BR112019013109A2 - sistema automático de carregamento e descarregamento de caminhão - Google Patents

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Abstract

a presente divulgação fornece um sistema automático de carregamento e descarregamento que é adaptável a uma série de tamanhos de carga, caminhões e/ou reboques. em alguns exemplos, o carregamento e o descarregamento automáticos podem levantar as parcelas programadas para entrega, identificar as dimensões das parcelas e traçar uma configuração de carregamento que maximiza o uso do caminhão ou reboque. com base na plotagem, o sistema automático de carregamento e descarregamento pode direcionar os veículos guiados automatizados (por exemplo, empilhadeiras automáticas) para as parcelas programadas para entrega. os veículos guiados automatizados podem utilizar as informações recebidas do sistema automático de carregamento e descarregamento para identificar uma rota do local de armazenamento da parcela no depósito, por exemplo, para a posição traçada no caminhão ou reboque.

Description

SISTEMA AUTOMÁTICO DE CARREGAMENTO E DESCARREGAMENTO DE CAMINHÃO
REFERÊNCIA CRUZADA AO PEDIDO RELACIONADO [001] Este pedido reivindica o beneficio do pedido de patente US 15/404.003, intitulado AUTOMATIC TRUCK LOADING AND UNLOADING SYSTEM e depositado em 11 de janeiro de 2017, que é expressamente incorporado por referência em sua totalidade aqui.
ANTECEDENTES [002] No transporte de carga, o carregamento e descarregamento manual de caminhões e reboques pode ser um esforço intensivo em recursos. Em alguns exemplos, o processo de carregamento e descarregamento pode levar até duas horas para ser concluído. Assim, além dos recursos de mão de obra gastos no carregamento e/ou descarregamento de um caminhão, o tempo de inatividade do caminhão ocioso em um cais de carregamento pode contribuir para custos de transporte mais altos (por exemplo, pagar um motorista de caminhão para ficar parado enquanto o caminhão ou o reboque está sendo carregado/descarregado).
[003] Para tratar de tais preocupações, as frotas de caminhões se voltaram para Sistemas Automáticos de Carregamento de Caminhões (ATLS) que podem ser usados na indústria de manuseio de materiais para automatizar o carregamento ou descarregamento de caminhões e reboques com
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2/46 produtos com ou sem paletes, folhas deslizantes, cremalheiras, recipientes, usando sistemas transportados da correia transportadora que são integrados em reboques. Contudo, tais sistemas ATLS convencionais são geralmente limitados a carregar cargas de tamanho uniforme para caminhões ou reboques especialmente fabricados que são adaptados para ATLS (tal como com uma altura e largura interior padrão, um piso plano, etc.).
[004] Embora esse sistema possa ser adequado, por exemplo, para um cliente que esteja fornecendo, de maneira previsível, o mesmo tamanho de carga em um caminhão ou reboque especificamente equipado (por exemplo, fabricante de bebidas que está constantemente entregando o mesmo tamanho de contêineres em caminhões do mesmo tamanho), tal sistema pode não ser prático para uma empresa de entrega que esteja atendendo a clientes que possam ter cargas de tamanho variável. Além disso, quando o mesmo caminhão é compartilhado por vários clientes (por exemplo, em casos em que o caminhão inteiro não é carregado por um único cliente, mas aceita carga de vários clientes), o ATLS convencional não é flexivel para carregar/descarregar parcialmente o caminhão ou reboque.
SUMÁRIO [005] A presente divulgação fornece um sistema automático de carregamento e descarregamento que é
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3/46 adaptável para uma série de tamanhos de carga, caminhões e/ou reboques. Em alguns exemplos, a carregamento e descarregamento automáticos podem levantar as parcelas programadas para entrega, identificar as dimensões das parcelas e traçar uma configuração de carregamento que maximiza o uso do caminhão ou reboque. Com base na plotagem, o sistema automático de carregamento e descarregamento pode direcionar os veiculos guiados automatizados (por exemplo, empilhadeiras automáticas) para as parcelas programadas para entrega. Os veiculos guiados automatizados podem utilizar as informações recebidas do sistema automático de carregamento e descarregamento para identificar uma rota do local de armazenamento da parcela no depósito, por exemplo, para a posição traçada no caminhão ou reboque. Em alguns aspectos, o sistema automático de carregamento e descarregamento também pode identificar o ângulo de entrada que permitiria que os veiculos guiados automatizados entrassem no reboque com a parcela.
[006] Em um exemplo, um método para carregamento e descarregamento automático de um reboque é divulgado. O método pode incluir receber, em uma entidade da rede, um estoque de uma ou mais parcelas programadas para entrega. O método pode incluir adicionalmente determinar, na entidade de rede, uma configuração do reboque e a determinação de um
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4/46 local de colocação para cada uma de uma ou mais parcelas no reboque com base na configuração do reboque. A uma ou mais parcelas pode incluir uma primeira parcela de um primeiro tamanho e uma segunda parcela de um segundo tamanho que seja diferente do primeiro tamanho. 0 método pode adicionalmente incluir o controle de um veiculo guia automatizado para carregar cada uma das parcelas em cada local de colocação, ou descarregar cada uma de uma ou mais parcelas de cada local de colocação.
[007] Em outro exemplo, um método para controlar um veiculo guia automatizado é divulgado. O método pode incluir receber, no veiculo guia automático, informação da parcela a partir de uma entidade de rede e determinar um local de armazenamento de uma parcela com base na informação da parcela. O método pode incluir adicionalmente controlar o veiculo guia automatizado para o local de armazenamento da parcela e transportar a parcela do local de armazenamento da parcela para um local de carregamento da parcela com base na informação da parcela que mapeia uma ou mais parcelas no reboque.
[008] Para o cumprimento das finalidades anteriores e relacionadas, o um ou mais aspectos compreendem as características a seguir descritas completamente e particularmente apontadas nas reivindicações. A descrição que se segue e os desenhos
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5/46 anexos apresentam em detalhes certas características ilustrativas de um ou mais aspectos. Estas características são indicativas, contudo, de apenas algumas das várias maneiras pelas quais os princípios de vários aspectos podem ser empregados, e esta descrição pretende incluir todos esses aspectos e seus equivalentes.
BREVE DESCRIÇÃO DOS DESENHOS [009] Os aspectos divulgados serão a seguir descritos em conjunto com os desenhos anexos, fornecidos para ilustrar e não limitar os aspectos divulgados, em que as designações semelhantes denotam elementos semelhantes.
[0010] A FIG. 1 é um diagrama esquemático de um exemplo de um sistema para coletar, analisar e apresentar informações de carregamento de uma entidade de rede e para carregar ou descarregar autonomamente um veículo, de acordo com aspectos da presente divulgação.
[0011] A FIG. 2 é uma vista lateral parcialmente em corte transversal do reboque de um veículo, incluindo um exemplo de uma parte de uma configuração de carga para carregar parcelas em um veículo de acordo com aspectos da presente divulgação.
[0012] A FIG. 3 é uma vista em perspectiva de um exemplo de uma porção do sistema que inclui uma parte do veículo a ser carregado ou descarregado, um veículo guia
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6/4 6 automatizado e uma ou mais parcelas para carga ou descarga de acordo com aspectos da presente divulgação.
[0013] A FIG. 4A é um diagrama de blocos de um exemplo de um dispositivo automático de carregamento e descarregamento para determinar uma configuração de carga para carregar/descarregar parcelas no veículo, de acordo com vários aspectos da presente divulgação.
[0014] A FIG. 4B é um diagrama de blocos de um exemplo de uma implementação de hardware para um controlador de veículo guia para controlar o veículo guia automatizado de acordo com vários aspectos da presente divulgação.
[0015] A FIG. 5 é um fluxograma de um método de exemplo implementado por uma entidade de rede de acordo com vários aspectos da presente divulgação.
[0016] A FIG. 6 é um fluxograma de um método de exemplo implementado pelo veículo guia automatizado de acordo com vários aspectos da presente divulgação.
DESCRIÇÃO DETALHADA [0017] Como discutido acima, os sistemas ATLS convencionais são geralmente limitados a carregar cargas de tamanho uniforme para caminhões especialmente fabricados ou reboques que são adaptados para ATLS. Tais sistemas podem não ser práticos para uma empresa de entregas que esteja atendendo a clientes que possam ter cargas de tamanho
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7/46 variável e/ou tamanho variável ou volumes de carregamento (por exemplo, interiores) de reboques. Além disso, quando o mesmo caminhão é compartilhado por vários clientes, os ATLS convencionais não são flexíveis para carregar/descarregar parcialmente o caminhão ou o reboque.
[0018] Os aspectos da presente descrição fornecem um sistema automático de carregamento e descarregamento adaptável a um conjunto de tamanhos de carga (por exemplo, parcela) e/ou tamanhos ou configurações de caminhão ou reboque.
[0019] Em um exemplo de carregamento de um caminhão ou reboque, o sistema automático de carregamento e descarregamento pode levantar as parcelas programadas para entrega, identificar as dimensões das parcelas e determinar uma configuração de carga que maximize um objetivo de carga ou descarga. Exemplos adequados do objetivo de carga ou descarga incluem, mas não estão limitados a, um objetivo que maximiza o uso (por exemplo, maximiza o enchimento do volume de carga) do caminhão ou reboque, um objetivo que distribui o peso das parcelas de uma determinada maneira e/ou um objetivo que maximize a eficiência de carregar e/ou descarregar o caminhão ou reboque (por exemplo, um plano de carga de primeiro a entrar, último a sair (FILO)).
[0020] Por exemplo, em um aspecto, a configuração de carregamento pode incluir um local de colocação dentro
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8/46 do volume de carga do caminhão ou reboque. 0 local de colocação pode ser, em alguns exemplos, uma posição de vários eixos dentro do volume de carregamento, como uma posição do eixo x (esquerda para a direita), uma posição do eixo y (de trás para a frente) e uma posição do eixo Z (posição do fundo (piso) até a parte superior (teto ou ponto mais alto no volume de carga). Em outros exemplos ou em combinação com a posição multi-eixo, o local de colocação pode ser uma posição relativa com base em um ponto de referência (por exemplo, uma parede, um canto, um piso e/ou uma parte superior ou lateral de outra parcela) no volume de carga, ou com base na localização de outra parcela. Em outros exemplos ou em combinação com a posição multi-eixo e/ou a localização relativa, o volume de carregamento pode ser dividido em duas ou mais colunas de carregamento que se estendem da frente para trás do volume de carregamento, e a posição de colocação pode ser uma localização relativa, de frente para trás e uma altura relativa, dentro de uma respectiva coluna de carregamento. Em alguns casos, a altura do local de colocação pode ser definida com base no caminhão ou reboque, como o piso ou o teto ou o ponto mais alto no volume de carregamento, ou com base nas dimensões de outra parcela, como a parte superior de outra parcela na mesma posição de frente para trás e na mesma lateral. Em outros exemplos, o sistema automático de
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9/46 carregamento e descarregamento também pode identificar pacotes que podem ser frágeis e direcionar os veículos guiados automatizados para inserir divisores artificiais entre as embalagens, a fim de proteger o pacote frágil.
[0021] Em qualquer caso, continuando com o exemplo de carregamento, baseado na configuração de carregamento e respectivo local de colocação, o sistema automático de carregamento e descarregamento pode direcionar um ou mais veículos guiados automatizados (por exemplo, empilhadeiras automáticas ou dispositivos automáticos de carregamento ou descarregamento) para as parcelas programadas para entrega. Os veículos guiados automatizados podem utilizar as informações recebidas do sistema automático de carregamento e descarregamento para identificar uma rota, por exemplo, de um local de armazenamento da parcela em um depósito até o local de colocação no caminhão ou reboque. Em alguns aspectos, o sistema automático de carregamento e descarregamento também pode identificar uma posição de entrada ou rota de entrada (por exemplo, orientação e um ângulo de entrada) que permitiria que os veículos guiados automatizados entrassem no reboque com a parcela.
[0022] Vários aspectos são agora descritos em maior detalhe com referência às FIGs. 1 a 5. Na descrição seguinte, para fins de explicação, numerosos detalhes específicos são estabelecidos a fim de fornecer uma
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10/46 compreensão completa de um ou mais aspectos. Pode ser evidente, no entanto, que tal(is) aspecto(s) pode(m) ser praticado(s) sem esses detalhes específicos. Além disso, o termo componente como usado aqui pode ser uma das partes que compõem um sistema, pode ser hardware, firmware e/ou software armazenado em um meio legivel por computador, e pode ser dividido em outros componentes.
[0023] A descrição seguinte fornece exemplos e não limita o escopo, aplicabilidade ou exemplos estabelecidos nas reivindicações. Mudanças podem ser feitas na função e disposição dos elementos discutidos sem se afastar do escopo da divulgação. Vários exemplos podem omitir, substituir ou adicionar vários procedimentos ou componentes conforme apropriado. Por exemplo, os métodos descritos podem ser realizados em uma ordem diferente da descrita, e várias etapas podem ser adicionadas, omitidas ou combinadas. Além disso, os recursos descritos em relação a alguns exemplos podem ser combinados em outros exemplos.
[0024] Com referência à FIG. 1, em um aspecto, um sistema 100 inclui componentes para coletar, analisar e determinar informações de carregamento ou descarregamento de informações a partir de uma entidade de rede (por exemplo, centro de dados 112) e para ocasionar carregamento ou descarregamento automático de um veiculo. Em um aspecto, o sistema 100 pode compreender um centro de gerenciamento
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11/46 de rede (NMC) 102 configurado para se comunicar com um ou mais veículos guia automatizados 103 e um ou mais veiculos 104, tal como um caminhão ou atrelado com um volume de carga 105 a ser carregado ou descarregado com parcelas. Em um aspecto, o sistema 100 inclui frotas de veiculos 104,
cada frota tendo pelo menos um veiculo. No entanto,
normalmente , uma frota pode incluir muitas dezenas,
centenas ou milhares de veiculos. Em algumas
implementações, cada um dos veiculos 104 pode incluir uma plataforma de computação móvel (MCP) 106, tal como, mas não limitado a um dispositivo INTELLIGENT VEHICLE GATEWAY (IGV) vendido pela OMNITRACS LLC de Dallas, TX, um dispositivo de log XRS, um dispositivo OmniOne, ou qualquer outro tipo de dispositivo de registro eletrônico (ELD) ou qualquer tipo de dispositivo informático, configurado para coletar e transmitir dados associados ao funcionamento do veiculo 104 para o NMC 102. Em alguns exemplos, a frota de veiculos 104 pode incluir caminhões e reboques de vários tamanhos e configurações com diferentes volumes de carga e/ou diferentes capacidades e que podem acomodar uma variedade de cargas de tamanhos e formas diferentes (por exemplo, pacotes) . O um ou mais veiculos guia automatizados 103 podem funcionar com base na informação recebida da entidade de rede (por exemplo, dispositivo automático de
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12/46 carregamento e descarregamento 115) que faz parte do centro de dados 112.
[0025] Em alguns aspectos no que diz respeito ao carregamento automático do veículo 104, os veículos guia automatizados 103 podem receber informações sobre o local de uma ou mais parcelas, por exemplo, armazenadas em um armazém, com base nas informações de rastreamento das parcelas (através de um ou mais identificadores de rastreamento, como etiquetas de identificação por radiofrequência (RFID) incorporadas em uma ou mais parcelas). Os veículos guia automatizados 103 podem incluir um controlador de veículo guia 125 para controlar a comunicação e a operação do veículo guia automatizado 103 com base na informação recebida da entidade de rede.
[0026] De acordo com a presente divulgação, o MCP 106 do veículo 104 pode transmitir ao dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 a capacidade e as dimensões (por exemplo, volume de carga) do reboque que está ligado ao veículo 104. Cada reboque pode ter dimensões e obstáculos únicos (por exemplo, localização do pneu no piso do volume de carga) que podem afetar o plano de carregamento implementado pelo dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115. Por exemplo, um primeiro reboque pode ter obstáculos únicos no volume de carga que impactam o carregamento de uma ou mais
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13/46 parcelas que não estão presentes em um segundo reboque. Como tal, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 considera a capacidade e o mapeamento do volume de carga do reboque ao implementar o processo de determinação da configuração de carga. Um exemplo não limitativo de mapeamento do reboque pode incluir a utilização de um dispositivo de imagem tridimensional (3-D) para capturar imagens 3D de alta qualidade do reboque. As imagens 3-D podem ser carregadas para o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115, a fim de determinar a configuração de carregamento. Assim, as dimensões do veiculo 104 e/ou do reboque associado podem ser inseridas manualmente (por exemplo, por um usuário) ou transmitidas para a entidade de rede com base em uma varredura 3-D completa de um dispositivo de imagens em 3-D.
[0027] Por conseguinte, apenas como exemplo, cada veiculo 104 pode estar em comunicação bidirecional com um centro de gerenciamento de rede (NMC) 102 sobre pelo menos um canal de comunicação. No exemplo mostrado na FIG. 1, cada veiculo 104 está em comunicação bidirecional com o NMC 102 em pelo menos um de um sistema terrestre 110 (por exemplo, GSM, CDMA, TDMA, WCDMA, EDG, OFDM, GPRS, EV-DO, WiFi, Bluetooth WiMAX, UWB, PAN, e outros) ou um sistema de comunicação baseado em satélite 108. Dependendo de muitos fatores, os dados podem ser trocados com os veiculos 104
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14/46 usando qualquer combinação do sistema de comunicação terrestre 110 e do sistema de comunicação por satélite 108.
[0028] Como discutido acima, muitos tipos diferentes de dados são coletados e transferidos dos veiculos 104 para o NMC 102. Exemplos de tais dados incluem, mas não estão limitados a, capacidades do veiculo, capacidade e dimensões do reboque (por exemplo, volume de carga), rota de entrega programada, dados de posição e muitos outros tipos de dados. Em alguns aspectos, os dados coletados dos veiculos 104 são processados pelo NMC 102. O NMC 102 pode ser considerado como uma câmara de compensação de dados que recebe todos os dados que são transmitidos e recebidos dos veiculos 104.
[0029] O sistema 100 também inclui um centro de dados 112, que pode fazer parte ou em comunicação com o NMC 102. O centro de dados 112 ilustra uma possivel implementação de um repositório central para todos os dados recebidos de cada um dos veiculos 104. Como exemplo, como mencionado acima, muitos tipos diferentes de dados são transmitidos a partir dos veiculos 104 para o NMC 102. No caso em que o centro de dados 112 está em comunicação com o NMC 102, os dados podem ser transmitidos através da conexão 111 para o centro de dados. 112. A ligação 111 pode compreender qualquer ligação dedicada com ou sem fios, uma
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15/46 ligação de banda larga ou qualquer outro canal de comunicação configurado para transportar os dados.
[0030] Em um aspecto, o centro de dados 112 pode incluir um armazém de dados 114 para receber os dados dos veículos 104, tais como dados relativos à localização das parcelas e à informação (por exemplo, volume de carga e configuração) associada a cada veículo 104. Por exemplo, um centro de dados 112 pode incluir qualquer número de servidores de aplicativos e armazenamentos de dados, onde cada um pode ser associado a uma frota separada e/ou gerenciamento de driver ou dados de desempenho. Em um aspecto, cada servidor de aplicativos e armazenamento de dados pode incluir um processador, memória incluindo memória volátil e não volátil, software operacional, um barramento de comunicação, um mecanismo de entrada/saída e outros sistemas operacionais. Em alguns exemplos, o centro de dados 112 pode ser um exemplo de servidor de interfuncionamento MCP (MIS) configurado para gerenciar uma ou mais frotas de clientes. Assim, em alguns aspectos, o MIS pode gerenciar e configurar um ou mais aplicativos associados aos veículos 104. Por exemplo, um primeiro servidor de aplicativos pode ser um servidor de portal de serviços (SP) que recebe, por exemplo, dados de mensagens e posicionamento (M/P) e/ou dados de eficiência de entrega de localização (LDE) de cada um dos veículos 104. Outro
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16/46 servidor de aplicativos, por exemplo, pode incluir um ou mais servidores relacionados à segurança e à conformidade, como um servidor de centro de implantação rápida (QDC) que recebe, por exemplo, dados de eventos criticos (CE) de cada um dos veiculos 104, ou como um servidor de horas de serviço (HOS) que recebe dados relacionados, por exemplo, a dados de status de serviço (DS) como o número de horas que um motorista opera um veiculo 104. Além disso, por exemplo, outro servidor de aplicativo pode ser um servidor de custo de combustível que recebe, por exemplo, dados de desempenho de veiculo e motorista relacionados a uso de combustível e/ou custo de cada um dos veiculos 104.
[0031] Na presente divulgação, o centro de dados 112 também pode incluir um dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 para determinar a configuração de carregamento e locais de colocação de uma ou mais parcelas no caminhão ou reboque associado ao veiculo 104 com base nas dimensões respectivas das parcelas e do caminhão ou reboque. Em alguns exemplos, a determinação da configuração de carregamento de uma ou mais parcelas pode ser calculada a fim de maximizar o uso da capacidade do reboque para transportar parcelas. Em outros exemplos, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 também pode levar em consideração o cronograma de entrega durante o processo de plotagem.
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Particularmente, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode organizar as parcelas no reboque, de tal modo que os pacotes programados para a primeira entrega sejam carregados na traseira do reboque e a última entrega seja carregada na frente do reboque. Assim, os veiculos guia automáticos 103 podem receber percursos que os guiam para as parcelas de coleta e entregá-los e carregá-los em um local de colocação no veiculo 104 com base na configuração de carga.
[0032] Em alguns aspectos, com relação à descarga automatizada do veiculo 104, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 ou NMC 102 pode transmitir a configuração de carga de um ou mais veiculos guia automatizados 103 em um local de entrega. O veiculo guia automatizado 103 pode descarregar as parcelas dos respectivos locais de colocação com base na configuração de carregamento. Por exemplo, o processo de descarga do veiculo 104 pode ser o oposto do processo de carregamento do veiculo 104.
[0033] Adicionalmente ou alternativamente, um dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode implementar um conjunto de rotinas que podem receber dados do armazém de dados 114 através da conexão 118. O dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode capturar, manipular e fornecer
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18/46 estes dados em um formato utilizável, por exemplo, através de conexão 122 para exibição em um dispositivo terminal 124. 0 dispositivo terminal 124 pode ser um portal de interface de usuário, uma interface baseada na web, um computador pessoal (PC), um laptop, um assistente de dados pessoais (PDA), um terminal dedicado, um terminal burro ou qualquer outro dispositivo sobre o qual um usuário 126, tal como um gestor ou operador responsável pelo monitoramento de uma frota de veiculos 104, um ou mais veiculos guia automatizados 103 e as parcelas (não mostrado) . Em um aspecto, um dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 inclui um mecanismo de análise definido por ou operando através de um sistema de execução 128, por exemplo, conectado através de um barramento de sistema 118. Em um aspecto, o sistema de execução 128 inclui um processador 120 e uma memória 125. A memória 125 pode armazenar as rotinas que estão associadas ao dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115. Em um aspeto, o processador 120 pode executar as rotinas armazenadas para implementar a funcionalidade do dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 que são aqui descritos. Em outro aspecto, a funcionalidade do dispositivo de carregamento e descarregamento automático 115 como aqui descrito pode ser implementada em um ou mais módulos de processador de
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19/46 hardware ou firmware do processador 120. Embora mostrado como residente no centro de dados 112, o sistema de
execução 128 pode residir em outro local, e pode ser
implementado como um sistema distribuído em que o
processador 120 e a memória 125 estão localizados em locais diferentes .
[0034] A FIG. 2 é um exemplo de configuração de
carregamento (ou descarregamento) 200 implementada pela
entidade de rede para carregamento e descarregamento
automático de uma ou mais parcelas 210 dentro do volume de
carga no interior da cabine de reboque 205 de um veiculo
104. Em alguns exemplos, antes do carregamento do reboque
205, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode determinar, por exemplo,
mapa/plotagem, locais de colocação de uma ou mais parcelas
210 para satisfazer um objetivo de carga e/ou descarga, por
exemplo, um objetivo que maximiza o enchimento da
capacidade do reboque 205. Para esse fim, a entidade de
rede (por exemplo, dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115) pode receber informação associada ao tamanho e dimensões das várias parcelas programadas para entrega. A entidade de rede também pode receber informação
do MCP 106 do veiculo 104 que identifica as capacidades e
capacidade do reboque 205. Por exemplo, a informação de
reboque pode incluir não apenas as dimensões do reboque
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205, mas também identificar quaisquer obstáculos 215 que impactam o carregamento de uma ou mais parcelas 210. Exemplos adequados de obstáculo 215 podem incluir, mas não estão limitados a, um espaçamento de roda que se estende de um piso da cabine de reboque 205, ou qualquer parede ou superfície ou estrutura que se estenda ou define uma descontinuidade no volume de carregamento.
[0035] No exemplo da FIG. 2, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode reconhecer a mudança na folga com base no obstáculo 215. Como tal, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode selecionar uma primeira parcela 210-a tendo um primeiro tamanho, incluindo uma altura que se encaixa dentro da folga definida pelo obstáculo 215, a ser carregada em um primeiro local de colocação 220 que está posicionado sob o obstáculo 215. Posteriormente, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode identificar um segundo local de colocação 225 para uma segunda parcela 210-b. O tamanho e as dimensões da segunda parcela 210-b podem ser diferentes da primeira parcela 210-a. Como o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 tem informação relativa às dimensões da cabine de reboque 205, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode identificar uma terceira parcela 210-c que pode ser
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21/46 carregada em um terceiro local de colocação 230 (por exemplo, uma mesma frente para trás e lado a lado, mas uma localização de altura diferente correspondendo a estar no topo da segunda parcela 210-b). A quarta parcela 210-d pode ainda ser carregada em um quarto local 235. Esta configuração de carregamento permite que o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 maximize o enchimento da capacidade do reboque 205 com parcelas, e essas parcelas podem também ser selecionadas e movidas para os respectivos locais de colocação, considerando o horário de entrega do veiculo 104.
[0036] Uma vez que o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 tenha completado a configuração de carregamento 200, determinando os respectivos locais de colocação de uma ou mais parcelas 210 no reboque 205 do veiculo 104, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode transmitir a configuração de carga 200 para um ou mais veiculos guia automatizados 103 para executar o carregamento. Deve ser reconhecido que, embora o exemplo ilustrado se concentre nos locais de colocação de frente para trás e de altura, podem ser aplicados princípios semelhantes aqui revelados ao longo da largura da cabine 105.
[0037] A FIG. 3 é um exemplo de um sistema de carregamento ou descarregamento 300, que é uma parte do
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22/46 sistema 100 (FIG. 1), e que inclui um reboque 205 do veiculo 104, um ou mais veiculos guia automatizados 103 e uma ou mais parcelas 210 para carregamento (ou, em outro caso, descarregamento) de acordo com aspectos da presente divulgação. Como discutido acima, uma vez que o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 identificou os locais de colocação de uma ou mais parcelas 210 dentro de um volume de carregamento do reboque 205, a configuração de carregamento é transmitida para um ou mais veiculos guia automatizados 103 para executar.
[0038] Os veiculos guia automatizados 103 podem incluir uma interface de comunicação para comunicação com a entidade de rede (por exemplo, NMC 102 e/ou o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115). Adicionalmente ou alternativamente, cada uma ou algumas combinações de uma ou mais parcelas 210 podem incluir um
identificador de rastreamento 315 para rastrear a
localização das parcelas 210 através do processo de
carregamento (ou descarregamento) Exemplos adequados de
identificador de rastreamento 315 podem incluir, mas não
estão limitados a, um ou mais de um rótulo, um código de barras, um código de resposta rápida (QR), um identificador de radiofrequência, um dispositivo de comunicação de campo próximo (NFC) ou qualquer outro mecanismo que permita que uma parcela individual 210 ou um grupo de parcelas 210 seja
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23/46 identificada e localizada através de mecanismos de comunicação visual ou de rádio. Assim, em alguns exemplos, o veículo guia automatizado 103 pode incluir um ou mais dispositivos identificadores de parcela 330 para identificar a localização de uma ou mais parcelas 210. Exemplos adequados de um ou mais dispositivos identificadores de parcela 330 podem incluir, mas não são limitados a, um ou mais de: um sistema de visão (por exemplo, uma ou mais câmeras e software de reconhecimento de imagem) para ler um rótulo, código de barras ou código QR; um sistema de radiocomunicação, como um transponder RFID ou NFC e/ou leitor; e um sistema de posição/localização, tal como um sistema de posicionamento geográfico com base em satélite e/ou terrestre, que pode ser capaz de verificar se uma localização atual corresponde a uma dada localização para uma respectiva parcela 210. Por exemplo, em um exemplo de RFID, com base na informação em um sinal RFID 320 emitido pelo identificador de rastreamento 315 na forma de uma etiqueta RFID (em resposta a uma transmissão de um transponder RFID que desperta a etiqueta) ligada a cada parcela 210. Por exemplo, a informação no sinal RFID 320 pode incluir um ou mais de um identificador da parcela, tal número de remessa, número da fatura, número do embarque ou número do pedido, nome e endereço do remetente, nome e endereço do destinatário ou
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24/46 destino, caminhão ou reboque identificador de localização de localização que especifica o local da colocação e/ou qualquer outra informação que possa identificar a parcela 210 e/ou a informação de carga ou descarga associada à parcela 201. Também, em alguns casos, a uma ou mais dispositivos identificadores de parcelas 330 podem ainda incluir um identificador de dispositivo, tal como uma etiqueta que pode ser visualmente percebida e/ou informação de identificador que pode ser trocada através de uma ligação de comunicação com ou sem fio, e opcionalmente um componente de comunicações (como um celular, satélite, WiFi ou modem Bluetooth), a fim de identificar o veículo guia automatizado 103 para outros dispositivos (por exemplo, para NMC 102, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115, o reboque 205, outro veículo guia automatizado 103, ou qualquer outro dispositivo). Assim, neste exemplo, o veículo guia automatizado 103 pode identificar as parcelas 210 para coletar e mover com base na informação recebida em sinais RFID.
[0039] Além disso, com base em informações de roteamento do dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115, os veículos guia automatizados 103 podem ser encaminhados para uma ou mais parcelas 210, como sendo direcionados para um local de armazenamento para o recebimento. Por exemplo, as informações de roteamento
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25/46 podem incluir uma rota exata para o local de armazenamento e/ou podem incluir o local de armazenamento identificado pelas coordenadas de GPS. Os veículos guia automatizados 103 podem fazer um percurso através de um edifício ou armazém, com base na rota exata ou com base em obstáculos conhecidos entre uma localização atual e a localização correspondente às coordenadas GPS, e depois localizar e identificar uma parcela respectiva 210 utilizando um ou mais dispositivos identificadores de parcelas 330.
[0040] Além disso, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode identificar a rota que o veículo guia automatizado 305 pode tomar entre o local de armazenamento de uma ou mais parcelas 210 e o local de colocação na cabine de reboque 205. Por exemplo, a localização do reboque 205 pode ser identificada por coordenadas GPS, e os veículos guia automatizados 103 podem fazer um percurso através de um edifício ou armazém para a localização correspondente às coordenadas GPS, e então localizar e identificar o reboque 205 usando um ou mais dispositivos de identificação de parcelas 330. O reboque 205 pode incluir um conjunto correspondente de um ou mais dispositivos identificadores de parcela 330 que podem se comunicar com um ou mais dispositivos identificadores de parcela 330 dos veículos guia automatizados 103 para confirmar que a parcela 210 está sendo entregue para o
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26/46 reboque correto 205. Exemplos adequados de um ou mais dispositivos identificadores de parcelas 340 no reboque 205 podem incluir, mas não estão limitados a, um ou mais de: um sistema de visão (por exemplo, uma ou mais câmeras e software de reconhecimento de imagem) para ler um rótulo, código de barras ou código QR; um sistema de radiocomunicação, como um transponder RFID ou NFC e/ou leitor; e um sistema de posição/localização, tal como um sistema de posicionamento geográfico com base em satélite e/ou terrestre, que pode ser capaz de verificar se uma localização atual corresponde a uma determinada localização para uma respectiva parcela 210. Também, em alguns casos, um ou mais dispositivos identificadores de parcela 340 no reboque 205 podem ainda incluir um identificador de dispositivo, tal como uma etiqueta que pode ser visualmente percebida e/ou informação de identificador que pode ser trocada através de uma ligação de comunicação com ou sem fios e opcionalmente um componente de comunicação (tal como um modem celular, satélite, WiFi ou Bluetooth), para identificar o reboque 205 para outros dispositivos (por exemplo, para NMC 102, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115, o reboque 205, outro veiculo guia automatizado 103, ou qualquer outro dispositivo).
Petição 870190058292, de 24/06/2019, pág. 130/164 / 46 [0041] Adicionalmente, por exemplo, um ou mais dispositivos identificadores de parcela 340 no reboque 205 podem confirmar ou executar uma sincronização de posição com um ou mais dispositivos identificadores de parcela 330 do veiculo guia automatizado 103 de modo a estabelecer um alinhamento relativo entre o reboque 205 e o veiculo guia automatizado 103. Em alguns aspectos, a configuração de carregamento e o respectivo local de colocação de cada parcela 210 define uma posição relativa no reboque 205, que pode ser determinada com precisão pelo veiculo guia automatizado 103 após estabelecer o alinhamento relativo com o reboque 205.
[0042] Por exemplo, o estabelecimento do alinhamento relativo pode incluir a determinação de uma posição do veiculo guia automatizado 103 em relação a um ou mais pontos de referência no reboque 205. O(s) ponto(s) de referência pode(m) incluir, mas não está limitado a, qualquer ponto no espaço que pode ser correlacionado com uma estrutura (por exemplo, piso, parede) do reboque 205. Em alguns casos, por exemplo, um ou mais dispositivos identificadores de parcelas 330 do veiculo guia automatizado 103 podem incluir um sistema de visão ou um sistema de comunicação dispositivo sem fios que identifica um ou mais pontos de referência no reboque 205 (visualmente ou por comunicações sem fio) e determina o alinhamento
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28/46 relativo (por exemplo, resolvendo visualmente a diferença nas posições relativas; ou triangulando uma posição com base na intensidade do sinal recebido dos sinais sem fio). Em outros casos, um ou mais dispositivos identificadores de parcela 340 do reboque 205 podem realizar o processo de alinhamento. Ainda em outros casos, tanto um ou mais dispositivos identificadores de parcelas 330 do veículo guia automatizado 103 e o um ou mais dispositivos identificadores de uma parcela 340 do reboque 205 podem trabalhar em conjunto para determinar o alinhamento relativo.
[0043] Em qualquer caso, uma vez que o alinhamento relativo entre o veículo guia automatizado 103 e o reboque 205 é conhecido, então o veículo guia automatizado 103 pode seguir uma rota conhecida, ou pode determinar uma rota, entre a localização atual do veículo guia automatizado 103 e uma posição para a qual o veículo guia automatizado 103 deve se mover de modo a poder colocar a parcela 210 no local de colocação dentro do reboque 205.
[0044] Ao contrário dos sistemas convencionais que utilizam sistemas de correias transportadoras para carregamento/descarregamento e são limitados a apenas uma rota de entrada, aspectos da presente descrição proporcionam flexibilidade para carregar e descarregar parcelas individuais e paletes de diferentes tamanhos em um
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29/46 lado para locais de colocação de lado e/ou vertical na cabine 310 do veículo 104.
[0045] Deve ser reconhecido pelos especialistas que as técnicas aqui descritas não estão limitadas ao carregamento do reboque, mas também podem ser implementadas para descarregar automaticamente os reboques sem intervenção do usuário.
[0046] Com referência agora à FIG. 4A, um exemplo de uma implementação de hardware para o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 que está incluído na entidade de rede pode incluir um processador 120 para realizar uma ou mais funções de processamento (por exemplo, método 500) aqui descritas. O processador 120 pode incluir um conjunto único ou múltiplo de processadores ou processadores de múltiplos núcleos. Além disso, o processador 120 pode ser implementado como um sistema de processamento integrado e/ou um sistema de processamento distribuído.
[0047] O dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode ainda incluir memória 125, tal como para armazenar versões locais de aplicações sendo executadas pelo processador 120. Em alguns aspectos, a memória 125 pode ser implementada como uma única memória ou memória particionada. Em alguns exemplos, as operações da memória 125 podem ser gerenciadas pelo processador 120. A
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30/46 memória 125 pode incluir um tipo de memória utilizável por um computador, como memória de acesso aleatório (RAM) , memória somente leitura (ROM), fitas, discos, discos ópticos, memória volátil, memória não volátil e qualquer combinação dos mesmos. Adicionalmente, o processador 120 e a memória 125 podem incluir e executar o sistema operativo (não mostrado).
[0048] Além disso, o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode incluir um componente de comunicações 415 que proporciona estabelecimento e manutenção de comunicações com uma ou mais partes utilizando hardware, software e serviços como descrito aqui. O componente de comunicações 415 pode transportar comunicações entre componentes no dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115, bem como entre o dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 e dispositivos externos, tais como os veículos guia automatizados localizados através de uma rede de comunicações e/ou dispositivos conectados em série ou localmente ao dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115. Por exemplo, o componente de comunicações 415 pode incluir um ou mais barramentos e pode ainda incluir componentes de cadeia de transmissão e receber componentes de cadeia associados a um transmissor e
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31/46 receptor, respectivamente, operáveis para estabelecer interface com dispositivos externos.
[0049] O dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 também pode incluir um componente de interface de usuário 420 operável para receber entradas de um usuário da entidade de rede e ainda operável para gerar saidas para apresentação ao usuário. O componente de interface de usuário 420 pode incluir um ou mais dispositivos de entrada, incluindo, mas não está limitado a, uma tela de toque sensivel, uma tecla de navegação, uma tecla de função, um microfone, um componente de reconhecimento de voz, qualquer outro mecanismo capaz de receber uma entrada de um usuário ou qualquer combinação dos mesmos. Além disso, o componente de interface de usuário 420 pode incluir um ou mais dispositivos de saida, incluindo, mas não limitado a, um monitor, um alto-falante, qualquer outro mecanismo capaz de apresentar uma saida para um usuário, ou qualquer combinação dos mesmos.
[0050] O dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode também incluir o componente de levantamento de parcelas 425 para fazer o levantamento de cada uma de uma ou mais parcelas programadas para entrega. O componente de levantamento de parcelas 425 pode incluir as dimensões de uma ou mais parcelas, de tal modo que o dispositivo automático de carregamento e descarregamento
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115 está ciente do tamanho e dimensões de cada parcela. 0 dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode ainda incluir um componente de mapeamento de cabine 430 que mapeia um layout do volume de carga, por exemplo, o interior da cabine do reboque 310, para identificar obstáculos e layout exclusivo de cada reboque. O dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 pode ainda incluir um componente de posicionamento de parcelas 435 para determinar a configuração de carregamento, incluindo a local de colocação de uma ou mais parcelas 210 no volume de carga do veiculo 104, por exemplo, dentro da cabine 310, com base nas dimensões e no tamanho de cada parcela 210 e a disposição única de cada reboque 205. Com base na configuração de carregamento, o componente de controle de veiculo guiado 440 pode determinar um percurso para guiar um ou mais veiculos guiados automatizados 103 para uma ou mais parcelas 210 e para guiar ainda mais um ou mais veiculos guiados automatizados 103 para o reboque 205 e/ou para os respectivos locais de colocação das parcelas 210 no reboque 205.
[0051] Referindo-se agora à FIG. 4B, um exemplo de uma implementação de hardware para o controlador de veiculo guia 125 do veiculo guia automatizado 103 inclui um processador 445 para realizar uma ou mais funções de
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33/46 processamento (por exemplo, método 600) aqui descritas. O processador 445 pode incluir um conjunto único ou múltiplo de processadores ou processadores de múltiplos núcleos. Além disso, o processador 445 pode ser implementado como um sistema de processamento integrado e/ou um sistema de processamento distribuído.
[0052] O controlador de veiculo guia 125 pode ainda incluir memória 450, tal como para armazenar versões locais de aplicativos sendo executados pelo processador 445. Em alguns aspectos, a memória 450 pode ser implementada como uma única memória ou memória particionada. Em alguns exemplos, as operações da memória 450 podem ser gerenciadas pelo processador 445. A memória 450 pode incluir um tipo de memória utilizável por um computador, como memória de acesso aleatório (RAM), memória somente leitura (ROM) , fitas, discos, discos ópticos, memória volátil, memória não volátil e qualquer combinação dos mesmos.
[0053] Além disso, o controlador de veiculo guia 125 pode incluir um ou mais dispositivos identificadores de parcela 330 para identificar a localização de uma ou mais parcelas 210, por exemplo, detectando o identificador de rastreamento 315 e/ou o reboque 205 e/ou o local de colocação de cada parcela 210. O controlador de veiculo guia 125 pode também incluir o componente de gerenciamento de comunicação 130 que proporciona estabelecimento e
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34/46 manutenção de comunicações com uma ou mais partes utilizando hardware, software e serviços como descrito aqui. 0 componente de gerenciamento de comunicação 130 pode transportar comunicações entre componentes no dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115 e no veículo guia automatizado 103. Por exemplo, o componente de gerenciamento de comunicação 130 pode incluir um ou mais barramentos e pode incluir componentes de cadeia de transmissão e receber componentes de cadeia associados um transmissor e receptor, respectivamente, operáveis para
interfacear com dispositivos externos. 0 controlador de
veículo guia 12 5 pode também incluir um componente de
controle de veículo 135 para controlar os movimentos do
veículo guia automatizado com base nas instruções recebidas da entidade de rede.
[0054] Com referência à FIG. 5, um método de exemplo 500 para carregar e descarregar automaticamente um caminhão ou um reboque de acordo com aspectos da presente divulgação pode ser controlado por uma entidade de rede remota que fornece instruções para um veículo guia automatizado 103 para carregar ou descarregar uma ou mais parcelas 210. Embora o método 500 seja descrito abaixo em relação aos elementos de uma entidade de rede remota, outros componentes podem ser utilizados para implementar uma ou mais das etapas aqui descritas.
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35/46 [0055] No bloco 505, o método pode incluir o recebimento, em uma entidade de rede, do levantamento de uma ou mais parcelas programadas para entrega. Em alguns exemplos, o componente de levantamento de parcelas 425 pode identificar cada palete, contentor ou caixa que precisa de ser enviado. A uma ou mais parcelas 210 pode incluir um identificador de rastreamento 315 para rastrear a localização das parcelas 210 através do processo de carregamento (ou descarregamento). Exemplos de identificador de rastreamento 315 podem incluir, mas não estão limitados a, um ou mais de um rótulo, um código de barras, um código QR, um identificador de identificação de frequência de rádio, um dispositivo NFC ou qualquer outro mecanismo que permita uma parcela individual 210 ou um grupo de parcelas 210 a ser identificado e localizado através de mecanismos visuais ou de radiocomunicação. Em alguns exemplos, a entidade de rede (por exemplo, dispositivo automático de carregamento e descarregamento 110) também pode receber as dimensões ou o tamanho de cada parcela 210. Com base no identificador de rastreamento 315, o sistema automático de carregamento e descarregamento pode estar ciente da localização exata no armazém em que a parcela está localizada. Os aspectos do bloco 505 podem ser realizados pelo componente de levantamento de parcelas 425 descrito com referência à FIG. 4A.
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36/46 [0056] No bloco 510, o método pode incluir a determinação, na entidade de rede, de uma configuração do reboque. Em alguns exemplos, o componente de mapeamento de cabine 430 pode identificar a configuração do reboque mapeando a cabine do reboque para identificar as dimensões da cabine, incluindo a identificação de quaisquer obstáculos (por exemplo, incrustação de pneus no reboque) que podem ser exclusivos para cada caminhão ou reboque. Em alguns aspectos, a entidade da rede pode armazenar as informações da cabine para vários caminhões e reboques em seu banco de dados para ajudar a traçar os locais de cada parcela dentro do reboque. Aspectos do bloco 510 podem ser executados componente de mapeamento de cabine 430 descrito com referência à FIG. 4A.
[0057] No bloco 515, o método pode incluir a determinação de um local de colocação para cada uma de uma ou mais parcelas no reboque com base na configuração do reboque. A uma ou mais parcelas inclui uma primeira parcela de um primeiro tamanho e uma segunda parcela de um segundo tamanho que é diferente do primeiro tamanho. Ao determinar o local de colocação, o sistema automático de carregamento e descarregamento 115 pode considerar as dimensões de uma ou mais parcelas antes de traçar a localização na cabine de reboque para a primeira parcela e a segunda parcela que maximiza a capacidade da cabine. Adicionalmente ou
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37/46 alternativamente, o traçado pode incluir a identificação da rota que um veiculo guiado automático pode utilizar do local de armazenamento da parcela (por exemplo, primeira parcela) para o local de carregamento (por exemplo, localização no reboque). Tais informações também podem identificar o ângulo preciso que o veiculo guiado precisaria para entrar na abertura do caminhão para encaixar na parcela. Os aspectos do bloco 515 podem ser realizados pelo componente de plotagem de parcelas 435 descrito com referência à FIG. 4A.
[0058] No bloco 520, o método pode incluir o controle de um veiculo guia automatizado para carregar cada uma de uma ou mais parcelas em cada local de colocação, ou para descarregar cada uma de uma ou mais parcelas de cada local de colocação. Em alguns exemplos, o sistema automatizado de carregamento e descarregamento pode controlar o veiculo guia transmitindo instruções para o veiculo guia executar. Assim, em alguns exemplos, o veiculo guia automatizado 103 pode incluir um ou mais dispositivos identificadores de parcelas 330 para identificar a localização de uma ou mais parcelas 210 e ser guiado para a localização com base nas instruções do dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115. Exemplos adequados de um ou mais dispositivos identificadores de parcelas 330 podem incluir, mas não estão limitados a, um
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38/46 ou mais de: um sistema de visão (por exemplo, uma ou mais câmeras e software de reconhecimento de imagem) para ler uma etiqueta, código de barras ou código QR; um sistema de radiocomunicação, como um transponder RFID ou NFC e/ou leitor; e um sistema de posição/localização, tal como um sistema de posicionamento geográfico com base em satélite e/ou terrestre, que pode ser capaz de verificar se uma localização atual corresponde a uma dada localização para uma respectiva parcela 210. Por exemplo, em um exemplo de RFID, com base na informação em um sinal RFID 320 emitido pelo identificador de rastreamento 315 na forma de uma etiqueta RFID (em resposta a uma transmissão de um transponder RFID que desperta a etiqueta) ligado a cada parcela 210. Os aspectos do bloco 520 podem ser realizados pelo componente de controle de veículo guiado 440 descrito com referência à FIG. 4A.
[0059] Com referência à FIG. 6, um método de exemplo 600 para carregar e descarregar automaticamente um caminhão ou um reboque de acordo com aspectos da presente divulgação pode ser realizado por um veículo guia automatizado que opera sem entrada do usuário.
[0060] No bloco 605, o método pode incluir a recepção, no veículo guia automatizado, da informação da parcela de uma entidade de rede. Os aspectos do bloco 605
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podem ser realizados pelo componente de gestão de
comunicação 130 descrito com referência às FIGs . 1 e 4B.
[0061] No bloco 610, o método pode incluir a
determinação de um local de armazenamento de uma parcela
com base na informação da parcela. Em alguns exemplos, o
local de armazenamento da parcela pode ser determinado com base na combinação do identificador de parcela 330 e a informação de encaminhamento do dispositivo automático de carregamento e descarregamento 115, os veiculos guia automatizados 103 podem ser encaminhados para uma ou mais parcelas 210, como sendo direcionado para um local de armazenamento para coleta. Por exemplo, as informações de roteamento podem incluir uma rota exata para o local de armazenamento e/ou podem incluir o local de armazenamento identificado pelas coordenadas de GPS. Os veiculos guia automatizados 103 podem fazer um percurso através de um edificio ou armazém, com base na rota exata ou com base em obstáculos conhecidos entre uma localização atual e a localização correspondente às coordenadas GPS, e depois localizar e identificar uma parcela respectiva 210 utilizando um ou mais dispositivos de identificação de parcelas 330. Os aspectos do bloco 610 podem ser realizados pelo componente de identificação de lotes 455 descrito com referência à FIG. 4B.
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40/46 [0062] No bloco 615, o método pode incluir o controle do veículo guia automatizado para o local de armazenamento da parcela. Os aspectos do bloco 615 podem ser realizados pelo componente de controle do veículo 135 descrito com referência às FIGs. 1 e 4B.
[0063] No bloco 620, o método pode incluir o transporte da parcela do local de armazenamento da parcela para um local de carregamento da parcela com base na informação da parcela que mapeia a localização planejada de uma ou mais parcelas no reboque. Em alguns exemplos, a entidade de rede pode verificar o carregamento de uma ou mais parcelas pelo veículo guia automatizado com base em uma câmera montada no reboque do caminhão. Consequentemente, se o veículo guia automatizado se desvia de um plano mapeado da cabine (por exemplo, se o local de carregamento da parcela exceder uma distância limite predeterminada do local planejado da parcela) , a entidade de rede pode transmitir instruções para o veículo guia automatizado para corrigir o erro no carregamento. Assim, em alguns aspectos, o controlador de veículo guia 125 pode receber instruções da entidade de rede que identificam um erro de carregamento. As instruções podem exigir que o veículo guia automatizado 103 ajuste o local de carregamento da parcela. Por exemplo, o veículo guia automatizado pode pegar a parcela do local de carregamento
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41/46 até o local planejado com base nas instruções de correção transmitidas pela entidade de rede. Como tal, a entidade de rede pode monitorar dados visuais da câmera para garantir que o veiculo guia automatizado esteja carregando (e descarregando) o caminhão com base nas informações mapeadas. Os aspectos do bloco 620 podem ser realizados
pelo componente de controle de veiculo 135 descrito com
referência à FIG. 1.
[0064] Como usado neste pedido, os termos
componente, sist ema e similares devem incluir uma
entidade relacionada a computador, tal como, mas não limitado a hardware, firmware, uma combinação de hardware e software, software, ou software em execução. Por exemplo, um componente pode ser, mas não está limitado a ser, um processo executado em um processador, um processador, um objeto, um executável, um thread de execução, um programa e/ou um computador. A titulo ilustrativo, tanto um aplicativo em execução em um dispositivo de computação quanto o dispositivo de computação podem ser um componente. Um ou mais componentes podem residir dentro de um processo e/ou thread de execução e um componente pode estar localizado em um computador e/ou distribuído entre dois ou mais computadores. Além disso, estes componentes podem ser executados a partir de vários meios legiveis por computador, possuindo várias estruturas de dados
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42/46 armazenadas neles. Os componentes podem se comunicar por meio de processos locais e/ou remotos, como de acordo com um sinal contendo um ou mais pacotes de dados, como dados de um componente interagindo com outro componente em um sistema local, sistema distribuído e/ou através de uma rede como a Internet com outros sistemas através do sinal.
[0065] A descrição detalhada exposta acima em conexão com os desenhos anexos descreve exemplos e não representa os únicos exemplos que podem ser implementados ou que estão dentro do escopo das reivindicações. O termo exemplo, quando usado nesta descrição, significa servir como exemplo, caso ou ilustração e não preferencial ou vantajoso em relação a outros exemplos. A descrição detalhada inclui detalhes específicos com a finalidade de fornecer uma compreensão das técnicas descritas. Essas técnicas, no entanto, podem ser praticadas sem esses detalhes específicos. Em alguns casos, estruturas e aparelhos bem conhecidos são mostrados em forma de diagrama de blocos, a fim de evitar obscurecer os conceitos dos exemplos descritos.
[0066] Informação e sinais podem ser representados usando qualquer uma de uma variedade de diferentes tecnologias e técnicas. Por exemplo, dados, instruções, comandos, informações, sinais, bits, símbolos e chips que podem ser referenciados ao longo da descrição acima podem
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43/46 ser representados por tensões, correntes, ondas eletromagnéticas, campos ou particulas magnéticos, campos ou particulas ópticos, código executável ou instruções armazenadas em um meio legivel por computador, ou qualquer combinação dos mesmos.
[0067] Os vários blocos ilustrativos e componentes descritos em conexão com a presente divulgação podem ser implementados ou realizados com um dispositivo especialmente programado, tal como, mas não limitado a, um processador, um processador de sinal digital (DSP), um ASIC, um FPGA ou outro dispositivo lógico programável, uma porta discreta ou lógica de transistor, um componente de hardware discreto, ou qualquer combinação destes concebidos para realizar as funções aqui descritas. Um processador especialmente programado pode ser um microprocessador, mas, em alternativa, o processador pode ser qualquer processador convencional, controlador, microcontrolador ou máquina de estado. Um processador especialmente programado pode também ser implementado como uma combinação de dispositivos de computação, por exemplo, uma combinação de um DSP e um microprocessador, múltiplos microprocessadores, um ou mais microprocessadores em conjunto com um núcleo de DSP, ou qualquer outra configuração deste tipo.
[0068] As funções aqui descritas podem ser implementadas em hardware, software executado por um
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44/46 processador, firmware ou qualquer combinação dos mesmos. Se implementada em software executado por um processador, as funções podem ser armazenadas ou transmitidas como uma ou mais instruções ou código em um meio não transitório legivel por computador. Outros exemplos e implementações estão dentro do escopo e da essência da divulgação e das reivindicações anexas. Por exemplo, devido à natureza do software, as funções descritas acima podem ser implementadas usando software executado por um processador especialmente programado, hardware, firmware, hardwiring ou combinações de qualquer um deles. Os recursos que implementam funções também podem estar fisicamente localizados em várias posições, inclusive sendo distribuídos de forma que partes de funções sejam implementadas em diferentes locais fisicos. Além disso, como usado aqui, incluindo nas reivindicações, ou como usado em uma lista de itens prefaciados por pelo menos um indica uma lista disjuntiva tal que, por exemplo, uma lista de pelo menos um de A, B ou C significa A ou B ou C ou AB ou AC ou BC ou ABC (isto é, A e B e C).
[0069] O meio legivel por computador inclui meio de armazenamento de computador e meio de comunicação, incluindo qualquer meio que facilite a transferência de um programa de computador de um lugar para outro. Um suporte de armazenamento pode ser qualquer meio disponível que
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45/46 possa ser acedido por um computador de uso geral ou para fins especiais. A titulo de exemplo, e não limitativo, o meio legivel por computador pode compreender RAM, ROM, EEPROM, CD-ROM ou outro armazenamento em disco óptico, armazenamento em disco magnético ou outros dispositivos de armazenamento magnético, ou qualquer outro meio que possa ser usado para transportar ou armazenar o código do programa desejado na forma de instruções ou estruturas de dados e que pode ser acessado por um computador de uso geral ou para fins especiais, ou um processador de propósito geral ou de propósito especial. Além disso, qualquer conexão é apropriadamente denominada meio legivel por computador. Por exemplo, se o software for transmitido de um site, servidor ou outra origem remota usando um cabo coaxial, cabo de fibra ótica, par trançado, linha de assinante digital (DSL) ou tecnologias sem fio como infravermelho, rádio e micro-ondas, o cabo coaxial, cabo de fibra ótica, par trançado, DSL ou tecnologias sem fio, como infravermelho, rádio e micro-ondas, estão incluídos na definição de meio. Disco ou disquete, como aqui utilizados, incluem disco compacto (CD), disco laser, disco óptico, disco versátil digital (DVD), disquete e disco Blu-ray onde os disquetes reproduzem dados magneticamente, enquanto os discos reproduzem dados opticamente com lasers. Combinações
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46/46 dos itens acima também estão incluídas no escopo de meio legível por computador.
[0070] A descrição anterior da divulgação é fornecida para permitir que uma pessoa versada na técnica faça ou use a divulgação. Várias modificações da divulgação serão prontamente evidentes para as pessoas versadas na técnica, e os princípios comuns aqui definidos podem ser aplicados a outras variações sem se afastarem da essência ou do escopo da divulgação. Além disso, embora os elementos dos aspectos e/ou modalidades descritos possam ser descritos ou reivindicados no singular, o plural é contemplado a menos que a limitação para o singular seja explicitamente declarada. Adicionalmente, todo ou parte de qualquer aspecto e/ou modalidade pode ser utilizado com todo ou parte de qualquer outro aspecto e/ou modalidade, salvo indicação em contrário. Assim, a divulgação não deve ser limitada aos exemplos e concepções aqui descritos, mas deve estar de acordo com o escopo mais amplo consistente com os princípios e características inovadores aqui descritos.

Claims (14)

1. Método para o carregamento e o descarregamento automático de um reboque caracterizado pelo fato de compreender:
receber, em uma entidade de rede, o levantamento de uma ou mais parcelas programadas para entrega;
determinar, na entidade de rede, uma configuração do reboque;
determinar um local de colocação para cada uma de uma ou mais parcelas no reboque com base na configuração do reboque, em que uma ou mais parcelas inclui uma primeira parcela de um primeiro tamanho e uma segunda parcela de um segundo tamanho que é diferente da primeiro tamanho; e controlar um veículo guia automatizado para carregar cada uma de uma ou mais parcelas em cada local de colocação, ou para descarregar cada uma de uma ou mais parcelas de cada local de colocação.
2. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que cada uma de uma ou mais parcelas inclui um identificador de rastreamento para identificar e permitir o rastreamento de uma localização de cada uma de uma ou mais parcelas.
3. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controle do veículo guia
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2/6 automatizado para carregar cada uma de uma ou mais parcelas no reboque compreende:
identificar uma rota para o veículo guia automatizado a partir de um local atual de uma ou mais parcelas para o local de colocação correspondente dentro do reboque; e transmitir a rota a partir da entidade de rede para o veículo guia automatizado.
4. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que o controle do veículo guia automatizado para carregar cada uma de uma ou mais parcelas no reboque compreende:
determinar uma orientação e um ângulo de entrada no reboque para o veículo guia automatizado;
transmitir a orientação e a informação do ângulo de entrada para o veículo guia automatizado para carregar o reboque.
5. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de compreender adicionalmente:
verificar, na entidade de rede, o carregamento de uma ou mais parcelas pelo veículo guia automatizado com base em uma câmera de sensor no reboque do caminhão que identifica um local de embalagem com base em sinais de triangulação da parcela;
determinar um erro no carregamento baseado na verificação pela câmera; e
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3/6 transmitir instruções, a partir da entidade de rede para o veiculo guia automatizado, para corrigir o erro no carregamento.
6. Método, de acordo com a reivindicação 5, caracterizado pelo fato de que a verificação do carregamento de uma ou mais parcelas pelo veículo guia automatizado com base na câmera compreende:
receber, na entidade de rede, dados visuais da câmera;
identificar uma ou mais parcelas sendo transportadas pelo veículo guia automatizado com base nos dados visuais;
determinar um local de carregamento de uma ou mais parcelas; e determinar se o local de carregamento excede um limite predeterminado de um local planejado.
7. Método, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado pelo fato de que a determinação do local de colocação para cada uma de uma ou mais parcelas no reboque com base na configuração do reboque compreende:
determinar as dimensões de cada uma de uma ou mais parcelas; e determinar cada local de colocação com base nas dimensões de cada uma das parcelas.
8. Método para controlar um veículo guia automatizado caracterizado pelo fato de compreender:
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4/6 receber, no veículo guia automatizado, informação da parcela a partir de uma entidade de rede;
determinar um local de armazenamento de uma parcela com base na informação da parcela;
controlar o veículo guia automatizado para o local de armazenamento da parcela; e transportar a parcela do local de armazenamento da parcela para um local de carregamento da parcela com base na informação da parcela que mapeia uma ou mais parcelas no reboque.
9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado pelo fato de que a localização da parcela é determinada com base na força de um sinal de identificação por radiofrequência (RFID) emitido pela parcela.
10. Aparelho para o carregamento e o descarregamento automático de reboque caracterizado pelo fato de compreender:
um processador;
uma memória acoplada ao processador, em que a memória inclui instruções executáveis pelo processador para:
receber, em uma entidade da rede, o levantamento de uma ou mais parcelas programadas para entrega;
determinar, na entidade de rede, uma configuração do reboque;
determinar um local de colocação para cada uma de uma ou mais parcelas no reboque com base na configuração do
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5/6 reboque, em que a uma ou mais parcelas inclui uma primeira parcela de um primeiro tamanho e uma segunda parcela de um segundo tamanho que é diferente da primeiro tamanho; e controlar um veiculo guia automatizado para carregar cada uma de uma ou mais parcelas em cada local de colocação, ou para descarregar cada uma de uma ou mais
parcelas de cada local de colocação. 11. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que cada uma das uma ou mais parcelas inclui um identificador de rastreamento para
identificar e permitir o rastreamento de um local de cada uma das uma ou mais parcelas.
12. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que as instruções para controlar o veiculo guia automatizado para carregar cada uma de uma ou mais parcelas no reboque são ainda executáveis pelo processador para:
identificar uma rota para o veiculo guia automatizado a partir de uma localização atual de uma ou mais parcelas para o local de colocação correspondente dentro do reboque; e transmitir a rota da entidade de rede para o veiculo guia automatizado.
13. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que as instruções para controlar o veiculo guia automatizado para carregar cada uma de uma ou
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6/6 mais parcelas no reboque são ainda executáveis pelo processador para:
determinar uma orientação e um ângulo de entrada no reboque para o veiculo guia automatizado;
transmitir a orientação e a informação do ângulo de entrada para o veiculo guia automatizado para carregar o reboque.
14. Aparelho, de acordo com a reivindicação 10, caracterizado pelo fato de que as instruções são ainda executáveis pelo processador para:
verificar, na entidade da rede, o carregamento de uma ou mais parcelas pelo veiculo guia automatizado com base em uma
câmera de sensores no reboque do caminhão que identifica um local de embalagem com base nos sinais de triangulação da parcela; determinar um erro no carregamento baseado na
verificação pela câmera; e transmitir instruções, a partir da entidade de rede para o veiculo guia automatizado, para corrigir o erro no carregamento.
15. Meio legivel por computador não transitório para o carregamento e o descarregamento automático de um reboque caracterizado pelo fato de compreender código para realizar qualquer um dos métodos das reivindicações 1 a 9.
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