CN106563617B - 一种用于呼吸卡涂液装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于呼吸卡涂液装置，包括涂液装置、工作台、放卡座、呼吸卡移动装置和呼吸卡收集装置，本发明，提高了呼吸卡涂液的操作速度，使用更加方便，提高了效率。

Description

一种用于呼吸卡涂液装置

技术领域

本发明属于涂液装置的技术领域，具体为一种用于呼吸卡涂液 装置。

背景技术

呼吸卡在生产过程中，需要对呼吸卡进行涂液检测、和烘干的过 程，以前的涂液过程繁琐，效率低和耗时耗力，大大增加了涂液时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于呼吸卡涂液装置，提高了呼吸卡 涂液操作速度，提高了效率，使用更加方便。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种用于呼吸卡涂液装置，包括涂液装置、工作台、放卡座、呼 吸卡移动装置和呼吸卡收集装置，其中：

呼吸卡移动装置包括七个水平设置的滑槽和顶卡装置，呼吸卡移 动装置两侧设有滑道，滑槽前端设有顶卡装置，顶卡装置包括横梁、 安装在横梁底部的七个顶板、动力装置和安装在横梁两端底部的滑 块，滑块与滑道配合，顶板与七个滑槽对应设置，顶板一端顶住呼吸 卡，动力装置带动横梁顺着滑道移动；

放卡座安装在工作台一侧并且位于顶卡装置的后方，放卡座上设 有七个放置槽，呼吸卡放置在放置槽内，七个放置槽位于七个滑槽正

上方并且放置槽底部为敞开式；

涂液装置安装在工作台中间位置并且位于放卡座的后方，涂液装 置包括安装板、下压装置、注射器、两相三通电磁阀、软胶管和注射 针，注射器设有 7 个分别安装在安装板的正面上端，下压装置包括气 缸和压板，压板安装在气缸活塞杆的端面，气缸固定在安装板正面， 注射器的活塞杆端面均固定在压板底部，注射针安装在安装板的正面 下部，两相三通电磁阀安装在安装板的正面，并且位于注射器与注射 针的中间，注射针的数量与两相三通电磁阀的数量均为 7 个，注射器

使用寿命：达到 300 万个周期以上，排量：100μl～15ml，柱塞满 行程：60mm，重复性精度：CV<1.5%，吸排液精度：<2.0%，两相三通 电磁阀的出液孔一和出液孔二分别与注射针和注射器利用软接管连 接，进液孔利用软胶管与试剂瓶连接；

呼吸卡收集装置包括支撑柱、行走梁、拾取端、机械手和安装在 支撑柱两侧的升降台，行走梁安装在支撑柱的顶部，拾取端活动安装 在行走梁的底部，拾取端底部设有七组吸盘，七组吸盘位于七个滑槽 正上方，拾取端上设有移动装置，移动装置带动拾取端沿着行走梁移 动，位于支撑柱左侧的升降台用于抬升未放置呼吸卡的网托，位于支 撑柱右侧的升降台用于取下放置有呼吸卡的网托，机械手设有两个， 分别位于支撑柱顶部两侧，机械手上设有挡板，挡板向内侧移动并且 推动网托向内侧移动。

进一步的，呼吸卡移动装置上设有检测装置，检测装置安装在涂 液装置与放卡座之间，检测装置包括安装在呼吸卡移动装置上方的安

装座、安装在安装座上的光线放大器和位于安装座后方的反转装置，

光线放大器设有七个并且均位于滑槽的正上方，反转装置位于滑槽底 部，反转装置底部设有升降装置，升降装置用于升降反转装置，反转 装置将呼吸卡反转。

本发明的有益效果是：

提高了呼吸卡涂液的操作速度，使用更加方便，提高了效率。 附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图 1 为本发明示意图。

图 2 为本发明另一个示意图。

图 3 为本发明侧视图。

图 4 为本发明中呼吸卡收集装置第一张示意图。

图 5 为本发明中呼吸卡收集装置第二张示意图。

图 6 为本发明中呼吸卡收集装置第三张示意图。

图 7 为本发明中呼吸卡收集装置第四张示意图。

图 8 为本发明中涂液装置示意图。 具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以 由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如附图所示，一种用于呼吸卡涂液装置，包括涂液装置 1、工作 台 2、放卡座 3、呼吸卡移动装置 4 和呼吸卡收集装置 5，其中：

呼吸卡移动装置 4 包括七个水平设置的滑槽 41 和顶卡装置 42，

呼吸卡移动装置 4 两侧设有滑道 43，顶卡装置 42 安装在滑槽 41 前 端，顶卡装置 42 包括横梁 421、安装在横梁 421 底部的七个顶板 422、 动力装置 423 和安装在横梁 421 两端底部的滑块，滑块与滑道 43 配

合，顶板 422 与七个滑槽 41 对应设置，顶板 422 一端顶住呼吸卡，

动力装置 423 带动横梁 421 顺着滑道 43 移动，在此，动力装置的形 式有多种，动力装置可以为电机或气缸中的任意一种；

放卡座 3 安装在工作台 2 一侧并且位于顶卡装置 42 的后方，放

卡座 3 上设有七个放置槽 31，呼吸卡放置在放置槽 31 内，七个放置

槽 31 位于七个滑槽 41 正上方并且放置槽 31 底部为敞开式，放置槽

31 用于储存呼吸卡，呼吸卡在重力的重用下自动下降到滑槽 41 内，

放卡座 3 的形式有多种；

涂液装置 1 安装在工作台 2 中间位置并且位于放卡座 3 的后方， 涂液装置 1包括安装板 11、下压装置 12、注射器 13、两相三通电磁 阀 14、软胶管和注射针 15，注射器 13 设有 7 个分别安装在安装板 11 的正面上端，下压装置 12 包括气缸 121 和压板122，压板 122 安

装在气缸 121 活塞杆的端面，气缸 121 固定在安装板 11 正面，注射

器 13 的活塞杆端面均固定在压板 122 底部，注射针 15 安装在安装板

11 的正面下部，两相三通电磁阀 14 安装在安装板 11 的正面，并且

位于注射器 13 与注射针 15 的中间，注射针 15 的数量与两相三通电

磁阀 14 的数量均为 7 个，注射器 13 使用寿命：达到 300 万个周期 以上，排量：100μl～15ml，柱塞满行程：60mm，重复性精度：CV<1.5%，

吸排液精度：<2.0%，两相三通电磁阀 14 的出液孔一和出液孔二分别

与注射针 15 和注射器 13 利用软接管连接，进液孔利用软胶管与试剂

瓶连接，利用气缸 121 作为动力，控制更加方便，响应更加快，值得

注意的是，本装置设计的是，注射器 13 有多种要求，可通过外购得

到，这种要求下的注射器 13 保证了涂液精度更高；

呼吸卡收集装置 5 包括支撑柱 51、行走梁 52、拾取端 53、机械 手 54 和安装在支撑柱 51 两侧的升降台 55，行走梁 52 安装在支撑柱

51 的顶部，拾取端 53 活动安装在行走梁 52 的底部，拾取端 53 底部

设有七组吸盘 531，七组吸盘 531 位于七个滑槽 41 正上方，拾取端

53 上设有移动装置，移动装置带动拾取端 53 沿着行走梁 52 移动，

在行走梁 52 的后端的下方有一段工作台 2，网托放置在此段工作台 2

上，拾取端 53 将呼吸卡放置在网托上，移动装置为常见的装置，在

本装置中使用电机 532、螺杆 533 和滑块的组合，在拾取端 53 底部

安装有滑块，滑块上设有螺孔，螺杆 533 与螺孔配合，电机 532 带动

螺杆 533 转动，电机 532 固定在行走梁 52 底部一端，螺杆 533 转动

安装在行走梁 52 的底部，位于支撑柱 51 左侧的升降台 55 用于抬升

未放置呼吸卡的网托，位于支撑柱 51 右侧的升降台 55 用于取下放置

有呼吸卡的网托，升降台 55 是常见装置，通过外购获得，本装置中， 升降台 55包括支撑杆 551、电机 552、螺杆 553 和抬升板 554，抬升 板 554 滑动安装在支撑杆551 的侧面，抬升板 554 侧面设有滑块，螺

杆 553 转动安装在支撑杆 551 侧面并且穿过滑块，电机 552 带动螺杆

553 转动，机械手 54 设有两个，分别位于支撑柱 51 顶部两侧，机械

手 54 上设有挡板 541，挡板 541 向内侧移动并且推动网托向内侧移

动，在此，需要注意的是，抬升板 554 每次上升的高度等于网托高度，

挡板 541 底部高于网托底面并且低于网托的上端面，位于右侧的抬升

板 554 上最上一层的网托底部略高于工作台 2 的高度，位于左侧的升

降板 554 上最上一层的网托底部略低于工作台 2 的高度。

呼吸卡移动装置 4 上设有检测装置 6，检测装置 6 安装在涂液装

置 1 与放卡座 3 之间，检测装置 6 包括安装在呼吸卡移动装置 4 上方

的安装座 61、安装在安装座 61 上的光线放大器和位于安装座 61 后 方的反转装置 62，光线放大器设有七个并且均位于滑槽 41 的正上方， 反转装置 62 位于滑槽 41底部，反转装置 62 底部设有升降装置，升 降装置用于升降反转装置 62，反转装置 62 将呼吸卡反转，当光线放 大器检测到呼吸卡放置错误，相应滑槽 41 内的反转装置 62 上升，将

对应的呼吸卡反转一个面，反转装置 62 为外购得来。

在放卡座 3 的七个放置槽 31 内放置相同数目的呼吸卡，顶卡装

置 42 推动最底层的呼吸卡在滑槽 41 内移动，检测装置 6 检测呼吸卡

的正面是否向上，若干反面向上，则反转装置 62 将呼吸卡翻面，在

滑槽 41 内的呼吸卡前后相接，在顶卡装置 42 的推动下，呼吸卡在滑

槽 41 内移动，位于注射针 15 的正下方时，涂液装置 1 对呼吸卡进行

涂液，呼吸卡收集装置 5 将完成涂液的呼吸卡收集在网托内。 以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定,

任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均

应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (2)

1.一种用于呼吸卡涂液装置，其特征在于，包括涂液装置、工

作台、放卡座、呼吸卡移动装置和呼吸卡收集装置，其中：呼吸卡移动装置包括七个水平设置的滑槽和顶卡装置，呼吸卡移

动装置两侧设有滑道，滑槽前端设有顶卡装置，顶卡装置包括横梁、

安装在横梁底部的七个顶板、动力装置和安装在横梁两端底部的滑块，滑块与滑道配合，顶板与七个滑槽对应设置，顶板一端顶住呼吸卡，动力装置带动横梁顺着滑道移动；

放卡座安装在工作台一侧并且位于顶卡装置的后方，放卡座上设有七个放置槽，呼吸卡放置在放置槽内，七个放置槽位于七个滑槽正上方并且放置槽底部为敞开式；

涂液装置安装在工作台中间位置并且位于放卡座的后方，涂液装置包括安装板、下压装置、注射器、两相三通电磁阀、软胶管和注射针，注射器设有 7 个分别安装在安装板的正面上端，下压装置包括气缸和压板，压板安装在气缸活塞杆的端面，气缸固定在安装板正面，注射器的活塞杆端面均固定在压板底部，注射针安装在安装板的正面下部，两相三通电磁阀安装在安装板的正面，并且位于注射器与注射针的中间，注射针的数量与两相三通电磁阀的数量均为 7 个，注射器

使用寿命：达到 300 万个周期以上，排量：100μl～15ml，柱塞满行程：60mm，重复性精度：CV<1.5%，吸排液精度：<2.0%，两相三通电磁阀的出液孔一和出液孔二分别与注射针和注射器利用软接管连接，进液孔利用软胶管与试剂瓶连接；

呼吸卡收集装置包括支撑柱、行走梁、拾取端、机械手和安装在

支撑柱两侧的升降台，行走梁安装在支撑柱的顶部，拾取端活动安装在行走梁的底部，拾取端底部设有七组吸盘，七组吸盘位于七个滑槽正上方，拾取端上设有移动装置，移动装置带动拾取端沿着行走梁移动，位于支撑柱左侧的升降台用于抬升未放置呼吸卡的网托，位于支撑柱右侧的升降台用于取下放置有呼吸卡的网托，机械手设有两个，分别位于支撑柱顶部两侧，机械手上设有挡板，挡板向内侧移动并且推动网托向内侧移动。

2.根据权利要求 1 所述一种用于呼吸卡涂液装置，其特征在于，呼吸卡移动装置上设有检测装置，检测装置安装在涂液装置与放卡座之间，检测装置包括安装在呼吸卡移动装置上方的安装座、安装在安装座上的光线放大器和位于安装座后方的反转装置，光线放大器设有七个并且均位于滑槽的正上方，反转装置位于滑槽底部，反转装置底部设有升降装置，升降装置用于升降反转装置，反转装置将呼吸卡反转。