CN106550610A - 待曝光印刷配线板的移载方法及移载装置 - Google Patents

Abstract

本发明的移载方法及移载装置的目的在于，即使印刷配线板的大小、形状变化也不需要变更整体构成，能有效率地进行未曝光的印刷配线板的待机、对曝光机的投入、以及曝光完成印刷配线板的排出。因此，例如移载装置100应至少为下述装置：一种移载装置100，是将待曝光的复数片印刷配线板依序移载至曝光机200的曝光台210，其具备：承接搬送路20，将前述印刷配线板以水平状态承接，且也进行对次一区域的搬出；以及旋转移载机30，具备吸附头31，该吸附头31悬吊于从该承接搬送路20上延伸至曝光台210上的搬送轨33，通过旋转升降机32旋转及升降，以进行印刷配线板的吸附及释放。

Description

待曝光印刷配线板的移载方法及移载装置

技术领域

本发明是关于在印刷配线板的各种制程中将必须进行曝光处理的印刷配线板一边利用移载机一边移载至曝光装置侧，且将曝光完成的印刷配线板送回至原本位置的移载方法及移载装置。

背景技术

构装电子零件的印刷配线板虽然是由各种加工步骤而制造的，但即使仅着眼于曝光步骤，也必须进行对曝光机的投入、在曝光机内印刷配线板的定位、曝光、曝光完成的印刷配线板的排出、视情况还必须进行构成以上各步骤的机器的维护步骤。另一方面，即使单就印刷配线板而言，其大小或形状也是有各式各样，若要对应这些进行曝光，则不得不增大构成该步骤的各机器整体。更不用说在必须对印刷配线板两面进行曝光、或所投入的印刷配线板本体的大小陆续变化等曝光条件须有各种变化的情形时，也须准备能应用于此的搬送路。

一般而言，在上述曝光步骤中也被使用的搬送(投入或排出)装置，虽至今申请人也已有各种提案，但主要是采用使用了被同步驱动的多数个滚轮的滚轮输送器。其原因在于，由于处于加工途中的印刷配线板，别说是产生伤痕，连灰尘的附着也需要极力避免，因此最佳方式为在旋转中的多数个滚轮上以“点接触状态”进行搬送。另一方面，由于是使滚轮旋转，因此不得不花费一定时间进行印刷配线板的搬送。

相对于此，由于曝光处理本身是通过对印刷配线板上的光阻焊剂照射反应影像数据的光来进行，因此会在远短于搬送花费时间的时间结束处理。换言之，在曝光步骤中，实际情形为，对曝光机投入、排出材料的印刷配线板所花费时间远高于曝光所需时间。

因此，关于对这种印刷配线板的各种作业，已于专利文献1中提出了一种“对基板操作系统，有需为小型、具优异的便利性、富可变化性等各种要求，而以得到满足上述要求中至少数个要求的对基板操作系统为课题所完成”的发明。

[现有技术文献]

《专利文献》

《专利文献1》日本特开2011-135114号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

该专利文献1所提出的发明，虽是关于电子电路的组装、也即于印刷配线板等电路基板构装电子零件等电路零件的作业者，但关于此构装作业，有“包含复数种类的作业、例如于电路基板印刷膏状焊料的焊料印刷作业、于电路基板涂布接着剂的接着剂涂布作业、于电路基板安装电路零件的电路零件安装作业、通过加热安装有电路零件的电路基板以进行焊接的焊接作业、检查该等各作业的至少任一个的作业结果的检查作业等而构成，一般的电路零件构装产线，是包含在进行这些对电路基板作业的对基板作业机中的焊料印刷机、接着剂涂布机、零件安装机、回焊炉、检查机等而构成”(《专利文献1》的段落0002)的记载。

又，该专利文献1的发明，是着眼于“在以往的构装产线，因考虑各作业机的调整、维护等时的便利性等理由，一般上述作业机是隔着间隔配置且构成为以搬送器等链接各作业机。此种构装产线，在提升空间效率方面有其极限，是以被期望有一种小型的对基板操作系统。又，在上述构成的构装产线中，欲变更产线编制时，由于必须使一个一个的对基板作业机移动并逐一定位，因此从产线变更的观点来看，被期望可为小型，又，被期望能为一种能迅速进行产线变更作业的便利性或能扩展产线构成态样的幅度的富可变化性的对基板操作系统。进而，如上所述，对基板操作系统也被期望有优异的调整、维护等时的便利性。”(专利文献1的段落0003)，而构成为“一种对支撑电路零件而构成电子电路的电路基板进行预定的对电路基板作业的基板操作系统，其特征在于，具有对至少一部分位于自身的作业区域内的电路基板进行预定的对电路基板作业的复数个对基板作业装置，该等复数个对基板作业装置中的至少一个装置为能沿着延伸于与电路基板的搬送方向交叉的方向的装置轨道移动的可动装置”(专利文献1的段落0005)。

从以上的结果可知，此专利文献1所记载的发明，能发挥该专利文献的段落0007中所称“作为调整等作业的对象的装置，只要能(由于能)以从装置排列中脱离的方式移动，其系统的便利性即提升”的效果。

然而，若将此专利文献1所提出的技术适用于上述的“曝光步骤”，若仅是“使作为调整等作业的对象的装置能以从装置排列中脱离的方式移动”，则无法满足如下的要求。

(1)能一边对一台曝光机有效果、有效率地供应(投入)印刷配线板，一边在花费长时间的印刷配线板的搬送时间内进行远低于此的时间的曝光。

(2)使未曝光的印刷配线板在无伤痕或灰尘附着的情形下待机至能曝光为止。

(3)在曝光机有复数台的场合、或必须对印刷配线板两面进行曝光的场合也能更加发展上述(1)及(2)。

(4)作为对曝光机的移载装置，能达成小型且优异的便利性、富可变化性的所有要求。

因此，本发明者等，针对印刷配线板对曝光机的移载如何才能达成上述(1)～(4)的要求反复进行各种研究的结果，终于完成本发明。

也即，本发明的目的，在于提供即使印刷配线板的大小、形状变化也不需要变更整体构成，能有效率地进行未曝光的印刷配线板的待机、对曝光机的投入、以及曝光完成印刷配线板的排出的移载方法及移载装置。

为了解决上述课题，首先第1发明所采手段，若赋予在后述的实施形态的说明中所使用的符号而说明的，即为：“一种待曝光印刷配线板的移载方法，是将待曝光的复数片印刷配线板依序移载至曝光机200的曝光台210，其特征在于：通过吸附头31吸附承接于承接搬送路20上的第1片印刷配线板并抬起，使该吸附头31保持其状态或旋转而移载至曝光台210并卸下，在进行在该曝光台210的表面曝光的期间，使吸附头31返回至承接搬送路20上，并将承接于此处的第2片印刷配线板抬起并旋转，通过吸附头31将该第2片印刷配线板往曝光台210侧移载，通过该吸附头31将曝光完成的前述第1片印刷配线板抬起后，使该吸附头31旋转后往下移动，借此将前述第2片印刷配线板卸下至曝光台210上，使吸附第1片印刷配线板的吸附头31返回至承接第3片印刷配线板的承接搬送路20，将该第3片印刷配线板抬起后旋转并将曝光完成的前述第1片印刷配线板卸下至承接搬送路20上，在将该第1片印刷配线板送出至承接搬送路20的次一区域的期间，通过使吸附头31驱动以进行曝光完成的前述第2片印刷配线板的吸附后，将前述第3片印刷配线板卸下至曝光台210上，通过反复以上动作，连续地进行印刷配线板对曝光台210的移载及曝光完成的印刷配线板的排出。

此第1发明的移载方法，能将涂布或贴附有例如光阻焊剂的印刷配线板连续移载至曝光机200的曝光台210，一边有效率地利用印刷配线板的搬送或排出所花费时间、一边有效率地进行在曝光机200的对印刷配线板的曝光。此外，曝光机200是将曝光台210拉入其中，以进行在此曝光台210上的对印刷配线板的曝光处理。

因此，此第1发明的移载方法具体而言虽为通过后述的第4发明、第5发明及实施形态的移载装置100来实施，但其根本具有如下的(A)～(C)的三个基本思想。

(A)在承接搬送路20与曝光台210间的印刷配线板的移动，是以构成旋转移载机30的吸附头31的直线往返移动进行。

(B)吸附头31可以前载(carry)或背载(piggy-back)进而以前载或背载两者移载印刷配线板。

(C)承接搬送路20，在吸附头31的往返等作动时，是进行曝光完成印刷配线板的搬出、下一印刷配线板的承接或待机。

此第1发明的移载方法，虽如后所述是通过图1～图8、图15、及图16所示的移载装置100来实现，但在说明此移载方法前，先参照显示实施形态的图1～图3说明移载装置100的外部产线。

此移载装置100如图1所示，于图示右侧所设置的曝光机200左边有进行实际的曝光作业的曝光台210，于此曝光台210的隔着维护区域60的左侧设置有承接印刷配线板或将的搬出的承接搬送路20。于此承接搬送路20的上侧，设置有图2也有显示的旋转移载机30，构成此旋转移载机30的吸附头31，能透过设置于曝光台210与承接搬送路20间的搬送轨33在曝光台210与承接搬送路20间移动。

此吸附头31，如图2也有显示，能通过旋转升降机32相对搬送轨33上下移动且自身能旋转，如从图2的图示右方观看时的概略图即图12所示，具备多数个吸附垫34。当然，各吸附垫34例如通过负压进行印刷配线板的吸附，是否要使哪一吸附垫34产生负压，是依据印刷配线板的大小资料来判断。

接着，为了将具有以上外部产线的移载装置100将印刷配线板移载至曝光台210，根据本请求项1的移载方法，首先是通过吸附头31将承接于承接搬送路20上的第1片印刷配线板吸附并抬起，将此吸附头31保持其状态或使之旋转地移载并卸下至曝光台210。

如下所述使用概略图的图9、图11、以及图13具体说明在此期间的作动。至此为止，是如图9(a)及(b)所示，第1片印刷配线板被吸附头31吸附并被抬起，通过将此吸附头31保持其状态(不旋转的状态)或使之旋转，而如图9(b)及图13(b)所示，印刷配线板被移载至曝光台210。

此情形下，若印刷配线板为第1片，由于在曝光台210没有印刷配线板，因此吸附头31即以图11(a)、(b)及(c)的不旋转状态也即将印刷配线板以前载的状态移载至曝光台210。印刷配线板在第2片以后，只要在曝光台210内不存在印刷配线板，则吸附头31如图11(c)中的箭头所示旋转，将前载中的印刷配线板如图11(d)所示背载，且将第3片印刷配线板前载。

也即，之所以使吸附头31保持其状态、也即以前载印刷配线板的状态移载至曝光台210，是因假定了于此曝光台210不存在印刷配线板的情形的缘故，而之所以使吸附头31旋转、也即将前载中的印刷配线板改成背载而移载至曝光台210，是因假定了于此曝光台210存在印刷配线板的情形的缘故。当然，这些动作的差异，是通过来自检测器的讯号予以控制，该检测器设置于吸附头31本身、曝光台210、以及承接搬送路20以检测印刷配线板的存在。

其次，针对该第1片印刷配线板，在进行在曝光台210的表面曝光的期间，使吸附头31返回至承接搬送路20上，并将承接于此处的第2片印刷配线板抬起并使该吸附头31旋转，也即将印刷配线板背载成如图11(d)所示的状态。其次，将此第2片印刷配线板通过吸附头31背载的状态下往曝光台210侧移载，通过此吸附头31抬起、也即前载曝光完成的前述第1片印刷配线板。其后，使此吸附头31旋转、也即将背载中的第2片印刷配线板改成前载状态并往下移动，借此将处于前载状态的第2片印刷配线板卸下至曝光台210上。

此处，使吸附、也即背载第1片印刷配线板中的吸附头31返回至承接第3片印刷配线板的承接搬送路20，将该第3片印刷配线板抬起、也即如图14(a)所例示般前载。其次，使吸附头31旋转，将曝光完成且为背载状态的第1片印刷配线板改成前载状态后卸下至承接搬送路20上。

被卸下至此承接搬送路20上的第1片印刷配线板，如图14(b)所例示，通过该承接搬送路20而被送出至次一区域。在此期间，通过使吸附头31驱动以进行位于曝光台210的曝光完成的前述第2片印刷配线板的吸附、也即前载后改成背载状态，且将背载中的前述第3片印刷配线板改成前载状态后卸下至曝光台210上。

通过反复以上动作，能连续地且减少待机时间地进行复数片印刷配线板对曝光台210的移载及曝光完成的印刷配线板的排出。

因此，此请求项1的移载方法，即使印刷配线板的大小、形状变化也不需要变更整体构成，能有效率地进行未曝光的印刷配线板的待机、对曝光机的投入、以及曝光完成印刷配线板的排出。

更具体而言，根据此第1发明的移载方法，是在进行前一印刷配线板对曝光机200的设置或曝光的期间，一边选择通过吸附头31进行对印刷配线板的背载或前载，一边结束进行以此吸附头31将印刷配线板往曝光台210移载的准备，因此，

(1)能一边对一台曝光机有效地、有效率地供应(投入)印刷配线板，一边在花费长时间的印刷配线板的搬送时间内进行远低于此的时间的曝光，且由于通过吸附头31进行印刷配线板的背载或移载后才进行移载，因此，

(2)能将未曝光的印刷配线板在无伤痕或灰尘附着的情形下待机至能曝光为止。

为了解决上述课题，第2发明的移载方法所采的手段，是针对上述第1发明的移载方法进一步采取下述方式：“将反转机40配置于承接搬送路20的次一区域，且将第2个承接搬送路20、吸附头31及曝光机200配置于该反转机40的次一区域，以反转机40使表面已曝光完成的印刷配线板反转而使背面成为上侧后，通过第2个承接搬送路20及该吸附头31将的移载至第二台曝光机200的曝光台210”。

此第2发明的移载方法，虽是通过图16所示的移载装置100来具体实现，但此移载装置100，其条件为将反转机40配置于承接搬送路20的次一区域，且将第2个承接搬送路20、该吸附头31、以及曝光机200配置于此反转机40的次一区域。

接着，此第2发明的移载方法，是以反转机40使表面(1st side)已曝光完成的印刷配线板(例如为上述第1发明的移载方法所说明的第1片印刷配线板，从承接搬送路20排出者)反转，而使该印刷配线板的尚未曝光的背面(2nd side)成为上侧后，往第2个承接搬送路20送出。

其次，通过对送入第2个承接搬送路20上的印刷配线板，通过该吸附头31(第2个)移载至第二台曝光机200的曝光台210并加以曝光。其后，此印刷配线板返回至第2个承接搬送路20，从该处送出至次一区域。

因此，此第2发明的移载方法除了能发挥与上述第1发明的移载方法相同功能以外，还能有效地活用第二台曝光机200。

更具体而言，第2发明的移载方法，由于有效地活用所准备的第二台曝光机200，并能在短时间内进行印刷配线板的表背两面的曝光，因此，

(1)能一边对一台曝光机有效地、有效率地供应(投入)印刷配线板，一边在花费长时间的印刷配线板的搬送时间内进行远低于此的时间的曝光，

(2)将未曝光的印刷配线板在无伤痕或灰尘附着的情形下待机至能曝光为止，

(3)在曝光机有复数台的场合或必须对印刷配线板两面进行曝光的场合也能更加发展上述(1)及(2)。

为了解决上述课题，第3发明的移载方法所采的手段，是针对上述第1发明的移载方法进一步采取下述方式：通过配置于承接搬送路20的次一区域的反转机40，接取承接搬送路20上的表面已曝光完成的印刷配线板并使的反转后，使背面成为上侧的该印刷配线板返回至承接搬送路20上，

通过吸附头31吸附该印刷配线板的背面并移载至曝光台210，以进行该印刷配线板的背面的曝光。

此第3发明的移载方法，虽是采用第2发明的说明中所述的反转机40，但在第2发明中为必须的第二台曝光机200、承接搬送路20、以及具有旋转升降机32的旋转移载机30则不需要。取而代的，此处的反转机40必须发挥使反转后的印刷配线板再度返回至承接搬送路20上的功能，藉此将表面已曝光完成的印刷配线板送入曝光台210，进行此印刷配线板背面的曝光。

因此，此第3发明的移载方法，是通过反转机40承接承接搬送路20上的表面已曝光完成的印刷配线板并使的反转后，将背面成为上侧的印刷配线板返回至承接搬送路20上。接着，通过吸附头31吸附此印刷配线板的背面并移载至曝光台210，进行该印刷配线板的背面的曝光。

因此，此第3发明的移载方法除了能发挥与上述第1发明的移载方法相同功能以外，还能通过一台曝光机200进行印刷配线板的表背两面的曝光。

又，为了解决上述课题，第4发明的移载方法所采的手段为：

“一种待曝光印刷配线板的移载装置100，是将待曝光的复数片印刷配线板依序移载至曝光机200的曝光台210，其特征在于，具备：

承接搬送路20，将前述印刷配线板以水平状态承接，且也进行对次一区域的搬出；以及旋转移载机30，具备吸附头31，该吸附头31悬吊于从该承接搬送路20上延伸至曝光台210上的搬送轨33，通过旋转升降机32旋转及升降，以进行印刷配线板的吸附及释放”。

此第4发明，是能将上述的第1发明及第3发明的移载方法实际具体化的移载装置100，此移载装置100，如前述及图1所示，具有在设置于图示右侧所示的曝光机200左边的进行实际曝光作业的曝光台210的图示左侧，隔着维护区域60而设置的承接印刷配线板或将的搬出的承接搬送路20。于此承接搬送路20上侧设置有于图2也有显示的旋转移载机30，构成此旋转移载机30的吸附头31，能透过设于曝光台210与承接搬送路20间的搬送轨33而在曝光台210与承接搬送路20间移动。

构成此旋转移载机30的吸附头31，如图2也有显示，能通过旋转升降机32而相对构成旋转移载机30的搬送轨33上下移动，且自身也能旋转，如将此从图2的图示右方观看时的概略图即图12(a)～(c)所示，剖面为多角形状也即所谓箱型。又，此吸附头31如图12(a)～(c)所示，于该箱的侧面使多数个吸附垫34的吸附部突出相同量，此等吸附部的各前端构成与构成吸附头31的侧面平行的面。

因此，各吸附垫34的吸附部前端所构成的面为四个，如图11(a)所示，使一个面平行对向于承接搬送路20或曝光台210上的印刷配线板，只要各吸附垫34进行吸引作用或将其停止，则可进行承接搬送路20或曝光台210上的印刷配线板的吸附(前载)或释放。又，由于此吸附头31能旋转，因此如图11(a)～(d)所示，通过例如进行印刷配线板的前载后使的旋转180°，而能在上侧面保持(背载)该印刷配线板，同时使至此为止为上侧的吸附面成为下侧，因此即进行次一印刷配线板的前载准备。当然，各吸附垫34是例如通过负压来进行印刷配线板的吸附，是否要使哪一吸附垫34产生负压，是通过印刷配线板的大小数据来判断。

用以使以上的吸附头31上下动并旋转的旋转升降机32，如图2～图5所示，是以吸附头31的旋转轴与曝光台210及承接搬送路20的支承面平行的方式悬臂支撑吸附头31，此旋转升降机32是于后述的搬送轨33与支撑其的框架集装成能上下移动及往返移动。也即，此旋转升降机32，是将吸附头31如图9(a)所示在曝光台210与承接搬送路20上的间往返移动，且如图10所示，相对曝光台210或承接搬送路20上进行上下移动，且进行如图11(c)中所示的箭头的吸附头31的旋转。

组装有以上的旋转升降机32的搬送轨33，是组装如图1～图3所示的框架而构成，将吸附头31及驱动吸附头31的旋转升降机32在曝光台210与承接搬送路20的间支撑成能在确保维护区域60的状态下往返移动。之所以通过此搬送轨33在该移载装置100中确保维护区域60，是为了使维护作业员可进入此维护区域60内，而能毫无障碍地进行由位于此维护区域60周围的例如曝光机200、承接搬送路20、吸附头31或旋转升降机32等所构成的旋转移载机30的维护的缘故。

因此，此第4发明的移载装置100，能具体地实施上述第1发明及第3发明的移载方法，且能在确保维护区域60的同时也成为小型且功能性高的装置，即使印刷配线板的大小、形状变化也不需要变更整体构成，能有效率地进行未曝光的印刷配线板的待机、对曝光机的投入、以及曝光完成印刷配线板的排出。

换言之，根据此第4发明的移载装置100，

(1)能一边对一台曝光机有效地、有效率地供应(投入)印刷配线板，一边在花费长时间的印刷配线板的搬送时间内进行远低于此的时间的曝光。

(2)将未曝光的印刷配线板在无伤痕或灰尘附着的情形下待机至能曝光为止。

(3)在曝光机有复数台的场合或必须对印刷配线板两面进行曝光的场合也能更加发展上述(1)及(2)。

(4)作为对曝光机的移载装置，能达成小型且便利性优异、富可变化性的所有要求。

为了解决上述课题，第5发明所采的手段，是针对上述第4发明的移载装置100进一步采取下述方式：

“于承接搬送路20的次一区域，具备使从此处承接的印刷配线板的表背反转的反转机40”。

此第5发明的移载装置100所采用的反转机40，是如图1～图3所示，具有形成上下两面的进给面以能将印刷配线板夹入于其间的上下夹持滚轮41，将夹入这些夹持滚轮41间的印刷配线板以上下滚轮彼此相反旋转的方式往旋转方向送出。

又，此反转机40，是针对上述上下两夹持滚轮41，具有以维持其平行状态的状态如例如图3中的假想线所示般旋转的驱动机42，通过此驱动机42，进行承接于该夹持滚轮41间的印刷配线板的反转。也即，此反转机40是在承接从承接搬送路20送出的表面(1st side)曝光完成的印刷配线板后，以使印刷配线板的未曝光面也即背面(2nd side)成为上侧的方式进行反转，以能在次一步骤进行背面曝光的方式进行准备。

接着，此反转机40，在如图1所示曝光机200仅有一台的场合，且作为进行印刷配线板背面的曝光的移载装置100的场合，将通过反转而使背面成为上侧的印刷配线板通过该反转机40而再度返回至承接搬送路20上，并通过上述的方法以能进行一台曝光机200对背面的曝光的方式进行准备。又，如图15所示，在曝光机200于承接搬送路20左右各有一台的场合，且为在一曝光机200进行印刷配线板的表面曝光、在另一曝光机200进行印刷配线板的背面曝光的场合，也同样地，反转机40，将通过反转功能而使背面成为上侧的印刷配线板再度返回至承接搬送路20上，并通过上述的方法以能进行两台曝光机200对表背两面的曝光的方式进行准备。

又，如图1所例示的移载装置100，在仅进行印刷配线板的表面曝光的场合，此反转机40，是将使背面成为上侧的印刷配线板往与承接搬送路20不同的另一搬送路送出，而仅进行在的后的作业步骤的准备。另一方面，如图16所例示的移载装置100，在两台曝光机200隔着该反转机40配置的场合，此反转机40是将使背面成为上侧的印刷配线板送出至次一区域的承接搬送路20上，而进行第二台的曝光作业的准备。

因此，此第5发明的移载装置100，除了能发挥与上述第4发明相同功能以外，还能通过反转机40在产线中进行印刷配线板的反转。

[发明的效果]

如以上所说明，本发明的移载方法的构成上的主要特征为：

“一种待曝光印刷配线板的移载方法，是将待曝光的复数片印刷配线板依序移载至曝光机200的曝光台210，其特征在于：通过吸附头31吸附承接于承接搬送路20上的第1片印刷配线板并抬起，使该吸附头31保持其状态或旋转而移载至曝光台210并卸下，在进行在该曝光台210的表面曝光的期间，使吸附头31返回至承接搬送路20上，并将承接于此处的第2片印刷配线板抬起并旋转，通过吸附头31将该第2片印刷配线板往曝光台210侧移载，通过该吸附头31将曝光完成的前述第1片印刷配线板抬起后，使该吸附头31旋转后往下移动，藉此将前述第2片印刷配线板卸下至曝光台210上，使吸附第1片印刷配线板的吸附头31返回至承接第3片印刷配线板的承接搬送路20，将该第3片印刷配线板抬起后旋转并将曝光完成的前述第1片印刷配线板卸下至承接搬送路20上，在将该第1片印刷配线板送出至承接搬送路20的次一区域的期间，通过使吸附头31驱动以进行曝光完成的前述第2片印刷配线板的吸附后，将前述第3片印刷配线板卸下至曝光台210上，通过反复以上动作，连续地进行印刷配线板对曝光台210的移载及曝光完成的印刷配线板的排出”，借此，能提供即使印刷配线板的大小、形状变化也不需要变更整体构成，能有效率地进行未曝光的印刷配线板的待机、对曝光机的投入、以及曝光完成印刷配线板的排出的移载方法。

又，本发明的移载装置100的构成上的主要特征为：“一种待曝光印刷配线板的移载装置100，是将待曝光的复数片印刷配线板依序移载至曝光机200的曝光台210，其特征在于，具备：承接搬送路20，将前述印刷配线板以水平状态承接，并依序移载至曝光机200的曝光台210；以及旋转移载机30，具备吸附头31，该吸附头31悬吊于从该承接搬送路20上延伸至曝光台210上的搬送轨33，通过旋转升降机32旋转及升降，以进行印刷配线板的吸附及释放”，借此，能提供即使印刷配线板的大小、形状变化也不需要变更整体构成，能有效率地进行未曝光的印刷配线板的待机、对曝光机的投入、以及曝光完成印刷配线板的排出的移载装置100。

换言的，不论是以上的移载方法及移载装置100，均能达成以下效果：

(1)能一边对一台曝光机有效地、有效率地供应(投入)印刷配线板，一边在花费长时间的印刷配线板的搬送时间内进行远低于此的时间的曝光。

(2)将未曝光的印刷配线板在无伤痕或灰尘附着的情形下待机至能曝光为止。

(3)在曝光机有复数台的场合或必须对印刷配线板两面进行曝光的场合也能更加发展上述(1)及(2)。

(4)作为对曝光机的移载装置，能达成小型且便利性优异、富可变化性的所有要求。

附图说明

图1是显示本发明的移载装置100与此移载装置100与曝光机200的位置关系的俯视图。

图2是图1的前视图。

图3是该移载装置100的侧视图。

图4是显示构成该移载装置100的承接搬送路20、旋转移载机30、以及曝光机200的图，(a)是俯视图，(b)是前视图。

图5是显示构成该移载装置100的承接搬送路20及旋转移载机30、以及显示与搬送轨33的位置关系的侧视图。

图6是显示也有构成该移载装置100的反转机40的图，(a)是俯视图，(b)是侧视图。

图7是该反转机40的俯视图。

图8是显示构成该移载装置100的承接搬送路20的图，(a)是俯视图，(b)是前视图，(c)是侧视图。

图9是显示通过旋转移载机30的吸附头31前载印刷配线板而从承接搬送路20上往曝光台210移载的样子的图，(a)是显示吸附头31移动情形的概略前视图，(b)是显示从承接搬送路20往曝光台210移载后的印刷配线板情形的概略前视图。

图10是显示在承接搬送路20上通过吸附头31对印刷配线板的前载及背载的情形的图，(a)是显示通过吸附头31去对承接搬送路20上的印刷配线板进行前载的情形的概略前视图，(b)是显示将前载中的印刷配线板背载的印刷配线板情形的概略前视图，(c)是显示将前载中的印刷配线板背载的状态下去对次一印刷配线板进行前载的情形的概略前视图。

图11是显示从吸附头31侧面观看在承接搬送路20上通过吸附头31对印刷配线板的前载及背载的情形的图，(a)是显示通过吸附头31去对承接搬送路20上的印刷配线板进行前载的情形的概略侧视图，(b)是显示前载印刷配线板的情形的概略侧视图，(c)是显示将前载中的印刷配线板背载前一刻的印刷配线板情形的概略前视图，(d)是显示将前载中的印刷配线板背载的状态下去对次一印刷配线板进行前载的情形的概略前视图。

图12是以从侧面观看的状态概略显示吸附头31的变形例的图，(a)是显示使吸附垫34仅突出于具有四角形剖面的吸附头31上下两面的概略侧视图，(b)是显示使吸附垫34突出于具有三角形剖面的吸附头31的三面的概略侧视图，(c)是显示使吸附垫34突出于具有四角形剖面的吸附头31上下左右四面的概略侧视图。

图13是将本发明的移载装置100概略与移载方法合并并概略显示的图，(a)是从搬入输送器10将印刷配线板承接至承接搬送路20上的状态的概略俯视图，(b)是将印刷配线板移载至曝光台210且于搬入输送器10上准备了次一应搬送至承接搬送路20上的印刷配线板的状态的概略俯视图。

图14是将该移载装置100概略与移载方法合并显示的图，(a)是将曝光完成印刷配线板从曝光台210承接至承接搬送路20上并背载，前载第2片印刷配线板，进而于搬入输送器10上准备了第3片印刷配线板的状态的概略俯视图，(b)是以反转机40将印刷配线板反转并移载至次一步骤，且将第2片印刷配线板移载至曝光台210上并前载第3片印刷配线板，于搬入输送器10上准备了次一应搬送至承接搬送路20上的印刷配线板的状态的概略俯视图。

图15是其他实施例的移载装置100，是于一个承接搬送路20两侧设置有曝光机200的俯视图。

图16是再一其他实施例的移载装置100，是于一个反转机40前后设置有曝光机200的俯视图。

具体实施方式

将以上述方式构成的各发明针对图式所示的实施形态也即移载装置100作说明。此情形下，由于在此实施形态的移载装置100的说明中，是通过说明此移载装置100的作动及功能而也实质说明上述各移载方法，因此移载方法在此处省略。

又，此移载装置100的实施形态是有图1～图8所示的实施例1、图15所示的实施例2、图16所示的实施例3的三形态，因此以下依序进行各实施例的说明。

实施例1

此实施例1的移载装置100，能将涂布或贴附有例如光阻焊剂的印刷配线板连续移载至曝光机200的曝光台210，一边有效率地利用印刷配线板的搬送或排出所花费时间、一边有效率地进行在曝光机200的对印刷配线板的曝光，如图1～图3所示，具备使曝光台210能从设置在图式右侧的曝光机200左侧出入、且设置于此曝光机200的隔着维护区域60的左侧的用以承接印刷配线板或将的搬出的承接搬送路20。

于此承接搬送路20的上侧，设置有图2也有显示的旋转移载机30，构成此旋转移载机30的吸附头31，能透过设置于曝光台210与承接搬送路20间的搬送轨33在曝光台210与承接搬送路20间移动。又，此移载装置100，于该承接搬送路20的次一区域设置有进行曝光完成印刷配线板的反转的反转机40。

此外，本实施形态的移载装置100中，附设有用以将涂布或贴附有光阻焊剂的印刷配线板送入承接搬送路20上的搬入输送器10，将积放于以各图中的符号13所示的机架台车的复数片印刷配线板透过投入机11及清洁滚轮12搬入此搬入输送器10。机架台车13是如例如图2左侧所示，以将复数片印刷配线板倾斜竖立的状态搬运，将此倾斜竖立的各印刷配线板通过投入机11一边使之呈水平一边逐一送入清洁滚轮12，被此清洁滚轮12承接的各印刷配线板是通过清洁滚轮12而一边被除去灰尘一边送出至承接搬送路20上。

由此等投入机11及清洁滚轮12等构成的一系列搬入输送器10，有如图1所示设置于承接搬送路20的与曝光机200相反侧处，有如图15所示设置于与承接搬送路20的搬出方向平行且为极接近承接搬送路20前方处，进而有如图16所示设置于两台承接搬送路20的各个。

另一方面，本实施形态的移载装置100，如图1也有显示，是于承接搬送路20或附设于此的反转机40的送出侧设置排出搬送路50及接取机51。此等排出搬送路50及接取机51是将单面或双面的曝光完成的印刷配线板送入次一步骤，并进行对上述的机架台车13的积放。

接着，关于构成此移载装置100的承接搬送路20，如图4及图5所示，具有进行印刷配线板的纵横搬送的两种类的滚轮输送器，这些滚轮输送器彼此独立，以能独立进行纵或横的搬送的方式相对进行上下移动。当然，在这些滚轮输送器的适当处具有独立进行送入的印刷配线板的纵横方向定位并适当地使之相对搬送面进出的阻件。

本实施形态的承接搬送路20具备设置于上述承接搬送路20上方部分的旋转移载机30。此旋转移载机30具备从承接搬送路20上往曝光台210上延伸的搬送轨33、悬吊于此搬送轨33的旋转升降机32、以及进行印刷配线板的吸附及释放的吸附头31。本实施形态的吸附头31如图4(b)及图5所示，具有从吸附头31表面略微突出且以负压空气进行对印刷配线板的吸引的多数个吸附垫34，各吸附垫34的作动能通过印刷配线板的尺寸数据来适当设定。

关于构成此旋转移载机30的吸附头31，可考虑从与该吸附头31的旋转轴正交的方向观看的如图12(a)～(c)所示的各种形态。图12(a)所示的形态，是在与该吸附头31的旋转轴正交的方向的端面形状为四角形者，于与该吸附头31的旋转轴平行的四个端面中仅于图示的上侧与下侧使各吸附垫34突出，而将这两面作为吸附面，此即为本实施形态所采用的形状。若为此种形态，即使通过各吸附垫34所吸附的印刷配线板为从该吸附头31超出的大小，也能将各印刷配线板以彼此不互相干涉的状态予以吸附。

图12(b)所示的形态，是将在与该吸附头31的旋转轴正交的方向的端面形状作成三角形，从与该吸附头31的旋转轴平行的三个侧面全面使各吸附垫34突出，而将这些全面作为吸附面。图12(c)所示的形态，是将在与该吸附头31的旋转轴正交的方向的端面形状作成四角形，且从与该吸附头31的旋转轴平行的四个侧面全面使各吸附垫34突出，而将这些全面作为吸附面。若为此种形态，在通过各吸附垫34所吸附的印刷配线板为从该吸附头31超出的大小时，虽无法将各印刷配线板以彼此不互相干涉的状态予以吸附，但能谋求吸附面数目的增加。

如上所述的吸附头31，例如如图4(b)所示，能对内部配设吸附垫34的大部分或相对于此的配管，于该吸附头31的侧面由于无形成吸附垫34的前端部以外的突起物，因此不会对印刷配线板表面造成损伤。

此吸附头31，是通过旋转升降机32的相对搬送轨33的往返移动，而能例如如图9所示般进行承接搬送路20上与曝光台210上之间的往返，通过旋转升降机32的旋转作动，能进行如图10及图11所示的旋转动作、也即前载(carry)或背载(piggy-back)。又，将旋转升降机32构成为能进行此等作动。

反转机40是于使印刷配线板的表背反转时所采用、也即在对一片印刷配线板进行其表背两面的曝光时的反转作业时所采用，例如在采用请求项1的移载方法时则不需要。此外，此反转机40在必须使排出搬送路50的接取机51以仅使多数片印刷配线板反转的状态接取时，当然也会被采用。

本实施形态的反转机40如图6及图7所示，具有形成上下两面的进给面以能将印刷配线板夹入于其间的上下夹持滚轮41，将夹入此等夹持滚轮41间的印刷配线板以各夹持滚轮41彼此相反旋转的方式往旋转方向送出。

又，此反转机40，是针对上述上下两夹持滚轮41，具有以维持其平行状态的状态如例如图3中的假想线所示般旋转的驱动机42，通过此驱动机42，进行承接于该夹持滚轮41间的印刷配线板的反转。也即，此反转机40是在承接从承接搬送路20送出的表面(1st side)曝光完成的印刷配线板后，以使印刷配线板的未曝光面也即背面(2nd side)成为上侧的方式进行反转，以能在次一步骤进行背面曝光的方式进行准备。

接着，此反转机40，在如图1所示曝光机200仅有一台的场合，且作为进行印刷配线板背面的曝光的移载装置100的场合，将通过反转而使背面成为上侧的印刷配线板通过该反转机40而再度返回至承接搬送路20上，以能进行一台曝光机200对背面的曝光的方式进行准备。又，如图15所示，在曝光机200于承接搬送路20左右各有一台的场合，且为在一曝光机200进行印刷配线板的表面曝光、在另一曝光机200进行印刷配线板的背面曝光的场合，也同样地，反转机40，将通过反转功能而使背面成为上侧的印刷配线板再度返回至承接搬送路20上，并通过上述的方法以能进行两台曝光机200对表背两面的曝光的方式进行准备。

又，如图1所例示的移载装置100，在仅进行印刷配线板的表面曝光的场合，此反转机40，是将使背面成为上侧的印刷配线板往与承接搬送路20不同的另一搬送路送出，而仅进行在之后的丝网印刷或曝光作业的准备。另一方面，如图16所例示的移载装置100，在两台曝光机200隔着该反转机40配置的场合，此反转机40是将使背面成为上侧的印刷配线板送出至次一区域的承接搬送路20上，而进行第二台的曝光作业的准备。实施例2

图15虽是显示实施例2的移载装置100的俯视图，但此实施例2的移载装置100是于一承接搬送路20左右分别对称配置有两台曝光机200者。当然，在进行各印刷配线板的两面曝光时，上述的反转机40进行返回至一承接搬送路20的作业，是如在前述的实施例1所说明者。

以上述方式构成的移载装置100，在承接搬送路20的多数片印刷配线板的承接、定位、旋转、移载、搬出等所花费的时间中，是通过两台曝光机200而可毫无滞延地连续进行各印刷配线板单面或两面的曝光作业。又，只要此实施例2的移载装置100具备反转机40，且只要在一曝光机200进行印刷配线板的表面曝光、并在另一曝光机200进行印刷配线板的背面曝光，则能达成小型、优异的便利性、富可变化性等所有要求。实施例3

图16虽是显示实施例3的移载装置100的俯视图，但此实施例3的移载装置100，是将两承接搬送路20隔着一台反转机40直列配置，于各承接搬送路20的同一侧分别配置有两台曝光机200。此外，各搬入输送器10设置于各承接搬送路20的与各曝光机200相反侧。

此实施例3的移载装置100，是适于进行各印刷配线板的表背两面的曝光的情形，适于例如以图示下侧的曝光机200进行印刷配线板表面曝光，以反转机40使此曝光完成的印刷配线板反转并送入第二承接搬送路20后进行其背面的曝光。除此以外的构成虽与实施例1相同，但其条件为必须具有两台曝光机200及两承接搬送路20与位于此等承接搬送路20间的一台反转机40。

【符号说明】：

100 移载装置

10 搬入输送器

11 投入机

12 清洁滚轮

13 机架台车

20 承接搬送路

30 旋转移载机

31 吸附头

32 旋转升降机

33 搬送轨

34 吸附垫

40 反转机

41 夹持滚轮

42 驱动机

50 排出搬送路

51 接取机

60 维护区域

200 曝光机

210 曝光台

W(n)1 第n片印刷配线板且为表面(1st side)为上侧者

W(n)2 第n片印刷配线板且为背面(2nd side)为上侧者

Claims (5)

1.一种待曝光印刷配线板的移载方法，是将待曝光的复数片印刷配线板依序移载至曝光机200的曝光台210，其特征在于：

通过吸附头31吸附承接于承接搬送路20上的第一片印刷配线板并抬起，使该吸附头31保持其状态或旋转而移载至曝光台210并卸下，

在进行在该曝光台210的表面曝光的期间，使吸附头31返回至承接搬送路20上，并将承接于此处的第二片印刷配线板抬起并旋转，

通过吸附头31将该第二片印刷配线板往曝光台210侧移载，通过该吸附头31将曝光完成的前述第一片印刷配线板抬起后，使该吸附头31旋转后往下移动，借此将前述第二片印刷配线板卸下至曝光台210上，

使吸附第一片印刷配线板的吸附头31返回至承接第三片印刷配线板的承接搬送路20，将该第三片印刷配线板抬起后旋转并将曝光完成的前述第一片印刷配线板卸下至承接搬送路20上，

在将该第一片印刷配线板送出至承接搬送路20的次一区域的期间，通过使吸附头31驱动以进行曝光完成的前述第二片印刷配线板的吸附后，将前述第三片印刷配线板卸下至曝光台210上，

通过反复以上动作，连续地进行印刷配线板对曝光台210的移载及曝光完成的印刷配线板的排出。

2.如权利要求1所述的移载方法，其中，将反转机40配置于承接搬送路20的次一区域，且将第二个承接搬送路20、吸附头31及曝光机200配置于该反转机40的次一区域，以反转机40使表面已曝光完成的印刷配线板反转而使背面成为上侧后，通过第二个承接搬送路20及该吸附头31将背面成为上侧的印刷配线板移载至第二个曝光机200的曝光台210。

3.如权利要求1所述的移载方法，其中，通过配置于承接搬送路20的次一区域的反转机40，接取承接搬送路20上的表面已曝光完成的印刷配线板并使其反转后，使背面成为上侧的该印刷配线板返回至承接搬送路20上，

通过吸附头31吸附该印刷配线板的背面并移载至曝光台210，以进行该印刷配线板背面的曝光。

4.一种待曝光印刷配线板的移载装置100，用于将待曝光的复数片印刷配线板依序移载至曝光机200的曝光台210，其特征在于，

包括：

承接搬送路20，将前述印刷配线板以水平状态承接，且也能进行对次一区域的搬出；以及

旋转移载机30，具备吸附头31，该吸附头31悬吊于从该承接搬送路20上延伸至曝光台210上的搬送轨33，通过旋转升降机32旋转及升降，以进行印刷配线板的吸附及释放。

5.如权利要求4所述的移载装置100，其中，于承接搬送路20的次一区域，具备使从此处承接的印刷配线板的表背反转的反转机40。