JP2001191819A - 自動変速機の制御装置 - Google Patents

自動変速機の制御装置

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JP2001191819A JP2000002491A JP2000002491A JP2001191819A JP 2001191819 A JP2001191819 A JP 2001191819A JP 2000002491 A JP2000002491 A JP 2000002491A JP 2000002491 A JP2000002491 A JP 2000002491A JP 2001191819 A JP2001191819 A JP 2001191819A
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shift
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晋治 渡部
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 同期噛合い式変速機のギヤ切り換え操作をシ
フト・セレクトアクチュエータによる位置制御で変速の
自動化を図る。 【解決手段】 同期噛合い式自動変速機の制御装置にお
いて、アクセルペダル全閉位置状態でのスロットル開度
制御状態によりスロットルアクチュエータの異常監視を
行うように構成した。 【効果】 スロットル開度異常判定時に駆動系をニュー
トラル状態にして運転者の意図しない車両走行を防止す
ることができ安全性が確保できるなどの効果が得られ
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は電子スロットル装置
付き車両用自動変速機の制御装置において、特に、スロ
ットル動作異常時に自動変速機を制御する技術に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】同期噛合い式自動変速機を制御する技術
として、特開昭６３−２７０２５２号公報に示すような
ものがある。これにおいては、変速機の変速時に電子ス
ロットル装置によりスロットルバルブを閉じ側に制御
し、エンジンから変速機への動力伝達を電磁クラッチに
より遮断して、変速アクチュエータにより変速ギヤ段の
切換えを行っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】このような電子スロッ
トル装置付き車両では、スロットル制御装置において、
各種センサ、アクチュエータおよびマイコンなどの監視
を行い、異常検出時にエンジンの出力制限を行うのが一
般的である。しかし、スロットル制御装置での監視にお
いて異常検出できないような故障モード（例えば、スロ
ットル目標開度ＲＡＭ値化け等の不良）の発生時には、
スロットル動作異常にも拘わらずエンジンの出力制限が
なされないため、車両の安全性を確保できないなどの問
題点がある。
【０００４】そこで、この発明は、上述したような従来
の電子スロットル装置付き車両用自動変速機の制御装置
の問題点を解消しようとするものであり、スロットル動
作異常時には、確実にエンジンの出力制限を行って車両
の安全性を確保することができる自動変速機の制御装置
を提供することを目的とするものである。
【０００５】この発明の他の目的は、アクセルペダル全
閉位置におけるスロットル開度制御状態によりスロット
ルアクチュエータの異常監視を行い、スロットル開度異
常判定時に駆動系をニュートラル状態にして、運転者の
意図しない車両走行を防止することができる、自動変速
機の制御装置を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の一側面による自
動変速機の制御装置は、エンジンの吸気管に設けられた
スロットルバルブを開閉駆動するスロットルアクチュエ
ータと、前記スロットルバルブの開度を検出するスロッ
トル開度センサと、シフトレバーにより選択的に切り替
えられる複数の変速段を有し、前記エンジンの回転力を
変速して被駆動部材へ伝達する変速機と、前記シフトレ
バーの変速位置を検出するシフトレバー位置検出手段
と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開
度センサと、前記エンジンから前記変速機への動力伝達
を断接する動力伝達用クラッチと、前記シフトレバー位
置が走行レンジにあり、前記アクセル開度センサによる
アクセルペダル全閉位置検出時、前記スロットル開度セ
ンサによるスロットル開度位置検出値が所定値以上の場
合にはスロットル開度異常と判定して、前記動力伝達用
クラッチを動力遮断状態に制御するコントロールユニッ
トとを備えるものである。
【０００７】本発明の他の側面による自動変速機の制御
装置は、エンジンの吸気管に設けられたスロットルバル
ブを開閉駆動するスロットルアクチュエータと、前記ス
ロットルバルブの開度を検出するスロットル開度センサ
と、前記エンジンの回転力を変速して被駆動部材へ伝達
する変速機と、アクセルペダルの踏み込み量を検出する
アクセル開度センサと、前記変速機を所望の変速比に制
御する変速アクチュエータと、前記アクセル開度センサ
によるアクセルペダル全閉位置検出時、前記スロットル
開度センサによるスロットル開度位置検出値が所定値以
上の場合にはスロットル開度異常と判定して、前記変速
アクチュエータにより変速機ギヤをニュートラル状態に
制御するコントロールユニットとを備えるものである。
【０００８】本発明の好適な実施態様では、前記コント
ロールユニットは、スロットル開度異常と判定した場合
には、前記エンジンの出力制限をする。
【０００９】本発明の他の好適な実施態様では、前記コ
ントロールユニットは、スロットル開度異常と判定した
場合には、警報を発生させる。
【００１０】本発明の更に他の好適な実施態様では、前
記コントロールユニットは、スロットル開度異常と判定
した場合には、アクセル踏み込み時はアクセル踏み込み
量に応じてエンジンの出力制限を行い、警告を発すると
ともに前記動力伝達用クラッチを接続するように制御す
る。
【００１１】本発明の更に他の好適な実施態様では、前
記コントロールユニットは、スロットル開度異常と判定
した場合、アクセル踏み込み時にはアクセル踏み込み量
に応じたエンジン出力制限を行い、警告を発するととも
に前記変速アクチュエータにより前記変速機を所望の変
速比に制御する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて添付図面により説明する。
【００１３】実施の形態１．図１は本発明の一実施の形
態に係る同期噛合い式自動変速機の制御装置の構成図で
ある。
【００１４】図１において、１はエンジン、２は電磁ク
ラッチ、３は同期噛合い式自動変速機、４はコントロー
ルユニットである。
【００１５】エンジン１の吸気管１０にはスロットルバ
ルブ１１が設けられ、そのスロットルバルブ１１のスロ
ットル開度位置は、該スロットルバルブ１１の近傍にお
いて吸気管１０に設けられたスロットル開度センサ９に
より検出され、その出力信号がコントロールユニット４
に入力される。
【００１６】また、運転者のアクセルペダル（図示しな
い）踏み込み量はアクセル開度センサ１３により検出さ
れ、アクセル開度センサ１３はアクセルペダル踏み込み
量に比例した出力信号をコントロールユニット４に入力
する。コントロールユニット４はアクセル開度センサ１
３の出力信号を処理して、アクセルペダル踏み込み量に
応じた目標スロットル開度位置を演算して、この目標ス
ロットル開度位置とスロットル開度センサ９により検出
されたスロットル開度位置との偏差に基づいて、スロッ
トル開度位置が目標スロットル開度位置となるようにス
ロットルアクチュエータ１２を介してスロットルバルブ
１１をフィードバック制御する。
【００１７】電磁クラッチ２は、エンジン１のクランク
軸２１と同期噛合式自動変速機３の入力軸２２との間に
介在され、クランク軸２１から同期噛合式自動変速機３
の入力軸２２への動力の伝達／遮断を制御する。電磁ク
ラッチ２は、コントロールユニット４によってクラッチ
伝達トルクに比例したクラッチ励磁電流を供給されるよ
うに制御され、クランク軸２１の回転トルクを、コント
ロールユニット４により制御されたクラッチ伝達トルク
として同期噛合式自動変速機３の入力軸２２へ伝達す
る。
【００１８】同期噛合式自動変速機３は、例えばギヤ比
の異なる５組の前進用変速歯車列３３〜３６及び３８
と、１組の後退用変速歯車列３７と、これら変速歯車列
と出力軸３２の連結を切り換える複数（図示例では３
つ）のスリーブギヤ１００ａ〜１００ｃからなるシフト
ギヤ１００とを有するカウンタシャフト型の５段歯車変
速機である。クランク軸２１から電磁クラッチ２をを介
して入力軸２２に伝達された入力回転力は、まず入力軸
２２上、最前方（図１で最左側）にあるプライマリーギ
ヤ列３３を介して、入力軸２２と並列配置されたカウン
ターシャフト３１に伝えられる。出力軸３２は入力軸２
２と同軸状に配置され、出力軸３２上には、前進用変速
歯車列３３〜３６及び３８の被駆動側歯車３３ａ〜３６
ａ及び３８ａ、後退用変速歯車列３７の被駆動側歯車３
７ａがそれぞれ回転自在に取り付けられており、また、
出力軸３２と並列配置されたカウンタシャフト３１上に
は、前進用変速歯車列３３〜３６及び３８の駆動側歯車
３３ｂ〜３６ｂ及び３８ｂ、後退用変速歯車列３７の駆
動側歯車３７ｂがそれぞれ固着されている。また、出力
軸３２には、３速ギヤ列３４の前方（すなわちプライマ
リギヤ列３３と３速ギヤ列３４との間）に、第１スリー
ブギヤ１００ａが軸方向に移動可能に且つ回転不能に設
けられ、２速ギヤ列３５と１速ギヤ列３６との間には、
第２スリーブギヤ１００ｂが軸方向に移動可能に且つ回
転不能に設けられ、後退用変速歯車列３７と５速ギヤ列
３８との間には、第３スリーブギヤ１００ｃが軸方向に
移動可能に且つ回転不能に設けられている。第１スリー
ブギヤ１００ａは、後述するシフトフォーク１０１によ
り出力軸３２に沿って移動されてプライマリギヤ列３３
の被駆動側歯車３３ａと連結されたとき、入力軸２２と
出力軸３２とを直結して４速ギヤとして作用する。前進
用変速歯車列３３〜３６、３８の被動側歯車３３ａ〜３
６ａ、３８ａ及び後退用変速歯車列３７の被動側歯車３
７ａのうちどれを連結するかで伝達経路／変速比（プラ
イマリーギヤのギヤ比ｘ各速ギヤのギヤ比）が変わる。
【００１９】同期噛合式自動変速機３は、コントロール
ユニット４の出力信号で制御されるギヤ切り換え用の変
速（シフト・セレクト）アクチュエータ５によりシフト
ギヤ１００がシフト制御され、現変速段の歯車同志の機
械的噛合いを外す開放作動と、次期変速段の歯車同志を
機械的に噛み合わせる連結作動とにより変速操作され
る。
【００２０】コントロールユニット４は、運転者が操作
するシフトレバー１４の位置に応じてスイッチ信号を出
力するシフトレバー位置信号と、アクセルペダル（図示
しない）の踏み込み量を表すアクセル開度センサ１３の
出力信号と、変速機出力軸３２の回転速度を検出する変
速機出力軸回転速度センサ８の出力信号を入力し、図示
しない変速機シフトパターンにより車両走行状態に適し
た変速段を決定し、シフト・セレクトポジションセンサ
６でシフトレバー１４のシフト・セレクト位置を検出し
つつ、シフト・セレクトアクチュエータ５に制御信号を
出力してシフトギヤ１００がシフト制御されて、現変速
段の歯車同志の機械的噛合いを外す開放作動と、目標変
速段の歯車同志を機械的に噛み合わせる連結作動とによ
り変速操作される。
【００２１】シフトギヤ１００の同期状態は、変速機入
力軸回転速度センサ７及び変速機出力軸回転センサ８に
より検出された変速機入出力軸回転速度の関係から検出
される。変速時には、スロットルアクチュエータ１２に
よりスロットルバルブ１１を所定の開度位置に絞り、電
磁クラッチ２の励磁電流をオフして同期噛合い式変速機
をパワーオフ状態にして変速段の切り換えを行う。
【００２２】図２は、本発明の実施の形態１による同期
噛合式自動変速機の１速−２速変速時のシフトギヤ１０
０の動作図である。１速状態では、シフトギヤ１００の
第２スリーブギヤ１００ｂは１速ギヤ側のシンクロナイ
ザーリング１０２とシンクロナイザーコーン１０３と噛
合い状態にあり、動力は１速ギヤから第２シフトギヤ１
００ｂを介して変速機出力軸３３へと伝わる。１速−２
速変速指令があると、コントロールユニット４の制御の
下にシフト・セレクトアクチュエータ５によりシフトフ
ォーク１０１が２速ギヤ方向にシフト制御され、第２ス
リーブギヤ１００ｂと１速ギヤとの機械的噛合いが外
れ、次に、第２スリーブギヤ１００ｂが２速ギヤ側のシ
ンクロナイザーリング１０２を２速ギヤ側に押圧してシ
ンクロナイザーコーン１０３に押し付けられることによ
り変速機出力軸３３と２速ギヤ軸との回転同期が起こ
り、第２スリーブギヤ１００ｂとシンクロナイザーリン
グ１０２及びシンクロナイザーコーン１０３とのギヤの
機械的噛合いが行われて、１速−２速変速ギヤの切り換
えが終わる。
【００２３】図３は本発明の実施の形態１による同期噛
合式自動変速機のシフト・セレクトアクチュエータ５及
びシフト・セレクトポジションセンサ６の構成図であ
る。
【００２４】シフト・セレクトアクチュエータ５は、図
３に示すように、シフトフォーク１０１をシフト駆動す
るシフトアクチュエータ５ａと、シフトフォーク１０１
をセレクト駆動するセレクトアクチュエータ５ｂとから
構成される。シフトアクチュエータ５ａは、シフトフォ
ーク１０１を出力軸３２の軸方向へ移動させるシフトモ
ータ５１と、シフトモータ５１の駆動力を減速してシフ
トフォーク１０１へ伝達する減速機５３とを備える。セ
レクトアクチュエータ５ｂは、シフトフォーク１０１を
回転方向に移動させるセレクトモータ５２と、そのセレ
クトモータ５２の駆動力を減速してシフトフォーク１０
１へ伝達する減速機５４とを備える。
【００２５】また、シフト・セレクトポジションセンサ
６は、シフトアクチュエータ５ａの減速機５３に隣接し
て設けられ、シフトフォーク１０１のシフト位置を検出
するシフトポジションセンサ６１と、セレクトアクチュ
エータ５ｂの減速機５４に隣接して設けられ、シフトフ
ォーク１０１のセレクト位置を検出するセレクトポジシ
ョンセンサ６１とを備える。
【００２６】コントロールユニット４のシフト制御は次
のようにして行われる。すなわち、シフトアクチュエー
タ５ａに内蔵されたシフトモータ５１により減速機５３
を介してシフトフォーク１０１を変速機出力軸３３の軸
方向に駆動して、シフトポジションセンサ６１によりシ
フトフォーク１０１のシフト位置を検出してシフト位置
のフィードバック制御を行う。
【００２７】コントロールユニット４のセレクト制御は
次のようにして行われる。すなわち、セレクトアクチュ
エータ５ｂに内蔵されたセレクトモータ５２により減速
機５４を介してシフトフォーク１０１を変速機出力軸３
２の回転方向に駆動して、シフトギヤ１００のスリーブ
ギア１００ａ〜１００ｃの１つに選択的に係合させて、
セレクトポジションセンサ６２によりシフトフォーク１
０１のセレクト位置を検出してセレクト位置のフィード
バック制御を行う。
【００２８】図４はシフトフォーク１０１の前記シフト
位置と前記シフトポジションセンサ６１の出力特性の関
係を示すもので、１速、３速、５速時のシフト位置電圧
学習値はＶＹＡ、ニュートラル時のシフト位置電圧学習
値はＶＹＢ、２速、４速、後退時のシフト位置電圧学習
値はＶＹＣによりそれぞれ表される。
【００２９】図５はシフトフォーク１０１の前記セレク
ト位置と前記セレクトポジションセンサ６２の出力特性
の関係を示したもので、１速、２速時のセレクト位置電
圧学習値はＶＸＡ、３速、４速時（ニュートラル時含
む）のセレクト位置電圧学習値はＶＸＢ、５速、後退時
のセレクト位置電圧学習値はＶＸＣとしてそれぞれ表さ
れる。
【００３０】次に、この発明の実施の形態１の動作につ
いて説明する。図６は、走行レンジでのスロットル開度
異常判定処理のフローチャートである。図６において、
まず、運転者が操作するシフトレバー１４の位置に応じ
てスイッチ信号を出力するシフトレバー位置信号がコン
トロールユニット４に入力され、シフトレバー位置が走
行（ＤまたはＲ）レンジかどうかを判定する（ステップ
Ｓ１）。シフトレバー位置が走行レンジ（前進位置或い
は後退位置）になければ処理を終わる。
【００３１】シフトレバー位置が走行レンジである場合
には、アクセル開度センサ１３の出力信号によりアクセ
ルペダル全閉状態検出時に、スロットルアクチュエータ
１２によるスロットル開度制御状態をスロットル開度セ
ンサ９の出力信号により監視し、その出力信号により表
されるスロットル開度電圧が所定のスロットル開度電圧
（例えば、エンジン水温で設定されたマップ値）以上の
状態を所定時間（例えば、１．０秒）継続した場合にス
ロットル開度異常と判定（ステップＳ２）する。そし
て、電磁クラッチ２をオフ（ステップＳ３）してエンジ
ン１から同期噛合い式自動変速機２への動力伝達を遮断
するとともに、エンジン出力制限処理（例えば、エンジ
ン回転速度が所定回転速度以上にならないように燃料カ
ットする）して（ステップＳ４）、図示しない警告灯を
点灯して運転者に異常を警告し（ステップＳ５）、キー
スイッチをオフするまでこの状態を継続して異常開度状
態に復帰しないようにする。また、ステップＳ２におい
てスロットル開度異常でないと判定されれば、本処理を
終わる。
【００３２】実施の形態２．図７は、本発明の実施の形
態２に係る走行レンジでのスロットル開度異常判定処理
のフローチャートである。本実施の形態２は自動変速機
として流体式自動変速機を用いた場合であり、エンジン
と変速機との間はトルクコンバータで動力伝達が行われ
る。
【００３３】本実施の形態２における、走行レンジでの
スロットル開度異常判定処理の基本的な制御内容は実施
の形態１とほぼ同様であるが、本実施の形態２では、図
７のステップＳ３Ａにおいて、変速アクチュエータによ
る変速段選択（例えば、油圧式電磁弁の作動組み合わせ
で変速段を選択する）をニュートラル状態にすることで
エンジンから被駆動部材としての車輪への動力伝達を遮
断し、スロットル開度制御異常時の車両の安全性を確保
する。本実施の形態２のその他の制御ステップＳ１、Ｓ
２、Ｓ４及びＳ５は上記実施の形態１と同様である。
【００３４】本実施の形態２では、自動変速機が流体式
自動変速機である場合について述べたが、実施の形態１
の同期噛合い式自動変速機の場合にも、動力伝達用クラ
ッチ２が何らかの要因で動力伝達を遮断できないような
故障に陥った場合に、変速（シフト・セレクト）アクチ
ュエータ５によりシフト・セレクト位置をニュートラル
位置に制御し、同期噛合い式自動変速機３のギヤの噛合
いをニュートラル状態にすることで同様の効果を奏す
る。
【００３５】実施の形態３．図８は、本発明の実施の形
態３に係る走行レンジでのスロットル開度異常判定処理
のフローチャートである。本実施の形態３では、上記実
施の形態１においてスロットル開度異常と判定した時
（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、動力伝達用クラッチを
オフにし（ステップＳ３）、変速機の走行レンジにおい
てアクセル踏み込み時には、アクセル踏み込み量に応じ
てエンジンの出力制限（例えば、アクセル全閉時は部分
気筒数運転とし、アクセル全開時は全気筒運転とする）
を行い（ステップＳ４Ａ）、警告灯で警告する（ステッ
プＳ５）とともに、動力伝達用クラッチを接続して（ス
テップＳ６）待避走行ができるようにする。
【００３６】実施の形態４．図９は、本発明の実施の形
態４に係る走行レンジでのスロットル開度異常判定処理
のフローチャートである。本実施の形態４では、上記実
施の形態２においてスロットル開度異常と判定した時
（ステップＳ２で「ＹＥＳ」）、変速段をニュートラル
にし（ステップＳ３Ａ）、変速機の走行レンジにおいて
アクセル踏み込み時には、アクセル踏み込み量に応じて
エンジンの出力制限を行い（ステップＳ４Ａ）、警告灯
で警告する（ステップＳ５）とともに、変速アクチュエ
ータにより変速機を所望の変速比に制御して（ステップ
Ｓ６Ａ）待避走行ができるようにする。
【００３７】
【発明の効果】以上のように、この発明の一側面に係る
自動変速機の制御装置は、エンジンの吸気管に設けられ
たスロットルバルブを開閉駆動するスロットルアクチュ
エータと、前記スロットルバルブの開度を検出するスロ
ットル開度センサと、シフトレバーにより選択的に切り
替えられる複数の変速段を有し、前記エンジンの回転力
を変速して被駆動部材へ伝達する変速機と、前記シフト
レバーの変速位置を検出するシフトレバー位置検出手段
と、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開
度センサと、前記エンジンから前記変速機への動力伝達
を断接する動力伝達用クラッチと、前記シフトレバー位
置が走行レンジにあり、前記アクセル開度センサによる
アクセルペダル全閉位置検出時、前記スロットル開度セ
ンサによるスロットル開度位置検出値が所定値以上の場
合にはスロットル開度異常と判定して、前記動力伝達用
クラッチを動力遮断状態に制御するコントロールユニッ
トとを備えるので、アクセルペダル全閉位置でのスロッ
トル開度制御状態によりスロットルアクチュエータの異
常監視を行い、スロットル開度異常判定時に前記動力伝
達用クラッチを遮断状態にして運転者の意図しない車両
走行を防止することができ、車両の安全性を確保するこ
とができるという効果が得られる。
【００３８】また、本発明の他の側面に係る自動変速機
の制御装置は、エンジンの吸気管に設けられたスロット
ルバルブを開閉駆動するスロットルアクチュエータと、
前記スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度
センサと、前記エンジンの回転力を変速して被駆動部材
へ伝達する変速機と、アクセルペダルの踏み込み量を検
出するアクセル開度センサと、前記変速機を所望の変速
比に制御する変速アクチュエータと、前記アクセル開度
センサによるアクセルペダル全閉位置検出時、前記スロ
ットル開度センサによるスロットル開度位置検出値が所
定値以上の場合にはスロットル開度異常と判定して、前
記変速アクチュエータにより変速機ギヤをニュートラル
状態に制御するコントロールユニットとを備えるので、
アクセルペダル全閉位置でのスロットル開度制御状態に
よりスロットルアクチュエータの異常監視を行い、スロ
ットル開度異常判定時に前記変速機ギアをニュートラル
状態にして運転者の意図しない車両走行を防止すること
ができ、車両の安全性を確保することができるという効
果が得られる。
【００３９】さらに、前記コントロールユニットは、ス
ロットル開度異常と判定した場合は、前記エンジンの出
力制限をするようにしたため、スロットル動作異常時に
は確実にエンジンの出力制限ができ、車両の安全性を確
保することができる。
【００４０】さらにまた、前記コントロールユニット
は、スロットル開度異常と判定した場合には、警報を発
生させるようにしたため、装置の異常を運転者に認識さ
せて必要以上の混乱を避けることができる。
【００４１】また、前記コントロールユニットは、スロ
ットル開度異常と判定した場合、アクセル踏み込み時に
はアクセル踏み込み量に応じたエンジン出力低減を行
い、警報を発するとともに前記動力伝達用クラッチを接
続するようにしたので、スロットル動作異常時に、アク
セル踏み込み量に応じてエンジン出力を制限しながら待
避走行ができ、車両の走行安全性を確保することができ
る。
【００４２】さらに、前記コントロールユニットは、ス
ロットル開度異常と判定した場合、アクセル踏み込み時
にはアクセル踏み込み量に応じたエンジンの出力制限を
行い、警報を発するとともに前記変速アクチュエータに
より変速機を所望の変速比に制御するようにしたので、
スロットル動作異常時に、アクセル踏み込み量に応じて
エンジン出力を制限しながら待避走行ができ、車両の走
行安全性を確保することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る同期噛合い式自動変速機の制御
装置の構成図である。
【図２】 本発明の実施の形態１の１速−２速変速用シ
ンクロナイザーの構成図である。
【図３】 本発明の実施の形態１のシフト・セレクトア
クチュエータとポジションセンサの関係図である。
【図４】 本発明の実施の形態１のシフトアクチュエー
タのシフト位置とシフトポジションセンサ出力との関係
を示す特性図である。
【図５】 本発明の実施の形態１のセレクトアクチュエ
ータのセレクト位置とセレクトポジションセンサ出力と
の関係を示す特性図である。
【図６】 本発明の実施の形態１のスロットル開度異常
時の制御処理を表すフローチャートである。
【図７】 本発明の実施の形態２のスロットル開度異常
時の制御処理を表すフローチャートである。
【図８】 本発明の実施の形態３のスロットル開度異常
時の制御処理を表すフローチャートである。
【図９】 本発明の実施の形態４のスロットル開度異常
時の制御処理を表すフローチャートである。
【符号の説明】
１ エンジン、２ 電磁クラッチ、３ 同期噛合い式変
速機（自動変速機）、４ コントロールユニット、５
シフト・セレクトアクチュエータ（変速アクチュエー
タ）、６ シフト・セレクトポジションセンサ、７ 変
速機入力軸回転速度センサ、８ 変速機出力軸回転速度
センサ、９ スロットル開度センサ、１１スロットルバ
ルブ、１２ スロットルアクチュエータ、１３ アクセ
ル開度センサ、１４ シフトレバー。
フロントページの続き Ｆターム(参考） 3D036 EA03 EC22 EC24 GG17 GG24 GG25 GG26 GH12 GJ01 3D041 AA71 AA80 AB01 AC01 AC10 AC15 AC18 AD04 AD10 AD23 AD31 AD35 AE04 AE16 AE32 AF01 AF07 3G065 CA39 FA11 FA13 GA31 GA41 GA46 HA14 KA33 3G084 BA32 BA33 DA30 EB12 EB20 EB22 EC03 FA06 FA10

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 エンジンの吸気管に設けられたスロット
    ルバルブを開閉駆動するスロットルアクチュエータと、 前記スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度
    センサと、 シフトレバーにより選択的に切り替えられる複数の変速
    段を有し、前記エンジンの回転力を変速して被駆動部材
    へ伝達する変速機と、 前記シフトレバーの変速位置を検出するシフトレバー位
    置検出手段と、 アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度セ
    ンサと、 前記エンジンから前記変速機への動力伝達を断接する動
    力伝達用クラッチと、 前記シフトレバー位置が走行レンジにあり、前記アクセ
    ル開度センサによるアクセルペダル全閉位置検出時、前
    記スロットル開度センサによるスロットル開度位置検出
    値が所定値以上の場合にはスロットル開度異常と判定し
    て、前記動力伝達用クラッチを動力遮断状態に制御する
    コントロールユニットと、 を備える自動変速機の制御装置。
  2. 【請求項２】 エンジンの吸気管に設けられたスロット
    ルバルブを開閉駆動するスロットルアクチュエータと、 前記スロットルバルブの開度を検出するスロットル開度
    センサと、 前記エンジンの回転力を変速して被駆動部材へ伝達する
    変速機と、 アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセル開度セ
    ンサと、 前記変速機を所望の変速比に制御する変速アクチュエー
    タと、 前記アクセル開度センサによるアクセルペダル全閉位置
    検出時、前記スロットル開度センサによるスロットル開
    度位置検出値が所定値以上の場合にはスロットル開度異
    常と判定して、前記変速アクチュエータにより変速機ギ
    ヤをニュートラル状態に制御するコントロールユニット
    と、 を備える自動変速機の制御装置。
  3. 【請求項３】 前記コントロールユニットは、スロット
    ル開度異常と判定した場合には、前記エンジンの出力制
    限をするようにしたことを特徴とする請求項１又は請求
    項２に記載の自動変速機の制御装置。
  4. 【請求項４】 前記コントロールユニットは、スロット
    ル開度異常と判定した場合には、警報を発するようにし
    たことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記
    載の自動変速機の制御装置。
  5. 【請求項５】 前記コントロールユニットは、スロット
    ル開度異常と判定した場合には、アクセル踏み込み時は
    アクセル踏み込み量に応じてエンジンの出力制限を行
    い、警告を発するとともに前記動力伝達用クラッチを接
    続するようにしたことを特徴とする請求項１に記載の自
    動変速機の制御装置。
  6. 【請求項６】 前記コントロールユニットは、スロット
    ル開度異常と判定した場合、アクセル踏み込み時にはア
    クセル踏み込み量に応じたエンジン出力制限を行い、警
    告を発するとともに前記変速アクチュエータにより前記
    変速機を所望の変速比に制御するようにしたことを特徴
    とする請求項２に記載の自動変速機の制御装置。
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