CN106503031B - 根据作业员在显示器显示机械的操作信息的机械控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种根据作业员在显示器显示机械的操作信息的机械控制系统。机械控制系统具备：显示器，其显示用于操作机械的操作信息；外部存储装置，其将用于确定作业员的个人信息、通过该作业员显示在显示器上的操作信息的画面对应起来存储；以及认证部，其根据存储在外部存储装置中的个人信息来认证作业员。并且，控制装置从外部存储装置读出通过认证部进行认证的作业员而显示在显示器上的操作信息的画面并显示在显示器上。

Description

根据作业员在显示器显示机械的操作信息的机械控制系统
技术领域
本发明涉及一种具备控制工业用机器人或NC机床等机械的控制装置、显示机械的操作信息的显示器的机械控制系统。
背景技术
在具备工业用机器人或NC机床等机械和控制该机械的控制装置的机械控制系统中，具备能够显示作业员操作机械或控制装置所需要的各种操作信息的显示器、例如示教操作盘。当作业员对机械示教动作时使用显示器。即，作业员使用显示器实际操作机械，并将此时的机械动作记录到控制装置中。因此，显示器具备对各种操作信息输入机械操作所需要的数据的输入部。在这样的显示器中使用例如触摸面板式的液晶显示装置(LCD)。
另外，在显示器中显示的各种操作信息例如是能够输入或变更机械或控制装置的操作所需要的数据的参数表或程序列表等。
这样的显示器，首先催促作业员输入作业员的识别信息(ID)。并且，当在与显示器连接的控制装置内事先存储所输入的识别信息时，控制装置从该控制装置的存储区域读出参数表或程序列表等并显示在显示器中。这样，只有被赋予了识别信息的特定作业员能够使用输入部对显示在显示器中的参数表或程序列表等输入或者变更数据。
这样提出了各种根据作业员的识别信息而使装置动作的发明。例如，国际公开第2005/099971号公开以下一种自主型机器人，即取得存储器卡的识别信息、与作业员相关的信息、作业员与机器人接触的履历信息等各种信息，并根据取得的信息进行行动。
国际公开第2005/099971号中公开的发明虽然具有识别作业员的功能，但是不具备根据作业员改变显示器所显示的画面的功能。对此，日本特开2004-243472号公报中公开了能够个别地识别作业员并且根据该作业员的资格或身体条件切换显示画面的显示器、以及具备该显示器的工业用机器人。
然而，在工厂中有时会设置多个机械和分别控制多个机械的多个控制装置，按照每个控制装置连接显示器。此时，希望针对与任意控制装置连接的显示器都能够显示根据使用该显示器的作业员而决定的适当画面。但是，为了实现该情况，日本特开2004-243472号公报公开的发明具有以下的问题点。
即，在日本特开2004-243472号公报公开的发明中，需要将作业员的识别信息和适合该作业员的画面相互对应地存储在控制装置的存储区域中的操作。因此，为了针对与任意控制装置连接的显示器都能够显示适合使用该显示器的作业员的画面，需要针对各控制装置实施上述的存储作业，要花功夫和时间。换言之，当作业员将存储在某个控制装置内的画面的信息显示在与其他的控制装置连接的显示器中时，作业员需要从最初开始对上述的其他控制装置进行上述存储作业。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械控制系统，可以即使不对每个控制装置实施上述存储作业而针对与任意控制装置连接的显示器也能够显示与作业员对应的操作信息。
根据本发明的第一方式，提供一种机械控制系统，具有至少一个机械和控制该至少一个机械的至少一个控制装置，该机械控制系统具备：
显示器，其显示用于操作至少一个机械或至少一个控制装置的操作信息；
外部存储装置，其将用于确定作业员的个人信息、由该作业员显示在上述显示器上的操作信息的画面对应起来存储；以及
认证部，其根据存储在外部存储装置中的个人信息来认证作业员，
至少一个控制装置从外部存储装置读出由上述认证部进行认证的上述作业员显示在上述显示器上的操作信息的画面，并显示在上述显示器上。
根据本发明的第二方式，提供第一方式的机械控制系统，
外部存储装置按照多个不同的个人信息存储每次操作时显示在显示器上的操作信息的画面和该画面的显示次数，
至少一个控制装置从外部存储装置读出按照个人信息存储在外部存储装置中的多个操作信息画面中显示次数最多的操作信息的画面，并显示在显示器上。
根据本发明的第三方式，提供第一方式的机械控制系统，
外部存储装置按照多个不同的个人信息存储在操作的最后显示在显示器上的操作信息的画面，
至少一个控制装置从外部存储装置读出按照个人信息在操作的最后显示在显示器上的操作信息的画面，并显示在显示器上。
附图说明
通过详细说明附图所示的本发明典型的实施方式，能够更加明确本发明的这些目的、特征、优点以及其他目的、特征以及优点。
图1是表示一个实施方式的机械控制系统的结构概念的框图。
图2是表示在图1所示的机械控制系统的某个显示器上显示机械的操作信息的画面时的处理流程的图。
图3是表示存储在图1所示的机械控制系统的某个显示器上显示的操作信息的画面时的处理流程的图。
图4是示意地表示图2所示的处理A的具体例的图。
图5是示意地表示图2所示的处理B的具体例的图。
图6是示意地表示图3所示的处理C的具体例的图。
具体实施方式
接着，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的附图中，对相同部件标注相同参照标记。并且，在不同的附图中标注相同的参照标记是指具有相同功能的结构要素。另外，为了容易理解，适当变更这些附图的比例尺。
图1是表示本发明一个实施方式的机械控制系统的结构概念的框图。
图1所示的本实施方式的机械控制系统10具备工业用机器人或NC机床等n台机械11-1～11-n、分别控制n台机械11-1～11-n的n台控制装置12-1～12-n(另外，n是自然数)。机械控制系统10还具备与n台控制装置12-1～12-n连接的一个外部存储装置13、能够与n台控制装置12-1～12-n分别连接的n个显示器14-1～14-n、与n台控制装置12-1～12-n分别连接的n个认证部15-1～15-n。另外，n个认证部15-1～15-n可以不与控制装置12-1～12-n连接，而是分别与n个显示器14-1～14-n连接。
另外，图1中，表示n台机械11-1～11-n以及控制装置12-1～12-n，但是，本发明中有至少一个机械11-1～11-n和至少一个控制装置12-1～12-n即可。另外，认证部15-1～15-n可以分别内置在控制装置12-1～12-n中，也可以分别内置在显示器14-1～14-n中。
进一步，图1中表示了n个显示器14-1～14-n，但是作业员可以针对控制装置12-1～12-n共享显示器14-1～14-n中的至少一个。
控制装置12-1～12-n的每一个与外部存储装置13之间、控制装置12-1～12-n的每一个与显示器14-1～14-n的每一个之间最好经由电缆、无线LAN等网络来相互连接。
各个显示器14-1～14-n例如是示教操作盘。在启动机械控制系统10时，针对使用各个显示器14-1～14-n的作业员显示催促作业员输入个人信息的内容。另外，作业员的个人信息中包括后述的作业员识别信息(ID)和密码等作业员确认信息。
进而，各个显示器14-1～14-n显示作业员操作各个机械11-1～11-n或各个控制装置12-1～12-n所需要的各种操作信息来代替显示催促上述作业员输入个人信息的内容。作为各个显示器14-1～14-n中显示的各种操作信息，例如是能够输入或变更各个机械11-1～11-n或各个控制装置12-1～12-n的操作所需要的数据的参数表或程序列表等。
另外，参数表是例如控制机器人或NC机床的每个动作轴的位置和方向等的控制参数的表。另外，程序列表是机器人的动作程序或NC机床的加工程序的列表。
另外，本实施方式的各个显示器14-1～14-n具备输入上述数据、作业员的个人信息的输入部。因此，作为本实施方式的各显示器14-1～14-n最好使用触摸面板式的液晶显示装置。进而，各显示器14-1～14-n为了操作机械11-1～11-n而具备点动按钮、方向键、数字键等操作开关类即可。
另外，作为外部存储装置13，例如能够使用附属于个人计算机的硬盘、DVD或USB存储器等。
特别在本申请中，外部存储装置13例如是将用于确定使用显示器14-n的作业员的个人信息和由该作业员显示在显示器14-n中的操作信息的画面对应起来存储的装置。进而在本申请中，上述的作业员例如在外部存储装置13中存储每次操作机械11-n或控制装置12-n时显示在显示器14-n中的操作信息的画面和该画面的显示次数。另外，上述的操作信息的画面包括上述参数表或程序列表自身以及显示它们的显示器14-n的画面。
以上不仅对显示器14-n，对各个显示器14-1～14-n也同样。
进而，各个认证部15-1～15-n具有根据存储在外部存储装置13中的作业员的个人信息来认证作业员的功能。因此，如上所述，各个显示器14-1～14-n显示在机械控制系统10启动时催促作业员输入作业员的个人信息的内容。并且，在认证作业员后，各个显示器14-1～14-n根据催促作业员输入个人信息的内容来切换为上述的操作信息的画面。
更具体地说，例如在将作业员的个人信息输入到显示器14-n中时，认证部15-n判定外部存储装置13内是否存储有所输入的个人信息。并且，当外部存储装置13内存储有所输入的个人信息时，控制装置12-n从外部存储装置13内读出与个人信息对应的、程序列表或参数表等操作信息的画面并显示在显示器14-n中。换句话说，控制装置12-n将与被认证的作业员对应的操作信息的画面显示在显示器14-n中。以上在对其他显示器14-1、14-2等输入作业员的个人信息时也是同样的。之后，从显示器14-n输入了个人信息的作业员能够对与该作业员对应的程序列表或参数表等输入或变更数据。
另外，当外部存储装置13中没有存储与所输入的个人信息对应的操作信息的画面时，认证部15-n最好将通常的画面显示在显示器14-n中。另外，这里所说的“通常的画面”是作业员没有进行任何变更的程序列表或参数表等操作信息的初始画面。
以下，详细说明机械控制系统10的处理流程。另外，在以后的说明中，将为了操作机械11-n以及控制装置12-n而对控制装置12-n连接机械11-n、显示器14-n、认证部15-n以及外部存储装置13的情况作为代表例进行说明。另外，分开说明在显示器14-n显示操作机械11-n所需要的操作信息的画面的情况、将显示在显示器14-n上的操作信息的画面存储在外部存储装置13的情况。
首先，说明将操作信息的画面显示在显示器14-n中的情况。特别在本实施方式中，当作业员使用显示器14-n向机械11-n示教动作时，将机械11-n或控制装置12-n的操作所需要的操作信息的画面，例如参数表显示在与控制装置12-n连接的显示器14-n中。
图2是表示在机械控制系统10的显示器14-n上显示上述操作信息的画面时的处理流程的图。
如果参照图2，则在启动控制装置12-n时，或者在等待向与控制装置12-n连接的显示器14-n进行输入时，判断控制装置12-n和外部存储装置13是否可相互通信地连接(图2的步骤S11)。该情况通过控制装置12-n监视控制装置12-n与外部存储装置13之间的连接状态来判断。
在上述步骤S11中，在判断为控制装置12-n与外部存储装置13相互没有连接时，与控制装置12-n连接的显示器14-n显示上述的通常的画面(图2的步骤S12)。
另一方面，在上述步骤S11中，在判断为控制装置12-n与外部存储装置13相互连接时，进一步确认用户登录的处理是否结束(图2的步骤S13)。
当用户登录的处理没有结束时，操作显示器14-n的作业员(即用户)进行用户登录(图2的步骤S14)。另外，“用户登录”是指作业员事先将该作业员个人信息中的作业员识别信息(ID)存储在外部存储装置13中。
在上述步骤S13中，当用户登录结束时，进一步判断作业员的认证是否是必要的设定(图2的步骤S15)。另外，在希望需要认证作业员的设定的情况下，当进行上述用户登录时，将作业员的个人信息中的作业员确认信息例如密码存储在外部存储装置13中。其中一个方面，在用户登录时如果没有在外部存储装置13中存储密码，则本实施方式的机械控制系统10为不需要认证作业员的设定。即，在图2的步骤S15中能够按照每个作业员决定在用户登录时是否需要认证作业员。
并且，在上述步骤S15中，当是不需要认证作业员的设定时，转到后述的步骤S17的处理。另一方面，在上述步骤S15中，当是需要认证作业员时，进一步确认作业员的认证是否结束(图2的步骤S16)。因此，控制装置12-n将催促作业员输入作业员确认信息，例如密码的内容显示在显示器14-n中。然后，当将作业员确认信息输入到显示器14-n时，认证部15-n判定所输入的作业员认证信息与存储在外部存储装置13内的作业员确认信息是否一致。
在上述步骤S16中，当在外部存储装置13内没有输入到显示器14-n中的作业员确认信息时，与控制装置12-n连接的显示器14-n显示上述的通常的画面(图2的步骤S12)。另一方面，在上述步骤S16中，当外部存储装置13内有输入到显示器14-n中的作业员确认信息时，判断外部存储装置13以前是否曾经与控制装置12-n连接(图2的步骤S17)。
另外，当以前曾经将外部存储装置13与控制装置12-n连接时，控制装置12-n将最后显示在显示器14-n中的操作信息的画面显示在显示器14-n中(图2的步骤S18)。通过该步骤S18显示的画面例如是作业员对显示在显示器14-n中的参数表实施了数值数据的输入、变更时的最终画面。
另一方面，在上述步骤S17中，当以前没有将外部存储装置13与控制装置12-n连接时，控制装置12-n将显示在n个显示器14-1～14-n上的操作信息的画面中显示次数最多的操作信息的画面显示在显示器14-n上(图2的步骤S19)。通过该步骤S19显示的画面是在例如除了参数表或程序列表之外也使用各种操作信息的情况下，在这些操作信息的画面中作业员使用最频繁的操作信息的画面。
接着，说明将显示在显示器14-n中的操作信息的画面存储在外部存储装置13中的情况。
图3是表示存储显示在显示器14-n中的操作信息的画面时的处理流程的图。
如果开始将显示在显示器14-n上的操作信息的画面存储在外部存储装置13中(图3的步骤S21)，则判断控制装置12-n和外部存储装置13是否能够相互通信地连接(图3的步骤S22)。该情况通过控制装置12-n监视控制装置12-n与外部存储装置13之间的连接状态来判断。
在上述步骤S22中，当判断为控制装置12-n与外部存储装置13没有相互连接时，控制装置12-n待机一定时间(图3的步骤S27)。然后，再次返回上述步骤S21。即，不执行接着的步骤S23直到外部存储装置13与控制装置12-n连接为止。
另一方面，在上述步骤S22中，当判断为控制装置12-n与外部存储装置13相互连接时，进一步判断是否是需要认证作业员的设定(图3的步骤S23)。在是不需要认证作业员的设定时，转到后述的步骤S25的处理。
进一步，在上述步骤S23中，在是需要认证作业员的设定时，进一步确认作业员的认证是否结束(图3的步骤S24)。因此，控制装置12-n将催促作业员输入作业员的个人信息中的作业员确认信息，例如密码的内容显示在显示器14-n中。并且，如果将作业员确认信息输入到显示器14-n中，则认证部15-n判定所输入的作业员确认信息是否与存储在外部存储装置13内的作业员确认信息一致。
在上述步骤S24中，当外部存储装置13内没有输入到显示器14-n中的作业员确认信息时，判断为不能够进行作业员的认证，控制装置12-n待机一定时间(图3的步骤S27)。然后，再次返回上述步骤S21。另一方面，在上述步骤S24中，当外部存储装置13内有输入到显示器14-n中的作业员确认信息时，判断为能够认证作业员。然后，判断在显示器14-n中显示的操作信息的画面是否与上次在显示器14-n中显示的操作信息的画面不同(图3的步骤S25)。此时，当与上次显示的操作信息的画面没有不同时，控制装置12-n待机一定时间(图3的步骤S27)。然后，再次返回上述步骤S21。
另一方面，在上述步骤S25中，当判定在显示器14-n中显示的操作信息的画面与上次在显示器14-n中显示的操作信息的画面不同时，控制装置12-n将当前显示在显示器14-n中的操作信息的画面存储在外部存储装置13中(图3的步骤S26)。之后，控制装置12-n待机一定时间(图3的步骤S27)。然后，再次返回上述步骤S21。
(具体例)
接着，说明图2中用虚线包围的处理A的具体例。这里，说明处理A中特别是步骤S13以及步骤S16的具体动作。
图4是示意地表示图2所示的处理A的具体例的图。
如图4所示，在控制装置12-n的存储区域12a中存储a)作业员识别信息、b)与外部存储装置的连接信息、c)控制装置识别信息、d)显示中的画面信息等项目的内容。在本具体例中，项目a)中存储输入到显示器14-n中的作业员识别信息。项目b)中存储外部存储装置13与控制装置12-n相互连接的日期时间的信息。项目c)中存储能够识别控制装置12-n与其他的控制装置12-1、12-2等的信息，例如控制装置12-n的制造编号。项目d)中存储当前显示在显示器14-n中的操作信息的画面。
另外，在外部存储装置13的存储区域13a内生成分别与多个作业员识别信息对应的多个个别区域(未图示)。在多个个别区域中例如图4所示的个别区域13a-1中存储e)作业员识别信息、f)作业员确认信息、g)与外部存储装置13的连接信息、h)所显示的画面信息等项目的内容。具体地说，项目e)中存储在上述用户登录时的作业员识别信息。项目f)中存储在上述用户登录时的作业员确认信息,例如密码。另外，项目g)中存储将外部存储装置13和控制装置12-n相互连接的日期时间的信息。另外，项目h)中存储过去在n个显示器14-1～14-n中显示的操作信息的画面。
首先，在启动机械控制系统10时，控制装置12-n在显示器14-n中显示催促作业员输入作业员识别信息(ID)的内容。如果通过作业员将作业员识别信息输入到显示器14-n中，则如图4的箭头F1所示，所输入的作业员识别信息被保存在控制装置12-n的存储区域12a内特别是项目a)的区域中。另外，当接通控制装置12-n的电源时，以前输入的项目a)、项目b)的各个区域的信息被初始化。
接着，如图4的箭头F2所示，从外部存储装置13的存储区域13a内检索个别区域13a-1，该个别区域13a-1存储与保存在存储区域12a内的项目a)中的作业员识别信息一致的作业员识别信息。即，确认用户登录的处理是否结束(相当于图2的步骤S13)。另外，图4中，检索的主体成为控制装置12-n，但是本发明中，构成为认证部15-n(参照图1)能够执行上述检索即可。
并且，当在外部存储装置13的存储区域13a的个别区域13a-1内的项目f)的区域中存储作业员确认信息时，控制装置12-n将催促作业员输入作业员确认信息，例如密码的内容显示在显示器14-n中。
并且，如果通过作业员将作业员确认信息输入给显示器14-n中，则如图4的箭头F3所示，判定所输入的作业员确认信息和外部存储装置13的存储区域13a的个别区域13a-1的项目f)内的作业员确认信息是否一致(相当于图2的步骤S16)。当是不一致的判定结果时，认证部15-n(参照图1)判断为作业员的认证失败。
另一方面，当从显示器14-n输入的作业员确认信息和存储在外部存储装置13中的作业员确认信息一致时，认证部15-n(参照图1)判断为能够认证作业员。伴随此，控制装置12-n将存储区域12a内的项目c)的控制装置识别信息与当前的日期时间组合后的信息存储在存储区域12a内的项目b)的区域中。
然后，如图4的箭头F4所示，控制装置12-n将存储在存储区域12a内的项目b)的区域中的信息复制到外部存储装置13的存储区域13a的个别区域13a-1的项目g)的区域中。存储在该个别区域13a-1的项目g)的区域中的信息成为确认外部存储装置13与控制装置12-n相互连接后的日期时间时的信息源。
接着，说明图2中用虚线包围的处理B的具体例，即步骤S17、S18以及S19的具体动作。
图5是示意地表示图2所示的处理B的具体例的图。
在处理B中，图5所示的控制装置12-n的存储区域12a中除了存储图4所示的项目a)～d)的内容，还存储i)使用频率高的画面信息等项目的内容。具体地说，项目i)中存储n个显示器14-1～14-n中显示的操作信息画面中显示次数最多的操作信息的画面。
另外，在外部存储装置13的存储区域13a内的个别区域13a-1中存储h-1)每个控制装置的最终画面、h-2)画面的显示次数等项目的内容作为图4所示的项目h)的下位项目。具体地说，项目h-1)中存储按照每个控制装置12-1～12-n最后显示在各个显示器14-1～14-n中的操作信息的画面。因此，在个别区域13a-1中存储h-1-1)控制装置识别信息、h-1-2)最后的显示画面等项目的内容作为项目h-1)的更下位项目。更具体地说，项目h-1-1)中存储控制装置12-n的识别信息，例如制造编号。项目h-1-2)中存储在与通过控制装置识别信息识别的控制装置12-n连接的显示器14-n中最后显示的操作信息的画面。换言之，在h-1-2)中将通过控制装置12-n而当前显示在显示器14-n中的操作信息的画面作为最后在显示器14-n中显示的操作信息的画面而覆盖(相当于图3的步骤S26)。
另外，虽然图5中进行了省略，但是在项目h-2)中存储在n个显示器14-1～14-n中曾经显示的各种操作信息的画面和该画面的显示次数(参照图6)。
如果通过图2所示的处理A进行的作业员认证结束，则如图5的箭头F5所示，控制装置12-n从外部存储装置13的存储区域13a内的项目的h-2)的区域读出显示次数最多的操作信息的画面，并复制到控制装置12-n的存储区域12a内的项目i)的区域。关于这点后面在处理C中说明。
进而，如图5的箭头F6所示，控制装置12-n根据存储区域12a的项目c)内的控制装置识别信息来确认控制装置12-n与外部存储装置13是否曾经相互连接(相当于图2的步骤S17)。为了该确认，控制装置12-n参照外部存储装置13的存储区域13a的项目h-1-1)内的区域。即，当控制装置12-n与外部存储装置13没有连接时，在外部存储装置13的存储区域13a中没有存储在与控制装置12-n连接的显示器14-n中最后显示的操作信息的画面。因此，当外部存储装置13的存储区域13a内的个别区域13a-1的项目h-1-1)中存在用于识别控制装置12-n的控制装置识别信息时，能够判断控制装置12-n与外部存储装置13之前曾经连接过。另外，在判断控制装置12-n与外部存储装置13之前是否曾经连接过时，使用控制装置12-n的存储区域12a的项目b)内存在的将外部存储装置13与控制装置12-n相互连接后的日期时间的信息。
然后，当在外部存储装置13的存储区域13a中的个别区域13a-1的项目h-1-1)的区域中存在控制装置12-n中存储的控制装置识别信息时，控制装置12-n如以下那样进行动作。即，在外部存储装置13的个别区域13a-1的项目h-1-1)的下位项目h-1-2)中存储在与控制装置12-n连接的显示器14-n中最后显示的操作信息的画面。如图5的箭头F7所示，通过控制装置12-n在存储区域12a内的项目d)的区域中复制通过这样的控制装置12-n而最后显示在显示器14-n中的操作信息的画面的内容。因此，当控制装置12-n之前曾经与外部存储装置13连接时，控制装置12-n能够将最后显示在显示器14-n中的操作信息的画面显示在显示器14-n中(相当于图2的步骤S18)。
即，在本申请中，在存在将外部存储装置13与显示器14-n分别与控制机械11-n的控制装置12-n连接并对机械11-n示教动作时，在该示教中能够显示在显示器14-n中最后显示的操作信息的画面。因此，在某个作业员对机械11-n中断示教作业，并由另外的作业员实施了示教作业后，再次由某个作业员开始机械11-n的示教作业时，某个作业员能够使用在以前中断的示教作业中的操作信息。
另一方面，当外部存储装置13的存储区域13a中的个别区域13a-1的项目h-1-1)的区域中不存在存储在控制装置12-n中的控制装置识别信息时，控制装置12-n如以下那样进行动作。即，在外部存储装置13初次连接用于控制机械11-n的控制装置12-n的情况下，控制装置12-n将存储区域12a的项目i)内的操作信息的画面显示在显示器14-n中(相当于图2的步骤S19)。如图1所示，当n个控制装置12-1～12-n分别与外部存储装置13连接时，将显示在n个显示器14-1～14-n中的操作信息画面中显示次数最多的操作信息的画面显示在显示器14-n中。
进一步，说明图3中用虚线包围的处理C的具体例、即步骤S25以及步骤S26的具体动作。
图6是示意地表示图3所示的处理C的具体例的图。
在处理C中，如图6所示，控制装置12-n的存储区域12a中除了存储图5所示的项目a)～d)、i)的内容，还存储j)所存储的画面信息等项目的内容。具体地说，项目j)中依次存储在变更显示器14-n上的画面信息之前存储在项目d)的区域中的显示过程中的操作信息的画面。
另外，在外部存储装置13的存储区域13a内的个别区域13a-1中，作为图5以及图6所示的“h-2)画面的显示次数”的项目的更下位项目而存储以下项目。即，存储h-2-1-1)操作信息的画面A、h-2-1-2)画面A的显示次数、h-2-2-1)操作信息的画面B、h-2-2-2)画面B的显示次数、h-2-3-1)操作信息的画面C、h-2-3-2)画面C的显示次数等项目的内容。总之，项目h-2)中存储显示在n个显示器14-1～14-n中的各种操作信息的画面和该画面各自的显示次数。
特别在每次通过作业员变更显示器14-n上的画面信息时，控制装置12-n将显示在显示器14-n中的操作信息的画面存储在存储区域12a内的项目d)的区域中。即，控制装置12-n更新存储区域12a内的项目d)的区域中的显示过程中的操作信息的画面。另外，在存储区域12a内的项目j)的区域复制在更新之前存储在项目d)的区域中的显示中的操作信息的画面。
这样在变更了显示器14-n上的画面信息后，有时控制装置12-n的存储区域12a内的项目d)的区域中的显示中的操作信息的画面与存储在控制装置12-n的存储区域12a内的项目j)的区域中的画面不同。在该情况下，控制装置12-n如图6的箭头8所示，将存储区域12a内的项目d)的区域中的显示中的操作信息的画面存储在外部存储装置13的存储区域13a的个别区域13a-1的项目h-1-2)的区域中(相当于图3的步骤S26)。
因此，控制装置12-n在图2的步骤S18中判断为之前曾经连接控制装置12-n和外部存储装置13时，能够将最后显示在显示器14-n中的画面从外部存储装置13的存储区域13a内的项目h-1-2)的区域读出到控制装置12-n的存储区域12a内的项目d)的区域。关于该点，如之前使用图5所述的那样(参照图5中的箭头F7)。
另外，当外部存储装置13之前没有与控制装置12-n连接时，控制装置12-n将显示次数最多的操作信息的画面显示在显示器14n中(参照图2的步骤S19)。该情况通过以下的方法来实现。
即，每次通过作业员变更显示器14-n上的画面内容时，控制装置12-n确认外部存储装置13的存储区域13a的个别区域13a-1内的项目h-2)的区域是否有存储区域12a的项目d)内的显示中的操作信息的画面。即，控制装置12-n从存储各种操作信息的画面的显示次数的外部存储装置13的项目h-2)检索与显示中的操作信息的画面一致的画面。该结果为，当存在一致的画面时，控制装置12-n将该画面的显示次数增加1。另外，在不存在一致的画面时，控制装置12-n将显示中的操作信息的画面新追加到外部存储装置13的存储区域13a内的项目h-2)的区域中，将追加到项目h-2)中的画面的显示次数设为1。
这样控制装置12-n在每次通过作业员变更显示器14-n上的画面信息时，将显示中的操作信息的画面和该画面的显示次数存储在外部存储装置13的存储区域13a的个别区域13a-1内的项目h-2)的区域中。换言之，外部存储装置13存储在每次操作机械11-n、控制装置12-n时显示在显示器14-n中的操作信息的画面和该画面的显示次数。因此，当外部存储装置13之前没有与控制装置12-n连接时，控制装置12-n能够从外部存储装置13的存储区域13a内的项目h-2)的区域内检索显示次数最多的操作信息的画面并显示在显示器14-n中。关于这点，也如之前使用图5所述的那样(参照图5所示的箭头F5)。
另外，在上述实施方式中，作为代表表示在外部存储装置13中存储对机械11-n示教动作时显示在显示器14-n中的操作信息的画面。但是，在本申请中，存储在外部存储装置13中的操作信息的画面不仅仅是在对机械11-n示教动作时的显示器14-n上的操作信息的画面。即，在本申请中，上述的处理A～C分别适用于与外部存储装置13连接的控制装置12-1～12-n。这样，在外部存储装置13中存储在对图1所示的机械11-1～11-n分别示教动作时分别显示在显示器14-1～14-n中的操作信息的画面。
如以上说明的那样，根据本实施方式的机械控制系统10，达到以下的效果。
在本申请中，在分别与图1所示的控制装置12-1～12-n连接的显示器14-1～14-n中分别显示的操作信息的画面与使用了各个显示器14-1～14-n的作业员的个人信息对应地存储在外部存储装置13中。因此，能够针对与图1所示的控制装置12-1～12-n中的任意一个连接的任意显示器14-1～14-n，根据作业员来显示在外部存储装置13内的操作信息的画面。例如，在将作业员实施了控制装置12-n的操作时显示在14-n中的操作信息的画面也显示在与另外的控制装置12-1连接的显示器14-1中时，根据作业员的个人信息，从外部存储装置13读出该作业员所操作的控制装置12-n的操作信息的画面即可。
特别在本申请中，当作业员实施了机械11-n的控制装置12-n的操作时，将显示在显示器14-n中的操作信息的画面中显示次数最多的操作信息的画面存储在外部存储装置13中，因此，当作业员将外部存储装置13初次与上述的另外的控制装置12-1连接时，该作业员能够从外部存储装置13读出显示在显示器14-n中的显示次数最多的操作信息的画面，并显示在与另外的控制装置12-1连接的显示器14-1中。
这样，即使是在作业员通过另外的控制装置12-1初次实施机械11-n的示教作业的情况下，作业员也能够使用由该作业员对机械11-n最多实施了的示教作业的操作信息，所以作业员的示教作业变得容易。
根据这样的本发明，能够得到不需要如现有技术那样按照每个控制装置12-1～12-n存储根据作业员决定的操作信息的画面的操作的效果。
进一步，在本实施方式的机械控制系统10中，例如操作机械11-n或控制装置12-n时，即在对机械11-n示教动作时，认证使用与控制装置12-n连接的显示器14-n的作业员。特别在本申请中，根据事先存储在外部存储装置13中的个人信息、例如密码来实施作业员的认证。因此，本实施方式的机械控制系统10针对控制装置12-1～12-n和显示器14-1～14-n不需要指纹认证等特别的认证设备。
另外，根据本实施方式的机械控制系统10，当如上述那样外部存储装置13之前曾经与控制装置12-n连接时，能够在显示器14-n中显示最后显示在显示器14-n中的操作信息的画面。因此，当某个作业员中断对机械11-n的示教作业，另外的作业员实施了另外的示教作业后，再次由某个作业员开始机械11-n的示教作业时，某个作业员能够使用之前中断的示教作业的操作信息。
以上，使用典型的实施方式说明了本发明，但是本领域技术人员能够理解在不脱离本发明的范围的基础上，能够对上述各实施方式进行变更以及各种其他的变更、省略以及追加。另外，适当组合上述各实施方式的情况包括在本发明的范围中。
本发明的效果
根据本发明的第一方式，将作业员操作机械或控制装置时显示在显示器上的操作信息的画面存储在外部存储装置中，从而能够针对与控制装置中的任意一个连接的任意显示器显示外部存储装置内的操作信息的画面。这样，不需要如现有技术那样按照每个控制装置存储根据作业员决定的操作信息的画面的作业。
根据本发明的第二方式，当对机械示教动作时，能够从外部存储装置读出显示次数最多的操作信息的画面并显示在显示器中。特别是在外部存储装置初次与控制某个机械的控制装置连接的情况下，作业员能够利用使用频率最高的操作信息。
根据本发明的第三方式，当对机械示教动作时，能够从外部存储装置读出最后显示在显示器中的操作信息的画面并显示在显示器中。特别是在外部存储装置之前曾经与控制某个机械的控制装置连接的情况下，能够在显示器显示连接时最后显示的操作信息的画面。因此，在某个作业员中断某个机械的示教作业，并由另外的作业员实施了某个机械的示教作业后，再次由某个作业员开始某个机械的示教作业时，某个作业员能够使用以前中断的示教作业的操作信息。

Claims (3)

1.一种机械控制系统，具有至少一个机械和控制该至少一个机械的至少一个控制装置，上述至少一个机械包括工业用机器人或NC机床，其特征在于，
该机械控制系统具备：
显示器，其显示用于操作上述至少一个机械或上述至少一个控制装置的操作信息；
外部存储装置，其将用于确定作业员的个人信息、由该作业员显示在上述显示器上的操作信息的画面对应起来存储；以及
认证部，其根据存储在上述外部存储装置中的上述个人信息来认证上述作业员，
上述外部存储装置按照多个不同的上述个人信息存储：每次进行上述操作时显示在上述显示器上的上述操作信息的画面和该画面的显示次数、在上述操作的最后显示在上述显示器上的上述操作信息的画面，
与上述显示器连接的上述至少一个控制装置，在通过上述认证部认证了上述作业员后，在以前没有与上述外部存储装置连接的情况下，从上述外部存储装置读出按照上述个人信息存储在上述外部存储装置中的多个上述操作信息的画面中显示次数最多的上述操作信息的画面，并显示在上述显示器上，在以前有与上述外部存储装置连接的情况下，从上述外部存储装置读出按照上述个人信息在上述操作的最后显示在上述显示器上的上述操作信息的画面，并显示在上述显示器上。
2.根据权利要求1所述的机械控制系统，其特征在于，
上述控制装置在用于识别上述控制装置的控制装置识别信息存在于上述外部存储装置的存储区域内的个别区域的情况下，判断为上述控制装置以前有与上述外部存储装置连接。
3.根据权利要求1所述的机械控制系统，其特征在于，
上述控制装置在用于识别上述控制装置的控制装置识别信息没有存在于上述外部存储装置的存储区域内的个别区域的情况下，判断为上述控制装置以前没有与上述外部存储装置连接。
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