BR112020010748A2 - sistema de operação e esquema de etiqueta de veículo de manuseio de materiais - Google Patents
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Abstract
Um sistema de operação de veículo de manuseio de materiais é provido compreendendo um esquema de etiqueta onde uma pluralidade de conjuntos de etiquetas de entrada/saída são arranjados ao longo de um trajeto de deslocamento em diferentes dos limites de entrada/saída de uma zona de navegação restrita. Cada conjunto de etiquetas de entrada/saída compreende uma etiqueta de liberação, uma etiqueta de restrição, e uma etiqueta indicadora. A etiqueta indicadora é posicionada entre a etiqueta de restrição e a zona de navegação restrita. A etiqueta de restrição é posicionada entre a etiqueta de liberação e a etiqueta indicadora. A leitora de etiqueta e o módulo de leitora cooperam para comparar dados de etiqueta identificados com dados de etiqueta armazenados e iniciam uma operação de reparação quando uma etiqueta indicadora é identificada no lugar de uma etiqueta de restrição. Esquemas de etiqueta para deslocamento em mão única e mão dupla para dentro e para fora de uma zona de navegação restrita são também contemplados.
Description
1 / 14
[001] Este pedido reivindica o benefício do Pedido de Patente Provisório U.S. número de série 62/592.123 (CRO 1721 MA), depositado em 29 de novembro de 2017.
[002] A presente descrição se refere a operação de veículo de manuseio de materiais e, mais particularmente, a sistemas de operação de veículo de manuseio de materiais que são equipados para operação restrita em zonas restritas de um armazém. Para efeitos de definição e descrição dos conceitos e do escopo da presente descrição, nota-se que um "armazém" engloba qualquer instalação interna ou de outra forma coberta na qual veículos de manuseio de materiais transportam mercadorias incluindo, mas sem se limitar a armazéns destinados basicamente ao armazenamento de mercadorias, tais como aqueles onde prateleiras de armazém de múltiplos níveis são arranjadas em corredores, e instalações de fabricação onde mercadorias são transportadas na instalação por veículos de manuseio de materiais para uso em um ou mais processos de fabricação.
[003] A presente descrição se refere mais particularmente à otimização do uso de etiquetas de identificação de radiofrequência (etiquetas RFID), ou outra tecnologia de etiqueta legível convencional ou ainda a ser desenvolvida, em um esquema de etiqueta para auxiliar na navegação de veículo em um armazém. Por exemplo, e não a título de limitação, a Patente US No. 9.658.622 e relatório descritivo US PG No. 2016/0327952 descrevem o uso de etiquetas em várias localizações em um esquema de etiqueta para realizar navegação de veículo no armazém.
[004] De acordo com a matéria objeto da presente descrição, um
2 / 14 sistema de operação de veículo de manuseio de materiais é provido onde etiquetas indicadoras de corretivo são introduzidas para abordar erros de leitura e sensoreamento de etiqueta, falha de etiqueta potencial, e etiquetas potencialmente faltantes em um esquema de etiqueta de um sistema de operação de veículo de manuseio de materiais.
[005] De acordo com uma modalidade da presente descrição, um sistema de operação de veículo de manuseio de materiais é provido compreendendo um veículo de manuseio de materiais, um esquema de etiqueta, uma leitora de etiqueta que reside no veículo de manuseio de materiais, um módulo de leitora, e um controlador de veículo. O esquema de etiqueta compreende uma pluralidade de etiquetas sequenciadas posicionadas ao longo de um trajeto de deslocamento compreendendo uma zona de navegação restrita. A zona de navegação restrita compreende uma pluralidade de limites de entrada/saída ao longo do trajeto de deslocamento. As etiquetas sequenciadas compreendem uma pluralidade de conjuntos de etiquetas de entrada/saída arranjadas ao longo do trajeto de deslocamento em diferentes dos limites de entrada/saída da zona de navegação restrita. Cada conjunto de etiquetas de entrada/saída da pluralidade de conjuntos de etiquetas de entrada/saída compreende uma etiqueta de liberação, um etiqueta de restrição, e uma etiqueta indicadora. A etiqueta indicadora é posicionada entre a etiqueta de restrição e a zona de navegação restrita ao longo do trajeto de deslocamento. A etiqueta de restrição é posicionada entre a etiqueta de liberação e a etiqueta indicadora ao longo do trajeto de deslocamento. A leitora de etiqueta e o módulo de leitora cooperam para identificar as etiquetas de liberação, as etiquetas de restrição e as etiquetas indicadoras das etiquetas sequenciadas do esquema de etiqueta. O controlador de veículo executa funcionalidade operacional restrita ou irrestrita do veículo de manuseio de materiais de acordo com a identificação das etiquetas de restrição e etiquetas de liberação ao longo do trajeto de deslocamento pela leitora de etiqueta e o
3 / 14 módulo de leitora. A leitora de etiqueta e o módulo de leitora cooperam adicionalmente para comparar dados de etiqueta identificados com dados de etiqueta armazenados e iniciam uma operação de reparação quando uma etiqueta indicadora é identificada no lugar de uma etiqueta de restrição de acordo com uma porção sequenciada dos dados de etiqueta armazenados.
[006] De acordo com uma outra modalidade da presente descrição, um sistema de operação de veículo de manuseio de materiais é provido onde a zona de navegação restrita compreende um limite de entrada e um limite de saída ao longo do trajeto de deslocamento e as etiquetas sequenciadas compreendem um conjunto de etiquetas de entrada arranjada ao longo do trajeto de deslocamento no limite de entrada da zona de deslocamento restrita e um conjunto de etiquetas de saída arranjado ao longo do trajeto de deslocamento no limite de saída da zona de navegação restrita. O conjunto de etiquetas de entrada compreende uma etiqueta de restrição e uma etiqueta indicadora. O conjunto de etiquetas de saída compreende uma etiqueta de liberação. A etiqueta indicadora é posicionada entre a etiqueta de restrição e a zona de navegação restrita ao longo do trajeto de deslocamento e a zona de navegação restrita é posicionada entre a etiqueta indicadora e a etiqueta de liberação ao longo do trajeto de deslocamento. A leitora de etiqueta e o módulo de leitora cooperam para iniciar uma operação de reparação quando uma etiqueta indicadora for identificada no lugar de uma etiqueta de restrição.
[007] Esquemas de etiqueta para deslocamento em mão única e mão dupla para dentro e para fora de uma zona de navegação restrita são também contemplados.
[008] Embora os conceitos da presente descrição sejam descritos aqui com referência primária a etiquetas RFID, é contemplado que os conceitos desfrutem de aplicabilidade a qualquer tecnologia que permite que etiquetas passivas ou ativas, arranjadas em um armazém em um esquema particular, e carregando ou transportando informação de identificação
4 / 14 específica, sejam detectadas e lidas por um veículo de manuseio de materiais que navega através do armazém.
[009] A descrição detalhada seguinte de modalidades específicas da presente descrição pode ser mais bem entendida quando lida em combinação com os desenhos seguintes, onde estrutura similar é indicada com números de referência iguais e em que: as Figs. 1-4 ilustram sistemas de operação de veículo de manuseio de materiais de acordo com diversas modalidades alternativas da presente descrição; a Fig. 5 ilustra sistemas de operação de veículo de manuseio de materiais configurados para operação em rede ou baseada em nuvem; e a Fig. 6 é um fluxograma ilustrando um exemplo não limitante de um algoritmo que pode ser usado para incorporar etiquetas indicadoras de corretivo em uma rotina de navegação de armazém.
[0010] Referindo-se inicialmente à Fig. 1, um sistema de operação de veículo de manuseio de materiais 100 de acordo com uma modalidade da presente descrição é provido compreendendo um veículo de manuseio de materiais 20, um esquema de etiqueta 30, uma leitora de etiqueta 40 residente no veículo de manuseio de materiais 20, um módulo de leitora 50, e um controlador de veículo 60. O veículo de manuseio de materiais 20 compreende hardware de armazenamento e recuperação 22 e um mecanismo de acionamento de veículo 24. Como é ilustrado esquematicamente na Fig. 1, o veículo de manuseio de materiais 20 pode compreender um veículo de manuseio de materiais autônomo ou semiautônomo convencional ou ainda a ser desenvolvido, mais especificamente, um empilhadeira compreendendo garfos de elevação convencionais ou ainda a ser desenvolvidos, trem de acionamento, e rodas de empilhadeira adequadas para deslocar em um
5 / 14 ambiente de armazém.
[0011] As Figs. 1, 2 e 4 ilustram esquema de etiquetas alternativo 30, cada um compreendendo uma pluralidade de etiquetas sequenciadas. As etiquetas são posicionadas ao longo de um ou mais trajetos de deslocamento P, que compreendem uma zona de navegação restrita 70. A zona de navegação restrita 70 pode ser uma zona de deslocamento linear relativamente simples com limites de entrada/saída opostos 72, como é ilustrado nas Figs. 1 e 4, ou uma zona de navegação restrita mais complexa 70 com mais que dois limites de entrada/saída 72 e um ou mais trajetos de deslocamento curvos ou lineares diferentes P, como é ilustrado na Fig. 2. As etiquetas sequenciadas, que são descritas em detalhe a seguir com referência à pluralidade de conjuntos de etiquetas de entrada/saída 32, podem ser presas ou embutidas no piso do armazém e podem ser configuradas para prover dados de identificação à leitora de etiqueta 40 e ao módulo de leitora 50 passivamente ou ativamente. Por exemplo, e não a título de limitação, as etiquetas sequenciadas podem compreender etiquetas RFID passivas ou ativas e, em muitos casos, serão apenas distintas apenas por dados de identificação de etiqueta que elas carregam.
[0012] Cada zona de navegação restrita 70 ilustrada nas Figs. 1, 2 e 4 compreende uma pluralidade de limites de entrada/saída 72 ao longo de um trajeto de deslocamento P. Os conjuntos de etiquetas de entrada/saída 32 são arranjados ao longo do trajeto de deslocamento P em diferentes dos limites de entrada/saída 72. Cada conjunto de etiquetas de entrada/saída 32 compreende uma etiqueta de liberação 32R, uma etiqueta de restrição 32X e uma ou mais etiquetas indicadoras 32i. As etiquetas indicadoras 32i são posicionadas entre a etiqueta de restrição 32X e a zona de navegação restrita 70 ao longo do trajeto de deslocamento (P). Similarmente, a etiqueta de restrição 32X é posicionada entre a etiqueta de liberação 32R e a etiqueta indicadora 32i ao longo do trajeto de deslocamento P. Desta maneira, um veículo de manuseio
6 / 14 de materiais 20 que se aproxima da zona de navegação restrita 70 encontrará a mesma sucessão ordenada de etiquetas independentemente de qual limite de entrada/saída 72 deve ser cruzado na aproximação. Similarmente, um veículo de manuseio de materiais 20 que deixa a zona de navegação restrita 70 encontrará a mesma sucessão ordenada de etiquetas independentemente de qual limite de entrada/saída 72 deve ser cruzado na partida.
[0013] A sucessão ordenada previsível supramencionada de etiquetas sequenciadas provê um meio pelo qual a funcionalidade das etiquetas sequenciadas supramencionadas pode ser intensificada pela associação de uma etiqueta indicadora com uma etiqueta de restrição ou, como é descrito em detalhe adicional a seguir, com uma etiqueta de liberação. No geral, a etiqueta indicadora provê um meio pelo qual a localização do veículo de manuseio de materiais no esquema de etiqueta pode ser identificada e atua como um recurso a prova de falhas se uma das etiquetas sequenciadas estiver faltante ou for lida incorretamente, ou deixar de funcionar corretamente. As etiquetas indicadoras podem ser usadas para gerar um sinal de etiqueta faltante/com funcionamento imperfeito, e podem ser usadas para assegurar que comandos apropriados sejam realizados mesmo se houver uma etiqueta faltante ou funcionando imperfeitamente.
[0014] Mais especificamente, a leitora de etiqueta 40 e o módulo de leitora 50 cooperam para identificar as etiquetas de liberação 32R, as etiquetas de restrição 32X, e as etiquetas indicadoras 32i das etiquetas sequenciadas do esquema de etiqueta 30. O controlador de veículo 60 executa funcionalidade operacional restrita ou irrestrita do veículo de manuseio de materiais 20 de acordo com a identificação das etiquetas de restrição 32X e etiquetas de liberação 32R ao longo do trajeto de deslocamento P pela leitora de etiqueta 40 e o módulo de leitora 50. A leitora de etiqueta 40 e o módulo de leitora 50 cooperam adicionalmente para comparar dados de etiqueta identificados com dados de etiqueta armazenados e inicia uma operação de reparação quando
7 / 14 uma etiqueta indicadora 32i é identificada no lugar de uma etiqueta de restrição 32X de acordo com uma porção sequenciada dos dados de etiqueta armazenados.
[0015] As Figs. 1 e 2 também ilustram a provisão de etiquetas indicadoras adicionais 32i adjacentes às etiquetas de liberação 32R da sequência de etiquetas. Mais especificamente, nas Figs. 1 e 2, cada conjunto de etiquetas de entrada/saída 32 compreende um etiqueta indicadora adicional 32i que é posicionada de maneira tal que a etiqueta de liberação 32R fique posicionada entre a etiqueta de restrição 32X e a etiqueta indicadora adicional 32i ao longo do trajeto de deslocamento P. A leitora de etiqueta 40 e o módulo de leitora 50 cooperam adicionalmente para comparar dados de etiqueta identificados com dados de etiqueta armazenados e iniciam a operação de reparação supramencionada quando uma etiqueta indicadora adicional 32i é identificada no lugar de uma etiqueta de liberação 32R de acordo com uma porção sequenciada dos dados de etiqueta armazenados, quando uma etiqueta indicadora adicional 32i é identificada da sequência nos dados de etiqueta armazenados, ou quando uma etiqueta indicadora adicional 32i é identificada em sequência direta após uma etiqueta de restrição 32X ser identificada nos dados de etiqueta armazenados.
[0016] É contemplado que a operação de reparação supramencionada pode ser iniciada, por exemplo, quando uma etiqueta indicadora 32i é identificada da sequência nos dados de etiqueta armazenados. Alternativamente, em uma outra modalidade contemplada, a operação de reparação é iniciada quando uma etiqueta indicadora 32i é identificada em sequência direta após uma etiqueta de liberação 32R ser identificada nos dados de etiqueta armazenados quando um veículo de manuseio de materiais 20 está se aproximando da zona de navegação restrita 70. Alternativamente, ou adicionalmente, a operação de reparação pode ser iniciada quando uma etiqueta indicadora 32i é identificada em sequência direta após uma etiqueta
8 / 14 de restrição 32X ser identificada nos dados de etiqueta armazenados quando um veículo de manuseio de materiais 20 está deixando a zona de navegação restrita 70.
[0017] Embora uma variedade de operações de reparação convencionais ou ainda a serem desenvolvidas pode ser praticada dentro do escopo da presente descrição, em uma modalidade contemplada, a operação de reparação supramencionada é iniciada pela geração de um sinal de reparação humano e/ou legível por máquina. Em outras modalidades, a operação de reparação compreende uma etapa de geração de sinal falha, uma transição para ou a partir da funcionalidade operacional restrita ou irrestrita do veículo de manuseio de materiais, ou uma transição para funcionalidade operacional que é baseada em um comando predito associado com uma etiqueta faltante das etiquetas sequenciadas do esquema de etiqueta.
[0018] É contemplado que o módulo de leitora 50 possa compreender qualquer tecnologia convencional ou ainda a ser desenvolvida para facilitar uma operação de leitura de etiqueta e pode residir no veículo de manuseio de materiais 20, em uma localização que é remota do veículo de manuseio de materiais 20, ou uma combinação das mesmas. É também contemplado que o módulo de leitora 50 possa compreender uma base de dados de etiqueta que contém os dados de etiqueta armazenados. Alternativamente, o módulo de leitora 50 pode ser configurado para acessar uma base de dados de etiqueta que contém os dados de etiqueta armazenados. Similarmente, o controlador de veículo 60 pode compreender qualquer tecnologia convencional ou ainda a ser desenvolvida para facilitar o controle do veículo de manuseio de materiais 20 e pode residir no veículo de manuseio de materiais 20, em uma localização que é remota do veículo de manuseio de materiais 20, ou uma combinação dos mesmos.
[0019] A zona de navegação restrita 70 pode ser distinguida por uma variedade de restrições operacionais incluindo, por exemplo, restrições de
9 / 14 velocidade de veículo, restrições de altura de manuseio de materiais, ou uma combinação das mesmas. Os limites de entrada/saída 72 da zona de navegação restrita 70 podem ser configurados para entrada e saída de duas mãos, limitados à entrada de mão única, ou limitados à saída de mão única. Por exemplo, na modalidade de deslocamento de mão única ilustrada na Fig. 3, a zona de navegação restrita 70 compreende um limite de entrada 72A e um limite de saída 72B ao longo do trajeto de deslocamento P. As etiquetas sequenciadas compreendem um conjunto de etiquetas de entrada 32A arranjadas ao longo do trajeto de deslocamento P no limite de entrada 72A da zona de deslocamento restrita e um conjunto de etiquetas de saída 32B arranjadas ao longo do trajeto de deslocamento no limite de saída 72B da zona de navegação restrita 70. O conjunto de etiquetas de entrada 72A compreende uma etiqueta de restrição 32X e uma etiqueta indicadora 32i. O conjunto de etiquetas de saída 72B compreende uma etiqueta de liberação 32R e, opcionalmente, uma etiqueta indicadora adicional 32i. A etiqueta indicadora 32i é posicionada entre a etiqueta de restrição 32X e a zona de navegação restrita 70 ao longo do trajeto de deslocamento P. A zona de navegação restrita 70 é posicionada entre a etiqueta indicadora 32i e a etiqueta de liberação 32R ao longo do trajeto de deslocamento P. O controlador de veículo 60 executa a funcionalidade operacional restrita ou irrestrita do veículo de manuseio de materiais de acordo com a identificação da etiqueta de restrição 32X e da etiqueta de liberação 32R. A leitora de etiqueta 40 e o módulo de leitora 50 cooperam adicionalmente para comparar dados de etiqueta identificados com dados de etiqueta armazenados e iniciam uma operação de reparação quando uma etiqueta indicadora 32i é identificada no lugar de uma etiqueta de restrição 32X de acordo com uma porção sequenciada dos dados de etiqueta armazenados.
[0020] Na modalidade de mão única ilustrada na Fig. 3, onde o conjunto de etiquetas de saída 72B é provido com a etiqueta indicadora
10 / 14 adicional 32i, isto é, onde a etiqueta de liberação 32R é posicionada entre a zona de navegação restrita 70 e a etiqueta indicadora adicional 32i ao longo do trajeto de deslocamento P, a leitora de etiqueta e o módulo de leitora pode ser configurada para iniciar uma operação de reparação quando a etiqueta indicadora adicional 32i é identificada no lugar de uma etiqueta de liberação 32R.
[0021] Como previamente descrito, a leitora de etiqueta 40 e o módulo de leitora 50 cooperam para comparar dados de etiqueta identificados com dados de etiqueta armazenados. Na modalidade ilustrada na Fig. 5, onde a mesma estrutura é ilustrada com mesmos números de referência, um sistema de operação de veículo de manuseio de materiais 100 de acordo com a presente descrição é configurado para operação em rede ou baseada em nuvem. Na Fig. 5, o módulo de leitora 50 e os dados de etiqueta armazenados residem em um computador remoto 80 que comunica com o veículo de manuseio de materiais 20 diretamente por meio de uma conexão de rede sem fio, indiretamente por meio de uma nuvem de dados 90, ou ambos.
[0022] Em varias modalidades, um computador remoto 80 pode incluir, mas não precisa ser limitado, um computador de mesa, computador de colo, servidor, cliente, mesa digitalizadora, telefone inteligente, ou qualquer outro tipo de dispositivo de computação remoto. Em uma modalidade, o computador remoto 80 inclui pelo menos um processador e memória (memória não volátil e/ou memória volátil). O computador remoto 80 pode adicionalmente incluir um ou mais dispositivos de entrada que podem incluir, a título de exemplo, qualquer tipo de mouse, teclado, disco/unidade de mídia, cartão de memória / cartão de memória tipo USB, cartão de memória, caneta, dispositivo de entrada por toque, escâner biométrico, dispositivo de entrada de voz/auditório, detector de movimento, câmera, régua, etc. O computador remoto 80 pode incluir memória não volátil (ROM, memória flash, etc.), memória volátil (RAM, etc.), ou uma combinação das mesmas.
11 / 14
[0023] A nuvem de dados 90 pode facilitar as comunicações por uma rede física, uma rede de área abrangente, uma rede de área local, uma rede de área pessoal, uma rede celular, uma rede por satélite, etc. Redes de área local adequadas podem incluir tecnologias de Ethernet por fio e/ou sem fio tal como, por exemplo, WiFi. Redes de área pessoal adequadas podem incluir tecnologias sem fio tais como, por exemplo, IrDA, Bluetooth, Wireless USB, Z-Wave, ZigBee, e/ou outros protocolos de comunicação de campo próximo. Redes de área pessoal adequadas podem similarmente incluir barramentos de computador por fio tais como, por exemplo, USB e FireWire. Redes celulares adequadas incluem, mas não se limitando a, tecnologias tais como LTE, WiMAX, UMTS, CDMA, e GSM. A nuvem de dados 90 pode ser comunicativamente acoplada a qualquer dispositivo capaz de transmitir e/ou receber dados por meio da rede. Dessa forma, o hardware da nuvem de dados 90 pode incluir um transceptor de comunicação para enviar e/ou receber qualquer comunicação por fio ou sem fio. Por exemplo, o hardware da nuvem de dados 90 pode incluir uma antena, um modem, porta LAN, cartão Wi-Fi, cartão WiMax, hardware de comunicações móveis, hardware de comunicação de campo próximo, hardware de comunicação de satélite e/ou qualquer hardware com fio ou sem fio para comunicar com outras redes e/ou dispositivos.
[0024] O fluxograma da Fig. 6 ilustra um exemplo não limitante de um modo particular de operação do sistema de operação de veículo de manuseio de materiais descrito aqui. No exemplo ilustrado, mediante partida do veículo de manuseio de materiais (vide etapa 1), o módulo de leitora realiza uma verificação de orientação (vide etapa 2) para determinar a localização do veículo de manuseio de materiais no esquema de etiqueta. Esta verificação de orientação pode ser feita primeiro verificando se o veículo de manuseio de materiais está em um corredor salvo (vide etapa 3). Se houver um corredor salvo, significando que existe um corredor no qual sabe-se que o
12 / 14 veículo de manuseio de materiais está, com dados de etiqueta armazenados, o módulo de leitora verifica a última etiqueta lida, ou os últimos dados de etiqueta salvos (vide etapa 4), e, se não houver corredor salvo, a localização de corredor do veículo de manuseio de materiais é desconhecida, ou, se não houver dados de etiqueta salvos (por exemplo, se o veículo de manuseio de materiais tiver desligado no meio do corredor), o módulo de leitora esperará a leitura de etiqueta seguinte pela leitora de etiqueta (vide etapa 5). Uma vez que a leitora de etiqueta lê uma etiqueta (vide etapa 5), ou se houver dados de etiqueta salvos (vide etapa 4), o algoritmo constrói uma lista de corredor com uma porção sequenciada de dados de etiqueta armazenados (vide etapa 6). A lista de corredor compila uma porção sequenciada dos dados de etiqueta armazenados para o esquema de etiqueta. Se os dados de etiqueta salvos forem válidos, ou forem encontrados, na lista de corredor, o módulo de leitora espera a leitora de etiqueta ler uma nova etiqueta (vide etapa 8). Se a etiqueta salva for inválida, ou não for encontrada, na lista de corredor, o módulo de leitora verifica que a porção sequenciada dos dados de etiqueta armazenados para o esquema de etiqueta é corrigida pela verificação do índice de etiqueta, ou dados de etiqueta armazenados para o esquema de etiqueta (vide etapa 7). Se for uma sequência válida, o módulo de leitora espera a leitora de etiqueta ler uma nova etiqueta (vide etapa 8). Se for uma sequência inválida, a leitora de etiqueta e o módulo de leitora iniciam uma operação de reparação, que pode incluir gerar um sinal de falha (vide etapa 10). Esta sequência inválida pode ser por causa de uma etiqueta faltante ou com funcionamento incorreto.
[0025] Após esperar a leitora de etiqueta ler uma nova etiqueta (vide etapa 8), o módulo de leitora verifica os novos dados de etiqueta pela verificação no índice de etiqueta, ou dados de etiqueta armazenados para o esquema de etiqueta (vide etapa 9). Se os novos dados de etiqueta forem uma sequência válida durante a verificação com relação aos dados de etiqueta armazenados, o módulo de leitora esperará a leitora de etiqueta ler uma nova
13 / 14 etiqueta (vide etapa 8). Este laço pode continuar indefinidamente desde que não haja etiquetas faltantes ou com funcionamento incorreto. Após o módulo de leitora iniciar uma operação de reparação (vide etapa 10) de uma sequência inválida, o módulo de leitoras compara os dados de etiqueta da última etiqueta válida lida com os dados de etiqueta armazenados e prediz o comando de funcionalidade operacional da etiqueta faltante da porção sequenciada dos dados de etiqueta armazenados (vide etapa 11). Se o módulo de leitora for incapaz de predizer o comando, o veículo de manuseio de materiais reinicia (vide etapa 1). Se o módulo de leitora for capaz de predizer o comando de funcionalidade operacional, um usuário pode colocar a alavanca de comando do veículo de manuseio de materiais em uma posição neutra (vide etapa 12), ou pode realizar um outro mecanismo, antes de o veículo de manuseio de materiais alcançar movimento novamente. O módulo de leitora então elimina a falha (vide etapa 13).
[0026] Em alguns casos, o módulo de leitora pode predizer o comando de funcionalidade operacional (vide etapa 11) e terminar a operação de reparação (que pode incluir limpar o sinal de falha gerado, vide etapa 13) sem interferir na operação do veículo de manuseio de materiais. Após o módulo de leitora terminar a operação de reparação (vide etapa 13), ele então espera a leitora de etiqueta ler uma nova etiqueta (vide etapa 8). Se a orientação sempre se perder durante a espera da leitora de etiqueta para ler uma nova etiqueta (vide etapas 8 ou 5), o módulo de leitora realiza uma verificação de orientação (vide etapa 2).
[0027] Tendo sido descrita a matéria objeto da presente descrição em detalhe e pela referência a modalidades específicas da mesma, nota-se que os vários detalhes descritos aqui não devem implicar que esses detalhes estejam relacionados a elementos que são componentes essenciais das várias modalidades descritas aqui, mesmo em casos onde um elemento particular é ilustrado em cada um dos desenhos que acompanham a presente descrição.
14 / 14 adicionalmente, ficará aparente que modificações e variações são possíveis sem fugir do escopo da presente descrição, incluindo, mas sem se limitar a, modalidades definidas nas reivindicações anexas. Mais especificamente, embora alguns aspectos da presente descrição sejam identificados aqui como preferidos ou particularmente vantajosos, é contemplado que a presente descrição não está necessariamente limitada a esses aspectos.
[0028] Nota-se que uma ou mais das reivindicações seguintes utilizam o termo "em que" como uma expressão de transição. Para efeitos de definição da presente invenção, nota-se que esta expressão é introduzida nas reivindicações como uma expressão de transição de limites abertos que é usada para introduzir uma citação de uma série de características da estrutura e deve ser interpretada de maneira similar ao termo “compreendendo” do preâmbulo de limites abertos mais normalmente usado.
Claims (23)
1. Sistema de operação de veículo de manuseio de materiais compreendendo um veículo de manuseio de materiais, um esquema de etiqueta, uma base de dados de etiquetas, uma leitora de etiqueta residente no veículo de manuseio de materiais, um módulo de leitora, e um controlador de veículo, caracterizado pelo fato de que: o veículo de manuseio de materiais compreende hardware de armazenamento e recuperação e um mecanismo de acionamento de veículo; o esquema de etiqueta compreende uma pluralidade de etiquetas sequenciadas posicionadas ao longo de um trajeto de deslocamento compreendendo uma zona de navegação restrita; a zona de navegação restrita compreende uma pluralidade de limites de entrada/saída ao longo do trajeto de deslocamento; as etiquetas sequenciadas compreendem uma pluralidade de conjuntos de etiquetas de entrada/saída arranjados ao longo do trajeto de deslocamento em diferentes dos limites de entrada/saída da zona de navegação restrita; cada conjunto de etiquetas de entrada/saída da pluralidade de conjuntos de etiquetas de entrada/saída compreende uma etiqueta de liberação, uma etiqueta de restrição, e uma etiqueta indicadora; a base de dados de etiquetas retém dados de etiquetas armazenados identificando a etiqueta de liberação, a etiqueta de restrição e a etiqueta indicadora para permitir que o leitor de etiquetas e o módulo de leitora identifiquem etiquetas indicadoras no lugar de etiquetas de liberação e no lugar de etiquetas de restrição; a etiqueta indicadora é posicionada entre a etiqueta de restrição e a zona de navegação restrita ao longo do trajeto de deslocamento; a etiqueta de restrição é posicionada entre a etiqueta de liberação e a etiqueta indicadora ao longo do trajeto de deslocamento;
o módulo de leitora compreende a base de dados de etiquetas ou é configurado para acessar a base de dados de etiquetas; a leitora de etiqueta e o módulo de leitora cooperam para identificar as etiquetas de liberação, as etiquetas de restrição, e as etiquetas indicadoras das etiquetas sequenciadas do esquema de etiqueta, e para identificar etiquetas indicadores no lugar de etiquetas de liberação e etiquetas de restrição, usando dados de etiqueta identificados pelo leitor de etiquetas e os dados de etiquetas armazenados identificando as etiquetas de liberação, as etiquetas de restrição e as etiquetas indicadoras da base de dados de etiquetas; o controlador de veículo executa funcionalidade operacional irrestrita do veículo de manuseio de materiais de acordo com a identificação das etiquetas de liberação ao longo do trajeto de deslocamento pela leitora de etiqueta e o módulo de leitora, e de acordo com a identificação das etiquetas indicadoras no lugar das etiquetas de liberação; o controlador de veículo executa funcionalidade operacional restrita do veículo de manuseio de materiais de acordo com a identificação das etiquetas de restrição ao longo do trajeto de deslocamento pelo leitor de etiquetas e o módulo de leitora, e de acordo com a identificação das etiquetas identificadoras no lugar das etiquetas de restrição; e a leitora de etiqueta e o módulo de leitora cooperam adicionalmente para comparar dados de etiqueta identificados com dados de etiqueta armazenados e iniciam uma operação de reparação quando uma etiqueta indicadora é identificada no lugar de uma etiqueta de restrição de acordo com uma porção sequenciada dos dados de etiqueta armazenados.
2. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a operação de reparação é iniciada quando uma etiqueta indicadora é identificada da sequência nos dados de etiqueta armazenados.
3. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a operação de reparação é iniciada quando:
uma etiqueta indicadora é identificada em sequência direta após uma etiqueta de liberação ser identificada nos dados de etiqueta armazenados e o veículo de manuseio de materiais estar se aproximando da zona de navegação restrita; uma etiqueta indicadora é identificada em sequência direta após uma etiqueta de restrição ser identificada nos dados de etiqueta armazenados e o veículo de manuseio de materiais estar deixando a zona de navegação restrita; ou ambos.
4. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que: cada conjunto de etiquetas de entrada/saída da pluralidade de conjuntos de etiquetas de entrada/saída compreende adicionalmente uma etiqueta indicadora adicional; a etiqueta de liberação é posicionada entre a etiqueta de restrição e a etiqueta indicadora adicional ao longo do trajeto de deslocamento; a leitora de etiqueta e o módulo de leitora cooperam para identificar as etiquetas indicadoras adicionais das etiquetas sequenciadas do esquema de etiqueta; e a leitora de etiqueta e o módulo de leitora cooperam adicionalmente para comparar dados de etiqueta identificados com dados de etiqueta armazenados e iniciam uma operação de reparação quando uma etiqueta indicadora adicional for identificada no lugar de uma etiqueta de liberação de acordo com uma porção sequenciada dos dados de etiqueta armazenados.
5. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a operação de reparação é iniciada quando uma etiqueta indicadora adicional é identificada da sequência nos dados de etiqueta armazenados.
6. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a operação de reparação é iniciada quando uma etiqueta indicadora adicional é identificada em sequência direta após uma etiqueta de restrição ser identificada nos dados de etiqueta armazenados.
7. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a operação de reparação é iniciada pela geração de um sinal de reparação.
8. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a operação de reparação compreende uma etapa de geração de sinal de falha.
9. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a operação de reparação compreende uma transição para ou a partir da funcionalidade operacional restrita ou irrestrita do veículo de manuseio de materiais.
10. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a operação de reparação compreende uma transição para a funcionalidade operacional que é baseada em um comando predito associado com uma etiqueta faltante nas etiquetas sequenciadas do esquema de etiqueta.
11. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o módulo de leitora reside no veículo de manuseio de materiais, em uma localização que é remota do veículo de manuseio de materiais, ou uma combinação dos mesmos.
12. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controlador de veículo reside no veículo de manuseio de materiais, em uma localização que é remota do veículo de manuseio de materiais, ou uma combinação dos mesmos.
13. Sistema de acordo com a reivindicação 1, em que a zona de navegação restrita é caracterizada pelo fato de ser por restrições de velocidade de veículo, restrições de altura de manuseio de materiais, ou uma combinação das mesmas.
14. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as etiquetas sequenciadas compreendem etiquetas RFID.
15. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as etiquetas sequenciadas são distintas apenas pelos dados de identificação de etiqueta.
16. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que as etiquetas sequenciadas são configuradas para prover dados de identificação à leitora de etiqueta e módulo de leitora passivamente ou ativamente.
17. Sistema de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que os limites de entrada/saída são configurados para entrada e saída de duas mãos, limitadas a entrada de mão única, ou limitadas a saída de mão única.
18. Sistema de operação de veículo de manuseio de materiais compreendendo um veículo de manuseio de materiais, um esquema de etiqueta, uma leitora de etiqueta que reside no veículo de manuseio de materiais, um módulo de leitora, e um controlador de veículo, caracterizado pelo fato de que: o veículo de manuseio de materiais compreende hardware de armazenamento e recuperação e um mecanismo de acionamento de veículo; o esquema de etiqueta compreende uma pluralidade de etiquetas sequenciadas posicionadas ao longo de um trajeto de deslocamento compreendendo uma zona de navegação restrita; a zona de navegação restrita compreende um limite de entrada e um limite de saída ao longo do trajeto de deslocamento; as etiquetas sequenciadas compreendem um conjunto de etiquetas de entrada arranjadas ao longo do trajeto de deslocamento no limite de entrada da zona de deslocamento restrita e um conjunto de etiquetas de saída arranjada ao longo do trajeto de deslocamento no limite de saída da zona de navegação restrita; o conjunto de etiquetas de entrada compreende uma etiqueta de restrição e uma etiqueta indicadora; o conjunto de etiquetas de saída compreende uma etiqueta de liberação; a base de dados de etiquetas retém dados de etiquetas armazenados identificando a etiqueta de liberação, a etiqueta de restrição e a etiqueta indicadora para permitir que o leitor de etiquetas e o módulo de leitora identifiquem etiquetas indicadoras no lugar de etiquetas de liberação e no lugar de etiquetas de restrição; a etiqueta indicadora é posicionada entre a etiqueta de restrição e a zona de navegação restrita ao longo do trajeto de deslocamento; a zona de navegação restrita é posicionada entre a etiqueta indicadora e a etiqueta de liberação ao longo do trajeto de deslocamento; o módulo de leitora compreende a base de dados de etiquetas ou é configurado para acessar a base de dados de etiquetas; a leitora de etiqueta e o módulo de leitora cooperam para identificar a etiqueta de liberação, a etiqueta de restrição, e a etiqueta indicadora das etiquetas sequenciadas do esquema de etiqueta, e para identificar etiquetas indicadores no lugar de etiquetas de liberação e etiquetas de restrição, usando dados de etiqueta identificados pelo leitor de etiquetas e os dados de etiquetas armazenados identificando as etiquetas de liberação, as etiquetas de restrição e as etiquetas indicadoras da base de dados de etiquetas; o controlador de veículo executa funcionalidade operacional irrestrita do veículo de manuseio de materiais de acordo com a identificação da etiqueta de liberação ao longo do trajeto de deslocamento pela leitora de etiqueta e o módulo de leitora, e de acordo com a identificação das etiquetas indicadoras no lugar das etiquetas de liberação; o controlador de veículo executa funcionalidade operacional restrita do veículo de manuseio de materiais de acordo com a identificação das etiquetas de restrição ao longo do trajeto de deslocamento pelo leitor de etiquetas e o módulo de leitora, e de acordo com a identificação das etiquetas identificadoras no lugar das etiquetas de restrição; e a leitora de etiqueta e o módulo de leitora cooperam adicionalmente para comparar dados de etiqueta identificados com dados de etiqueta armazenados e iniciam uma operação de reparação quando uma etiqueta indicadora é identificada no lugar de uma etiqueta de restrição de acordo com uma porção sequenciada dos dados de etiqueta armazenados.
19. Sistema de acordo com a reivindicação 18, caracterizado pelo fato de que: o conjunto de etiquetas de saída compreende a etiqueta de liberação e uma etiqueta indicadora adicional; a etiqueta de liberação é posicionada entre a zona de navegação restrita e a etiqueta indicadora adicional ao longo do trajeto de deslocamento; e a leitora de etiqueta e o módulo de leitora cooperam adicionalmente para iniciar uma operação de reparação quando a etiqueta indicadora adicional for identificada no lugar de uma etiqueta de liberação de acordo com uma porção sequenciada dos dados de etiqueta armazenados.
20. Esquema de etiqueta de veículo de manuseio de materiais compreendendo uma pluralidade de etiquetas sequenciadas posicionadas ao longo de um trajeto de deslocamento compreendendo uma zona de navegação restrita, caracterizado pelo fato de que: a zona de navegação restrita compreende uma pluralidade de limites de entrada/saída ao longo do trajeto de deslocamento; as etiquetas sequenciadas compreendem uma pluralidade de conjuntos de etiquetas de entrada/saída arranjadas ao longo do trajeto de deslocamento em diferentes dos limites de entrada/saída da zona de navegação restrita; cada conjunto de etiquetas de entrada/saída da pluralidade de conjuntos de etiquetas de entrada/saída compreende uma etiqueta de liberação, uma etiqueta de restrição, e uma etiqueta indicadora; a etiqueta indicadora é posicionada entre a etiqueta de restrição e a zona de navegação restrita ao longo do trajeto de deslocamento; e a etiqueta de restrição é posicionada entre a etiqueta de liberação e a etiqueta indicadora ao longo do trajeto de deslocamento.
21. Esquema de etiqueta de acordo com a reivindicação 20, caracterizado pelo fato de que: cada conjunto de etiquetas de entrada/saída da pluralidade de conjuntos de etiquetas de entrada/saída compreende adicionalmente uma etiqueta indicadora adicional; e a etiqueta de liberação é posicionada entre a etiqueta de restrição e a etiqueta indicadora adicional ao longo do trajeto de deslocamento.
22. Esquema de etiqueta de veículo de manuseio de materiais compreendendo uma pluralidade de etiquetas sequenciadas posicionadas ao longo de um trajeto de deslocamento compreendendo uma zona de navegação restrita, caracterizado pelo fato de que: a zona de navegação restrita compreende um limite de entrada e um limite de saída ao longo do trajeto de deslocamento; as etiquetas sequenciadas compreendem uma etiqueta de entrada arranjada ao longo do trajeto de deslocamento no limite de entrada da zona de deslocamento restrita e um conjunto de etiquetas de saída arranjadas ao longo do trajeto de deslocamento no limite de saída da zona de navegação restrita;
o conjunto de etiquetas de entrada compreende uma etiqueta de restrição e uma etiqueta indicadora; o conjunto de etiquetas de saída compreende uma etiqueta de liberação; a etiqueta indicadora é posicionada entre a etiqueta de restrição e a zona de navegação restrita ao longo do trajeto de deslocamento; e a zona de navegação restrita é posicionada entre a etiqueta indicadora e a etiqueta de liberação ao longo do trajeto de deslocamento.
23. Esquema de etiqueta de acordo com a reivindicação 22, caracterizado pelo fato de que: o conjunto de etiquetas de saída compreende a etiqueta de liberação e uma etiqueta indicadora adicional; e a etiqueta de liberação é posicionada entre a zona de navegação restrita e a etiqueta indicadora adicional ao longo do trajeto de deslocamento.
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