KR102433942B1

KR102433942B1 - 자재 취급 차량을 위한 분산형 동작 표시자 시스템

Info

Publication number: KR102433942B1
Application number: KR1020177007381A
Authority: KR
Inventors: 필립 더블유. 스위프트
Original assignee: 크라운 이큅먼트 코포레이션
Priority date: 2014-08-19
Filing date: 2015-08-18
Publication date: 2022-08-19
Also published as: CN106573766A; EP4389689A1; US20190119089A1; WO2016028758A1; US20160052762A1; KR20170043607A; US9821991B2; US10829356B2; CN106573766B; CN109956424B; AU2020202275A1; US20180086615A1; US10173876B2; AU2020202275B2; BR112017001739A2; AU2015305672A1; EP3183203B1; US9617134B2; US20170174490A1; AU2015305672B2

Abstract

분산형 동작 표시자 시스템(300)은 통신 모듈(102) 및 출력 모듈(104)을 포함한다. 통신 모듈은 자재 취급 차량의 전자 장치들과 통신하는 차량 인터페이스(106)를 포함한다. 통신 모듈은 또한 정보 시스템 인터페이스(110), 및 차량 인터페이스 및 정보 시스템 인터페이스에 연결되는 제어기(108)를 포함한다. 출력 모듈은 통신 모듈의 정보 시스템 인터페이스에 결합되고 제 1 출력 디바이스(112), 및 제 2 출력 디바이스(114)를 포함한다. 제 1 출력 디바이스는 운전자가 자재 취급 차량의 운전 격실 내에 있을 때 자재 취급 차량의 운전자에 의해 검출되는 제 1 방향으로 배향된다. 제 2 출력 디바이스는 자재 취급 차량 외부에서 검출가능한 제 2 방향으로 배향된다.

Description

자재 취급 차량을 위한 분산형 동작 표시자 시스템{DE-CENTRALIZED OPERATIONAL INDICATOR SYSTEM FOR A MATERIALS HANDLING VEHICLE}

본 개시는 일반적으로 자재 취급 차량의 표시자 시스템을 통해 동작 정보의 통신에 관한 것이고, 특히 자재 취급 차량에 관한 동작 정보의 전달을 분산화하기 위한 시스템들 및 방법들에 관한 것이다.

무선 전략들은 사업 운영들의 효율 및 정확성을 개선하기 위해 유통업자들, 소매상들, 제조업자들 등을 포함하여 사업 운영들에 의해 효율적으로 사용될 수 있다. 일반적인 무선 구현에서, 작업자들은 이동 무선 트랜시버들을 통해 대응하는 컴퓨터 기업에 대해 실행하는 관리 시스템에 연결된다. 예를 들면, 설비 주위에서 아이템들을 이동시키기 위해, 작업자들은 종종, 예를 들면, 지게차들, 수동 및 모터 구동된 화물 운반대들, 등을 포함하여, 자재 취급 차량들을 이용한다. 무선 트랜시버는 어디서 및/또는 어떻게 설비 내 아이템들을 선택하거나, 포장하거나, 치우거나, 이동시키거나, 쌓거나, 처리하거나 또는 그와 달리 조작할지를 작업자들에게 명령함으로써, 그들의 태스크들에서 작업자들에게 지시하기 위한 관리 시스템에 대한 인터페이스로서 사용될 수 있다. 이와 같이, 창고와 같은 설비는 종종 근접 거리에서 작업하는 보행자들, 장비 운전자들, 차량 운전자들, 등을 갖는다.

본 발명의 목적은 자재 취급 차량을 위한 분산형 동작 표시자 시스템 및 방법을 제공하는 것이다.

본 개시의 양태들에 따라, 분산형 동작 표시자 시스템이 자재 취급 차량을 위해 제공된다. 분산형 동작 표시자 시스템은 출력 모듈에 결합되는 통신 모듈을 포함한다. 통신 모듈은 차량 인터페이스, 제어기, 및 정보 시스템 인터페이스를 포함한다. 차량 인터페이스는 분산형 동작 표시자 시스템이 부착되는 자재 취급 차량의 전자 장치들과 통신한다. 제어기는 차량 인터페이스로부터 정보를 수신하고, 정보 시스템 인터페이스로 전달되는 명령들, 즉, 제어 신호들을 생성한다. 정보 인터페이스는 제어기의 명령들/제어 신호들에 따라 출력들을 구동하기 위해 출력 모듈에 결합된다.

통신 모듈의 정보 시스템 인터페이스에 결합된 출력 모듈은 제 1 출력 디바이스 및 제 2 출력 디바이스를 포함한다. 자채 취급 차량상에 설치될 대, 제 1 출력 디바이스는 자재 취급 차량의 운전 격실을 향해 제 1 방향으로 배향된다. 예를 들면, 제 1 출력 디바이스는 주요 차량 디스플레이 콘솔로부터 멀리 있고, 운전자가 자재 취급 차량의 운전 격실 내에 있을 때 자재 취급 차량의 운전자에 의해 검출가능한 제 1 방향으로 배향된다. 따라서, 제 1 출력 디바이스는 일반적으로 착석한 승객을 위한 운전자의 좌석, 서있는 승객을 위한 운전자의 플랫폼, 또는 터릿 스톡 피커를 위한 것과 같은 앉아있는/서있는 운전자 영역과 같은 운전자의 위치를 마주보고 있다. 제 1 출력 디바이스는 또한 자재 취급 차량 내에 제공된 현재 차량 운전자 위치 또는 다른 운전자 배향을 향해 지향되는 제 1 방향으로 배향될 수 있다.

제 2 출력 디바이스는 자재 취급 차량으로부터 멀리 지향되는 제 2 방향으로 배향되고, 따라서 자재 취급 차량의 외부를 검출 가능하다. 예를 들면, 제 2 출력 디바이스는 자재 취급 차량의 근처의 보행자에 의해 가시적이도록 배향된다. 이점에서, 제 1 출력 디바이스 및 제 2 출력 디바이스는 동일한 하우징 내에 패키징될 수 있거나, 제 1 출력 디바이스 및 제 2 출력 디바이스는 개별적인 하우징들 내에 패키징될 수 있다.

사용시, 정보는 자재 취급 차량 전자 장치들로부터 통신 모듈의 차량 인터페이스에 의해 수신된다. 제어기는 수신된 정보를 분석하고, 제 1 출력 디바이스를 제어하기 위해 제 1 제어 신호를 생성하고 제 2 출력 디바이스를 제어하기 위해 제 2 제어 신호를 생성하도록 프로그래밍하는 것을 포함한다.

예로서, 제 1 출력 디바이스는 제 1 조명 디바이스를 포함할 수 있다. 유사하게, 제 2 출력 디바이스는 제 2 조명 디바이스를 포함할 수 있다. 따라서, 자재 취급 차량상에 설치될 때, 제 1 조명 디바이스는 자재 취급 차량의 운전자가 자재 취급 차량의 운전 격실 내에 있을 때 운전자에게 보일 수 있는 제 1 방향으로 배향되고, 제 2 조명 디바이스는 자재 취급 차량의 외부에 보일 수 있는 제 2 방향으로 배향된다.

따라서, 제어기는 자재 취급 차량의 제어 콘솔/디스플레이로부터 분산된(떨어진) 방식으로 제 1 조명 디바이스를 통해 차량 운전자에게 관심의 동작 정보(예를 들면, 근처의 보행자; 정지점에 접근; 너무 빠른 이동, 등)를 전달하도록 프로그래밍될 수 있다. 조명 디바이스를 제어하기 위한 능력은 전달되는 정보를 단순화하고, 동작 환경의 상황 인식을 초래하거나, 그렇지 않으면 상황 인식을 향상시킬 수 있는 한눈에 알 수 있는 정보를 초래한다.

유사하게, 동작 정보는 제 2 조명 디바이스를 통해 자재 취급 차량에 근접한 원격 타깃들(예를 들면, 보행자들, 장비 운전자들, 등)에 전달될 수 있다. 전달된 동작 정보는 자재 취급 차량의 외부의 환경에 대한 자재 취급 차량의 동작에 관한 상황 인식을 초래할 수 있다. 예를 들면, 제어기는 이동의 방향, 이동의 속도, 차량 운전자 신원, 운전자에 의해 수행된 태스크, 등에 관해 자재 취급 차량의 외부의 작업자들에게 알리도록 프로그래밍될 수 있다.

이러한 방식으로, 제어기는 임의의 주어진 시간에 운전자 또는 멀리 있는 타깃(들)에게 동일한 정보(예를 들면, 자재 취급 차량이 교차로, 높은 교통량 지역, 등과 같은 속도 구역에 접근하고 있다는 표시)를 전달하기 위해 제 1 및 제 2 조명 디바이스를 제어할 수 있다. 제어기는 임의의 주어진 시간에 운전자 및 멀리 있는 타깃(들)에게 상이한 정보(예를 들면, 운전자에게 차량이 통로 끝 정지점에 접근한다는 표시, 및 멀리 있는 타깃들에게 운전자가 "2"의 숙련 레벨을 갖는다는 표시)를 전달하도록 제 1 및 제 2 조명 디바이스들을 대안적으로 제어할 수 있다. 운전자가 표시를 수신할 수 있고, 반면에 멀리 있는 타깃들에게 표시를 제공할 필요가 없거나, 그 반대도 마찬가지로 여전히 또한 가능하다. 또한, 각각의 표시에 대하여, 바람직한 결과 표시를 달성하기 위해 요구되는 특정한 입력들은 특정한 적용에 의존할 것이다.

본 개시의 다른 양태들에 따라, 상황 인식을 제공하는 방법이 제공된다. 상기 방법은 자재 취급 차량으로부터 작업 환경에 관한 동작 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 방법은 수신된 동작 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 자재 취급 차량의 운전자에게 제 1 상황 인식 메시지를 나타내는 제 1 제어 신호를 생성하는 단계를 또한 포함한다. 방법은 수신된 동작 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 자재 취급 차량의 외부의 타깃에게 제 2 상황 인식 메시지를 표시하는 제 2 제어 신호를 생성하는 단계를 추가로 포함하고, 제 2 상황 인식 메시지는 제 1 상황 인식 메시지와 상이하다. 또한, 방법은 제 1 상황 인식 메시지를 출력하기 위해 자재 취급 차량상에 장착된 제 1 출력 디바이스를 제어하는 단계, 및 제 2 상황 인식 메시지를 출력하기 위해 자재 취급 차량상에 장착된 제 2 출력 디바이스를 제어하는 단계를 포함한다.

본 발명은 자재 취급 차량을 위한 분산형 동작 표시자 시스템 및 방법을 제공한다.

도 1은 본 개시의 다양한 양태들에 따라 자재 취급 차량을 위한 분산 동작 표시자 시스템의 블록도.
도 2는 본 개시의 양태들에 따라 무선 환경에서 동작하는 자재 취급 차량들의 무리의 개략도.
도 3은 본 개시의 다양한 양태들에 따라 사이드 시트 리치 트럭(side sit reach truck)상에 설치된 분산형 동작 표시자 시스템의 개략도.
도 4는 본 개시의 다양한 양태들에 따라 터릿 스톡 피커 트럭상에 설치된 분산형 동작 표시자 시스템의 개략도.
도 5는 본 개시의 양태들에 따라 분산형 동작 표시자 시스템을 구현하기 위한 알고리즘을 기술하는 플로차트.
도 6은 작업자들 각각이 다른 작업자들 및/또는 자재 취급 차량 사이에 정보를 통신하는 조끼를 착용하는, 자재 취급 차량 근처의 작업자들을 도시하는 도면.

본 개시의 다양한 양태들은 자재 취급 차량을 위한 분산형 동작 표시자 시스템을 제공한다. 분산형 동작 표시자 시스템은 동작 정보를 전달하는 출력 디바이스를 주요 제어 디스플레이/차량 디스플레이 콘솔로부터 멀리 떨어진 위치에 배치함으로써 자재 취급 차량에서 기존 제어 디스플레이들(예를 들면, 대시보드)을 보강하기 위해 사용될 수 있다. 이와 같이, 대시보드 장착 디스플레이는 분산형 동작 표시자 시스템에 의해 전달될 특정 형태들의 정보에 대한 부차적인 것이 될 수 있다.

더욱이, 분산형 동작 표시자 시스템은 자재 취급 차량의 종래의 디스플레이 콘솔에 의해 디스플레이될 수 없는 새로운 형태들의 동작 정보를 제공할 수 있다. 이와 같은, 분산형 동작 표시자 시스템은 자재 취급 차량에 제공된 기본 디스플레이들을 보강할 뿐만 아니라 확장한다. 분산형 동작 표시자는, 차량 운전자 및 자재 취급 차량의 외부의 타깃들 모두에게 정보를 전달함으로써, 자재 취급 차량의 운전자, 및 자재 취급 차량에 근접한 보행자들, 장비 운전자들, 장치, 차량들, 등과 같은 타깃들 모두를 위한 상황 인식을 향상시키도록 또한 설계된다.

지금 도면들 및 특히 도 1을 참조하면, 분산형 동작 표시자 시스템은 적어도 하나의 동작 표시자 구성 요소(100)를 포함한다. 각각의 동작 표시자 구성 요소(100)는 통신 모듈(102) 및 적어도 하나의 출력 모듈(104)을 포함한다. 통신 모듈(102)은 차량 인터페이스(106), 제어기(108), 및 정보 시스템 인터페이스(110)를 포함한다. 각각의 출력 모듈(104)은 적어도 하나의 조명 디바이스(112)와 같은 출력을 포함한다. 각각의 출력 모듈(104)은 스피커, 햅틱 디바이스, 송신기, 또는 다른 정보 출력 가능한 장치와 같은 하나 이상의 추가 디바이스들(114)을 또한 포함할 수 있다.

통신 모듈:

지금 통신 모듈(102)을 특별히 참조하면, 차량 인터페이스(106)는 적어도 하나의 원격 디바이스와 통신하도록 구성된다. 예를 들면, 도시된 바와 같이, 차량 인터페이스(106)는 동작 표시자 구성 요소(100)가 부착되는 자재 취급 차량의 전자 장치들(116)과 통신한다. 이러한 점에서, 차량 인터페이스(106)는 제어기(108)를 자재 취급 차량의 전자 장치들(116)과 인터페이스시키기 위해 필요한 임의의 전환들, 변환들, 또는 다른 조작들을 취급하기 위해 버퍼들, 증폭기들, 전환 로직, 통신 회로들, 및 다른 회로를 포함할 수 있다.

예를 들면, 차량 인터페이스(106)는 차량 버스 인터페이스, 예를 들면, 계측 제어기 통신망(CAN) 버스 인터페이스를 포함할 수 있고, 이러한 CAN 버스 인터페이스는 차량 네트워크 버스(118)(예를 들면, CAN 버스)를 거쳐 자재 취급 차량의 전자 장치들(116)과 통신하기 위해 본래의 차량 네트워크 버스(118)(예, CAN 버스)에 전자적으로 연결된다. 여기에 더 상세히 기술되는 바와 같이, 이러한 방식으로, 예를 들면, 자재 취급 차량의 동작 상태에 관한, 정보는 차량 인터페이스(106)에 전달될 수 있고, 이와 같이 차량 네트워크 버스(118)를 직접 거쳐서 제어기(108)에 전달될 수 있다.

예시적인 구현들에서, 차량 인터페이스(106)는 무선 접속을 통해 원격 서버 컴퓨터로부터 정보를 수신하기 위해 송수신기(120)에 전기적으로 결합된다. 예를 들면, 차량 인터페이스(106)는 통신 모듈(102)에 통합될 수 있거나 또는 자재 취급 차량상에 제공될 수 있는 무선 통신 디바이스와 통신할 수 있다. 도 1을 특별히 참조하면, 차량 인터페이스(106)는 (예를 들면, 차량 네트워크 버스(118)를 통해) 무선 기반 구조를 거쳐 원격 서버와 통신하기 위해 트랜시버(120)를 이용한다. 차량 인터페이스(106)는 다른 자재 취급 차량, 통신 기능을 갖춘 조끼를 착용한 개인, 작업 환경에서 기계 또는 기기, 등과 같은 무선 통신 디바이스를 통해 하나 이상의 원격 무선 디바이스들과 또한 상호 작용할 수 있다.

제어기(108)는 차량 인터페이스(106)에 의해 획득된 정보를 수신하고, 수신된 정보를 자재 취급 차량 및 차량이 동작하는 환경 중 적어도 하나의 상황 정보로 변환한다. 특히, 제어기(108)는 차량 인터페이스(106)에 의해 수신된 정보를 출력 모듈(들)(104)을 제어하기 위한 명령들로 변환하기 위해 필요한 다양한 논리 알고리즘들 및 처리를 구현하고, 출력 모듈(104)은 정보 시스템 인터페이스(110)를 통해 통신 모듈(102)과 통신한다. 여기에 더 상세히 기술될 바와 같이, 제어기(108)는 분산형 동작 정보를 자재 취급 차량의 운전자에게 제공하도록 출력 모듈(들)(104)을 제어한다. 제어기(108)는 출력 모듈(104)의 출력을 자재 취급 차량에 근접한 보행자들, 다른 장비 운전자들, 작업자들, 및 다른 것들과 같은 외부 타깃(들), 장비, 디바이스들, 및 감지, 검출, 판독, 스캔, 또는 그렇지 않으면 식별할 수 있는 다른 기술들에게 정보를 제공하도록 출력 모듈(들)(104)을 제어한다.

제어기(108)는 차량 인터페이스(106) 및 정보 시스템 인터페이스(110)에 결합할 프로세서, 임의의 필요한 메모리(프로그램 공간, 저장 공간, 또는 둘 모두를 포함하는), 및 다른 필요한 하드웨어를 포함한다. 제어기(108)는 규칙 엔진, 상태 기계, 또는 다른 구조를 구현하기 위한 프로세서를 사용하여 출력 모듈(들)(104)을 제어할 수 있다. 더욱이, 제어기는 출력 모듈(들)(104)에 대한 명령을 발행할 때를 결정하기 위해 알고리즘들, 계산들, 수식들, 시뮬레이션들 및 다른 처리 기술들을 적용할 수 있다. 일 예시적인 예로서, 제어기(108)는 대응하는 자재 취급 차량의 데이터 객체 모델에 저장된 변수들의 규정들을 인식할 수 있다. 이러한 데이터 객체 모델은 차량 네트워크 버스(119)를 거쳐 직접 또는 간접적으로 이용가능할 수 있다. 따라서, 제어기(118)는 규칙들을 채워넣기 위한 데이터를 추출하기 위해, 상태들 또는 상태 전이들에 대해 검사하기 위해, 수식들을 위한 변수들을 얻는, 등을 위해, 자재 취급 차량의 차량 네트워크 버스(118)에 액세스할 수 있다. 제어기(108)는 특정한 출력들을 개시하기 위해, 예를 들면, 저장소의 어두운 부분에서 운전을 처리하기 위해, 충격에 응답, 등을 하기 위해, 자재 취급 차량으로부터 또는 원격 서버로부터 명령들을 또한 수신할 수 있다. 제어기(108)는 적용의 필요들에 의한 경향을 유지하기 위해, 규칙들에 대한 갱신들 또는 변경들을 수신하기 위한 무선 통신들을 또한 이용할 수 있다.

정보 시스템 인터페이스(110)는 제어기(108)의 출력을 출력 모듈(들)(104)과 인터페이스하기 위해 적절한 제어 신호들로 변환한다. 이에 관하여, 정보 시스템 인터페이스(110)는 제어기(108)를 출력 모듈(들)(104)과 인터페이스하기 위해 필요한 전환들, 변환들, 또는 다른 조작들을 취급하기 위해 버퍼들, 증폭기들, 전환 로직, 등을 포함할 수 있다.

제어기(108)는 하나 이상의 출력 모듈들(104)을 제어하기 위해 차량 인터페이스(106)에서 수신된 신호들에 기초하여 정보를 맵핑하거나, 계산하거나, 변환하거나, 처리하거나 또는 그렇지 않으면 생성한다. 제어기(108)는 또한, 하나 이상의 디바이스(들)로부터, 마이크로폰, 스피커, 송신기, 등으로부터의 신호들에 기초하여 정보를 맵핑, 계산, 변환, 처리, 또는 그렇지 않으면 생성할 수 있다. 여기서, 제어기(108)에 의해 처리된 신호들은 정보 시스템 인터페이스(110)에 의해 수신되고, 이는 차량 인터페이스(106)를 통해 자재 취급 차량으로 전달된다(따라서 양방향 통신, 즉, I/O을 지원한다).

차량 인터페이스(106)는 제어기(108)와 별개이고 독립적일 수 있다. 대안적으로, 차량 인터페이스(106)는, 예를 들면, 내장된 제어 기술을 포함하는 마이크로제어기 또는 다른 적절한 프로세서의 사용을 통해, 제어기(108)로 통합되는 논리 구성 요소들을 사용하여 구현될 수 있다. 유사하게는, 정보 시스템 인터페이스(110)는 제어기(108)와 별개이고 독립적일 수 있다. 대안적으로, 정보 시스템 인터페이스(110)는, 예를 들면, 내장된 제어 기술을 포함하는 마이크로제어기 또는 다른 적절한 프로세서의 사용을 통해, 제어기(108)로 통합되는 논리 구성 요소일 수 있다.

출력 모듈들:

각각의 출력 모듈(104)은 대응하는 통신 모듈(102)과 인터페이스한다. 이점에 관하여, 대응하는 통신 모듈(102)에 연결된 적어도 하나의 출력 모듈(104)이 존재한다. 그러나, 대안적인 구현들에서, 단일 통신 모듈(102)에 결합된 다수의 출력 모듈들(104)이 존재할 수 있다. 예를 들면, 여기에 상세히 기술된 바와 같이, 자재 취급 차량은 자재 취급 차량의 운전자를 둘러싸는 동작 표시자 구성 요소들(100)의 세트(예를 들면, 세 개 내지 네 개)를 포함할 수 있다. 이러한 예에서, 통신 모듈(102)당 하나의 출력 모듈(104)만큼이 존재할 수 있다. 다른 예로서, 자재 취급 차량은 자재 취급 차량의 운전자 주위에 정렬되는 출력 모듈들(104)의 세트(예를 들면, 세 개 내지 네 개)를 제어하는 단일 통신 모듈(102)을 포함할 수 있다.

더욱이, 각각의 출력 모듈(104)은 단일 출력 디바이스, 예를 들면, 단일 조명 디바이스, 단일 출력 디바이스를 구성하는 다수의 조명 디바이스, 등을 포함할 수 있다. 각각의 출력 모듈(104)은 다수의 출력 디바이스들을 대안적으로 포함할 수 있다. 예를 들면, 여기에 더 상세히 기술되는 바와 같이, 적어도 하나의 출력 모듈(104)은 내부로 향하는 제 1 조명 디바이스로서 구현되는 제 1 출력 디바이스, 및 외부로 향하는 제 2 조명 디바이스로서 구현된 제 2 출력 디바이스를 포함한다.

"내부로 향하는"에 의해, 자재 취급 차량상에 설치될 때, 제 1 출력 디바이스는 운전자가 자재 취급 차량의 운전 격실 내에 있을 때 자재 취급 차량의 운전자에 의해 검출 가능한 제 1 방향으로 배향됨을 의미한다. 예를 들면, 제 1 출력 디바이스가 제 1 조명 디바이스인 경우, 제 1 조명 디바이스는 자재 취급 차량의 운전 격실 내로 광을 지향하기 위해 제 1 방향으로 배향될 수 있다. 몇몇 예시적인 예들로서, 제 1 방향은 일반적으로 앉아있는 승차자에 대한 운전자의 좌석, 서있는 승차자에 대한 운전자의 플랫폼, 또는 터릿 스톡 피커에 대한 것과 같은 앉아있는/서있는 운전자 영역과 같은 운전자의 위치를 향하고 있다. 제 1 출력 디바이스는 대안적으로 현재 차량 운전자 위치, 또는 자재 취급 차량 내에 제공된 다른 운전자 배향을 향해 지향되는 제 1 방향으로 배향될 수 있다.

"외부로 향하는"에 의해, 자재 취급 차량상에 설치될 때, 제 2 출력 디바이스는 일반적으로 자재 취급 차량으로부터 멀어지는 방향을 향하여 배향된다. 예를 들면, 제 2 출력 디바이스가 제 2 조명 디바이스인 경우, 제 2 조명 디바이스는 자재 취급 차량의 외부로 및 그로부터 멀어지는 방향으로 광을 지향시키기 위해 제 2 방향으로 배향된다.

외부로 향하는 조명 디바이스는 자재 취급 차량으로부터 자재 취급 차량의 외부의 타깃으로 상황 인식 정보를 제공한다. 자재 취급 차량의 위부의 타깃의 예들은 자재 취급 차량 근처의 협력자, 운전자의 격실로부터 나와서 자재 취급 차량으로부터 내린 차량 운전자, 자재 취급 차량 근처의 보행자, 자재 취급 차량 근처의 장비 또는 창고 피처들(랙들, 기계류, 등과 같은), 등을 포함한다.

또 다른 예에 따라, 내부로 향하는 출력 디바이스들 및 외부로 향하는 출력 디바이스들은 차량 주위에 가상의 원을 개념적으로 구성함으로써 결정될 수 있다. 원을 따른 접선이 선택된다. 그와 관련하여, 접선 내부로 지향된 광들과 같은 출력 디바이스들은 운전자에게 내부로 향하는 출력 디바이스들로서 지정된다. 유사하게는, 접선의 외부로 지향된 광들과 같은 출력 디바이스들은 자재 취급 차량 외부의 타깃들에 대해 외부로 향하는 광들로 지정된다.

더욱이, 출력 디바이스는 자재 취급 차량에 물리적으로 연결되거나, 그와 달리 물리적으로 배선 연결될 필요가 없다. 오히려, 출력 디바이스는 작업자 조끼, 장갑, 또는 다른 웨어러블 디바이스에 통합될 수 있다. 이점에 관하여, 출력 디바이스는 제어기(108)로부터 무선 정보를 수신한다. 여기서, 통신 모듈(102)은 제어기(108)가 액세스할 수 있는 송수신기를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 제어기(108)는 자재 취급 차량상에 하나 이상의 무선 송수신기(들)(120)에 액세스 가능할 수 있다. 따라서, 외부로 향하는 출력 디바이스는 광을 자재 취급 차량 외부로 그로부터 멀리 지향시키는 자재 취급 차량상의 조명 디바이스, 자재 취급 차량 근처의 차량 운전자 또는 다른 작업자들에 의해 착용된 조끼상의 조명 디바이스, 또는 다른 출력 디바이스, 등일 수 있다.

유사하게는, 내부를 향하도록 구성되는 제 1 출력 모듈(104) 및 외부를 향하도록 구성되는 제 2 출력 모듈(104)을 사용하여 동일한 기능을 구현할 수 있다.

각각의 조명 디바이스는 발광 다이오드(LED)일 수 있다. 다른 예로서, 다수의 LED들 또는 다른 적절한 발광 기술은 단일 조명 디바이스(예를 들면, 단일 광으로 조합된 다수의 LED들)을 형성하기 위해 조합될 수 있다. 다른 예시 구현들에서, 다수의 독립적인 조명 디바이스들, 예를 들면, 다수의 LED 디스플레이들이 존재할 수 있다. 이는 상이한 광들이 상이한 형태들의 정보에 전용되도록 허용한다. 이러한 예에서, 개별적인 조명 디스플레이들은 예를 들면, 수평, 수직, 또는 다른 패턴들로 배향되는 가로등(light pole)으로서 적층될 수 있다. 대안적으로, 단일, 컬러 변화 광(예를 들면, 하나 이상의 컬러 변경 가능한 LED들 또는 상이한 컬러 LED들을 포함하는)은 광을 적절한 시간들에 상이한 컬러들을 방출하도록 제어함으로써 상이한 정보를 전달하기 위해 이용될 수 있다.

이와 같은, 제 1 출력 디바이스는 복수의 광들을 포함할 수 있다. 이 점에 관하여, 제어기(108)는 각각의 광이, 조사될 때, 자재 취급 차량의 운전자에게 의도된 상이한 정보를 전달하도록 복수의 광들의 각각을 선택적으로 제어하도록 프로그래밍된다. 유사하게, 제 2 출력 디바이스는 복수의 광들을 포함할 수 있다. 이러한 점에서, 제어기(108)는 각각의 광이, 조사될 때, 멀리 있지만 자재 취급 차량 근접한 사람에 대해 의도된 상이한 정보를 전달하도록 복수의 광들의 각각을 선택적으로 제어하도록 프로그래밍된다.

또한, 조명 디바이스는 LED들의 행렬, LED 어레이, 하나 이상의 LCD 디스플레이들, 디스플레이 스크린, 또는 상기의 임의의 조합을 포함할 수 있다. 더욱이, 다른 조명 기술들이 이용될 수 있다. 예를 들면, 하나 이상의 출력 디바이스는 프로젝터, 필터, 또는 플로어 또는 다른 표면상에 이미지를 투사하는 다른 적절한 디바이스를 포함할 수 있다. 이미지는 방향 화살표, 자재 취급 차량 근처의 보행자들 또는 장비 운전자들에 대한 메시지, 등을 포함할 수 있다. 또한, 정보는, 예를 들면, 이동할 다음 장소를 지정하기 위해, 운전자가 다음 목적지에 도달했을 때, 예를 들면, 접근하는 교차로 또는 저장소의 구역, 등에 관한 정보를 운전자에게 나타내기 위해, 자재 취급 차량의 운전자에게 지향될 수 있다.

또 다른 예들로서, 조명 디바이스는 광들이 방향, 속도, 등을 전달하기 위해 예를 들면, 순서화된 시퀀스로 광들을 플래싱(flashing)하는 것, 광 컬러를 제어하는 것, 광 강도를 제어하는 것 또는 이들의 조합과 같은 기술들을 사용하여 광들의 움직임의 감지를 시뮬레이션하거나 알려주도록 제어될 수 있는 방식으로, 광 "링", 예를 들면, 자재 취급 차량의 일 부분을 둘러싸거나 또는 부분적으로 둘러싸는 광들의 어레이를 포함할 수 있다.

여기에 더 상세히 기술되는 바와 같이, 적어도 하나의 출력 모듈(104)은 제 1 출력 디바이스 및 제 2 출력 디바이스를 갖는 대응하는 통신 모듈(102)의 정보 시스템 인터페이스(110)에 결합된다. 시스템은, 자재 취급 차량상에 설치될 때, 제 1 출력 디바이스가 운전자가 자재 취급 차량의 운전 격실 내에 있을 때(예를 들면, 일반적으로 자재 취급 차량 내의 운전자의 위치를 향하는) 자재 취급 차량의 운전자에 의해 검출 가능한 제 1 방향으로 배향된다. 제 2 출력 디바이스는 자재 취급 차량의 외부에서 검출 가능한 제 2 방향으로 배향된다. 이러한 구성에서, 정보는 자재 취급 차량 전자 장치들(116)로부터 통신 모듈(102)의 차량 인터페이스(106)에 의해 수신된다. 차량 인터페이스는 정보를 프로그래밍을 포함하는 제어기(108)에 전달하고, 이러한 프로그래밍은 수신된 정보를 분석하고, 제 1 출력 디바이스를 제어하기 위한 제 1 제어 신호를 생성하고, (예를 들면, 정보 시스템 인터페이스를 통해) 제 2 출력 디바이스를 제어하기 위한 제 2 제어 신호를 생성하도록 구성된다.

더 특별한 구현에서, 제 1 출력 디바이스는 제 1 조명 디바이스를 포함하고, 제 2 출력 디바이스는 제 2 조명 디바이스를 포함한다. 이러한 구성하에서, 제 1 조명 디바이스는 주 제어 디스플레이로부터 먼 자재 취급 차량상에 설치되고, 운전 격실 내로 광을 지향시키기 위해 제 1 방향(내부로 향하는 방향)으로 배향되고, 따라서 자재 취급 차량의 운전자가 자재 취급 차량의 운전 격실 내에 있을 때 운전자에게 보인다. 다른 한편으로, 제 2 조명 디바이스는 주 제어 디스플레이로부터 먼 자재 취급 차량상에 장착되고, 자재 취급 차량 외부에 보이는 광을 지향시키기 위해 제 2 방향(외부로 향하는 방향)으로 배향된다.

따라서, 동작 정보는 자재 취급 차량의 제어 콘솔/디스플레이로부터 분산되는(먼) 방식으로 제 1 조명 디바이스를 통해 자재 취급 차량의 운전자에게 전달될 수 있다. 더욱이, 조명 디바이스를 제어하기 위한 능력은 전달되는 정보를 단순화하고, 운전 환경의 상황 인식을 초래할 수 있거나 그와 달리 운전 환경의 상황 인식을 향상시킬 수 있는 한눈에 알 수 있는 정보를 초래한다. 더욱이, 정보는 차량 운전자가 가까운 작업으로부터 초점을 변경하는 것을 요구하지 않고 도출될 수 있다.

유사하게는, 동작 정보는 자재 취급 차량의 외부의 타깃들로 전달될 수 있다. 여기에 더 상세히 언급되는 바와 같이, 타깃들은 자재 취급 차량들의 근처에 있는 사람들 또는 장비(예를 들면, 감지 능력을 갖는)를 포함할 수 있다. 예를 들면, 사람들은 제 2 조명 디바이스를 통해 동작 정보가 통지될 수 있다. 유사하게는, 출력 모듈(104)은, 예를 들면, 전파하는 신호들, 조명, 등을 통해, 적용 가능한 타깃 디바이스들로 통신 정보를 방송, 송신, 또는 그와 달리 전달할 수 있다. 이는 자재 취급 차량의 동작에 관하여 상황 인식을 표현할 수 있다.

따라서, 제어기(108)는 제 1 출력 디바이스, 제 2 출력 디바이스, 또는 둘보두에 전달되는 단일 메시지를 도출하기 위해 동일한 정보(예를 들면, 자재 취급 차량의 전자 장치들(116)로부터)를 사용할 수 있다. 다른 예로서, 제어기(108)는 두 개의 개별적인/상이한 메시지들(예를 들면, 상이한 아직 관련된 또는 관련되지 않은 정보를 전달하는), 예를 들면, 제 1 조명 디바이스에 대한 제 1 메시지, 및 제 2 조명 디바이스 에 대한 제 2 메시지를 도출하기 위해 동일한 정보를 이용할 수 있다. 또 다른 예로서, 제어기(108)는 제 1 디스플레이 디바이스 및 제 2 디스플레이 디바이스 모두에 대해 동일한 메시지를 생성하기 위해 상이한 정보를 이용할 수 있다. 또한, 제어기(108)는 제 1 디스플레이 디바이스 및 제 2 디스플레이 디바이스 모두에 대해 상이한 메시지들을 생성하기 위해 상이한 정보를 이용할 수 있다.

예로서 및 한정으로서는 아닌, 교차로에 접근시, 제어기(108)는 근처에 보행자가 존재하는 자재 취급 차량 전자 장치들(116)로부터 표시를 수신한다. 예를 들면, 일 예시적인 실시예에서, 자재 취급 차량 전자 장치(116)는 보행자에 대한 태그(예를 들면, RFID 칩, RF 송신기, 등)에 의해 송신된 신호를 판독할 수 있는 RFID 판독기, 또는 다른 형태의 무선 주파수(RF) 수신기를 포함한다. 이와 같이, 제 1 조명 디바이스는 보행자의 존재를 표시하기 위해 적색 경고광을 조사할 수 있다. 자재 취급 차량의 운전자를 둘러싸는 출력 모듈들이 존재하는 경우, 조명 디바이스들의 선택 광 또는 그룹은 다른 상황 인식을 차량 운전자에게 제공하기 위해 자재 취급 차량에 관한 보행자의 방향에 관한 방향 정보를 제공하도록 조사될 수 있다.

정보의 추가 크기들이 자재 취급 차량으로부터 보행자의 일반적인 거리를 나타내기 위해, 예를 들면, 깜박임 속도, 컬러, 강도 등을 사용하여, 또한 제공될 수 있다. 다른 예로서, 운전자는, 예를 들면, 통로 끝, 등에서 의무적인 정지점에 접근하고 있을 수 있다. 조명 디바이스는 적절한 장소에서 정지할 것을 운전자에게 리마인드하기 위해 이용된다. 여기서, 자재 취급 차량 전자 장치들(16)로 연결되는 환경 기반 위치 추적은 자재 취급 차량의 장소, 및 다가오는 정지 장소의 위치를 식별할 수 있다. 제어기(108)는 조명 디바이스를 통해 경고를 적용할 때를 결정하기 위해, 속도, 이동의 방향, 등과 같은 본래의 자재 취급 차량 정보와 함께 이러한 정보를 사용할 수 있다.

더욱이, 제 2 조명 디바이스(또는 자재 취급 차량으로부터 멀리 배향된 디바이스들)는 상기 예들에서 동일한 정보를 전달할 수 있거나, 또는 자재 취급 차량으로부터 멀리 향하는 조명 디바이스(들)는 상이한 정보를 전달할 수 있다. 예를 들면, 제 2 조명 디바이스는 보행자를 행해 지향된 백색광을 조사할 수 있다. 백색광은 보행자의 주의를 다가오는 자재 취급 차량으로 지향시킨다. 다른 예로서, 제 2 조명 디바이스는 자재 취급 차량의 속도, 이동의 방향, 자재 취급 차량의 운전자의 숙련 레벨, 차량의 아이덴티티, 운전자의 아이덴티티, 자재 취급 차량의 포크들 상에 화물의 내용물의 아이덴티티, 등에 속하는 한눈에 알 수 있는 정보를 전달할 수 있다.

자재 취급 차량/동작 표시자 구성 요소 인터페이스:

예시적인 구현들에서, 차량 인터페이스(106)는 차량 네트워크 버스(118)를 거쳐 자재 취급 차량 전자 장치들(116)과 직접 통신한다. 차량 네트워크 버스(118)는 자재 취급 차량의 전자 구성 요소들이 서로 통신하게 하는 임의의 유선 또는 무선 네트워크, 버스 또는 다른 통신 능력이다. 이러한 점에서, 차량 네트워크 버스는 자재 취급 차량에 대해 로컬이다. 일 예로서, 차량 네트워크 버스는 제어기 영역 네트워크(CAN) 버스, 지그비, 블루투스, 로컬 상호 접속망(LIN), 시간 트리거링 데이터-버스 프로토콜(TTP), 이더넷, 또는 다른 적절한 통신 전략(그의 조합들을 포함하는) 중 하나 이상을 포함할 수 있다.

여기에 더 완전히 기술되는 바와 같이, 차량 네트워크 버스(118)의 이용은 자재 취급 차량의 제어기를 포함하는 내재된 전자 장치들(116), 및 선택적으로, 차량 네트워크 버스와 통합되고 그와 통신할 수 있는 자재 취급 차량과 연관된 임의의 전자 주변 장치들로의 동작 표시자 구성 요소(100)의 통합을 가능하게 한다. 그러나, 차량 인터페이스(106)는 다른 유선 또는 무선 접속들을 통해 대응하는 자재 취급 차량과 대안적으로 통신할 수 있다. 이러한 점에서, 자재 취급 차량 전자 장치들은 미국 특허 제 8,060,500 호에서 설명되는 모바일 애셋 정보 연결 디바이스(정보 연결 디바이스(38)를 참조)에 결합할 수 있고, 그의 개시는 그의 전체로 참조로서 통합된다.

예시적인 구현들에서, 차량 인터페이스(106)는 대응하는 자재 취급 차량에 부착된 하나 이상의 센서들과 직접 또는 간접적으로 또한 통신한다. 예시 센서들(122)은 초음파 센서들, 레이저 스캐너들, 정전용량형 센서들, 등과 같은 근접 센서들을 포함한다. 센서(122)는, 예를 들면, 바닥에, 선반들에, 사람들상에, 제품들상에, 작업 도구들 및 다른 머신들상, 등에 RFID 태그들을 판독할 수 있는 무선 주파수 식별(RFID) 판독기를 또한 포함할 수 있다. 예시 센서들(122)은 가속 센서들, 존재 센서들, 타이머들, 근접 센서들, 및 다른 센서 기술들을 또한 포함한다.

예시적인 구현들에서, 차량 인터페이스(106)는 또한 대응하는 자재 취급 차량, 자재 취급 차량의 환경 내 타깃들, 또는 둘 모두의 위치 정보를 제공하는 위치/장소/환경 추적 디바이스(124)와 직접 또는 간접적으로 통신한다. 환경 추적은, 예를 들면, 자재 취급 차량에 관하여 국한될 수 있거나, 또는 예를 들면, 창고 또는 동작의 다른 장소에 관한 고정된 전역 위치 확인일 수 있다.

따라서, 일 예시적인 예에서, 차량 인터페이스(106)는 차량 위치(예를 들면, 환경 기반 위치 추적) 및 자재 취급 차량에 근접한 타깃들을 감지하는(예를 들면, RF 송신기/수신기 쌍, RFID, 정전용량형 센서, 초음파 센서, 등과 같은 근접 센서들을 사용하여) 자재 취급 차량에 연결된 적어도 하나의 센서에 전자적으로 연결된다.

차량 인터페이스(106)는 예를 들면, 마이크로폰, 경적, 가청음, 등을 포함하는 다른 입력/출력 디바이스들(126)과 직접적으로 또는 간접적으로 여전히 또한 통신할 수 있다.

따라서, 일 실시예는 자재 취급 차량 전자 장치들(116), 무선 송수신기(120), 센서들(122), 환경 추적(124), 및 I/O(126)의 임의의 조합과 데이터 통신하는 차량 인터페이스(106)를 포함할 수 있다.

원격 정보 수집:

예시적인 구현들에서, 동작 표시자 구성 요소(100)는 예컨대 802.11과 같은 무선 프로토콜에 기초하여, 네트워크 기반 구조를 거쳐 무선 통신을 위해 송수신기(120)에 결합된다. 서버와 상호 작용하기 위한 능력은 출력 모듈(들)(104)을 동작하는 방법에 관하여 결정하기 위해 자재 취급 차량의 외부의 정보를 분석하기 위한 능력을 용이하게 하고, 그의 예들은 여기에 더 상세히 기술된다.

도 2를 참조하면, 동작 작업 환경(200)은 개략적으로 도시된다. 동작 작업 환경은 예를 들면, 송수신기(120)(도 1을 참조)를 통해, 액세스 지점(204)에 무선으로 통신하는 지게차(오로지 예의 목적을 위해)로 구현된 복수의 자재 취급 차량들(202)을 포함한다. 이러한 예에서, 각각의 자재 취급 차량(202)은 도 1을 참조하여 기술되는 하나 이상의 동작 표시자 구성 요소들(100)을 그 위에 설치한다.

액세스 지점(204)은, 예를 들면, 라우터들, 허브들, 방화벽들, 네트워크 인터페이스들, 유선 또는 무선 통신 링크들, 및 대응하는 상호 접속들과 같은 하나 이상의 중간 디바이스들(206), 셀룰러 기지국들 및 예를 들면, 셀룰러와 tcp/ip 사이에 전환하는 것 등을 위한 대응하는 셀룰러 전환 기술들을 통해, 무선으로 전달된 정보를 자재 취급 차량 애플리케이션 서버(208)로 전달한다. 자재 취급 차량 애플리케이션 서버(208)는 데이터베이스(210) 내 동작 정보를 저장하고, 설비 내의 다른 비지니스 서버들(212)과 통신할 수 있다. 자재 취급 차량 애플리케이션 서버(208)는 인터넷(214)을 거쳐 원격 서버(216), 예를 들면, 자재 취급 차량 제작자에 의해 관리된 서버와 또한 통신할 수 있고, 이러한 서버는 제작자 및 하나 이상의 설비들에 의해 수집된 데이터를 데이터베이스(218)에 저장할 수 있다. 따라서, 도 1의 송수신기(120)는 동작 표시자 구성 요소(100)의 제어기(108)와 자재 취급 차량들(202), 자재 취급 차량 애플리케이션 서버(208), 비지니스 서버(212), 원격 서버(216), 또는 다른 디바이스 중 어느 하나 사이에 정보를 교환하기 위한 브릿지로서 이용될 수 있다.

도 2에 개략적으로 도시되는 바와 같이, 자재 취급 차량(202)은 일반적으로, 차량이 작업자들/보행자들(220), 고정 기계들 및 장비(222), 다른 자재 취급 차량들(202), 뿐만 아니라 저장 장소들, 및 동작 환경에서 다른 물체들과 같은 타깃들의 존재시 유도되어야 하는, 창고 또는 다른 환경에서 동작한다. 이와 같이, 본 개시의 양태들에 따라, 자재 취급 차량(202)상에 설치된 동작 표시자 시스템(100)은 상황 인식을 발생시키기 위해 환경에서 작업하는 차량 운전자 또는 다른 사람들 모두에게 정보를 제공한다. 특정 예시 구현들에서, 작업자들(220), 장비(222), 등은 자재 취급 차량 애플리케이션 서버(208)와 통신하고, 이는 결국 관련 타깃 위치 정보를 자재 취급 차량들(202)로 전달한다. 대안적으로, 작업자들(220), 장비(222), 등은, 예컨대 국부적으로 자재 취급 차량(202)에 의해 직접적으로 또는 간접적으로 감지되도록 RFID 태그들, 송신기들, 비콘들, 또는 다른 적절한 위치 결정 또는 환경 기반 위치 추적 디바이스들을 사용하여 태그될 수 있다.

예시 동작 표시자 시스템:

도 3을 참조하면, 자재 취급 차량(302)은 도 1에 기술되는 동작 표시자 시스템; 및 자재 취급 차량(202)의 무선 통신 피처들을 포함한다. 자재 취급 차량(302)은 "사이드-시트" 지게차로서 구현된다. 이러한 예시적인 구현에서, 네 개의 출력 디바이스들(304)이 존재한다. 출력 디바이스들(304)은, 도 1을 참조하여 더 완전히 기술되는 바와 같이, 동작 표시자 구성 요소(100)의 개별적인 인스턴스들(예를 들면, 네 개의 개별적인 인스턴스들), 다수의 출력 모듈들(104)에 결합된 통신 모듈(102), 등으로서 구현될 수 있다. 이러한 예에서, 각각의 출력 디바이스(304)는 내부로 향하는 출력(306A, 306B, 306C, 306D)을 포함한다. 각각의 출력 디바이스(304)는 외부로 향하는 출력(308A, 308B, 308C, 308D)을 또한 포함한다. 도 3은 동일한 하우징 내 내부로 향하는 출력(306A, 306B, 306C, 306D) 및 대응하는 외부로 향하는 출력(308A, 308B, 308C, 308D)을 도시한다. 그러나, 이는 꼭 필요한 것은 아니다.

이러한 예에서, 내부로 향하는 출력들은 운전자의 격실, 특히, 이러한 예에서 운전자의 좌석(310)을 향한다. 내부로 향하는 출력(306A, 306B, 306C, 306D)이 운전자를 둘러싸기 때문에, 제어기(108)(또는 제어기들(108))는, 예를 들면, 차량 운전자의 시선의 방향과 관계없이, 방향 정보와 같은 한눈에 알 수 있는 동작 정보를 제공하도록 제어하거나 그와 달리 그를 제공하도록 조직된다. 더욱이, 강도, 컬러, 또는 다른 제어가능한 속성들은 다른 한눈에 알 수 있고, 또한 실행 가능한 정보를 전달하기 위해 이용될 수 있다. 또한, 내부로 향하는 출력(306A, 306B, 306C, 306D)은 예를 들면, 방향 정보를 운전자에게 제공하기 위해 스피커들을 통해, 사운드를 생성할 수 있다. 이와 같이, 내부로 향하는 출력(306A, 306B, 306C, 306D)은 그와 달리 운전자의 맹점 내에 있을 수 있는 빠르게 접근하는 차량들을 경고하는 것, 자재 취급 차량 근처의 보행자들 또는 다른 타깃들의 위치를 표시하는 것, 속도를 표시하는 것, 등을 위해 이용될 수 있다.

각각의 동작 표시자 구성 요소(100)가, 예를 들면, CAN 버스를 통해, 블루투스, 등을 통해, 차량 전자 장치들에 연결되기 때문에, 복잡한 정보는 단순하고, 간결한 출력들로 조직화될 수 있다. 예를 들면, 포크들상의 화물의 함수로서의 속도는 내부로 향하는 출력(306A, 306B, 306C, 306D)과 함께 전달될 수 있다. 유사하게는, 장애물들, 창고 위치, 또는 한눈에 알 수 있는 것이 가능한 메시지로 통합될 수 있는 임의의 수의 다른 팩터들의 함수로서의 속도는 내부로 향하는 출력(306A, 306B, 306C, 306D)에 의해 전달될 수 있다.

다른 예로서, 운전자가 속도의 초과 레이트로 모퉁이를 지나 운전하는 경우, 내부로 향하는 출력들(306A, 306B, 306C, 306D)은 적절한 경고를 전달할 수 있다. 예를 들면, 적어도 하나의 출력, 예를 들면, 306A가 조명 패널인 경우, 경고 메시지는, "감속"과 같이 디스플레이될 수 있다. 대안적으로, 자재 취급 차량이 교차로에 접근할 때 차량 속도를 어떻게 변경할지를 차량 운전자에게 알리는 업 또는 다운을 지시하는 방향 화살표와 같은 시각적 상징이 제공될 수 있다. 대안적으로, 내부로 향하는 출력들(306A, 306B, 306C, 306D)이 광들을 포함하는 경우, 선택된 컬러는 차량 속도가 초과되는 것을 운전자에게 알리기 위해 사용될 수 있다. 또한 광은 운전자가 작업을 적절하게 수행하고 있다는 확인을 제공할 수 있다. 이점에 관하여, 운전자가 당면한 직무로부터 초점을 이동하는 것을 요구하지 않고 확인이 수행된다.

더욱이, 하나 이상의 광들은 반짝이고, 강도를 변경하고, 컬러를 변경하고, 정보를 전달하는 패턴, 등을 생성할 수 있다. 예를 들면, 모퉁이에서 허용된 속도와 모퉁이에서 실제 속도의 차이가 계산될 수 있다. 차이에 기초하여, 광의 강도는 변조될 수 있어서, 운전자는 감속 또는 과속할 때, 그에 따라 운전자에게 알리기 위해 변조가 변한다.

또한, 자재 취급 차량이 환경 기반 위치 추적이 장착된 경우, 차량은 차량이 모퉁이에 도달하기 전에 모퉁이가 앞에 있다는 것을 인식할 것이다. 이러한 경우, 적어도 하나의 내부로 향하는 출력, 예를 들면, 306A는, 차량이 교차로에 접근할 때, 예를 들면, 펄스(pulse), 플래시, 글로우(glow)의 변조를 시작할 수 있어서, 한눈에 알 수 있는 것이 가능한 방식으로 적절한 차량 동작을 차량 운전자에게 지시한다.

다른 예에서, 내부로 향하는 출력들(306A, 306B, 306C, 306D)은 차량 운전자에게 보행자의 일반적인 위치를 알릴 수 있다. 예를 들면, 내부로 향하는 광(306D)은 자재 취급 차량의 뒤쪽 및 오른쪽에 있는 것으로 도시된다. 따라서, 자재 취급 차량의 뒤 및 오른쪽의 보행자는 차량 운전자의 위치 밖에 있을 수 있다. 그러나, 예시 구성에서, 동작 표시자 시스템은, 예를 들면, 내부로 향하는 광(306D)의 근처에 위치된 햅틱 디바이스에 대해 경적을 울리거나 명령을 발행함으로써, 운전자에게 경고한다. 따라서, 차량 운전자가 특정한 동작 위치들에서 내부로 향하는 광(306D)을 볼 수 없을지라도, 차량 운전자는 자재 취급 차량의 뒤 및 오른쪽의 보행자의 존재에 대해 경고받는다(본 실시예에서).

특히, 내부로 향하는 출력들(306A, 306B, 306C, 306D)이 운전자 주위에 배열되기 때문에, 내부로 향하는 출력들(306A, 306B, 306C, 306D)의 적어도 하나로부터의 광은 운전 위치와 관계 없이 차량 운전자에게 가시적일 것이다.

외부로 향하는 출력들(308A, 308B, 308C, 308D)은 자재 취급 차량(302) 외부의 타깃들에게 정보를 전달하기 위해 사용된다. 자재 취급 차량(302)이 하나 이상의 무선 접속을 통해 서버와 통신하기 때문에, 전달된 정보는 자재 취급 차량(302)의 동작, 차량 운전자, 수행될 직무, 또는 자재 취급 차량(320)이 동작하고 있는 환경에 관한 것일 수 있다. 예를 들면, 외부로 향하는 출력(308A, 308B, 308C, 308D)은 차량의 속도, 차량의 이동 방향, 정지하거나, 가속하거나, 방향을 변경하거나, 포크들을 상승 또는 하강하기 위한 차량의 의도, 등에 관한 정보를 전달할 수 있다. 외부로 향하는 출력(308A, 308B, 308C, 308D)은 또한 서버로부터 추출되거나 또는 그와 달리 자재 취급 차량에 의해 획득된 정보, 예를 들면, 운전자의 아이덴티티, 차량 자체의 아이덴티티, 운전자의 숙련 레벨, 시프트, 차량과 연관된 팀, 등을 전달할 수 있다. 또한, 무선 연결은, 예를 들면, 창고 관리 시스템으로부터 동작 정보를 획득하기 위해 비지니스 서버에 대한 통합을 허용한다. 이는 제어기(108)가 차량이 관여하는 할당된 직무 또는 활동에 관하여 외부로 향하는 출력(308A, 308B, 308C, 308D)을 통해 정보를 전달하게 한다.

일반적으로, 제어기(108)(도 1)는 자재 취급 차량(302)의 차량 네트워크 버스로부터 메시지들을 수신할 수 있다. 제어기(108)로 미리 로딩된 제어 맵들을 사용함으로써 및 제어기(108)가 규칙 처리 엔진을 실행하게 함으로써, 제어기(108)는 임의의 수의 향상된 한눈에 알 수 있는 기능들을 전달하기 위해 출력 모듈(들)(104)에 대한 필요한 출력 신호들을 생성할 수 있다. 제어기(108)는, 예를 들면, 현재 상태 값들에 대한 이전 저장된 상태 값들을 비교함으로써, 차량 정보의 상태에서 변경들을 또한 검출할 수 있다. 예를 들면, 자재 취급 차량이 단지 현재 속도만을 저장하거나 그와 달리 감지하는 경우, 제어기는 차량이 가속하고 있는지, 감속하고 있는지 일정한 속도를 유지하고 있는지, 정지되었는지, 등을 결정하기 위해 하나 이상의 이전 값들을 저장하기 위해 메모리를 사용할 수 있다. 더욱이, 제어기는, 출력들(예를 들면, 광들)을 켜거나 끌 때, 컬러를 변경할 때, 강도를 변경할 때, 등을 결정하기 위해 상태들 또는 상태 변경 정보를 사용할 수 있다.

또한, 제어기(108)는 특정 출력을 턴 온하거나 특정 출력을 턴 오프하기 위해, 예를 들면, 원격 서버를 통해 자재 취급 차량(302)으로부터 명령을 수신할 수 있다. 예를 들면, 원격 서버는, 충격을 검출하는 것에 대해 응답하여, 운전자가 잘못된 화물 운반대를 픽업한 것을 검출할 때, 일련의 광들을 켜거나 또는 깜빡임을 시작하고, 운전자에게 시프트가 종료된 것을 알리고, 운전자에게 스케줄링된 배터리 변경 또는 계획된 유지 보수, 등에 대한 시간을 알리도록 제어기(108)에 지시할 수 있다.

도 4를 참조하면, 자재 취급 차량(402)은 도 1에 기술되는 동작 표시자 시스템, 및 자재 취급 차량들(202)의 무선 통신 피처들을 포함한다. 자재 취급 차량(402)은 터릿 스톡 피커를 포함한다. 이러한 구현에서, 차량 운전자는 포크들을 상승 및 하강시킨다. 이와 같이, 조명 디바이스들은 더 분산된 방식으로 제공된다. 특히, 시스템은 운전자의 격실(407)을 둘러싸는 내부로 향하는 출력(406A, 406B, 406C, 406D)을 포함한다. 이러한 예시적인 예에서, 각각의 내부로 향하는 출력(406A, 406B, 406C, 406D)은, 각각의 조명 디바이스가 상이한 정보를 전달하도록 개별적으로 조정 가능한, 복수의 조명 디바이스들을 갖는 조명 바로서 도시된다.

자재 취급 차량(402)에서, 운전자의 좌석은 경첩식으로 회전하거나, 선회하거나, 그와 달리 회전할 수 있다. 더욱이, 운전자는 운전자의 격실(407) 주위에 서있거나 심지어 움직일 수 있다. 그러나, 운전자의 활동, 예를 들면, 앉기, 서있기와 관계없이, 운전자의 격실(407)을 둘러싸는 내부로 향하는 출력(406A, 406B, 406C, 406D) 중 적어도 하나는 운전자를 향해 지향될 것이다.

특정한 구현들에서, 좌석의 회전 위치는 자재 취급 차량 전자 장치들(116)에 의해 추적된다. 더욱이, 운전자의 격실(407) 내의 운전자의 위치는 자재 취급 차량 전자 장치들(116)에 의해 추적된다. 즉, 자재 취급 차량(402)상의 전자 장치(116)는 차량 운전자가 서있는지, 앉아 있는지, 측면을 향하는지, 전방으로 향하는지, 등을 안다. 이와 같이, 이러한 정보는 내부로 향하는 출력(406A, 406B, 406C, 406D) 중 어느 하나 이상이 차량 운전자의 주의를 끌도록 작동되는 것에 관해 지능형 의사 결정을 생성하기 위해 이용될 수 있다. 더욱이, 운전자 배향은 추적될 수 있어서, 운전자 배향을 변경하는 것과 같은 동적 거동들은 정보를 차량 운전자에게 지향시킬 때 고려될 수 있다.

시스템은 운전자의 격실(407)을 둘러싸는 외부로 향하는 출력들(408A, 408B, 408C, 408D)을 또한 포함한다. 시스템은 자재 취급 차량(402)의 전력 유닛(410)을 둘러싸는 외부로 향하는 출력들(408E, 408F, 408G, 408H)을 또한 포함한다. 이러한 점에서, 외부로 향하는 출력들(408A, 408B, 408C, 408D, 408E, 408F, 408G, 408H)은 자재 취급 차량(402)의 운전자의 격실 및 전력 유닛의 모서리들을 따라 일반적으로 수직으로 연장하는 조명 바들로서 구현된다. 이는 운전자의 격실(407)이 상승되든지 하강되든지에 관계없이 정보가 자재 취급 차량(402)의 외부에 전달되게 한다.

따라서, 도 4는 자재 취급 차량의 상이한 방향들, 상이한 높이들, 및 상이한 부분들로 배향될 수 있다. 이러한 점에서, 출력 디바이스들의 정확한 배치는 전달될 상황 인식 정보에 의존할 것이다.

그와 달리, 도 4의 시스템은 여기에 더 완전히 기술된 기능들 중 어느 하나를 구현할 수 있다.

분산형 표시자 시스템 알고리즘:

도 5를 참조하면, 플로차트는 본 개시의 양태들에 따라 자재 취급 차량상의 분사형 정보 디스플레이를 구현하기 위한 알고리즘을 예시한다. 이러한 점에서, 알고리즘은 상황 인식을 제공하는 방법(500)을 구현한다. 방법은 502에서 자재 취급 차량으로부터 작업 환경에 관한 동작 정보를 수신하는 단계를 포함한다. 여기에 더 상세히 기술되는 바와 같이, 이러한 정보는 동작 표시자 시스템의 제어기(108)에 의해 수신되고, 차량 위치, 자재 취급 차량 근처의 타깃들의 위치, 자재 취급 차량의 상태 또는 상황, 또는 그의 조합들에 관한 정보를 포함할 수 있다.

방법(500)은, 504에서, 수신된 동작 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 자재 취급 차량의 운전자에 대한 제 1 상황 인식 메시지를 나타내는 제 1 제어 신호를 생성하는 단계를 또한 포함한다. 제 1 상황 인식 메시지는, 여기에 더 완전히 기술되는 "내부로 향하는 방향"으로 지향되는, 하나 이상의 출력 디바이스들, 예를 들면, 광들, 사운드들, 햅틱 디바이스들, 등을 제어하는 제어 신호들로서 구현된다.

방법(500)은 또한, 506에서, 수신된 동작 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 자재 취급 차량 외부의 타깃에 대한 제 2 상황 인식 메시지를 표시하는 제 2 제어 신호를 생성하는 단계를 추가로 포함하고, 제 2 상황 인식 메시지는 제 1 상황 인식 메시지와 상이하다. 제 2 상황 인식 메시지는 여기에 더 완전히 기술되는 "외부로 향하는 방향"으로 지향되는 하나 이상의 출력 디바이스들, 예를 들면, 광들, 사운드들, 등을 제어하는 제어 신호들로서 구현된다.

방법(500)은 508에서 제 1 상황 인식 메시지를 출력하기 위해 제 1 제어 신호를 사용하여 자재 취급 차량상에 장착된 제 1 출력 디바이스를 제어하는 단계를 또한 포함한다. 방법(500)은 510에서 제 2 상황 인식 메시지를 출력하기 위해 제 2 제어 신호를 사용하여 자재 취급 차량상에 장착된 제 2 출력 디바이스를 제어하는 단계를 또한 포함한다.

방법(500)의 예시적인 구현에서, 502에서 동작 정보를 수신하는 단계는 자재 취급 차량상의 송수신기에 의해 원격 서버로부터 동작 정보의 적어도 일 부분을 수신하는 단계를 포함한다. 동작 정보는 자재 취급 차량에 근처이지만 그의 외부인 타깃의 위치에 관한 것일 수 있다. 예로서, 원격 서버로부터 동작 정보의 적어도 일 부분을 수신하는 것은 자재 취급 차량 근처의 보행자의 위치를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 더욱이, 원격 서버로부터 동작 정보의 적어도 일 부분을 수신하는 것은 자재 취급 차량 근처에서 동작하는 다른 차량에 관한 정보를 수신하는 것과 같은 장비의 일 부분의 위치를 수신하는 것을 포함할 수 있다.

다른 예시적인 예들에서, 원격 서버로부터 동작 정보의 적어도 일 부분을 수신하는 것은 자재 취급 차량이 자재 취급 차량의 동작에서 변경을 필요로 하는 영역에 접근한다는 표시를 수신하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들면, 동작 정보의 적어도 일 부분을 수신하는 것은 자재 취급 차량이 감속 및 정지 중 선택하는 것이 요구되는 통로의 끝에 접근하고 있다는 정보를 수신하는 것을 포함할 수 있다.

또 다른 예시적인 구현에서, 동작 정보를 수신하는 단계는 자재 취급 차량의 근처이지만 그의 외부에 있는 타깃으로부터 동작 정보의 적어도 일 부분을 직접 수신하는 것을 포함할 수 있다. 예를 들면, 방법은 제 1 제어 신호 및 제 2 제어 신호 중 적어도 하나를 생성할지의 여부를 결정하기 위해 이용되는 상황 정보를 획득하기 위해 송수신기가 장착된 적어도 하나의 원격 의복(예를 들면, 조끼)과 무선으로 통신하는 단계를 포함할 수 있다. 다른 예로서, 방법은, 자재 취급 차량 근처이지만 그의 외부에 있는 타깃의 위치에 관련하는 자재 취급 차량의 전자 장치에 의해 동작 정보의 적어도 일 부분을 수신하는 단계, 및 자재 취급 차량의 적어도 하나의 미리 결정된(예를 들면, 미리 기록된) 동작 특징을 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들면, 특히 운전자는 "2"의 평가된 숙련 레벨을 가질 수 있다. 더욱이, 창고 관리자는 숙련 레벨 2 운전자들이 특정 형태의 작업자, 예를 들면, 스톡 피커 근처에 있을 때 1시간당 3마일을 초과하지 않아야 한다고 결정할 수 있다.

또 다른 예시 구현에서, 방법은 동작 정보를 수신하는 단계, 수신된 동작 정보를 사용하여 제 1 출력 패턴을 생성하기 위해 제 1 표시자 제어 신호를 생성하는 단계, 및 수신된 동작 정보를 사용하여 제 1 출력 패턴과 상이한 제 2 출력 패턴을 생성하기 위해 제 2 표시자 제어 신호를 생성하는 단계를 추가로 포함한다. 예를 들면, 자재 취급 차량상의 속도 센서는 차량이 감속하고 있다는 것을 표시할 수 있다. 이는 제 1 출력 패턴, 예를 들면, 녹색광을 내부로 향하는 출력으로서 생성하기 위해 제 1 표시자 제어 신호를 트리거링할 수 있다. 그러나, 이는 제 1 출력 패턴과 상이한 제 2 출력 패턴을 생성하기 위해 제 2 표시자 제어 신호를 또한 트리거링할 수 있다. 예를 들면, 제 2 표시자 제어 신호는 외부로 향하는 광이 차량이 속도를 변경하고 있는 것을 보행자에게 알리는 적색을 깜박이게 할 수 있다.

또 다른 예로서, 제 1 동작 정보, 예를 들면, 환경 위치 기반 정보는 자재 취급 차량이 교차로에 접근하고 있다는 것을 표시할 수 있다. 여기서, 적어도 하나의 내부로 향하는 출력은 운전자에게 교차로를 경고하도록 제어된다. 더욱이, 제 1 동작 정보와 상이한 제 2 동작 정보는 제 2 표시자 제어 신호를 생성하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들면, 제 2 동작 정보는 자재 취급 차량의 속도 및 방향을 포함할 수 있고, 이는 자재 취급차량 근처의 작업자에게 경고하도록 외부로 향하는 광들을 조사하기 위해 사용된다.

또 다른 구현에서, 방법은 제 1 동작 정보를 사용하여 제 1 표시자 제어 신호를 생성하는 단계 및 제 1 동작 정보와 상이한 제 2 동작 정보를 사용하여 제 2 표시자 제어 신호를 사용하는 단계를 추가로 포함한다. 예를 들면, 자재 취급 차량상의 속도 센서로부터의 속도는 백색광을 내부로 향하는 광으로 조사함으로써 현재의 동작 속도가 지정된 속도 구역을 초과하는 것을 차량 운전자에게 통지하기 위해 사용될 수 있고, 반면에 이동 방향은 외부로 향하는 조명 디바이스에 전달될 수 있다.

방법은 차량 주위의 가상의 원을 개념적으로 구성하는 단계, 접선을 선택하는 단계, 접선의 내부로 지향된 광들을 운전자에 대해 내부로 향하는 광들로서 지정하는 단계, 및 접선의 외부로 지향된 광들을 자재 취급 차량의 외부의 타깃들에 대한 외부로 향하는 광들로서 지정하는 단계를 추가로 포함할 수 있다.

도 6을 참조하면, 자재 취급 차량(602)은 여기에 더 완전히 기술되는 동작 표시자 시스템을 포함한다. 즉, 자재 취급 차량(602)은 차량 운전자를 둘러싸는 다수의 출력 모듈들(604)(도 1을 참조하여 기술된 출력 모듈들(104)과 유사한)을 포함한다. 예를 들면, 각각의 출력 모듈(604)은 내부를 향하는 출력들(606) 및 외부로 향하는 출력들(608)을 포함한다.

더욱이, 자재 취급 차량(602) 근처의 작업자들 각각은 통신이 가능한 조끼(610)를 착용한다. 작업자들은 자재 취급 차량(602)의 운전자를 또한 포함할 수 있다. 각각의 통신이 가능한 조끼(610)는 제어 영역(612)을 포함한다. 제어 영역은 단지 예시의 목적을 위해 통신이 가능한 조끼(610)의 어깨 영역으로 일반적으로 도시된다. 통신이 가능한 조끼(610)는 하나 이상의 조명 디바이스들, 예를 들면, 조명 패널, 팹틱 디바이스, 등을 포함하는 통신 영역(614)을 또한 포함한다.

제어 영역(612)은 일반적으로 메모리(622)에 결합되는 프로세서(620)를 포함한다. 메모리(622)는 통신이 가능한 조끼(610)에 의해 수집된 프로그램들 및 데이터를 저장할 수 있다. 제어 영역(612)은 프로세서(620)에 결합된 무선 모듈(624)을 또한 포함한다. 예를 들면, 무선 모듈(624)은 다른 통신이 가능한 조끼들(610), 자재 취급 차량들(602), 등과 로컬 통신을 위해 블루투스 송수신기를 포함할 수 있다. 무선 모듈(624)은 또한 창고 환경 내에서 무선 기반 구조(자재 취급 차량(602)을 포함하는)와 통신을 위해 무선 송수신기, 예를 들면, 802.11을 포함할 수 있다. 이와 같이, 통신이 가능한 조끼(610)는 자재 취급 차량(602), 원격 서버, 또는 그의 조합들과 통신할 수 있다.

또한, 예시적인 실시예에서, 제어 영역(612)은 프로세서(620)에 연결되는 센서들(626)을 포함한다. 예를 들면, 센서들(626)은 가속도계들, 자이로스코프들, 등을 포함할 수 있다. 이점에 관하여, 가속도계들은 메모리(622)에 저장되는 운전자 움직임을 로그하기 위해 프로세서(620)와 협력할 수 있다. 수집된 움직임 데이터는 또한, 예를 들면, 무선 모듈(624)을 통해, 원격 서버로 업로딩될 수 있다.

센서들(626)은 작업자의 환경 기반 위치 추적을 용이하게 하기 위해, 예를 들면, 조끼의 어깨 영역에, 카메라, 태그, 판독기, 또는 다른 기술과 같은 디바이스를 또한 포함할 수 있다. 일 예에서, 카메라는 환경, 예를 들면, 창고 내에서 작업자의 위치를 식별하기 위해 프로세서(620)와 협력한다. 이러한 점에서, 자재 취급 차량(602)은 자재 취급 차량의 환경 기반 위치 추적을 용이하게 하기 위해 카메라, 태그, 판독기, 센서 또는 다른 기술을 또한 포함할 수 있다. 따라서, 모바일 타깃들의 완전한 환경 인식이 실현될 수 있다. 더욱이, 자재 취급 차량(602)의 운전자가 통신이 가능한 조끼(610)를 착용한 경우, 운전자의 위치 인식은 운전자가 자재 취급 차량(602)안에 있든지 또 벗어나 있든지에 관계없이 보존된다.

또한, 예시적인 실시예에서, 제어 영역(612)은 프로세서(620)에 결합된 입력/출력(I/O)(628)을 포함한다. I/O는 어깨 영역 근처에 스피커들을 포함할 수 있다. 스피커들의 공급은 작업자의 청취를 어렵게 할 수 있는 헤드셋 또는 다른 디바이스를 쓸 필요를 제거한다. I/O는 마이크로폰 및 마이크로폰을 위한 필요한 제어들을 또한 포함할 수 있다. 예를 들면, 마이크로폰은 원격 통신을 수행하기 위해 프로세서(620) 및 무선 모듈(624)과 협력할 수 있다.

또한, 제어 영역(612)은 프로세서(620)에 결합되는 광 제어기(630)를 포함할 수 있다. 광 제어기(630)는 통신 영역(614)에 제공된 조명 디바이스(들)를 구동하기 위해 적절한 드라이버들, 버퍼들, 보호 회로, 전환 회로, 등을 제공하는 것이 필요할 수 있다.

각각의 통신이 가능한 조끼(610)는 하나 이상의 조명 디바이스들, 예를 들면, 조명 패널, 햅틱 디바이스, 등을 포함하는 통신 영역(614)을 또한 포함한다. 이와 같이, 통신이 가능한 조끼(610)는 자재 취급 차량(602)의 운전자에게 한눈에 알 수 있는 정보를 전달할 수 있다. 더욱이, 통신 영역(614)은 자재 취급 차량을 참조하여 기술된 것들과 유사한 방식으로 동작 가능한 조명을 제공할 수 있다. 즉, 통신 영역(614)은 작업자 근처의 다른 사람들에게 조명된 정보를 제공할 수 있고, 및/또는 통신 영역(614)은 통신이 가능한 조끼(610)를 착용한 개인에게 조명된 정보를 제공할 수 있다.

몇몇 예시적인 예들로서, 통신 영역(614)에서 광 링은 작업자 신분, 작업자의 숙련 레벨, 작업자에게 할당된 직무, 작업자가 완료한(또는 놓친) 생산성 또는 다른 측정 기준의 표시를 전달할 수 있다. 일 예에서, 프로세서(620)는 자재 취급 차량(602)이 접근하고 있다는 표시를 무선 모듈(624)로부터 수신한다. 이와 같이, 프로세서(620)는 접근하고 있는 차량의 작업자(및 작업자 주위의 다른 사람들)에게 경고하는 방식으로 통신 영역(614)을 조명하도록 광 제어기(630)를 제어한다.

예로서, 자재 취급 차량이 사각(blind corner) 주위에 들어오고 있다고 가정하자. 환경 기반 위치 추적은 통신이 가능한 조끼(610)를 착용한 작업자가 차량이 코너를 돈 후 자재 취급 차량 근처에 있을 것임을 식별한다. 이와 같이, 통신이 가능한 조끼(610)는 운전자에게 다가오는 자재 취급 차량에 관해 통지한다. 더욱이, 통신 영역(614)은 차량 운전자에게 작업자를 경고하는 자재 취급 차량의 차량 운전자에 대한 메시지를 조명한다. 따라서, 통신이 가능한 조끼(610)는 여기에 더 완전히 기술된 표시 시스템의 내부로 향하는 출력들을 보강시킨다.

따라서, 통신이 가능한 조끼(610)가 동작 표시자 구성 요소(100)의 출력 디바이스들을 보강시킬 수 있지만, 이는 자재 취급 차량상의 동작 표시자 구성 요소(100)와는 독립적으로 또한 동작할 수 있다. 또한, 동작 표시자 구성 요소(100) 및 통신이 가능한 조끼의 시스템들은 작업자들과 차량 운전자들 사이에 통신하기 위해 함께 작동할 수 있다.

기타:

자재 취급 차량을 위한 분산형 동작 표시자 시스템은 종래 자재 취급 차량상에 일반적으로 제공된 디스플레이 밖으로 확장한다. 더욱이, 분산형 운전자 표시자 시스템은 디스플레이에서 한눈에 알 수 있기 위한 필요를 최소화한다. 또한, 분산형 동작 표시자 시스템은 원래의 차량 디스플레이에 본래에 지원되지 않은 동작 정보를 전달하기 위한 능력을 용이하게 한다.

또한, 분산형 동작 표시자 시스템은 자재 취급 차량의 운전자 및 자재 취급 차량 외부의 타깃들, 모두에 대해 상황 인식을 용이하게 한다.

예시적인 구현들에서, 광 표시자들 및 음향 스피커들은 운전자를 둘러싼다. 따라서, 내부 트럭 조명은 운전자를 둘러싸는 주변을 따라 형성된다. 더욱이, 광 표시자들은 차량의 외부를 둘러쌀 수 있다.

광 표시자들은, 포크리프트의 동작들, 예를 들면, 돌기, 감속, 포크들을 상승 또는 하강, 이동 방향을 변경에 응답하여, 예를 들면, 광의 컬러를 변경시키는 것을 통해, 제어될 수 있다.

표시자들은 이동의 방향, 보행자들의 위치, 다른 차량들 또는 장비의 방향을 전달하기 위해 이용될 수 있다. 표시자들은 예를 들면, 정지, 감속, 등에 대한 필요를 운전자에게 경고함으로써 운전자 훈련을 제공하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들면, 잘 실행된 혼합 동작에 대해 녹색광 또는 부적절하기 수행된 혼합 동작에 대해 적색광을 조명함으로써, 운전자가 적절하게 또는 부적절하게 직무를 수행할 때를 표시하기 위해 표시자들이 이용될 수 있다.

예시적인 구현들에서, 표시자들은 자재 취급 차량과 연관된 동작 문제들 또는 할당된 직무에 의한 문제들의 차량 운전자에 대한 경고로서 작용한다. 예를 들면, 운전자가 잘못된 선택 위치, 등에 있는 것을 표시한다. 예를 들면, 일 예시적인 구현에서, 차량 인터페이스는 차량 버스를 직접 거쳐 차량의 동작 상태에 관한 정보를 수신하고, 그에 따라, 정상 또는 비정상의 정보를 운전자에게 전달하기 위해 자재 취급 차량의 내재된 차량 네트워크 버스와 전자적으로 통신한다. 또 다른 예로서, 차량 인터페이스는 운전자에게 정보를 전달하기 위해, 예를 들면, 배터리 변경이 스케줄링된 것, 시프트가 막 종료한 것, 화물이 픽업될 예정인 것, 등을 운전자에게 통지하기 위해, 무선 접속을 통해 원격 서버 컴퓨터로부터 정보를 무선으로 수신하는 자재 취급 차량상의 프로세서들과 통신한다.

여기에 제공된 예들에서, 제어기들은 차량 인터페이스에 수신된 정보를 자재 취급 차량 및 차량이 동작하고 있는 환경 중 적어도 하나에 관한 상황 정보로 전환한다. 이는 또한 운전자, 운전자에 의해 수행되는(수행될 예정인) 직무, 등에 관한 정보로 연결할 수 있다.

이러한 방식으로, 제어기는 자재 취급 차량의 동작에 관련된 정보에 관하여 자재 취급 차량의 운전자에게 통지하도록 의도되는 제 1 상황 인식 정보를 제 1 출력(예를 들면, 제 1 조명 디바이스)에 전달한다. 더욱이, 제어기는 자재 취급 차량의 동작에 관련된 정보에 관하여 자재 취급 차량 근처의 외부 타깃들에게 통지하도록 의도되는 제 2 상황 인식 정보를 제 2 출력(예를 들면, 제 2 조명 디바이스)에 전달한다. 여기서, 제 2 상황 인식 정보는 제 1 상황 인식 정보와 동일하거나 상이할 수 있다. 더욱이, 제 1 및 제 2 상황 인식 정보는 애플리케이션이 지시할 때 동시에(또는 거의 동시에) 또는 상이한 시간들에 전달될 수 있다.

더욱이, 외부로 향하는 조명 소스들은 자재 취급 차량 외부의 타깃들에 정보를 전달하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들면, 외부로 향하는 조명 디바이스들은 차량의 방향, 차량 근접성, 차량 동작들, 등을 전달하기 위해 이용될 수 있다.

도 3 및 도 4를 참조하여 가장 잘 예시되는 바와 같이, 적어도 세 개의 출력 디바이스들이 존재할 수 있고, 출력 디바이스들은 자재 취급 차량의 운전자를 둘러싸도록 위치된다. 예를 들면, 네 개의 출력 디바이스들은 도 4에 도시되고 각각의 출력 디바이스는 복수의 광들을 갖는다. 유사하게는, 운전자의 주변은 운전자를 둘러싸거나 그를 부분적으로 둘러싸는 하나 이상의 일련의 출력 디바이스들에 의해 달성될 수 있다.

더욱이, 출력 디바이스들은 자재 취급 차량의 운전 격실로 사운드를 지향시키도록 배향되고, 따라서, 자재 취급 차량의 운전자에게 상황 정보를 전달하도록 의도되는 각각의 출력 모듈이 제공된 운전자-배향 사운드 발생기를 포함할 수 있다. 유사하게는, 외부 물체 경고 사운드 발생기에는, 사운드를 자재 취급 차량으로부터 멀어지게 지향하도록 배향되고, 따라서 자재 취급 차량으로부터 떨어져 있지만 그 근처에 있는 외부 타깃들에 상황 정보를 전달하도록 의도되는 각각의 출력 모듈이 제공될 수 있다.

다른 예시적인 실시예에서, LED 어레이는, 예를 들면, 턴, 속도 또는 방향을 유지 또는 변경, 제동, 등에 대한 의도를 전달하기 위해, 운전자의 의도를 자재 취급 차량 근처의 보행자들 및 다른 것들에게 보여주기 위해 외부 광을 제공하는 자재 취급 차량의 전력 유닛을 둘러싼다.

일 예시적인 구현에서, 출력 디바이스들은 위치 추적이 창고 관리 시스템과 협력하여 이용되는 장소와 같은, 특정한 위치로 가기 위해 운전자의 의도를 또한 전달한다. 또 다른 예들로서, 하나 이상의 출력 디바이스들은 레이저 소스를 포함한다. 이러한 방식에서, 레이저들은 자재 취급 차량의 경로 및 방향을 투사하기 위해 사용된다. 예를 들면, 레이저는 차량이 들어오는 것을 알리기 위해 이동의 방향으로 자재 취급 차량의 전방을 비출 수 있고, 이는 사각에 대해 특히 유용할 수 있다. 다른 예시적인 구현에서, 레이저의 컬러는 트럭 상태의 변경을 표시하기 위해, 예를 들면, 턴을 위해 감속에 대한 필요를 표시하기 위해, 또는 그와 달리 차량 거동에서 변경을 표시하기 위해 변할 수 있다. 또 다른 예에서, 레이저는 운전자 앞의 통로 바닥상에 다음 선택 위치를 위치 지정하기 위해 이용될 수 있다.

제어기는, 차량 외부의 운전자 및 다른 타깃들 모두에게 정보의 하나 이상의 부분들을 (잠재적으로 동시에) 전달하기 위해, 움직임의 상이한 모드들, 움직임의 방향, 컬러 전이, 강도 전이, 등을 이용하여 정보를 제공하도록 각각의 출력 디바이스를 독립적으로 제어하도록 구성된다.

제어기는 운전 격실 내 방향 정보를 제공하기 위해 각각의 출력 디바이스를 독립적으로 제어하도록 또한 구성될 수 있어서, 각각의 출력 모듈의 제 1 출력(예를 들면, 내부로 향하는 제 1 조명 디바이스)을 제어함으로써, 자재 취급 차량의 운전자에 대해 의도된 정보를 제공한다. 또한, 제어기는 자재 취급 차량 외부의 방향 정보를 제공하도록 각각의 출력 모듈을 독립적으로 제어할 수 있어서, 각각의 출력 모듈의 제 2 출력(예를 들면, 외부로 향하는 제 2 조명 디바이스)을 제어함으로써 외부에 있고 멀리 있지만 자재 취급 차량 근처에 있는 타깃들에 대해 의도된 정보를 제공한다.

또한, 여기에 더 상세히 언급되는 바와 같이, 동작 표시자 시스템은, 예를 들면, 자재 취급 차량의 운전자로부터 통신 모듈로 음성 명령들을 전달하기 위해 제어기에 결합된 적어도 하나의 마이크로폰을 포함함으로써, 양방향일 수 있다.

또 다른 예시적인 구현들에서, 제 1 출력 디바이스 및 제 2 출력 디바이스 중 적어도 하나는 통신 모듈과 무선 통신 중인 조끼와 같은 착용 가능한 의복으로 통합된다. 또한 대안적으로, 그 안에 송수신기를 구비하는 착용가능한 의복은 통신 모듈의 제어기에 정보를 무선으로 전달하기 위해 사용될 수 있다.

여기에 사용된 용어는 특정한 실시예들만을 기술하는 목적을 위한 것이고, 본 발명을 제한하는 것으로 의도되지 않는다. 여기에 사용되는 바와 같이, 단일 형태는 문맥이 명확하게 그와 다르게 표시하지 않으면 복수 형태들도 포함하도록 의도된다. 용어 "포함한다" 및/또는 "포함하는"이, 본 명세서에서 사용될 때, 진술된 피처들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 및/또는 구성 요소들의 존재를 지정하지만, 하나 이상의 다른 피처들, 정수들, 단계들, 동작들, 요소들, 구성 요소들, 및/또는 그의 그룹들의 존재 또는 추가를 배제하지는 않는다는 것이 또한 이해될 것이다.

이하 청구항들에서 대응하는 구조들, 재료들, 동작들, 및 모든 수단들 또는 단계와 기능 요소들을 더한 것의 동등물들은 특별히 청구되는 다른 청구된 요소들과 함께 기능을 수행하기 위해 임의의 구조, 재료, 또는 동작을 포함하도록 의도된다. 본 개시의 기술은 예시 및 기술의 목적들을 위해 제안되었지만, 개시된 형태로 본 발명에 대해 배타적이거나 그로 제한되도록 의도되지 않는다. 많은 변경들 및 변형들은 본 발명의 범위 및 정신으로부터 벗어나지 않고 당업자들에게 명백할 것이다. 본 발명의 양태들은 본 발명의 원리들 및 실제 응용을 가장 잘 설명하기 위해 및 다른 숙련자들이 고려된 특정한 용도에 적합한 다양한 변경들에 의해 다수의 실시예들에 대해 본 발명을 이해하게 하기 위해 선택 및 기술되었다.

따라서, 상세히 그의 실시예들을 참조하여 본 출원의 발명이 기술되었지만, 변경들, 변형들이 첨부된 청구항들에 규정된 발명의 범위로부터 벗어나지 않고 가능하다는 것이 명백할 것이다.

120 : 무선 송수신기(들) 116 : 자재 취급 차량 전자 장치들
122 : 센서(들) 620 : 프로세서
622 : 메모리 626 : 센서들
630 : 광 제어기

Claims

자재 취급 차량을 위한 분산형 동작 표시자 시스템에 있어서,
통신 모듈로서:
상기 통신 모듈이 부착되는 자재 취급 차량의 전자 장치들과 통신하는 차량 인터페이스;
정보 시스템 인터페이스; 및
상기 차량 인터페이스 및 상기 정보 시스템 인터페이스에 연결되는 제어기를 포함하는, 상기 통신 모듈; 및
상기 통신 모듈의 상기 정보 시스템 인터페이스에 결합된 적어도 하나의 출력 모듈로서:
제 1 출력 디바이스; 및
제 2 출력 디바이스를 갖는, 상기 출력 모듈을 포함하고,
상기 자재 취급 차량상에 설치될 때, 상기 제 1 출력 디바이스는 상기 자재 취급 차량의 운전 격실을 향한 제 1 방향으로 배향되고,
상기 제 2 출력 디바이스는 상기 자재 취급 차량으로부터 멀어지는 방향으로 배향되는 제 2 방향으로 배향되고,
정보는 자재 취급 차량 전자 장치들로부터 상기 통신 모듈의 상기 차량 인터페이스에 의해 수신되고,
상기 제어기는 상기 수신된 정보를 분석하고, 상기 제 1 출력 디바이스를 제어하기 위해 제 1 제어 신호를 생성하고, 상기 제 2 출력 디바이스를 제어하기 위한 제 2 제어 신호를 생성하는 프로그래밍을 포함하는, 분산형 동작 표시자 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 출력 디바이스는 제 1 조명 디바이스를 포함하고,
상기 제 2 출력 디바이스는 제 2 조명 디바이스를 포함하고,
상기 자재 취급 차량상에 설치될 때:
상기 제 1 조명 디바이스는 상기 자재 취급 차량의 상기 운전 격실 내로 광을 지향시키기 위해 상기 제 1 방향으로 배향되고,
상기 제 2 조명 디바이스는 상기 자재 취급 차량의 외부로 광을 지향시키기 위해 상기 제 2 방향으로 배향되는, 분산형 동작 표시자 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 인터페이스는 본래의 차량 네트워크 버스를 통해 직접 상기 자재 취급 차량의 동작 상태에 관한 정보를 수신하기 위해 상기 자재 취급 차량의 상기 본래의 차량 네트워크 버스에 전자적으로 연결되는, 분산형 동작 표시자 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 차량 인터페이스는:
상기 자재 취급 차량에 연결되어, 상기 자재 취급 차량에 근접한 차량 위치 및 타깃들 중 적어도 하나를 감지하는 센서; 및
무선 접속을 통해 원격 서버 컴퓨터로부터 정보를 수신하기 위한 송수신기, 중 적어도 하나에 전자적으로 연결되는, 분산형 동작 표시자 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 차량 인터페이스에서의 상기 수신된 정보를 상기 자재 취급 차량 및 차량의 동작하고 있는 환경 중 적어도 하나에 관한 상황 정보로 변환하고,
상기 제어기는 상기 자재 취급 차량의 상기 동작에 관한 정보에 관하여 상기 자재 취급 차량의 운전자에게 통지하기 위해 제 1 상황 인식 정보를 상기 제 1 출력으로 전달하고,
상기 제어기는 상기 제 1 상황 인식 정보와 상이한 제 2 상황 인식 정보를 상기 제 2 출력에 전달하여, 상기 자재 취급 차량의 운전에 관한 정보에 관해 상기 자재 취급 차량 근처의 외부 타깃들에게 통지하는, 분산형 동작 표시자 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 출력은 복수의 광들을 포함하고,
상기 제어기는, 조사될 때, 각각의 광이 상기 자재 취급 차량의 운전자에게 의도된 상이한 정보를 전달하도록 상기 복수의 광들의 각각을 선택적으로 제어하도록 프로그래밍되고,
상기 제 2 출력은 복수의 광들을 포함하고,
상기 제어기는, 조사될 때, 각각의 광이 상기 자재 취급 차량으로부터 떨어져 있지만 이에 근접한 사람에게 의도된 상이한 정보를 전달하도록 상기 복수의 광들의 각각을 선택적으로 제어하도록 프로그래밍되는, 분산형 동작 표시자 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 출력 모듈은 상기 자재 취급 차량의 상기 운전 격실을 둘러싸기 위해 위치된 적어도 세 개의 출력 모듈들을 포함하는, 분산형 동작 표시자 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 제어기는 상기 운전 격실 내 방향 정보를 제공하기 위해 각각의 출력 모듈을 독립적으로 제어해서, 각각의 출력 모듈의 상기 제 1 출력 디바이스를 제어함으로써, 상기 자재 취급 차량의 운전자에게 의도된 정보를 제공하고,
상기 제어기는 상기 자재 취급 차량 외부에 방향 정보를 제공하기 위해 각각의 출력 모듈을 독립적으로 제어해서, 각각의 출력 모듈의 상기 제 2 출력을 제어함으로써 상기 자재 취급 차량의 외부에 있고 떨어져 있지만 이에 근접한 타깃들에 대해 의도된 정보를 제공하는, 분산형 동작 표시자 시스템.
제 1 항에 있어서,
사운드를 상기 자재 취급 차량의 상기 운전 격실로 지향하도록 배향되고 상기 자재 취급 차량의 운전자에게 상황 정보를 전달하도록 의도되는, 각각의 출력 모듈이 제공된 운전자-배향 사운드 발생기; 및
상기 자재 취급 차량으로부터 멀리 사운드를 지향시키도록 배향되고 상기 자재 취급 차량에 떨어져 있지만 이에 근접한 외부 타깃들에게 상황 정보를 전달하도록 의도되는, 각각의 출력 모듈이 제공된 외부 물체 경고 사운드 발생기, 중 적어도 하나를 추가로 포함하는, 분산형 동작 표시자 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 자재 취급 차량의 운전자로부터 상기 통신 모듈로 음성 명령들을 전달하기 위해 상기 제어기에 결합된 적어도 하나의 마이크로폰을 추가로 포함하는, 분산형 동작 표시자 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 제 1 출력 디바이스 및 상기 제 2 출력 디바이스 중 적어도 하나는 상기 통신 모듈과 무선 통신하는 웨어러블 조끼로 통합되는, 분산형 동작 표시자 시스템.
제 1 항에 있어서,
그 안에 송수신기를 갖는 웨어러블 의복을 추가로 포함하고, 상기 웨어러블 의복은 상기 통신 모듈의 상기 제어기에 정보를 무선으로 전달하는, 분산형 동작 표시자 시스템.
상황 인식을 제공하는 방법에 있어서,
자재 취급 차량으로부터 작업 환경에 관한 동작 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 동작 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 자재 취급 차량의 운전자에 대해 제 1 상황 인식 메시지를 나타내는 제 1 제어 신호를 생성하는 단계;
상기 수신된 동작 정보에 적어도 부분적으로 기초하여 상기 자재 취급 차량의 외부의 타깃에 대해 제 2 상황 인식 메시지를 표시하는 제 2 제어 신호를 생성하는 단계로서, 상기 제 2 상황 인식 메시지는 상기 제 1 상황 인식 메시지와 상이한, 상기 제 2 제어 신호를 생성하는 단계;
상기 제 1 상황 인식 메시지를 출력하기 위해 상기 제 1 제어 신호를 사용하여 상기 자재 취급 차량상에 장착된 제 1 출력 디바이스를 제어하는 단계; 및
상기 제 2 상황 인식 메시지를 출력하기 위해 상기 제 2 제어 신호를 사용하여 상기 자재 취급 차량상에 장착된 제 2 출력 디바이스를 제어하는 단계를 포함하는, 상황 인식을 제공하는 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 동작 정보를 수신하는 단계는 상기 자재 취급 차량에 근접하지만 그의 외부에 있는 타깃의 위치에 관련하는 동작 정보의 적어도 일 부분을 상기 자재 취급 차량상의 송수신기에 의해 원격 서버로부터 수신하는 단계를 포함하고, 상기 타깃은 상기 자재 취급 차량 근처의 보행자 및 하나의 장비 중 선택한 것을 포함하는, 상황 인식을 제공하는 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 동작 정보를 수신하는 단계는 상기 자재 취급 차량 근처에서 동작하는 다른 차량에 관한 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 상황 인식을 제공하는 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 동작 정보를 수신하는 단계는 상기 자재 취급 차량이 상기 자재 취급 차량의 동작의 변경을 요구하는 영역에 접근하고 있다는 표시를 수신하는 단계를 포함하는, 상황 인식을 제공하는 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 동작 정보를 수신하는 단계는 상기 자재 취급 차량이 감속 및 정지 중 선택한 것이 요구되는 복도의 끝에 접근하고 있다는 정보를 수신하는 단계를 포함하는, 상황 인식을 제공하는 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 동작 정보를 수신하는 단계는 상기 자재 취급 차량에 근접하지만 그의 외부에 있는 타깃으로부터 직접 동작 정보의 적어도 일 부분을 수신하는 단계를 포함하는, 상황 인식을 제공하는 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 자재 취급 차량의 전자 장치들에 의해 상기 자재 취급 차량에 근접하지만 그의 외부에 있는 타깃의 위치에 관한 동작 정보 중 적어도 일 부분을 수신하는 단계, 및
상기 자재 취급 차량의 적어도 하나의 이전에 결정된 동작 특징을 수신하는 단계를 추가로 포함하는, 상황 인식을 제공하는 방법.
제 13 항에 있어서,
동작 정보를 수신하는 단계;
상기 수신된 동작 정보를 사용하여 제 1 패턴의 출력을 생성하기 위해 제 1 표시자 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 수신된 동작 정보를 사용하여 상기 제 1 패턴의 출력과 상이한 제 2 패턴의 출력을 생성하기 위해 제 2 표시자 제어 신호를 생성하는 단계를 추가로 포함하는, 상황 인식을 제공하는 방법.
제 13 항에 있어서,
제 1 동작 정보를 사용하여 제 1 표시자 제어 신호를 생성하는 단계; 및
상기 제 1 동작 정보와 상이한 제 2 동작 정보를 사용하여 제 2 표시자 제어 신호를 생성하는 단계를 추가로 포함하는, 상황 인식을 제공하는 방법.
제 18 항에 있어서,
상기 자재 취급 차량 주위에 가상의 원을 개념적으로 구성하는 단계;
접선을 선택하는 단계;
상기 접선의 내부로 지향된 광들을 상기 운전자에 대한 내부로 향하는 광들로서 지정하는 단계; 및
상기 접선의 외부로 지향된 광들을 상기 자재 취급 차량의 외부의 타깃들에 대한 외부로 향하는 광들로서 지정하는 단계를 추가로 포함하는, 상황 인식을 제공하는 방법.
제 13 항에 있어서,
상기 제 1 제어 신호 및 상기 제 2 제어 신호 중 적어도 하나를 생성할지의 여부를 결정하기 위해 사용되는 상황 정보를 획득하기 위해, 송수신기가 설치된 적어도 하나의 원격 의복과 무선으로 통신하는 단계를 추가로 포함하는, 상황 인식을 제공하는 방법.