CN204870006U - 半自动定位丝网机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及印刷设备技术领域的半自动定位丝网机，包括机架和设置在机架上的保护罩，该保护罩的顶部中间设置有离心吸尘器，所述机架的顶面为安装平台，在安装平台的下方设置有界面操作系统和真空吸气装置，所述安装平台的表面设置有工作台和升降立柱，位于升降立柱上横向设置有可沿着升降立柱上下移动的横梁，并在横梁上设置有可沿着横梁左右移动的印刷座，位于工作台与升降立柱设置有取料机械手，该取料机械手的一端设置有第一伺服电机，另一端往右延伸并在其末端设置有吸盘组件，所述机架的下方还设置有脚掣开关。其结构紧凑、体积小、精度高、工作效率高、质量高、性能稳定、安全系数高，使用寿命长。

Description

半自动定位丝网机

技术领域

本实用新型涉及印刷设备技术领域，特别涉及一种半自动定位丝网机。

背景技术

伴随印刷行业的发展，移印机的使用越来越普遍。尤其是在工厂生产中使用的最多，在生产中已出现大型、自动化的移印机。但是面对小型用户，大型移印机的经济性和便携性则满足不了用户的需求。

丝网印刷机是一种印刷设备，适用于小件膜/片/板形产品之精密网印，例如挠性电路（FPC）、模内装饰（IMD）、薄膜按键（MembraneSwitch）、生物测试片、手机盖、镜片等。

现有的半自动丝网印刷机存在体积大，精度不高，工作效率不高，性能不稳定，安全系数低，使用寿命不高等不足。因而，现有技术还有待于改进和提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供一种半自动定位丝网机，其结构紧凑、体积小、精度高、工作效率高、质量高、性能稳定、安全系数高，使用寿命长。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

半自动定位丝网机，包括机架和设置在机架上的保护罩，该机架的底部四角处设置有便于移动的脚轮和为支撑起整台设备的支撑脚，该保护罩的顶部中间设置有离心吸尘器，保护罩的边缘设置有安全警示灯，所述机架的顶面为安装平台，在安装平台的下方设置有界面操作系统和真空吸气装置，所述真空吸气装置由风机和换气气缸构成，位于风机的侧面设置有消声器，在换气气缸上设置有换气阀，所述安装平台的表面设置有工作台和升降立柱，所述工作台设置在安装平台的前部，所述升降立柱竖直设置在安装平台的后部，位于升降立柱上横向设置有可沿着升降立柱上下移动的横梁，并在横梁上设置有可沿着横梁左右移动的印刷座，位于工作台与升降立柱设置有取料机械手，该取料机械手的一端设置有第一伺服电机，另一端往右延伸并在其末端设置有吸盘组件，所述吸盘组件包括升降滑台气缸、设置在升降滑台气缸上的升降板和若干个设置在升降板上的真空吸盘，所述真空吸盘的上部为用于与真空气管连接的连接部，真空吸盘的下部为吸咀部，所述取料机械手的底部往下延伸设置有支柱底板，并通过支柱底板与安装平台相互固定，所述机架的一侧还设置有油雾过滤器，所述机架的下方还设置有脚掣开关，该脚掣开关与界面操作系统通过红外接收器或导线信号传输连接。

作为优选地，所述工作台包括底座本体和设置在底座本体上的吸气面板，所述吸气面板的表面贯穿设置有若干用于吸气的通气孔，所述底座本体右侧设置有Y方向千分尺旋钮，，所述底座本体的前侧设置有安全拍板、Y2方向千分尺旋钮和X方向千分尺旋钮，并在安全拍板的底部设置有安全开关。

作为优选地，所述升降立柱包括设置在安装平台上的两块垂直安装的立板、顶板和底座，所述立板的上部侧面设置有升降拖链，所述两块立板之间设置有可上下移动的升降立滑座，所述底座的下方设置有输出轴朝上的第二伺服电机，该第二伺服电机输出轴连接有联轴器，联轴器连接有带滚子轴承的第一滚珠丝杆，立板的内侧设置有升降接近开关一、升降接近开关二、升降导轨和用于穿入第一滚珠丝杆的限位座，当第二伺服电机转动带动第一滚珠丝杆，使升降立滑座沿着升降导轨上下移动。

作为优选地，所述横梁由两块对称的横臂侧盖板、设置在两块横臂侧盖板之间的上横板和下横板构成，横梁的顶部设置有用于与印刷座配对组合的印刷座拖链，横梁的内侧两端分别设置有横梁主时规轮、横梁丛时规轮和围绕在横梁主时规轮和横梁丛时规轮的横梁时规带，横梁主时规轮的后部连接有步进电机，位于步进电机的上方设置有与升降立柱连接的升降拖链扣，横梁的上下内侧分别设置有线性导轨和设置在线性导轨两端的左机械限位棒和右机械限位棒，并在线性导轨上设置有用于使印刷座滑动的横梁滑动块，横梁滑动块的后方设置有横梁时规带扣，步进电机工作带动横梁主时规轮，同时带动横梁丛时规轮转动，使横梁滑动块沿着线性导轨左右移动，所述线性导轨的两端对称设置有往下延伸的左网臂和右网臂。

作为优选地，所述左网臂包括设置在线性导轨上的左网臂坚板，所述左网臂坚板的下端连接有向外延伸的左网臂压板螺杆和设置在左网臂压板螺杆侧面的左网臂夹，并在网臂夹的上表面设置有左网臂调节旋钮。

作为优选地，所述右网臂包括设置在线性导轨上的右网臂坚板，所述右网臂坚板的下端连接有向外延伸的右网臂压板螺杆和设置在右网臂压板螺杆侧面的右网臂夹，并在网臂夹的上表面设置有右网臂调节旋钮。

作为优选地，所述印刷座包括与横梁滑动块配对安装的横滑板连接块和设置在横滑板连接块上的印刷座架，所述横滑板连接块的顶部设置有印刷座拖链扣，所述横滑板连接块的边侧设置有印刷接近开关，所述印刷座架的内侧分别设置有交叉滚子导轨、上限光电开关和下限光电开关，所述印刷座架的顶部设置有电机固定座，在电机固定座上安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴向下设置连接有联轴器，联轴器连接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆连接有连接块，连接块连接有剪切装置。

作为优选地，所述剪切装置包括与滑动块连接的刀夹角度调节块和胶刮夹，胶刮夹上夹持有刀锋向下的胶刮，所述刀夹角度调节块的两端设置有水平调节螺杆和刀夹扣，于刀夹角度调节块的中心侧设置有用于调节胶刮夹的中心销钉。

作为优选地，所述界面操作系统，该界面操作系统包括显示界面、紧急停止开关、落刀压力显示表和落刀调压阀。

本实用新型所产生的有益效果如下：

1）本实用新型的印刷座架采用伺服电机配合滚珠丝杆运行，界面操作系统设定刀架起落行程，高度与压力任意设定，印刷座架与横梁配合动作，完成覆墨，印刷，实现印刷座架数字化，无需机械式调节方式；

2）下料机械手采用线性模组，运行速度快，噪音小，位置任意调整，数字化控制系统，真空吸盘多组配合，吸附力强；

3)工作台板真空吸气，印刷时工作面板由真空吸附产品印刷，保证印刷精度，X、Y1、Y2三轴由精密千分尺旋钮单独调节，位置精准，调节方便，面板阳极硬质处理，表面光滑，硬度高；

4)采用伺服电机配合滚珠丝杆垂直式升降网板，网板升降位置人机界面任意调节，重复定位精准、速度快，噪音小；

5)一体挤压成型拉铝横梁，结构新颖，坚因轻巧。步进电机配合线性导轨驱动印刷座。印刷座电子回原点至横梁中间位置，调节起落刀位置方便，印刷座左右内部与外部都电子行程接近开关，确保印刷座调节之后安全；

6)加装安全杆、安全光电开关、周密防护操作者人身安全。

7)人机界面数字化控制，可设定多种功能及操作参数，利于作业数据化及标准化，人性化；

8)免油式滤水调压组不产生排气油雾污染，适合无尘室内使用。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构立体图；

图2为本实用新型实施例的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例工作台的结构示意图；

图4为本实用新型实施例升降立柱的结构示意图；

图5为本实用新型实施例横梁的结构示意图；

图6为本实用新型实施例左网臂的结构示意图；

图7为本实用新型实施例右网臂的结构示意图；

图8为本实用新型实施例印刷座与剪切装置的组合状态示意图；

图9为图8的局部放大图；

图中，1为机架，2为保护罩，3为离心吸尘器，4为安全警示灯，5为界面操作系统，6为工作台，7为升降立柱，8为横梁8，9为左网臂，10为右网臂，11为印刷座，12为取料机械手，13为第一伺服电机，14为升降滑台气缸，15为升降板，16为真空吸盘，17为脚掣开关，18为剪切装置，600为底座本体，601为吸气面板，602为Y1方向千分尺旋钮，603为安全拍板，604为X方向千分尺旋钮，605为安全开关，606为Y2方向千分尺旋钮，700为立板，701为顶板，702为底座，703为升降拖链，704为升降立滑座，705为第二伺服电机，706为第一滚珠丝杆，707为升降导轨，800为横臂侧盖板，801为印刷座拖链，802为横梁主时规轮，803为横梁丛时规轮，804为横梁时规带，805为步进电机，806为升降拖链扣，807为线性导轨，808为横梁滑动块，900为左网臂坚板，901为左网臂压板螺杆，902为左网臂夹，903为左网臂调节旋钮，1000为右网臂坚板，1001为右网臂压板螺杆，1002为右网臂夹，1003为右网臂调节旋钮，1100为横滑板连接块，1101为印刷座架，1102为印刷座拖链扣，1103为电机固定座，1104为第三伺服电机，1105为第二滚珠丝杆，1800为刀夹角度调节块，1801为胶刮夹，1802为胶刮，1803为水平调节螺杆，1804为刀夹扣。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

本实施例，参照图1～图9，半自动定位丝网机，包括机架1和设置在机架1上的保护罩2，本实施例的机架1采用钢结构拼接，焊接，喷涂而成，该机架1的底部四角处设置有便于移动的脚轮和为支撑起整台设备的支撑脚，该保护罩2的顶部中间设置有离心吸尘器3，保护罩2的边缘设置有安全警示灯4，所述机架1的顶面为安装平台，在安装平台的下方设置有界面操作系统5和真空吸气装置，所述真空吸气装置由风机和换气气缸构成，位于风机的侧面设置有消声器，在换气气缸上设置有换气阀，所述安装平台的表面设置有工作台6和升降立柱7，所述工作台6设置在安装平台的前部，所述升降立柱7竖直设置在安装平台的后部，位于升降立柱7上横向设置有可沿着升降立柱7上下移动的横梁8，并在横梁8上设置有可沿着横梁8左右移动的印刷座11，位于工作台6与升降立柱7设置有取料机械手12，该取料机械手12的一端设置有第一伺服电机13，另一端往右延伸并在其末端设置有吸盘组件，所述吸盘组件包括升降滑台气缸14、设置在升降滑台气缸14上的升降板15和若干个设置在升降板15上的真空吸盘16，所述真空吸盘16的上部为用于与真空气管连接的连接部，真空吸盘16的下部为吸咀部，所述取料机械手12的底部往下延伸设置有支柱底板，并通过支柱底板与安装平台相互固定，所述机架1的一侧还设置有油雾过滤器，所述机架1的下方还设置有脚掣开关17，该脚掣开关17与界面操作系统5通过红外接收器或导线信号传输连接。

如图3所示，所述工作台6包括底座本体600和设置在底座本体600上的吸气面板601，所述吸气面板601的表面贯穿设置有若干用于吸气的通气孔，所述底座本体600右侧设置有Y1方向千分尺旋钮602，所述底座本体600的前侧设置有安全拍板、Y2方向千分尺旋钮606和X方向千分尺旋钮604，并在安全拍板的底部设置有安全开关605。

如图4所示，所述升降立柱7包括设置在安装平台上的两块垂直安装的立板700、顶板701和底座702，所述立板700的上部侧面设置有升降拖链703，所述两块立板700之间设置有可上下移动的升降立滑座704，所述底座702的下方设置有输出轴朝上的第二伺服电机705，该第二伺服电机705输出轴连接有联轴器，联轴器连接有带滚子轴承的第一滚珠丝杆706，立板700的内侧设置有升降接近开关一、升降接近开关二、升降导轨707和用于穿入第一滚珠丝杆706的限位座，当第二伺服电机705转动带动第一滚珠丝杆706，使升降立滑座704沿着升降导轨707上下移动。

如图5所示，所述横梁8由两块对称的横臂侧盖板800、设置在两块横臂侧盖板800之间的上横板和下横板构成，横梁8的顶部设置有用于与印刷座11配对组合的印刷座拖链801，横梁8的内侧两端分别设置有横梁主时规轮802、横梁丛时规轮803和围绕在横梁主时规轮802和横梁丛时规轮803的横梁时规带804，横梁主时规轮802的后部连接有步进电机805，位于步进电机805的上方设置有与升降立柱7连接的升降拖链扣806，横梁8的上下内侧分别设置有线性导轨807和设置在线性导轨807两端的左机械限位棒和右机械限位棒，并在线性导轨807上设置有用于使印刷座滑动的横梁滑动块808，横梁滑动块808的后方设置有横梁时规带扣，步进电机805工作带动横梁主时规轮802，同时带动横梁丛时规轮803转动，使横梁滑动块808沿着线性导轨807左右移动。所述线性导轨807的两端对称设置有往下延伸的左网臂9和右网臂10。左网臂9：机械式夹持网板左臂，依网板大小、图案位置调整左网臂9位置；右网臂10：机械式夹持网板右臂，依网板大小、图案位置调整右网臂10位置。

如图6所示，所述左网臂9包括设置在线性导轨807上的左网臂坚板900，所述左网臂坚板900的下端连接有向外延伸的左网臂压板螺杆901和设置在左网臂压板螺杆901侧面的左网臂夹902，并在网臂夹的上表面设置有左网臂调节旋钮903。

如图7所示，所述右网臂10包括设置在线性导轨807上的右网臂坚板1000，所述右网臂坚板1000的下端连接有向外延伸的右网臂压板螺杆1001和设置在右网臂压板螺杆1001侧面的右网臂夹1002，并在网臂夹的上表面设置有右网臂调节旋钮1003。

如图8所示，所述印刷座11包括与横梁滑动块808配对安装的横滑板连接块1100和设置在横滑板连接块1100上的印刷座架1101，所述横滑板连接块1100的顶部设置有印刷座拖链扣1102，所述横滑板连接块1100的边侧设置有印刷接近开关，所述印刷座架1101的内侧分别设置有交叉滚子导轨、上限光电开关和下限光电开关，所述印刷座架1101的顶部设置有电机固定座1103，在电机固定座1103上安装有第三伺服电机1104，第三伺服电机1104的输出轴向下设置连接有联轴器，联轴器连接有第二滚珠丝杆1105，第二滚珠丝杆1105连接有连接块，连接块连接有剪切装置18。

如图9所示，所述剪切装置18包括与滑动块连接的刀夹角度调节块1800和胶刮夹1801，胶刮夹1801上夹持有刀锋向下的胶刮1802，所述刀夹角度调节块1800的两端设置有水平调节螺杆1803和刀夹扣1804，于刀夹角度调节块1800的中心侧设置有用于调节胶刮夹1801的中心销钉。

所述界面操作系统5，该界面操作系统5包括显示界面、紧急停止开关、落刀压力显示表和落刀调压阀。界面操作系统5设定刀架起落行程，高度与压力任意设定，印刷座架1101与横梁8配合动作，完成覆墨，印刷，实现印刷座架1101数字化，无需机械式调节方式。

工作台6：采用铸铝一体成型，X、Y1、Y2三轴千分尺精密调节，真空吸气面板601；印刷座11：籍由步进电机805产生动力驱动左右移动。刮刀墨刀共用，采用伺服电机配合滚珠丝杆升降，人机界面设定高度；升降立柱7：籍由伺服电机驱动滚珠丝杆升降，连动整个横梁8、印刷座11、网臂、安全杆升降机构；横梁8：由伺服电机产生动力驱动，人机界面任意设定离网高度及限位清洗网板高度；取料机械手12：采用线性模组，籍由伺服电机驱动，位置精准，人机界面数字化操作。

以上内容是结合具体的优选实施例对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.半自动定位丝网机，包括机架和设置在机架上的保护罩，该机架的底部四角处设置有便于移动的脚轮和为支撑起整台设备的支撑脚，该保护罩的顶部中间设置有离心吸尘器，保护罩的边缘设置有安全警示灯，其特征在于：所述机架的顶面为安装平台，在安装平台的下方设置有界面操作系统和真空吸气装置，所述真空吸气装置由风机和换气气缸构成，位于风机的侧面设置有消声器，在换气气缸上设置有换气阀，所述安装平台的表面设置有工作台和升降立柱，所述工作台设置在安装平台的前部，所述升降立柱竖直设置在安装平台的后部，位于升降立柱上横向设置有可沿着升降立柱上下移动的横梁，并在横梁上设置有可沿着横梁左右移动的印刷座，位于工作台与升降立柱设置有取料机械手，该取料机械手的一端设置有第一伺服电机，另一端往右延伸并在其末端设置有吸盘组件，所述吸盘组件包括升降滑台气缸、设置在升降滑台气缸上的升降板和若干个设置在升降板上的真空吸盘，所述真空吸盘的上部为用于与真空气管连接的连接部，真空吸盘的下部为吸咀部，所述取料机械手的底部往下延伸设置有支柱底板，并通过支柱底板与安装平台相互固定，所述机架的一侧还设置有油雾过滤器，所述机架的下方还设置有脚掣开关，该脚掣开关与界面操作系统通过红外接收器或导线信号传输连接。

2.根据权利要求1所述的半自动定位丝网机，其特征在于：所述工作台包括底座本体和设置在底座本体上的吸气面板，所述吸气面板的表面贯穿设置有若干用于吸气的通气孔，所述底座本体右侧设置有Y方向千分尺旋钮，所述底座本体的前侧设置有安全拍板、Y2方向千分尺旋钮和X方向千分尺旋钮，并在安全拍板的底部设置有安全开关。

3.根据权利要求1所述的半自动定位丝网机，其特征在于：所述升降立柱包括设置在安装平台上的两块垂直安装的立板、顶板和底座，所述立板的上部侧面设置有升降拖链，所述两块立板之间设置有可上下移动的升降立滑座，所述底座的下方设置有输出轴朝上的第二伺服电机，该第二伺服电机输出轴连接有联轴器，联轴器连接有带滚子轴承的第一滚珠丝杆，立板的内侧设置有升降接近开关一、升降接近开关二、升降导轨和用于穿入第一滚珠丝杆的限位座，当第二伺服电机转动带动第一滚珠丝杆，使升降立滑座沿着升降导轨上下移动。

4.根据权利要求1所述的半自动定位丝网机，其特征在于：所述横梁由两块对称的横臂侧盖板、设置在两块横臂侧盖板之间的上横板和下横板构成，横梁的顶部设置有用于与印刷座配对组合的印刷座拖链，横梁的内侧两端分别设置有横梁主时规轮、横梁丛时规轮和围绕在横梁主时规轮和横梁丛时规轮的横梁时规带，横梁主时规轮的后部连接有步进电机，位于步进电机的上方设置有与升降立柱连接的升降拖链扣，横梁的上下内侧分别设置有线性导轨和设置在线性导轨两端的左机械限位棒和右机械限位棒，并在线性导轨上设置有用于使印刷座滑动的横梁滑动块，横梁滑动块的后方设置有横梁时规带扣，步进电机工作带动横梁主时规轮，同时带动横梁丛时规轮转动，使横梁滑动块沿着线性导轨左右移动，所述线性导轨的两端对称设置有往下延伸的左网臂和右网臂。

5.根据权利要求4所述的半自动定位丝网机，其特征在于：所述左网臂包括设置在线性导轨上的左网臂坚板，所述左网臂坚板的下端连接有向外延伸的左网臂压板螺杆和设置在左网臂压板螺杆侧面的左网臂夹，并在网臂夹的上表面设置有左网臂调节旋钮。

6.根据权利要求4所述的半自动定位丝网机，其特征在于：所述右网臂包括设置在线性导轨上的右网臂坚板，所述右网臂坚板的下端连接有向外延伸的右网臂压板螺杆和设置在右网臂压板螺杆侧面的右网臂夹，并在网臂夹的上表面设置有右网臂调节旋钮。

7.根据权利要求1所述的半自动定位丝网机，其特征在于：所述印刷座包括与横梁滑动块配对安装的横滑板连接块和设置在横滑板连接块上的印刷座架，所述横滑板连接块的顶部设置有印刷座拖链扣，所述横滑板连接块的边侧设置有印刷接近开关，所述印刷座架的内侧分别设置有交叉滚子导轨、上限光电开关和下限光电开关，所述印刷座架的顶部设置有电机固定座，在电机固定座上安装有第三伺服电机，第三伺服电机的输出轴向下设置连接有联轴器，联轴器连接有第二滚珠丝杆，第二滚珠丝杆连接有连接块，连接块连接有剪切装置。

8.根据权利要求1所述的半自动定位丝网机，其特征在于：所述

剪切装置包括与滑动块连接的刀夹角度调节块和胶刮夹，胶刮夹上夹持有刀锋向下的胶刮，所述刀夹角度调节块的两端设置有水平调节螺杆和刀夹扣，于刀夹角度调节块的中心侧设置有用于调节胶刮夹的中心销钉。

9.根据权利要求1所述的半自动定位丝网机，其特征在于：所述界面操作系统，该界面操作系统包括显示界面、紧急停止开关、落刀压力显示表和落刀调压阀。