CN106573766B - 用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统 - Google Patents

Abstract

分散式操作指示器系统100包括通信模块102和输出模块104。通信模块包括与物料搬运车辆的电子组件通信的车辆接口106。通信模块还包括信息系统接口110以及连接到车辆接口和信息系统接口的控制器108。输出模块耦接到通信模块的信息系统接口，并且包括第一输出装置112和第二输出装置114。第一输出装置被取向在当物料搬运车辆的操作者在物料搬运车辆的操作隔间内时可由操作者察觉的第一方向上。第二输出装置被取向在物料搬运车辆外部可察觉的第二方向上。

Description

用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统

技术领域

本公开总体上涉及经由物料搬运车辆的指示器系统的操作信息的传输，并且尤其涉及用于使关于物料搬运车辆的操作信息的传送分散的系统和方法。

背景技术

包括经销商、零售店、制造商等的业务运营正在部署无线策略，以提高业务运营的效率和准确性。在通常的无线实现方式中，工作者经由移动无线收发器链接到在对应的计算机企业上执行的管理系统。例如，为了围绕设施移动物品，工作者经常利用物料搬运车辆，包括例如叉车、手驱动托板车和电机驱动托板车等。无线收发器被用作与管理系统的接口，以例如通过指示工作者在哪里和/或如何拣选、打包、放好(put away)、移动、分堆、处理或以其它方式操纵设施中的物品，在工作者的任务中引导工作者。如此，诸如仓库的设施经常具有在很近的附近工作的行人、设备操作者、车辆操作者等。

发明内容

根据本公开的方面，提供了一种用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统。分散式操作指示器系统包括耦接到输出模块的通信模块。通信模块包括车辆接口、控制器和信息系统接口。车辆接口与分散式操作指示器系统所附接到的物料搬运车辆的电子组件通信。控制器从车辆接口接收信息，并且生成被传送到信息系统接口的命令，即控制信号。信息接口耦接到输出模块以根据控制器的命令/控制信号来驱动输出。

耦接到通信模块的信息系统接口的输出模块包括第一输出装置和第二输出装置。当被安装在物料搬运车辆上时，第一输出装置被取向在朝着物料搬运车辆的操作隔间的第一方向上。例如，第一输出装置远离主车辆显示器操纵台，并且被取向在当物料搬运车的操作者在物料搬运车辆的操作隔间内时可由操作者察觉到的第一方向上。因此，第一输出装置一般面向操作者的场所(station)，诸如用于坐下的乘驾者的操作者的座位、用于站立的乘驾者的操作者的平台、或者诸如用于转塔库存拣选器的坐/站操作者区域。第一输出装置也可以被取向在指向当前车辆操作者方位的第一方向上，或者设置在物料搬运车辆内的其它操作者取向。

第二输出装置被取向在指向离开物料搬运车辆的第二方向上，并且由此在物料搬运车辆外部是可察觉的。例如，第二输出装置被取向为对邻近物料搬运车辆的行人可见。关于这一点，可将第一输出装置和第二输出装置封装在相同的外壳中，或者可将第一输出装置和第二输出装置封装在各自的外壳中。

在使用中，由通信模块的车辆接口从物料搬运车辆的电子组件接收信息。控制器包括编程以分析所接收的信息、生成用于控制第一输出装置的第一控制信号并且生成用于控制第二输出装置的第二控制信号。

通过举例，第一输出装置可包括第一照明装置。类似的，第二输出装置可包括第二照明装置。由此，当被安装在物料搬运车辆上时，第一照明装置被取向在当物料搬运车辆的操作者在物料搬运车辆的操作隔间内时对于操作者可见的第一方向上，并且第二照明装置被取向在物料搬运车辆外部可见的第二方向上。

相应地，控制器可被编程以将感兴趣的操作信息(例如，附近的行人、接近车站、行进太快等)传送到车辆操作者，其中该传送是以与物料搬运车辆的控制操纵台/显示器分散(远离物料搬运车辆的控制操纵台/显示器)的方式经由第一照明装置来进行的。控制照明装置的能力简化了所传送的信息，从而导致了可带来或以其它方式增强对操作环境的情境感知的方便查看(glanceable)的信息。

类似的，可将操作信息经由第二照明装置传输到邻近物料搬运车辆的远程目标(例如行人、设备操作者等)。所传输的操作信息可将关于物料搬运车辆的操作的情境感知带到物料搬运车辆外部的环境。例如，控制器可被编程以警告物料搬运车辆外部的工作者关于行进方向、行进速度、车辆操作者身份、正在由操作者执行的任务等。

以这种方式，控制器可控制第一照明装置和第二照明装置以在任何给定的时间将相同的信息传送到操作者和一个或多个远程目标(例如，物料搬运车辆正在接近诸如十字路口、高流量区域等限速地带的指示)。控制器可交替地控制第一照明装置和第二照明装置以在任何给定的时间将不同的信息传送到操作者和一个或多个远程目标(例如，将车辆正在接近通道末端的车站的指示传送给操作者、将操作者具有技能等级“2”的指示传送给远程目标)。进一步，还可能的是，操作者可接收指示，然而不需要向一个或多个远程目标提供指示，反之亦然。另外，对于每个指示，要实现所期望的结果指示所需要的具体输入将取决于具体的应用。

根据本公开的其他方面，提供了一种提供情境感知的方法。该方法包括从物料搬运车辆接收关于工作环境的操作信息。该方法还包括至少部分地基于所接收的操作信息生成用于物料搬运车辆的操作者的表示第一情境感知消息的第一控制信号。该方法进一步包括至少部分地基于所接收的操作信息生成用于在物料搬运车辆外部的目标的指示第二情境感知消息的第二控制信号，其中第二情境感知消息不同于第一情境感知消息。另外，该方法包括控制安装在物料搬运车辆上的第一输出装置以输出第一情境感知消息，以及控制安装在物料搬运车辆上的第二输出装置以输出第二情境感知消息。

附图说明

图1是根据本公开的各个方面的用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统的框图；

图2是根据本公开的方面的在无线环境中操作的物料搬运车辆的车队的示意性表示；

图3是根据本公开的各个方面的安装在侧坐前移式叉车上的分散式操作指示器系统的示意图；

图4是根据本公开的方面的安装在转塔库存拣选器车上的分散式操作指示器系统的示意图；

图5是描述用于实现根据本公开的方面的分散式操作指示器系统的算法的流程图；以及

图6例示了在物料搬运车辆附近的工作者，其中工作者各自穿戴了背心，该背心在其他工作者和/或物料搬运车辆之间传输信息。

具体实施方式

本公开的各个方面提供了一种用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统。分散式操作指示器系统可用来通过将传输操作信息的输出装置放置在远离主控制显示器/车辆显示器操纵台的方位来增大物料运输车辆中现有的控制显示器(例如仪表盘)。如此，仪表盘上安装的显示器对于将通过分散式操作指示器系统传送的某些类型的信息会变成辅助的。

此外，分散式操作指示器系统可提供无法由物料搬运车辆的传统显示器操纵台来显示的新类型的操作信息。如此，分散式操作指示器系统不仅增大而且扩展了设置在物料搬运车辆中的现有的显示器。分散式操作指示器也被设计为，通过向车辆操作者和物料搬运车辆外部的目标两者传输信息，增强对于物料搬运车辆的操作者和邻近物料搬运车辆的目标(诸如行人、设备操作者、设备、车辆等)两者的情境感知。

现在参考附图，并且尤其是参考图1，分散式操作指示器系统包括至少一个操作指示器部件100。每个操作指示器部件100都包括通信模块102和至少一个输出模块104。通信模块102包括车辆接口106、控制器108和信息系统接口110。每个输出模块104都包括诸如至少一个照明装置112的输出装置。每个输出模块104都还可包括一个或多个附加装置114，诸如扬声器、触觉装置、发送器或其它能够输出信息的设备。

通信模块：

现在转而具体参考通信模块102，车辆接口106被配置为与至少一个远程装置通信。例如，如所例示的，车辆接口106与操作指示器部件100所附接到的物料搬运车辆的电子组件116通信。关于这一点，车辆接口106可包括缓冲器、放大器、转换逻辑、通信电路和其它电路，以处理将控制器108与物料搬运车辆的电子组件116进行接口连接所需要的任何转换、变换或其它操纵。

例如，车辆接口106可包括电连接到本地车辆网络总线118(例如控制器区域网络(CAN)总线)的车辆总线接口(例如CAN总线接口)，以经过车辆网络总线118与物料搬运车辆的电子组件116通信。如本文中将更详细地描述的，以这种方式，信息(例如，关于物料搬运车辆的操作状态的信息)可直接经过车辆网络总线118传输到车辆接口106，并由此传输到控制器108。

在例示性的实现方式中，车辆接口106电耦接到收发器120以经由无线连接从远程服务器计算机接收信息。例如，车辆接口106可与无线通信装置通信，其中该无线通信装置可集成到通信模块102中或设置在物料搬运车辆上。具体参照图1，车辆接口106(例如经由车辆网络总线118)利用收发器120以经过无线基础设施与远程服务器通信。车辆接口106还可以经由无线通信装置与一个或多个远程无线装置(诸如另一个物料搬运车辆、穿戴装备有通信设备的背心的个人、工作环境中的机器或器械等)交互。

控制器108接收由车辆接口106获得的信息并将所接收的信息转换成情境信息，该情境信息是关于物料搬运车辆和该车辆正在其中操作的环境中的至少一个的。更具体地，控制器108实现将由车辆接口106所接收的信息转化成控制一个或多个输出模块104的命令所需要的各种逻辑算法和处理，其中一个或多个输出模块104通过信息系统接口110与通信模块102通信。如本文中将更详细地描述的，控制器108控制一个或多个输出模块104以向物料搬运车辆的操作者提供分散式的操作信息。控制器108还控制一个或多个输出模块104以向一个或多个外部目标(诸如行人、其他设备操作者、工作者和邻近物料搬运车辆的其他人，能够感测、检测、读取、扫描或以其它方式识别输出模块104的输出的设备、装置和其它技术)提供信息。

控制器108包括处理器、任何需要的存储器(包括程序空间、储存空间或这两者)以及其它需要的硬件以耦接到车辆接口106和信息系统接口110。控制器108可使用处理器来实现规则引擎、状态机或其它结构以控制一个或多个输出模块104。此外，控制器可应用算法、计算、公式、仿真或其它处理技术来确定什么时候向输出模块104发出命令。作为例示性的示例，控制器108可知晓在对应的物料搬运车辆的数据对象模型中所储存的变量的定义。数据对象模型是直接或者间接地通过车辆网络总线118而可得到的。由此，控制器108可访问物料搬运车辆的车辆网络总线118以提取数据来填充(populate)规则、检查状态或状态转变、导出用于公式的变量等。控制器108还可以从物料搬运车辆或远程服务器接收命令以初始化某些输出，例如，以解决在仓库的黑暗部分中的驾驶、以对碰撞做出响应等。控制器108还可利用无线通信来接收对于规则的更新或改变等，以随着应用的需要保持最近。

信息系统接口110将控制器108的输出转换成适合与一个或多个输出模块104进行接口连接的控制信号。关于这一点，信息系统接口110可包括缓冲器、放大器、转换逻辑等，以处理将控制器108与一个或多个输出模块104进行接口连接所需要的转换、变换或其它操纵。

控制器108基于在车辆接口106处接收的信号来映射、计算、变换、处理或以其它方式生成信息，以控制一个或多个输出模块104。控制器108还可以基于来自一个或多个装置114的麦克风、扬声器、发送器等的信号来映射、计算、变换、处理或以其它方式生成信息。此处，由控制器108处理的信号被信息系统接口110接收，该信号通过车辆接口106传输到物料搬运车辆(由此支持双向通信，也就是I/O)。

车辆接口106可以是分立的并且独立于控制器108。可替代地，可使用集成到控制器108中的逻辑部件(例如通过使用微控制器或其它包括内置控制技术的适合的处理器)来实现车辆接口106。类似地，信息系统接口110可以是分立的并且独立于控制器108。可替代地，信息系统接口110可以是集成到控制器108中的逻辑部件，例如通过使用微控制器或其它包括内置控制技术的适合的处理器。

输出模块：

每个输出模块104都与对应的通信模块102进行接口连接。对于这一点，存在连接到对应的通信模块102的至少一个输出模块104。但是，在可替代的实现方式中，可以存在多个输出模块104耦接到单个通信模块102。例如，如本文中将更详细地描述的，物料搬运车辆可包括围绕物料搬运车辆的操作者的一组(例如三到四个)操作指示器部件100。在这个示例中，可存在每个通信模块102少至一个输出模块104。作为另一示例，物料搬运车辆可包括单个通信模块102，该单个通信模块102控制排列在物料搬运车辆的操作者周围的一组(例如三到四个)输出模块104。

此外，每个输出模块104可包括单个输出装置，例如单个照明装置、组成单个输出装置的多个照明装置等。每个输出模块104可以可替代地包括多个输出装置。例如，如本文中将更详细地描述的，至少一个输出模块104包括第一输出装置和第二输出装置，其中第一输出装置被实现为面向内部的第一照明装置，第二输出装置被实现为面向外部的第二照明装置。

“面向内部”意味着当安装在物料搬运车辆上时，第一输出装置被取向在当物料搬运车辆的操作者在物料搬运车辆的操作隔间内时可由操作者察觉到的第一方向上。例如，在第一输出装置是第一照明装置的情况下，第一照明装置可被取向在第一方向上以引导在物料搬运车辆的操作隔间内的光。作为一些例示性的示例，第一方向通常面向操作者的场所，诸如用于坐下的乘驾者的操作者座位、用于站立的乘驾者的操作者平台、或者诸如用于转塔库存拣选器的操作者坐/站的区域。第一输出装置可以可替代地被取向在指向当前车辆操作者方位的第一方向上，或者设置在物料搬运车辆内的其它操作者取向。

“面向外部”意味着当安装在物料搬运车辆上时，第二输出装置通常被取向为离开物料搬运车辆。例如，在第二输出装置是第二照明装置的情况下，第二照明装置被取向在第二方向上以引导在物料搬运车辆外部并且离开物料搬运车辆的光。

面向外部的照明装置向物料搬运车辆外部的目标提供来自物料搬运车辆的情境感知信息。物料搬运车辆外部的目标的示例包括物料搬运车辆附近的同事、已踏出操作者隔间并离开物料搬运车辆的车辆操作者(例如去执行拣选操作)、物料搬运车辆附件的行人、物料搬运车辆附近的设备或仓库特征件(诸如支架、机器等)等。

根据又一个示例，面向内部的输出装置和面向外部的输出装置可通过概念地构造围绕车辆的假想的圆来确定。选择沿着圆的切线。关于这一点，诸如指向切线内部的灯的输出装置被指定为用于操作者的面向内部的输出装置。类似的，诸如指向切线外部的灯的输出装置被指定为用于在物料搬运车辆外部的目标的面向外部的灯。

此外，输出装置不需要物理地连接到物料搬运车辆或者以其它方式物理地连线到物料搬运车辆。相反，输出装置可集成到工作者背心、手套或其它可穿戴装置中。关于这一点，输出装置从控制器108接收无线信息。此处，通信模块102可包括控制器108可访问的收发器。作为另一示例，控制器108可能能够访问物料搬运车辆上的一个或多个无线收发器120。由此，面向外部的输出装置可以是物料搬运车辆上引导光向物料搬运车辆外部并离开物料搬运车辆的照明装置、由车辆操作者或物料搬运车辆附近的其他工作者所穿戴的背心上的照明装置或其它输出装置。

类似地，可以使用被配置为面向内部的第一输出模块104和被配置为面向外部的第二输出模块104来实现相同的功能。

每个照明装置都可以是发光二极管(LED)。作为另一示例，可组合多个LED或其它适合的发光技术以形成单个照明装置(例如，将多个LED组合成单个灯)。在其它示例实现方式中，存在多个独立照明装置，例如多个LED显示器。这允许不同的灯专用于不同类型的信息。在这个示例中，例如，单独的照明显示器可以被堆叠为灯杆，该灯杆被取向为水平、垂直或处于其它模式。可替代地，(例如包括一个或多个可变色的LED或不同颜色的LED的)单个的变色灯可被用来通过控制灯在合适的时间发射不同的颜色来传送不同的信息。

如此，第一输出装置可包括多个灯。关于这一点，控制器108被编程以选择性地控制多个灯中的每个灯，使得每个灯在被点亮时都传送用于物料搬运车辆的操作者的不同信息。类似地，第二输出装置可包括多个灯。关于这一点，控制器108被编程以选择性地控制多个灯中的每个灯，使得每个灯在被点亮时都传送用于离开但邻近物料搬运车辆的人员的不同信息。

再进一步，照明装置可包括LED矩阵、LED阵列、一个或多个LCD显示器、显示器屏幕或上述各项的任何组合。此外，可利用其它照明技术。例如，一个或多个输出装置可包括投影仪、滤光器或者其它将图像投到地板或其它表面上的适合的装置。图像可包括方向箭头、给邻近物料搬运车辆的行人或设备操作者的消息等。另外，信息可被引导给物料搬运车辆的操作者，例如，以指定要行进至的下一个位置、以在操作者已到达下一指定时将(例如关于接近仓库的十字路口或区段的)指令指示给操作者，等等。

作为其他示例，照明装置可包括灯“环(ring)”，例如围绕或部分地围绕物料搬运车辆的一部分的灯的阵列，使得灯可被控制，以例如使用诸如以有序序列使灯闪光、控制光颜色、控制光强度或其组合来模拟或传递灯的运动的感觉，从而传送方向、速度等。

如本文中将更详细地描述的，至少一个输出模块104耦接到对应的通信模块102的信息系统接口110，其中至少一个输出模块104具有第一输出装置和第二输出装置。系统被配置为使得当安装在物料搬运车辆上时，第一输出装置被取向在当物料搬运车辆的操作者在物料搬运车辆的操作隔间内时可由操作者察觉的第一方向上(例如，通常面向物料搬运车辆内的操作者的方位)。第二输出装置被取向在物料搬运车辆外部可察觉的第二方向上。以这种配置，信息被通信模块102的车辆接口106从物料搬运车辆电子组件116接收。车辆接口将信息传送到控制器108，其中控制器108包括编程，该编程被配置为分析所接收的信息、生成用于控制第一输出装置的第一控制信号以及生成用于控制第二输出装置的第二控制信号(例如经由信息系统接口)。

在更具体的实现方式中，第一输出装置包括第一照明装置并且第二输出装置包括第二照明装置。在这个配置下，第一输出装置安装在物料搬运车辆上远离主控制显示器处，并且被取向在第一方向(面向内部的方向)上以引导在操作隔间内的光，由此当物料搬运车辆的操作者在物料搬运车辆的操作隔间内时第一输出装置对操作者是可见的。另一方面，第二输出装置安装在物料搬运车辆上远离主控制显示器处，并且被取向在第二方向(面向外部的方向)上以引导在物料搬运车辆外部可见的光。

相应地，可以以与物料搬运车辆的控制操纵台/显示器分散(远离物料搬运车辆的控制操纵台/显示器)的方式，将操作信息经由第一照明装置传输到物料搬运车辆的操作者。此外，控制照明装置的能力简化了所传送的信息，从而导致了可带来或以其它方式增强对操作环境的情境感知的方便查看的信息。另外，可以导出信息而不需要车辆操作者从手边的工作改变焦点。

类似的，可将操作信息传输到在物料搬运车辆外部的目标。如本文中更详细地说明的，目标可包括邻近物料搬运车辆的(例如具有感测能力的)设备或人员。例如，可将操作信息经由第二照明装置通知给人员。类似地，在适宜的情况下，输出模块104可将信息广播、发送或者以其它方式传输(例如经由传播信号、照明等)到目标装置。这可以带来对于物料搬运车辆的操作的情境感知。

由此，控制器108可以使用(例如来自物料搬运车辆的电子组件116的)相同的信息来导出被传输到第一输出装置、第二输出装置或这两者的单个消息。作为另一个示例，控制器108可利用相同的信息来导出两个有区别的/不同的消息(例如，传送不同但相关或不相关的信息)，例如用于第一照明装置的第一消息和用于第二照明装置的第二消息。作为又一个示例，控制器108可利用不同的信息来生成用于第一显示器装置和第二显示器装置两者的相同的消息。又进一步的，控制器108可利用不同的信息来生成用于第一显示器装置和第二显示器装置两者的不同的消息。

通过示例而非限制的方式，当接近十字路口时，控制器108从物料搬运车辆的电子组件116接收有行人在附近的指示。例如，在例示性的实施例中，物料搬运车辆的电子组件116包括可读取由行人身上的标签(例如RFID芯片、RF发送器等)所发送的信号的RFID读取器或者其它形式的射频(RF)接收器。如此，第一照明装置可点亮红色警告灯以指示行人的存在。在存在围绕物料搬运车辆的操作者的输出模块104的情况下，选择的灯或照明装置组可被点亮，以提供与行人相对于物料搬运车辆的方向有关的方向信息，从而向车辆操作者提供进一步的情境感知。

也可提供额外维度的信息(例如使用闪烁速率、颜色、强度等)来指示行人距物料搬运车辆的大致距离。作为另一个示例，操作者可能正在接近强制的停止处，例如在通道末端等。照明装置被用来提醒操作者停在合适的位置。此处，绑定到物料搬运车辆的电子组件116中的基于环境的位置跟踪可识别物料搬运车辆的位置和即将到来的停止位置的位置。控制器108可使用该信息和本地的物料搬运车辆信息(诸如速度、行进的方向等)来确定什么时候经由照明装置施加警告。

此外，第二照明装置(或被取向为离开物料搬运车辆的装置)可传送以上示例中的相同的信息，或者面向离开物料搬运车辆的一个或多个照明装置可传送不同的信息。例如，第二照明装置可点亮指向行人的白色灯。白色灯将行人的注意引导到即将到来的物料搬运车辆。作为另一个示例，第二照明装置可传送方便查看的信息，该方便查看的信息涉及物料搬运车辆的速度、行进方向、物料搬运车辆的操作者的技能等级、车辆的标识、操作者的标识、物料搬运车辆的叉子上的负载内容的标识等。

物料搬运车辆/操作指示器部件接口：

在例示性的实现方式中，车辆接口106经由车辆网络总线118直接与物料搬运车辆的电子组件116通信。车辆网络总线118是任何有线或无线网络、允许物料搬运车辆的电子部件彼此通信的总线或其它通信能力。关于这一点，车辆网络总线对于物料搬运车辆是本地的。作为示例，车辆网络总线可包括控制器局域网络(CAN)总线、紫蜂(ZigBee)、蓝牙(Bluetooth)、本地互联网络(LIN)、时间触发数据总线协议(TTP)、以太网(Ethernet)或其它适合的通信策略(包括其组合)中的一个或多个。

如本文中将更全面地描述的，车辆网络总线118的利用使得能够将操作指示器部件100集成到本地电子组件116中，其中本地电子组件116包括物料搬运车辆的控制器以及可选择地包括与物料搬运车辆相关联的任何电子外围设备，其中电子外围设备与车辆网络总线集成并且可以在车辆网络总线上通信。但是，车辆接口106可以可替代地通过其它有线或无线连接与对应的物料搬运车辆通信。以这种方式，物料搬运车辆的电子组件可耦接到如美国专利No.8060400中所述的移动资产信息链接装置(参见信息链接装置38)，该美国专利的公开的全部内容通过引用并入。

在例示性的实现方式中，车辆接口106还可以直接地或间接地与附接到对应的物料搬运车辆的一个或多个传感器122通信。示例传感器122包括接近传感器，诸如超生波传感器、激光扫描器、电容式传感器等。传感器122还可以包括可读取射频识别RFID标签的射频识别RFID读取器，RFID标签例如嵌入在地板中、支架中、人员身上、产品上、工作工具和其它机器上等。示例传感器122还包括加速传感器、存在传感器、定时器、接近传感器和其它传感器技术。

在示例性的实现方式中，车辆接口106进一步直接地或间接地与方位/位置/环境跟踪装置124通信，其中方位/位置/环境跟踪装置124提供对应的物料搬运车辆、物料搬运车辆的环境中的目标或者这两者的方位信息。环境跟踪可以是局部化的(例如相对于物料搬运车辆)，或者可以是固定的全球定位(例如相对于仓库或其它操作位置)。

由此，在例示性的示例中，车辆接口106电连接到至少一个连接到物料搬运车辆的传感器，其中传感器感测车辆位置(例如基于环境的位置跟踪)和邻近物料搬运车辆的目标中的至少一个(例如，使用接近传感器，诸如RF发送器/接收器对、RFID、电容式传感器、超声波传感器等)。

车辆接口106还可进一步直接地或间接地与其它输入/输出装置126(包括例如麦克风、喇叭、可听提示音(audible tone)等)通信。

相应地，实施例可包括与物料搬运车辆的电子组件116、无线收发器120、传感器122、环境跟踪124和I/O 126的任何组合进行数据通信的车辆接口106。

远程信息收集：

在例示性的实现方式中，操作指示器部件100例如基于无线协议(诸如802.11)经过网络基础设施耦接到用于无线通信的收发器120。与服务器交互的能力有助于分析物料搬运车辆外部的信息以做出关于如何操作一个或多个输出模块104的决定的能力，本文中更详细地描述输出模块104的示例。

参考图2，示意性地例示了操作工作环境200。操作工作环境包括多个物料搬运车辆202，其中物料搬运车辆202被实现为例如经由收发器120(参见图1)与接入点204进行无线通信的叉车(仅为了例示的目的)。在这个示例中，每个物料搬运车辆202上已经安装了如参考图1所描述的一个或多个操作指示器部件100。

接入点204将无线通信的信息通过一个或多个中间装置206传送到物料搬运车辆应用服务器208，中间装置206例如是路由器、集线器、防火墙、网络接口、有线或无线通信链路和对应的互连、蜂窝站点和对应的蜂窝转换技术(例如在蜂窝和tcp/ip之间转换)等。物料搬运车辆应用服务器208将操作信息储存在数据库210中，并且可与设施中的其它业务服务器212通信。物料搬运车辆应用服务器208还可以经过互连网214与远程服务器216通信，例如由物料搬运车辆制造商所管理的服务器，该服务器可将通过制造商和一个或多个设施收集的数据储存在数据库218中。由此，可将图1的收发器120用作在操作指示器部件100的控制器108与物料搬运车辆202、物料搬运车辆应用服务器208、商业服务器212、远程服务器216和其它装置中的任何之间交换信息的桥梁。

如图2中示意性地例示的，物料搬运车辆202通常在仓库或其中车辆必须在存在目标的情况下机动(maneuver)的其它环境中操作，其中目标诸如是工作者/行人220、静止的机器和设备222、其它物料搬运车辆202以及储存位置和操作环境中的其它物体。如此，根据本公开的方面，安装在每个物料搬运车辆202上的操作指示器系统100为车辆操作者和工作在该环境中的其他人双方都提供信息以提升情境感知。在某些例示性的实现方式中，工作者220、设备222等与物料搬运车辆应用服务器208通信，物料搬运车辆应用服务器208进而将相关的目标位置信息传输到物料搬运车辆202。可替代地，可以给工作者220、设备222等加标签(诸如使用RFID标签、发送器、信标或其它适合的方位确定、或基于环境的位置跟踪装置)，以使得工作者220、设备222等被本地物料搬运车辆202直接地或间接地感测到。

示例操作指示器系统：

参考图3，物料搬运车辆302包括如图1中所述的操作指示器系统；以及物料搬运车辆202的无线通信特征。物料搬运车辆302被实现为“侧坐”叉车。在这个示例性的实现方式中，存在四个输出装置304。输出装置304可被实现为操作指示器部件100的单独的实例(例如四个有区别的实例)、耦接到多个输出模块104的通信模块102等，如参考图1更全面地描述的。在这个示例中，每个输出装置304都包括面向内部的输出306A、306B、306C和306D。每个输出装置304还包括面向外部的输出308A、308B、308C和308D。图3例示了在同一外壳中的面向内部的输出306A、306B、306C和306D以及对应的面向外部的输出308A、308B、308C和308D。但是，这样的要求并非必须的。

在这个示例中，面向内部的输出面向操作者的隔间，并且更具体地，在本示例中面向操作者的座位310。因为面向内部的输出306A、306B、306C和306D围绕操作者，所以一个或多个控制器108控制或以其它方式被编排为例如不管车辆操作者的注视方向如何都提供方便查看的操作信息(诸如方向信息)。此外，可利用强度、颜色或其它可控制的属性来传送其它方便查看的、也可执行的信息。再进一步的，面向内部的输出306A、306B、306C和306D可例如经由扬声器生成声音，以向操作者提供方向信息。如此，面向内部的输出306A、306B、306C和306D可被用来警告可能以其他方式位于操作者的盲点中的快速接近的车辆，以指示位于物料搬运车辆附近的行人或其它目标的位置、以指示速度等。

因为每个操作指示器部件100都例如经由CAN总线、经由蓝牙等绑定到车辆电子组件，所以复杂的信息可以被组织成简单、简明的输出。例如，可以用面向内部的输出306A、306B、306C和306D来传送作为叉上的负载的函数的速度。类似的，可以用面向内部的输出306A、306B、306C和306D来传送可以被集成到方便查看的消息中的作为障碍物、仓库位置或任何数量的其它因素的函数的速度。

作为另一个示例，如果操作者以过高速率的速度驾驶通过转弯，面向内部的输出306A、306B、306C和306D会传送适当的警告。例如，在至少一个输出(例如306A)是照明面板的情况下，可显示警告消息，诸如“减速”。可替代地，可提供视觉隐喻(metaphor)，诸如指向上或指向下的方向箭头，从而告知车辆操作者在物料搬运车辆接近十字路口时如何改变车辆速度。可替代地，在面向内部的输出306A、306B、306C和306D包括灯的情况下，可使用所选择的颜色来告知操作者车辆速度过高。再进一步的，灯可以提供操作者正在适当地执行工作的确认。关于这一点，在不需要操作者从手边的任务转移焦点的情况下实现了确认。

此外，传送信息的一个或多个灯可以闪光、改变强度、改变颜色、生成图案等。例如，可以计算转弯处的许可的速度和转弯处的实际速度的差值。基于该差值，可以调节灯的强度，使得驾驶员减速或加速，调节相应地改变以告知操作者。

再进一步的，如果物料搬运车辆装备有基于环境的位置跟踪，车辆将在车辆达到转弯之前知道转弯在前方。在这种情况下，至少一个面向内部的输出(例如306A)可以在车辆接近十字路口时开始调节例如脉冲、闪光、发光，由此以方便查看的方式指导车辆操作者处于适当的车辆操作。

在另一示例中，面向内部的输出306A、306B、306C和306D可告知车辆操作者行人的大致位置。例如，面向内部的灯306D被例示为位于物料搬运车辆的右后。由此，物料搬运车辆右后的行人可能在车辆操作者的地点外。但是，在示例配置中，操作指示器系统例如通过使喇叭发声或对位于邻近面向内部的灯306D处的触觉装置发出命令来告警操作者。由此，即使车辆操作者在某些操作方位处不能看到面向内部的灯306D，也能向车辆操作者告警物料搬运车辆右后的行人的存在(在本示例中)。

注意，因为面向内部的输出306A、306B、306C和306D排列在操作者周围，所以不管操作方位如何，来自面向内部的输出306A、306B、306C和306D中的至少一个输出的光将对车辆操作者可见。

面向外部的输出308A、308B、308C和308D用来将信息传送到在物料搬运车辆302外部的目标。因为物料搬运车辆302经由一个或多个无线连接与服务器通信，所以所传送的信息可以与物料搬运车辆302的操作、车辆操作者、要执行的任务或物料搬运车辆302正在其中操作的环境相关。例如，面向外部的输出308A、308B、308C和308D可传送关于车辆的速度、车辆的行进方向、车辆要停止、加速、改变方向、升起或降下叉子的意图等的信息。面向外部的输出308A、308B、308C和308D还可以传送从服务器提取的信息或以其他方式通过物料搬运车辆获得的信息，例如操作者的标识、车辆自身的标识、操作者的技能等级、转变(shift)、与车辆相关联的团队等。再进一步的，无线连接允许集成到业务服务器以获得操作信息，例如，从仓库管理系统获得操作信息。这允许控制器108经由面向外部的输出308A、308B、308C和308D来传输关于车辆所参与的被分配的任务或活动的信息。

一般，控制器108(图1)可从物料搬运车辆302的车辆网络总线接收消息。通过使用预加载到控制器108中的控制地图以及通过使得控制器108执行规则处理引擎，控制器108可生成需要的输出信号到一个或多个输出模块104，以传送任何数量的先进的方便查看的功能。控制器108还可以例如通过将先前储存的状态值与当前的状态值相比较来检测车辆信息的状态的变化。例如，如果物料搬运车辆只储存或以其它方式感测当前的速度，那么控制器可使用存储器来储存一个或多个先前的值来确定车辆是否正在加速、减速、保持恒定速度、被停止等。此外，控制器可使用状态信息或状态改变信息来确定什么时候接通、断开输出(例如灯)、什么时候改变颜色、什么时候改变强度等。

再进一步的，控制器108可经由远程服务器例如从物料搬运车辆302接收命令，以接通特定的输出或断开特定的输出。例如，响应于检测到碰撞、在检测到操作者捡起了错误的托盘时，远程服务器可指示控制器108接通一系列灯或使一系列灯开始闪光，以告知操作者转变(shift)结束、以告知操作者到了预定的电池更换或计划的维护的时间。

参考图4，物料搬运车辆402包括如图1中所描述的操作指示器系统以及物料搬运车辆202的无线通信特征。物料搬运车辆402包括转塔库存拣选器。在这个实现方式中，车辆操作者随着叉子升起和降下。如此，以更分布式的方式来设置照明装置。更具体地，系统包括围绕操作者的隔间407的面向内部的输出406A、406B、406C和406D。在这个例示性的示例中，每个面向内部的输出406A、406B、406C和406D被例示为具有多个照明装置的灯条，每个照明装置可分别地控制以传送不同的信息。

在物料搬运车辆402中，操作者的座位可以枢转(pivot)、旋转(swivel)或以其它方式转动。此外，操作者可以在操作者的隔间407内起立以及甚至到处移动。但是，不管操作者的活动(例如，坐、站等)如何，围绕操作者的隔间407的面向内部的输出406A、406B、406C和406D中的至少一个将指向操作者。

在某些实现方式中，通过物料搬运车辆的电子组件116来跟踪座位的转动方位。此外，通过物料搬运车辆的电子组件116来跟踪操作者在操作者的隔间407中的方位。即，物料搬运车辆402上的电子组件116知道车辆操作者是否站着、坐着、面向侧面、面向前方等。如此，可利用该信息以生成智能决策，该智能决策是关于面向内部的输出406A、406B、406C和406D中的哪一个或哪几个被激活以捕获车辆操作者的注意。此外，可跟踪操作者的取向以使得当将信息引导至车辆操作者时可以考虑动态行为(诸如改变操作者取向)。

系统还包括围绕操作者的隔间407的面向外部的输出408A、408B、408C和408D。系统还包括围绕物料搬运车辆402的电源单元410的面向外部的输出408E、408F、408G和408H。关于这一点，面向外部的输出408A、408B、408C、408D、408E、408F、408G和408H被实现为灯条，其中灯条一般沿着物料搬运车辆的电源单元和操作者的隔间的拐角垂直地延伸。这允许将信息传送到物料搬运车辆402外部，而不管操作者的隔间407是被升起还是被降下。

由此，图4例示了可被取向在物料搬运车辆的不同方向、不同高度和不同部分处的输出装置。关于这一点，输出装置的精确放置将取决于所要传送的情境感知信息。

另外，图4的系统可以实现本文中更全面地描述的任何功能。

分散式指示器系统算法：

参考图5，流程图例示了根据本公开的方面的用于实现物料搬运车辆上的分散式信息显示的算法。关于这一点，算法实现了提供情境感知的方法500。方法包括在502处从物料搬运车辆接收关于工作环境的操作信息。如本文中更详细地描述的，该信息被操作指示器系统的控制器108接收，并且可包括关于车辆位置、物料搬运车辆附近的目标的位置、物料搬运车辆的状态或状况或其组合的信息。

方法500还包括在504处至少部分地基于所接收的操作信息生成用于物料搬运车辆的操作者的表示第一情境感知消息的第一控制信号。第一情境感知消息体现为控制一个或多个输出装置的控制信号(例如光、声音、触觉装置等)，如本文中更全面地描述的，控制信号被引导在“面向内部的方向”上。

方法500还进一步包括在506处至少部分地基于所接收的操作信息生成用于在物料搬运车辆外部的目标的指示第二情境感知消息的第二控制信号，其中第二情境感知消息不同于第一情境感知消息。第二情境感知消息体现为控制一个或多个输出装置的控制信号(例如灯、声音等)，如本文中更全面地描述的，控制信号被引导在“面向外部的方向”上。

方法500还包括在508处使用第一控制信号来控制安装在物料搬运车辆上的第一输出装置以输出第一情境感知消息。方法500还包括在510处使用第二控制信号来控制安装在物料搬运车辆上的第二输出装置以输出第二情境感知消息。

在方法500的例示性实现方式中，在502处接收操作信息包括通过物料搬运车辆上的收发器从远程服务器接收至少一条操作信息。操作信息可涉及邻近物料搬运车辆但在物料搬运车辆外部的目标的位置。通过示例，从远程服务器接收至少一条操作信息可包括接收物料搬运车辆附近的行人的位置。此外，从远程服务器接收至少一条操作信息可包括接收设备的位置，诸如接收关于在物料搬运车辆附近操作的另一个车辆的信息。

在进一步的例示性示例中，从远程服务器接收至少一条操作信息可包括接收物料搬运车辆正在接近需要改变物料搬运车辆的操作的区域的指示。例如，接收至少一条操作信息可包括接收物料搬运车辆正在接近通道末端的信息，其中在通道末端处要求从减速和停止中选择一个。

在更进一步的示例性实现方式中，接收操作信息可包括直接从邻近物料搬运车辆但在物料搬运车辆外部的目标接收至少一条操作信息。例如，方法可包括与装备有收发器的至少一件远程服装(例如背心)无线地通信，以获得用来确定是否生成第一控制信号和第二控制信号中的至少一个的情境信息。作为另一个示例，方法可包括：通过物料搬运车辆的电子组件接收至少一条操作信息，其中该操作信息涉及邻近物料搬运车辆但在物料搬运车辆外部的目标的位置；以及接收物料搬运车辆的至少一个以前确定(例如以前记录)的操作特征。例如，特定的操作者可具有所评估的技能等级“2”。此外，仓库管理者可确定技能等级2的操作者当在某些类型的工作者(例如库存拣选者)附近时不准超过每小时3英里。

在又一个进一步的示例实现方式中，方法进一步包括接收操作信息、使用所接收的操作信息生成第一指示器控制信号以生成第一输出模式、以及使用所接收的操作信息生成第二指示器控制信号以生成不同于第一输出模式的第二输出模式。例如，物料搬运车辆上的速度传感器可指示车辆正在减速。这可触发第一指示器控制信号以生成第一输出模式，例如作为面向内部的输出的绿色灯。但是，这还可触发第二指示器控制信号以生成不同于第一输出模式的第二输出模式。例如，第二指示器控制信号可使得面向外部的灯闪红色，从而告知行人车辆正在改变速度。

作为又一个进一步的示例，第一操作信息(例如基于环境位置的信息)可指示物料搬运车辆正在接近十字路口。此处，控制至少一个面向内部的输出以警告操作者会有十字路口。此外，可使用不同于第一操作信息的第二操作信息来生成第二指示器控制信号。例如，第二操作信息可包括物料搬运车辆的速度和方向，其中第二操作信息用来点亮面向外部的灯以告警物料搬运车辆附近的工作者。

在再一个实现方式中，方法进一步包括使用第一操作信息来生成第一指示器控制信号以及使用不同于第一操作信息的第二操作信息来生成第二指示器控制信号。例如，来自物料搬运车辆上的速度传感器的速度可用来通过点亮白色灯作为面向内部的光来告知车辆操作者当前的操作速度超过指定的速度区间，而可将行进方向传输到面向外部的照明装置。

方法可进一步包括概念地构造围绕车辆的假想的圆、选择切线、指定指向切线内部的灯作为用于操作者的面向内部的灯、以及指定指向切线外部的灯作为用于在物料搬运车辆外部的目标的面向外部的灯。

参考图6，物料搬运车辆602包括如本文中更全面地描述的操作指示器系统。即，物料搬运车辆602包括围绕车辆操作者的多个输出模块604(类同于参考图1描述的输出模块104)。例如，每个输出模块604都包括面向内部的输出606和面向外部的输出608。

此外，物料搬运车辆602附近的工作者各自穿戴通信使能的背心610。这也可包括物料搬运车辆602的操作者。每个通信使能的背心610都包括控制区域612。仅为了例示的目的，控制区域一般例示在通信使能的背心610的肩膀区域。通信使能的背心610还包括通信区域614，该通信区域614包括一个或多个照明装置(例如照明面板、触觉装置等)。

控制区域612通常包括耦接到存储器622的处理器620。存储器622可储存程序和由通信使能的背心610收集的数据。控制区域612还包括耦接到处理器620的无线模块624。例如，无线模块624可包括用于与其它通信使能的背心610、物料搬运车辆602等进行本地通信的蓝牙收发器。无线模块624还可包括用于与仓库环境内的无线基础设施(包括物料搬运车辆602)通信的无线收发器(例如802.11)。如此，通信使能的背心610可与物料搬运车辆602、远程服务器或其组合通信。

更进一步的，在示例实施例中，控制区域612包括连接到处理器620的传感器626。例如，传感器626可包括加速计、陀螺仪等。关于这一点，加速计可与处理器620协作以记录操作者的运动，其中操作者的运动被储存在存储器622中。还可将所收集的运动数据例如经由无线模块624上载到远程服务器。

例如，传感器626还可在背心的肩膀区域中包括诸如相机、标签、读取器或其它技术的装置，以促进基于环境的工作者的位置跟踪。在示例中，相机与处理器620协作以识别工作者在环境(例如仓库)内的方位。关于这一点，物料搬运车辆602也可包括相机、标签、读取器、传感器或其它技术，以促进基于环境的物料搬运车辆的位置跟踪。由此，可实现对移动目标的完整的环境感知。此外，在物料搬运车辆602的操作者穿戴通信使能的背心610的情况下，不管操作者是在物料搬运车辆602上还是离开物料搬运车辆602，都保存操作者的位置感知。

再进一步的，在示例实施例中，控制区域612包括耦接到处理器620的输入/输出(I/O)628。I/O可包括肩膀区域附近的扬声器。提供扬声器消除了要穿戴耳机或会遮挡工作者的听力的其它装置的需要。I/O还可以包括麦克风和用于麦克风的需要的控制。例如，麦克风可与处理器620和无线模块624协作以实现远程通信。

再进一步的，控制区域612可包括耦接到处理器620的光控制器630。可能需要光控制器630以提供合适的驱动器、缓冲器、保护电路、转换电路等，从而驱动被设置在通信区域614中的一个或多个照明装置。

每个通信使能的背心610都还包括通信区域614，该通信区域614包含一个或多个照明装置(例如照明面板、触觉装置等)。如此，通信使能的背心610可将方便查看的信息传输到物料搬运车辆602的操作者。此外，通信区域614可以用与参照物料搬运车辆所描述的方式类似的方式来提供可执行的照明。即，通信区域614可向工作者附近的其他人提供照明信息，和/或通信区域614可向穿戴通信使能的背心610的个人提供照明信息。

作为一些例示性示例，通信区域614中的灯环可以传输工作者标识、工作者的技能等级、分配给工作者的任务、工作者完成(或未达到)生产率或其它度量标准的指示。在示例中，处理器620从无线模块624接收物料搬运车辆602正在接近的指示。如此，处理器620控制光控制器630来点亮通信区域614，从而告警工作者(以及工作者周围的其他人)会有正在接近的车辆。

通过示例，假定物料搬运车辆即将来到盲角附近。基于环境的位置跟踪识别到，穿戴通信使能的背心610的工作者将在物料搬运车辆绕过角落后位于该车辆附近。如此，通信使能的背心610告知操作者关于即将到来的物料搬运车辆。此外，通信区域614向物料搬运车辆的车辆操作者照射消息，以告警车辆操作者会有工作者。由此，通信使能的背心610增强了本文中更全面地描述的指示系统的面向内部的输出。

由此，尽管通信使能的背心610可增强操作指示器部件100的输出装置，通信使能的背心610还可以相对于物料搬运车辆上的操作指示器部件100自主地操作。更进一步的，操作指示器部件100的系统和通信使能的背心可一起工作以在工作者和车辆操作者之间通信。

杂项：

用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统在通常设置在常规物料搬运车辆上的显示器之外扩展。此外，分散式操作指示器系统使扫视显示器的需要最小化。更进一步的，分散式操作指示器系统促进传送在原始车辆显示器中不被本地支持的操作信息的能力。

另外，分散式操作指示器系统促进对物料搬运车辆的操作者和对在物料搬运车辆外部的目标两者的情境感知。

在例示性实现方式中，灯指示器和音频扬声器围绕操作者。由此，沿着围绕操作者的周边形成车内发光设备。此外，灯指示器可围绕在车辆外部。

例如，可通过响应于叉车的动作(例如转弯、减速、升起或降下叉子、改变行进方向等)改变灯的颜色来控制灯指示器。

指示器可用来传输行进方向、行人位置、其它车辆或设备的方向。指示器可用来例如通过对操作者告警需要停止、减速等来提供操作者培训。指示器可用来在操作者适当地或不适当地执行任务时进行指示，例如通过对执行良好的混合操作点亮绿色灯或对不适当地实现的混合操作点亮红色灯。

在示例实现方式中，指示器充当对车辆操作者的与物料搬运车辆相关联的操作问题的警报或对所分配的任务的问题的警报，例如指示操作者处于错误的拣选位置等。例如，在示例实现方式中，车辆接口与物料搬运车辆的本地车辆网络总线电通信，以直接地经过车辆总线接收关于车辆的操作状态的信息，以及相应地将或正常或异常的信息传送到操作者。作为又一个示例，车辆接口与物料搬运车辆上的处理器通信，该车辆接口经由无线连接从远程服务器计算机无线地接收信息，以将信息传送到操作者(例如告知操作者已安排了电池更换、转变将要结束、负载准备好被拣选等)。

在本文中所提供的示例中，控制器将在车辆接口处所接收的信息转换成关于物料搬运车辆和车辆正在其中操作的环境中的至少一个的情境信息。这可进一步绑定到(tieinto)关于操作者、操作者正在(或者将要)执行的任务等的信息中。

以这种方式，控制器将第一情境感知信息传输到第一输出(例如第一照明装置)，这用于告知物料搬运车辆的操作者关于与物料搬运车辆的操作相关的信息。此外，控制器将第二情境感知信息传输到第二输出(例如第二照明装置)，这用于告知物料搬运车辆附近的外部目标关于与物料搬运车辆的操作相关的信息。此处，第二情境感知信息可以与第一情境感知信息相同或不同。此外，可根据应用的要求同时地(或近乎同时地)或者在不同的时间传输第一情境感知信息和第二情境感知信息。

此外，面向外部的照明源可用于将信息传输到在物料搬运车辆外部的目标。例如，面向外部的照明装置可用于传送车辆的方向、车辆接近、车辆操作等。

如参照图3和图4所最佳地例示的，可以存在至少三个输出装置，输出装置被放置为围绕物料搬运车辆的操作者。例如，图4中例示了四个输出装置，每个输出装置都具有多个灯。类似地，可通过围绕或部分地围绕操作者的一串或多串输出装置来完成对操作者的围绕。

此外，输出装置可包括设置于每个输出模块的面向操作者的声音生成器，其中每个声音生成器都被取向成将声音引导到物料搬运车辆的操作隔间中，以及由此用于将情境信息传输到物料搬运车辆的操作者。类似地，可将外部物体警告声音生成器设置于每个输出模块，每个外部物体警告声音生成器都被取向成引导声音离开物料搬运车辆，以及由此用于将情境信息传输到离开但是邻近物料搬运车辆的外部目标。

在另一个例示性示例中，LED阵列围绕物料搬运车辆的电源单元，从而提供外部发光以向物料搬运车辆附近的行人和其他人展示操作者的意图，例如，以传送要转弯、保持或改变速度或方向、刹车等的意图。

在示例实现方式中，诸如在将位置跟踪与仓库管理系统合作使用的情况下，输出装置还传输操作者要去特定位置的意图。作为更进一步的示例，一个或多个输出装置包括激光源。以这种方式，使用激光来投射物料搬运车辆的路径和方向。例如，激光可以在行进方向上在物料搬运车辆前面投射以宣告车辆即将到来，这对于盲角可能特别有用。在进一步的示例实现方式中，激光的颜色可改变以指示车状况的改变，例如，指示为了转弯而需要减速，或者以其它方式指示车辆行为的改变。在又一个示例中，激光可用来在操作者前方的通道地板上定位下一个拣选位置。

控制器被配置为独立地控制每个输出装置以利用不同的运动模式、运动方向、颜色转变、强度转变等提供信息，从而将一条或多条信息(潜在地同时地)传送到操作者和在车辆外部的其它目标两者。

控制器可进一步被配置为独立地控制每个输出装置以提供操作隔间内的方向信息，由此通过控制每个输出模块的第一输出(例如面向内部的第一照明装置)来提供用于物料搬运车辆的操作者的信息。另外，控制器可独立地控制每个输出模块以提供物料搬运车辆外部的方向信息，由此通过控制每个输出模块的第二输出(例如面向外部的第二照明装置)来提供用于在物料搬运车辆外部、离开物料搬运车辆但邻近物料搬运车辆的目标的信息。

另外，如本文中更详细地说明的，操作指示器系统可以是双向的，例如通过包括至少一个耦接到控制器的麦克风，以将来自物料搬运车辆的操作者的语音命令传送到通信模块。

在更进一步的示例性实现方式中，第一输出装置和第二输出装置中的至少一个被集成到与通信模块无线通信的可穿戴服装(诸如背心)中。仍然可替选地，其中具有收发器的可穿戴服装可用于将信息无线地传输到通信模块的控制器。

本文中所使用的术语仅是为了描述特定实施例的目的，并且不是旨在限制本发明。如本文中所使用的，单数形式的“一(a)”、“一个(an)”以及“该(the)”旨在也包括复数形式，除非上下文明确指示并非如此。将进一步理解的是，当在本说明书中使用时，术语“包括了(comprises)”和/或“包括(comprising)”指定所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在或附加。

以下权利要求中的对应的结构、材料、动作及所有手段或步骤加功能元件的等同物旨在包括用于与如具体要求保护的其它所要求保护的元件组合地执行功能的任何结构、材料或动作。已为了例示和描述的目的而呈现了本公开的描述，但是该描述不是旨在是穷尽的或限于所公开的形式的发明。在不偏离本发明的范围和精神的情况下，对于本领域的普通技术人员来说很多修改和变化将是清楚的。选择并描述本发明的方面以便最佳地解释本发明的原理和实际应用，并且使得本领域的其它普通技术人员能够理解用于具有各种修改的各种实施例的本发明适于所预期的特定使用。

由此已经详细地以及通过参考本申请的实施例描述了本申请的发明，清楚的是，在不偏离所附权利要求中所限定的本发明的范围的情况下，可以进行修改和变型。

Claims (23)

1.一种用于物料搬运车辆的分散式操作指示器系统，包括：

通信模块，所述通信模块具有：

车辆接口，所述车辆接口与所述通信模块所附接到的物料搬运车辆的电子组件通信；

信息系统接口；以及

控制器，所述控制器连接到所述车辆接口和所述信息系统接口；以及

耦接到所述通信模块的所述信息系统接口的输出模块，输出模块具有：

第一输出装置；以及

第二输出装置；

其中：

当被安装在所述物料搬运车辆上时，所述第一输出装置被取向在朝着所述物料搬运车辆的操作隔间的第一方向上；

所述第二输出装置被取向在指向离开所述物料搬运车辆的第二方向上；

信息被所述通信模块的所述车辆接口从物料搬运车辆的电子组件接收；以及

所述控制器包括编程以分析所接收的信息并且选择性地执行：

生成用于控制所述第一输出装置的第一控制信号，以向操作者传送与所述物料搬运车辆的操作相关的第一情境感知信息；以及

生成用于控制所述第二输出装置的第二控制信号，以传送第二情境感知信息以告知所述物料搬运车辆附近的外部目标关于与所述物料搬运车辆的操作相关的信息。

2.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：

所述第一输出装置包括第一照明装置；以及

所述第二输出装置包括第二照明装置；

其中，当被安装在所述物料搬运车辆上时：

所述第一照明装置被取向在所述第一方向上以引导在所述物料搬运车辆的所述操作隔间内的光；以及

所述第二照明装置被取向在所述第二方向上以引导所述物料搬运车辆外部的光。

3.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：

所述车辆接口电连接到所述物料搬运车辆的本地车辆网络总线，以直接经过所述车辆网络总线接收关于所述物料搬运车辆的操作状态的信息。

4.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：

所述车辆接口电连接到以下各项中的至少一个：

传感器，所述传感器连接到所述物料搬运车辆，所述传感器感测车辆位置和邻近所述物料搬运车辆的目标中的至少一个；以及

收发器，所述收发器经由无线连接从远程服务器计算机接收信息。

5.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：

所述控制器将在所述车辆接口处接收的信息转换成关于所述物料搬运车辆和车辆正在其中操作的环境中的至少一个的情境信息；以及

所述第二情境感知信息不同于所述第一情境感知信息，以向所述物料搬运车辆附近的外部目标告知与所述物料搬运车辆的操作相关并且相对于车辆操作者不同的信息。

6.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：

第一输出装置包括多个灯；

所述控制器被编程为选择性地控制所述多个灯中的每个灯，使得每个灯在被点亮时都传送用于所述物料搬运车辆的操作者的不同信息；

第二输出装置包括多个灯；以及

所述控制器被编程为选择性地控制所述多个灯中的每个，使得每个灯在被点亮时都传送用于离开所述物料搬运车辆但邻近所述物料搬运车辆的人员的不同信息。

7.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：

所述输出模块包括被放置为以便围绕所述物料搬运车辆的操作隔间的至少三个输出模块。

8.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：

所述控制器独立地控制每个输出模块以提供所述操作隔间内的方向信息，由此通过控制每个输出模块的所述第一输出装置来提供用于所述物料搬运车辆的操作者的信息；以及

所述控制器独立地控制每个输出模块以提供所述物料搬运车辆外部的方向信息，由此通过控制每个输出模块的所述第二输出装置来提供用于在所述物料搬运车辆外部并且离开所述物料搬运车辆但邻近所述物料搬运车辆的目标的信息。

9.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，进一步包括以下各项中的至少一个：

设置于每个输出模块的面向操作者的声音生成器，所述面向操作者的声音生成器被取向为将声音引导到所述物料搬运车辆的操作隔间中，并且所述面向操作者的声音生成器用来将情境信息传输到所述物料搬运车辆的操作者；以及

设置于每个输出模块的外部物体警告声音生成器，所述外部物体警告声音生成器被取向为引导声音离开所述物料搬运车辆，并且所述外部物体警告声音生成器用于将情境信息传输到离开所述物料搬运车辆但邻近所述物料搬运车辆的外部目标。

10.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，进一步包括：

耦接到所述控制器的至少一个麦克风，用于将来自所述物料搬运车辆的操作者的语音命令传送到所述通信模块。

11.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，其中：

所述第一输出装置和所述第二输出装置中的至少一个被集成到可穿戴背心中，所述可穿戴背心与所述通信模块无线通信。

12.根据权利要求1所述的分散式操作指示器系统，进一步包括：

其中具有收发器的可穿戴服装，所述可穿戴服装无线地将信息传输到所述通信模块的控制器。

13.一种提供情境感知的方法，包括：

从物料搬运车辆接收关于工作环境的操作信息；

至少部分地基于所接收的操作信息生成用于所述物料搬运车辆的操作者的表示第一情境感知消息的第一控制信号；

至少部分地基于所接收的操作信息生成用于在所述物料搬运车辆外部的目标的指示第二情境感知消息的第二控制信号，其中所述第二情境感知消息不同于所述第一情境感知消息；

使用所述第一控制信号来控制被取向在朝着所述物料搬运车辆的操作隔间的第一方向上的第一输出装置以输出所述第一情境感知消息；以及

使用所述第二控制信号来控制被取向在指向远离所述物料搬运车辆的第二方向上的第二输出装置以输出所述第二情境感知消息。

14.根据权利要求13所述的方法，其中：

接收操作信息包括通过所述物料搬运车辆上的收发器从远程服务器接收至少一条操作信息，所述至少一条操作信息涉及邻近所述物料搬运车辆但在所述物料搬运车辆外部的目标的位置，所述目标包括从所述物料搬运车辆附近的行人和设备中选择的一个。

15.根据权利要求13所述的方法，其中：

接收操作信息包括接收关于在所述物料搬运车辆附近操作的另一车辆的信息。

16.根据权利要求13所述的方法，其中：

接收操作信息包括接收所述物料搬运车辆正在接近要求改变所述物料搬运车辆的操作的区域的指示。

17.根据权利要求13所述的方法，其中：

接收操作信息包括接收所述物料搬运车辆正在接近通道末端的信息，在通道末端处要求从减速和停止中选择的一个。

18.根据权利要求13所述的方法，其中：

接收操作信息包括直接从邻近所述物料搬运车辆但在所述物料搬运车辆外部的目标接收至少一条操作信息。

19.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

通过所述物料搬运车辆的电子组件接收至少一条操作信息，所述至少一条操作信息涉及邻近所述物料搬运车辆但在所述物料搬运车辆外部的目标的位置；以及

接收所述物料搬运车辆的至少一个预先确定的操作特征。

20.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

接收操作信息；

使用所接收的操作信息生成第一指示器控制信号以生成第一输出模式；以及

使用所接收的操作信息生成第二指示器控制信号以生成不同于所述第一输出模式的第二输出模式。

21.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

使用第一操作信息生成第一指示器控制信号；以及

使用不同于所述第一操作信息的第二操作信息生成第二指示器控制信号。

22.根据权利要求18所述的方法，进一步包括：

概念地构造围绕车辆的假想的圆；

选择切线；

指定指向切线内部的灯作为用于操作者的面向内部的灯；以及

指定指向切线外部的灯作为用于在所述物料搬运车辆外部的目标的面向外部的灯。

23.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：

与装备有收发器的至少一个远程服装无线地通信，以获得用来确定是否要生成所述第一控制信号和所述第二控制信号中的至少一个的情境信息。