FR3103975B1 - Boitier pour la robotisation d’un engin de manutention - Google Patents

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Abstract

BOITIER POUR LA ROBOTISATION D’UN ENGIN DE MANUTENTION L’invention concerne un boîtier pour la robotisation d’un engin de manutention équipé au moins une carte électronique comportant une gestion sécurisée des lignes d’alimentation électrique. - Ladite carte comporte au moins deux lignes électriques de sécurité commandées, avec, pour chacune, A)une entrée (1) destinée à être raccordée à la source d’alimentation électrique dudit engin, B)une première sortie destinée à être raccordée à l’alimentation de puissance commune des actionneurs et/ou contrôleur de l’engin, C)une deuxième sortie destinée à être raccordée à l’alimentation d’au moins un moyen de sécurité de l’engin- Ladite carte comporte, pour chacune desdites lignes de sécurité (10, 20), au moins une dérivation destinée à être raccordée aux bornes du bouton d’arrêt d’urgence (2, 3) de type fermé au repos, pour commander l’interruption de ladite ligne de sécurité en cas d’ouverture dudit bouton d’arrêt d’urgence (2, 3) - Ladite carte comporte, pour chacune desdites lignes de sécurité (10, 20), au moins deux relais de sécurité (4, 5), commandés par des signaux externes de sécurité redondants délivrés par un moyen de détection d’obstacles (OSSD1 et OSSD2) assurant l’ouverture simultanée desdites lignes de sécurité (10, 20) en cas de disparition d’au moins un signal provenant d’un moyen extérieur de sécurité. (Figure 1)
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