CN205633204U - 自动数粒灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动数粒灌装机，包括药斗，吹药件，出药管，移动件，气缸和吸管安装件；所述药斗通过支撑架安装于吹药件的上方，在吹药件侧面开设有出药管；所述吸管安装件安装有吸管，吸管安装件共多组，并安装在直线导轨上，且位于药斗和吹药件之间，在吸管安装件后端通过气管连接有一可实现吸气或吹气的三通电磁换向阀；所述直线导轨通过固定架与伸缩杆连接；所述直线导轨固定架通过螺钉固定在移动件上，并且移动件与气缸连接；所述吹药件设置有吸管槽；所述吸管连接有检查装置；本实用新型设计合理，机构简单，使用方便，能精确快速的将小药丸装到指定的瓶中并能精确的计算出所装药丸个数。

Description

自动数粒灌装机

技术领域

本实用新型涉及一种灌装机，特别是一种微丸自动数粒灌装机。

背景技术

随着科技的不断发展，自动化操作运用于各行各业，通过工业自动化来提高企业的产能和工作效率，但是在小型药丸的装瓶过程不同程度的存在些问题，如小药丸装药不能实现全自动化，所装小药丸个数不能确定无法完成计数功能，同时工作效率不高，可靠性不强。

经检索发现专利号为201320893125.2的实用新型公开了一种药丸计数灌装机，药丸计数定量输出装置包括药丸截停装置、第二药丸输送管和瓶罐截停装置，瓶罐截停装置设置有一驱动机构、一槽道和一弹性压头，弹性压头活动置于槽道中，驱动机构连接弹性压头，槽道的旁侧设置有一药丸计数感应器，第二药丸输送管的上端口延伸到槽道的出口处、下端口延伸到输送带上方略高于瓶罐高度的位置，瓶罐截停装置设置于第二药丸输送管的后侧位置。该专利存在这安装复杂，维护不便，工作效率低，可靠性不高，在装药的过程中很难保证被装药丸的干净, 并且非常容易将药丸夹坏，导致药丸的不合格率。

为解决上述存在的问题，本实用新型在此提供一种微丸自动数粒灌装机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于在此提供一种设计合理，结构简单，使用方便，能精确快速的将小药丸装到指定的瓶中并能精确的计算出所装药丸个数的微丸自动数粒灌装机；本实用新型通过合理的设计吸管和吹药件，使得吸药和装药更加简单且不损坏药丸,装药质量更高，效率更高；同时本实用新型全程通过气压的作用实现吹药和吸药保证了本实用新型工作的稳定性和药丸的不受污染。

本实用新型是这样实现的，构造一种微丸自动数粒灌装机，包括药斗，吹药件，出药管，移动件，气缸和吸管安装件；所述药斗通过支撑架安装于吹药件的上方，在吹药件侧面开设有出药管；所述吸管安装件安装有吸管，吸管安装件共多组，并安装在直线导轨上，且位于药斗和吹药件之间，在吸管安装件后端通过气管连接有一个可实现吹气和吸气的通电磁换向阀；所述直线导轨通过固定架与伸缩杆连接；所述直线导轨固定架通过螺钉固定在移动件上，并且移动件与气缸连接；所述吹药件设置有吸管槽；所述吸管连接有检查装置。

所述药斗是用于装待装的小药丸，为装药工序做前提准备；在吹药件侧面开设的出药管是药丸的出口，直接与药瓶相连接；所述吸管是直接作用于小药丸，并且共多组每组可为设计多个吸管，保证了吸药和装药的效率更高，同时吸管分为两组是实现一组在吸药丸的同时另一组在吹药（装药），使得装药和吸药同时进行，让工序更加紧凑，效率更高；所述吸管安装件是用于安装吸管，使得吸管能通过吸管安装件中的气道与所接气管连接，保证了吸管中能顺利进气；所述在气管连接件中的气道，和气管安装端通过气管与三通电磁换向阀连接，是用于实现吸管吹药和吸药，通过三通电磁换向阀控制进气还是吸气从而控制吸药还是吹药；所述的直线轨道和伸缩杆是用于控制吸管上下移动，通过伸缩杆的伸缩动作带动吸管安装件上下移动，从而控制吸管上下动作，实现吸管从储药槽或吸管槽中的出入；所述的移动件和气缸的配合是为了实现吸管的左右移动,通过移动件与气缸的配合和伸缩杆与直线轨道的配合，实现了吸管能够左右移动上下移动；所述吸管连接有检查装置，该检查装置为真空检查装置，检查吸管中的压力状态，从而检查出吸药是否吸药成功；述也可以为光敏传感器，通过光明传感器检查吸管前端是否吸有药丸，保证了装药的质量和装药的个数。

根据本实用新型微丸自动数粒灌装机，其特征在于：所述吹药件上部设置有储药槽，在储药槽中间设置有吸管槽，在吸管槽下方设置有出药槽，出药槽垂直于吸管槽；在出药槽端部开设有气管安装孔，在气管安装孔前方设置有安装出药管的药管安装孔。所设储药槽是用于装接从药斗中落下的药丸，储药槽分别是和吸管配合使用，保证一组吸管在吸药的同时，另一组吸管在吹药，实现吸药和吹药能够同时进行，使得工作效率更高；在吹药件底部设置的出药槽用于与出药管连接，用于承接吹落的药丸；所述气管和储药槽的配合也使得在储药槽中的药丸能顺利被吹出，能顺利的进入药瓶中。

根据本实用新型所述微丸自动数粒灌装机，其特征在于：吸管安装件中间设置有气道，在并在气道端部设计有气管安装端，在垂直于气道的下方设置有吸管安装孔；所设置的气道是用于气体的流通，保证吸管能顺利完成吸药动作和吹药动作。

一种微丸自动数粒装机装药方法，其特征在于：吸管安装件和安装在吸管安装件上面的吸管为组成吸药块，其吸药块装药步骤为：

步骤一：吸药块竖直向下运动，吸管移动至储药槽，吸管接近药丸；

步骤二：控制电磁换向阀使吸管中产生负压，实现吸药过程；

步骤三：完成吸药后，吸药块向上移动，吸管移动至储药槽上方，此时检查装置对吸管进行检测，检测到所有吸管均吸有药进行以下步骤，在检测过程中有吸管没有吸上药，吸药块重复步骤一、步骤二和步骤三；

步骤四：吸药块水平移动，移动至吸管槽正上方；

步骤五：吸药块竖直下移，吸管进入吸管槽中，并移动至指定位置,使得药丸到达出药槽；

步骤六：药丸到达出药槽时，吸管中的正压变负压，吹下位于吸管端部的药丸；

步骤七：从吸管吹下的药丸进入出药槽时，通过出药槽中的气压吹出 ，使得药丸从出药槽通过出药管进入装药瓶子；

步骤八：吹出药的装药块竖直上移，

步骤九：吹出药的装药块水平移动，移动至储药槽正上方；

步骤十：装药块继续按顺序重复上述步骤，至到按下停止按钮。

本实用新型具有如下优点：

优点一：本实用新型设计合理，结构简单，使用方便，能精确快速的将小药丸装到指定的瓶中并能精确的计算出所装药丸个数；本实用新型通过合理的设计吸管和吹药件，使得吸药和装药更加简单，装药质量更高，效率更高, 且不损坏药丸,同时本实用新型全程通过气压的作用实现吹药和吸药保证了本实用新型工作的稳定性和药丸的不受污染。

优点二：本实用新型通过合理的采用检查装置来检查吸管是否吸药成功，保证了本实用新型对所装药丸的精确计数，保证了每个药瓶中的药丸个数相同，实现了本实用新型高的可靠性和使用性；同时本实用新型全程通过气压控制保证了药丸干净，不被污染。

附图说明

图1是本实用新型整体示意图

图2是本实用新型去掉支撑板示意图

图3是本实用新型去掉支撑板和药斗示意图

图4是两组吸药块与吹药件示意图

图5是图1左视图

图6是吸药块主视图

图7是吹药块半剖示意图

图8是吹药件立体示意图

图9是图8的俯视图

图10是图9中的B-B半剖示图

图11是图10中M的局部放大示意图

图12是图9中A-A的半剖示意图

图中：1、药斗；2、支撑架；3、吹药件；3a、出药槽；3b、储药槽；3c、吸管槽；3d、药管安装孔；3e、气管安装孔；4、出药管，5、伸缩架；6、移动件；9、固定件；10、直线导轨固定架；11、吸管安装件；14、吸管。

具体实施方式

下面将结合附图1-12对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：如图1-12所示，本实用新型在此提供一种微丸自动数粒灌装机，包括药斗1，吹药件3，出药管4，移动件6，气缸和吸管安装件11；所述药斗1通过支撑架2安装于吹药件3的上方，在吹药件3侧面开设有出药管4；所述吸管安装件11安装有吸管14，吸管安装件11共多组，并安装在直线导轨固定架10中的直线导轨上，且位于药斗1和吹药件3之间，在吸管安装件11后端通过气管连接有一个可吹气吸气的三通电磁换向阀；所述直线导轨与伸缩杆5连接；所述直线导轨固定架10通过螺钉固定在移动件6上，并且移动件6与气缸连接，所述吹药件3设置有吸管槽3c；所述吸管14连接有检查装置；所述吹药件3上部设置有两个储药槽3b，在两个储药槽3b中间设置有吸管槽3c，在吸管槽3c下方设置有出药槽3a，出药槽3a垂直于吸管槽3c；在出药槽3a端部开设有气管安装孔3e，在气管安装孔3e前方设置有安装出药管4的药管安装孔3d。

吸管安装件11中间设置有气道11a，在并在气道11a端部设计有气管安装端11b，在垂直于气道11a的下方设置有吸管安装孔。

实施例二:如图1-3所示：将药丸放入吹药件1的左右药槽1a中，准备待用；通过程序控制操作平台控制总气阀，从总气阀接出的管道分别接入气缸，吹药件3，吸管安装件11和伸缩杆5；通过控制操作平台，控制吸管安装件11上下移动，实现吸管14上下移动，同时通过气缸控制移动件6左右滑动，从而带动吸管安装件11左右移动；在吸管安装件11左右移动和上下移动时实现了吸管14吸药后，向上移动，再左右移动将吸管14放到吸管槽3c中，实现药丸的吹出并装瓶；在吸管吹药的同时通过光敏传感器或吸丸的负压值来检测判断,是否每个吸管上都吸有药丸，如果检查全部都吸有药，则可以完成吹药过程，如果检查有一个吸管14没有吸到药则返回重新吸药，直到检查每个吸管14都有药才能完成吹药装瓶的过程；因为每组吸管安装件11都安装有10个或更多的吸管14个数，所以通过计算吸管安装件11所吸药丸次数则可以计算出所装药丸个数，从而实现本实用新型对所装药丸计数的功能。

本实用新型可以通过光敏传感器 来检查吸管14是否吸药丸成功，同时也可以在吸管14中连接气压传感器来检测吸管是否吸药丸成功，通过检查吸管14中的气压状况来判断吸管14是否吸药成功，如果检测到吸管14中气压达到预定值则为吸药丸成功，如果检查到吸管14中气压与预定值不同，则从新完成吸药丸过程，直到检查每个吸管14中气压与预定值相同。

实施例三：如图1所示；共两组吸管安装件11，在安装件下方安装有吸管14，并且两组吸管安装件11均配置有出药槽3a；出药槽3a大小与吸管安装件11数量相匹配；吹药件3中间设置的吸管槽3c，且吸管槽3c的数量与每组吸管安装件11上的吸管14的数量相匹配；

如图4中的两组吸管安装件11可以设计为一组，在必要时可以将吸管安装件11作为一组使用，此时只需一组吸管安装件11完成吸药和吹药的过程。在必要的时候可以将吸管安装件11作为多组如3组，4组等，同时相应的增加设在吹药件3上的出药槽3a，以此满足吹药和吸药的过程。

最优的，将吸管安装件11设计为两组，并最优的在吸管安装件11上安装十个吸管。

同时在使用过程中为了提高效率可将吸管安装件11设计为多组，保证装药的效率，提供整个工作效率。

实施例四：如图5所示，移动件6通过螺钉与直线导轨固定架10连接，移动件6与安装在基座内部的气缸连接，实现移动件左右移动，从而带动吸管安装件11左右移动；在竖直方向的移动是通过伸缩杆5与固定件9连接，固定件9再通过直线导轨与吸管安装件11连接，从而带动吸管安装件11上下移动；通过吸管安装件11在竖直方向的移动和水平方向的移动，带动了吸管14能在竖直方向和水平方向的移动，保证了吸管14的吸药和吹药。

在竖直方向和水平方向的移动是通过气作为动力介质，在实施的过程中可以采用液压油、电机丝杆或是其他传动介质。但是作为最优的选取气，因为通过选取气保证了装药的干净，不被污染。

实施例五：如图4所示，一种微丸自动数粒灌装机装药方法，为了提高效率装药块可以增加至两个；左侧吸管安装件11和安装的吸管14为一号吸药块，右侧吸管安装件11和安装的吸管14为二号吸药块；药装在两个储药槽3b里，一号吸药块向下移动吸药，一号吸药块向下移动到位，吸药完成向上移动，向上移动到位，再真空检测，检测是否吸到的药为10粒，如果不为10粒 ，一号吸药块反复上下移到，直到吸药为10粒，一号吸药块向右移动到吸管槽3c的正上方，一号吸药块向下移动，移动到位，一号吸药块内的负压变成正压，把药丸吹进药瓶里，一号吸药块向下移动的同时，二号吸药块向下移动吸药，二号吸药块向下移动到位，吸药完成向上移动，向上移动到位，再真空检测，是否吸到的药为10粒，如果不为10粒 ，二号吸药块反复上下移到，直到吸药为10粒，此时一号吸药块和二号吸药块都向上移动到位，二号吸药块向左移动到吸管槽3c的正上方，二号吸药块下移动，移动到位，二号吸药块内的负压变成正压，把药丸吹进药瓶里，二号吸药块向下移动的同时，一号吸药块向下移动吸药，一号吸药块向下移动到位，吸药完成向上移动，向上移动到位，再真空检测，是否吸到的药为10粒，如果不为10粒 ，一号吸药块反复上下移到，直到吸药为10粒，一号吸药块和二号吸药块都向上移动到位，一号吸药块向右移动，反复这个过程，整个过程中吹药块后面都在吹气。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种微丸自动数粒灌装机，其特征在于：包括吹药件（3），出药管（4），移动件（6），气缸,吸管（14）和吸管安装件（11）；所述吹药件（3）侧面开设有出药管（4）；所述吸管安装件（11）位于吹药件（3）上方，并安装在直线导轨固定架（10）中的直线导轨上，直线导轨再与伸缩杆（5）连接；在吸管安装件（11）下方安装有吸管（14），在吸管安装件（11）后端通过气管连接有一个可实现吹气和吸气的三通电磁换向阀；所述移动件（6）与气缸连接。

2.根据权利要求1所述微丸自动数粒灌装机，其特征在于：所述吹药件（3）上部开设有储药槽（3b），在储药槽（3b）中间设置有吸管槽（3c），在吸管槽（3c）下方设置有出药槽（3a），出药槽（3a）垂直于吸管槽（3c）；在出药槽（3a）端部开设有气管安装孔（3e），在气管安装孔（3e）前方设置有安装出药管（4）的药管安装孔（3d）。

3.根据权利要求1所述微丸自动数粒灌装机，其特征在于：吸管安装件（11）中间设置有气道（11a），在并在气道（11a）端部设计有气管安装端（11b），在垂直于气道（11a）的下方设置有吸管安装孔。

4.根据权利要求1所述微丸自动数粒灌装机，其特征在于：吸管（14）连接有检查装置。