エンジンと車
   両との間の動力伝達機構の継断を制御する制御手段によ
   りエンジントルクを遮断することを特徴とする自動変速
   機搭載車両の始動制御装置。
2. （２）前記制御手段はエンジンと変速機との間のクラッ
   チ機構の継断を制御することを特徴とする請求項（１）
   記載の自動変速機搭載車両の始動制御装置。
3. （３）前記制御手段は作動油流路に電磁弁を備えた油圧
   機構により変速機のギヤ段を走行段／ニュートラル段に
   シフト制御することを特徴とする請求項（１）記載の自
   動変速機搭載車両の始動制御装置。
4. （４）前記電磁弁の開閉作動の検出を前記走行段に設け
   たギヤ位置スイッチにより確認後、ギヤ段をシフト制御
   することを特徴とする請求項（３）記載の自動変速機搭
   載車両の始動制御装置。（５）エンジンを始動せしめる
   スタータのスイッチの投入時に、セレクタレバーの操作
   位置に拘らず、変速機をニュートラル段にシフト制御す
   ることを特徴とする自動変速機搭載車両の始動制御装置
   。