CN106460833A - 液体喷出装置 - Google Patents

Abstract

本发明为了提供一种即使微型计算机的功能下降也能够使无刷电动机停止的高压清洗机，高压清洗机(10)具备：泵(12)，其吸入以及喷出清洗液；以及无刷电动机(14)，其被供给电流来驱动泵(12)，该高压清洗机(10)具有：逆变电路(29)、驱动电路(30)、微型计算机(31)、以及电动机动作停止电路(37)，逆变电路(29)在通过无刷电动机(14)的动力来驱动泵(12)从而正在喷出清洗液的情况下，控制无刷电动机(14)的转速，电动机动作停止电路(37)检测泵(12)的喷出压力，根据该检测结果，接通或断开对无刷电动机(14)供给电流的电路(E1)。

Description

液体喷出装置

技术领域

本发明涉及一种具备喷出液体的泵的液体喷出装置。

背景技术

以往，已知一种具备喷出液体的泵的液体喷出装置，在专利文献1中记载了该液体喷出装置。专利文献1所记载的液体喷出装置是将液体吹送到对象物来洗净对象物的高压清洗机。该高压清洗机设置有装置主体、设置于装置主体的泵、用于驱动泵的无刷电动机、设置于交流电源与无刷电动机之间的逆变电路、用于控制逆变电路的逆变控制部以及向逆变控制部输入速度指令信号的压力设定拨号盘。由逆变电路和逆变控制部构成电动机控制部。

另外，设置有检测无刷电动机的转动的转速检测传感器。泵的吸入口与输送自来水的软管相连接，泵的喷出口经由高压软管与清洗枪相连接。清洗枪设置有喷嘴和扳机。

关于专利文献1所记载的高压洗净机，将交流电源的电力经由逆变电路提供给无刷电动机，通过无刷电动机的转动力来驱动泵。当泵被驱动时自来水被泵吸入并且从泵喷出的高压水经由高压软管提供给清洗枪。当操作人员操作扳机时阀打开，从而从喷嘴喷射高压水。

另外，关于专利文献1所记载的高压清洗机，当操作压力设定拨号盘来设定高压水的喷射压力时，对无刷电动机的实际转速进行反馈控制，使得无刷电动机的实际转速成为与设定的喷射压力相应的转速。因而，能够控制从喷嘴喷射的高压水的压力。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2005-313008号公报

发明内容

发明要解决的课题

但是，专利文献1所记载的液体喷出装置在使电动机转动的情况下，当由逆变电路和逆变控制部构成的电动机控制部的功能降低时，有可能无法使电动机停止。

本发明的目的在于提供一种即使电动机控制部失效也能够使电动机停止的液体喷出装置。

一个实施方式的液体喷出装置具备：电动机，其被供给电流而进行转动；以及泵：其通过所述电动机的转动力进行驱动来吸入以及喷出液体，该液体喷出装置具有：控制部，其在通过所述电动机的转动力来驱动所述泵的情况下，控制所述电动机的转速；开关机构，其检测所述泵的喷出压力，根据该检测结果，接通或断开对所述电动机供给电流的路径。

另一实施方式的液体喷出装置具备：电动机，其被供给电流而进行转动；以及泵：其通过所述电动机的转动力进行驱动来吸入以及喷出液体，该液体喷出装置具有：压力检测部，其检测所述泵的压力；第一电路部，其根据从所述压力检测部输入的信号来使所述电动机停止；以及第二电路部，其在对所述电动机供给电流的路径上与所述第一电路部分开设置，根据从所述压力检测部输入的信号来切断所述电流的路径而使所述电动机停止。

根据本发明，当电动机控制部的功能降低时，开关机构断开对电动机供给电流的路径，由此能够使电动机停止。

附图说明

图1是表示本发明的液体喷射装置的实施方式的高压清洗机和清洗枪的示意图。

图2表示图1所示的高压清洗机的控制系统的框图。

图3表示能够在图2的高压清洗机执行的控制例1的流程图。

图4是与图3的流程图对应的时序图。

图5表示能够在图2的高压清洗机执行的控制例2的流程图。

图6是与图5的流程图对应的时序图。

具体实施方式

以下，参照附图说明将本发明的液体喷射装置应用于高压清洗机的实施方式。本实施方式的高压清洗机10具有：清洗机主体11；泵12，其设置在清洗机主体11；箱13，其贮存提供给泵12的清洗液；无刷电动机14，其驱动泵12；控制部15，其控制无刷电动机14；电池组16，其对无刷电动机14供给电力。另外，设置有将从泵12喷出的清洗液提供给清洗枪17的软管18。

箱13被配置在清洗机主体11的上部，箱13可相对于清洗机主体11进行拆装。在箱13中注入的清洗液也可以是水、含有表面活性剂的水中的任意一种。泵12具备：动作部件，其通过无刷电动机14的转动力进行动作；吸入口12a，其与箱13相连接；以及喷出口12b，其与流路12c相连接。流路12c与软管18相连接。泵12例如能够使用柱塞泵。泵12的柱塞进行往复动作来进行清洗液的吸入和喷出。

清洗枪17是把从泵12喷出的清洗液进行喷射的喷射装置。清洗枪17具备：枪主体19；喷嘴20，其安装在枪主体19上；流路21，其设置在枪主体19内，并且将软管18与喷嘴20连接；阀22，其设置在流路21；以及扳机23，其用于将阀22打开关闭。扳机23由操作人员进行操作。在未对扳机23施加操作力的情况下，阀22切断流路21，清洗液不会从喷嘴20喷出。当对扳机23施加了操作力时阀22打开流路21，从而清洗液从喷嘴20喷出。将未对扳机23施加操作力的情况称为扳机23的关闭。将对扳机23施加操作力的情况称为扳机23的打开。

电池组16可相对于清洗机主体11拆装，电池组16在收容壳体内收容了多个电池单元。电池单元包含能够反复进行充电和放电的二次电池例如锂离子电池。

无刷电动机14是直流电动机的一种，无刷电动机14具备定子14a与转子14b。定子14a具备与U相、V相、W对应的三个线圈U1、V1、W1，定子14a不转动。定子14a被配置为环状，转子14b被配置为能够在定子14a的内侧转动。在转子14b的外周面在圆周方向上间隔地安装有多个永久磁体14c。多个永久磁体14c包含极性不同的多种永久磁体14c，将极性不同的永久磁体14c彼此交替地配置。并且设置有将转子14b的转动力传递给柱塞的动力传递机构。

图2是表示高压清洗机10的控制系统的框图。在清洗机主体11设置有操作面板24，操作面板24具备压力设定拨号盘25、余量显示部26以及主电源开关27。操作人员能够操作压力设定拨号盘25来设定清洗液的喷出压力。余量显示部26显示电池组16的余量、即电压。操作人员对主电源开关27的接通开和断开进行切换操作来选择高压清洗机10的启动及停止。主电源开关27能够使用公知的轻触开关(Tactile switch)。

另外，设置有对无刷电动机14的转子14b的转动位置进行检测的霍尔IC28a～28c。与U相、V相、W相对应地在转子14b的转动方向上的不同位置上设置有三个霍尔IC28a～28c。霍尔IC28a～28c为不与转子14b接触的非接触式传感器，霍尔IC28a～28c是用于检测安装于转子14b上的永久磁体14c所形成的磁场，并且输出与磁场大小对应的信号的磁传感器。

控制部15具有逆变电路29，该逆变电路29用于控制向构成定子14a的三个线圈U1、V1、W1供给的驱动电流。逆变电路29控制向线圈U1、V1、W1供给的驱动电流。逆变电路29为三相全桥逆变电路，具有串联连接的两个开关元件29a、29b、串联连接的两个开关元件29c、29d以及串联连接的两个开关元件29e、29f。三个开关元件29a、29c、29e与电池组16的正极16a相连接，三个开关元件29b、29d、29f与电池组16的负极16b相连接。与电池组16的正极16a相连接的三个开关元件29a、29c、29e成为高压侧，与电池组16的负极16b相连接的三个开关元件29b、29d、29f成为低压侧。

在开关元件29a与开关元件29b之间连接有线圈U1的一个连接端子。在开关元件29c与开关元件29d之间连接有线圈V1的一个连接端子。在开关元件29e与开关元件29f之间连接有线圈W1的一个连接端子。各线圈U1、V1、W1的另一个连接端子相互连接，各线圈U1、V1、W1成为星型连接。此外，线圈U1、V1、W1的连接方式也可以是三角连接。例如，当对高压侧的开关元件29a与低压侧的开关元件29d接通栅极信号时，对线圈U1、V1供给电流。通过调整对各开关元件29a～29f进行通电的栅极信号的定时，控制向各线圈U1、V1、W1供给的电流值。

另外，控制部15具有驱动电路30，驱动电路30输出分别对逆变电路29的开关元件29a～29f进行接通断开的栅极信号。并且，控制部15具备微型计算机31。微型计算机31具备输入端口和输出端口、存储部以及运算部，把从压力设定拨号盘25输出的信号、从霍尔IC28a、28b、28c输出的信号输入到微型计算机31。

并且，设置有用于检测流路12c的压力的压力检测开关32。流路21与流路12c相连接，流路21的压力与流路12c的压力相同。压力检测开关32被设置在清洗机主体11。压力检测开关32例如为具备膜片(Diaphragm)的开关，压力检测开关32在流路12c的压力小于第一预定压力时接通，当流路12c的压力上升而变为第一预定压力以上时，从接通切换为断开。第一预定压力为压力检测开关32从接通切换为断开的压力范围的上限值。

与此相对，压力检测开关32当流路12c的压力下降而成为第二预定压力以下时，从断开切换为接通。第二预定压力为压力检测开关32从断开切换为接通的压力范围的下限值。第一预定压力比第二预定压力高，例如，第一预定压力为5.0[MPa]，第二预定压力为3.5[MPa]。第一预定压力与第二预定压力的差为滞后。在压力检测开关32的接通与断开之间的切换的特性中存在滞后的理由在于，为了防止流路12c的压力微小变动而频繁切换接通与断开。压力检测开关32输出与接通或断开对应的检测信号，把从压力检测开关32输出的信号输入到微型计算机31。

控制部15具有电流检测电阻33，该电流检测电阻33设置在从电池组16向逆变电路29供给电力的电路E1中。控制部15具有电流检测电路34，电流检测电路34根据电流检测电阻33的电压降，检测向定子14a的线圈U1、V1、W1供给的电流值，将与检测结果对应的信号向微型计算机31输出。并且，控制部15具备连接在电池组16与逆变电路29之间的控制系统电源电路35，控制系统电源电路35将电池组16的电压变换为微型计算机31的驱动电压来进行供电。

并且，控制部15具备电源开关电路36，该电源开关电路36输入从主电源开关27输出的信号，电源开关电路36根据输入的信号对控制系统电源电路35进行控制。另外，从微型计算机31输入信号，该信号用于维持从电源开关电路36向控制系统电源电路35输入的信号。微型计算机31检测电池组16的电压，将表示检测电池组16的电压而得到的结果的信号输出到余量显示部26。

并且，控制部15具备电动机动作停止电路37，该电动机动作停止电路37被设置在电路E1中从电池组16至逆变电路29的路径上。电动机动作停止电路37具有半导体开关，电动机动作停止电路37根据从控制系统电源电路35输入信号，对用于将电池组16的电力提供给无刷电动机14的电路E1进行接通或断开。电动机动作停止电路37除了根据从控制系统电源电路35输入的信号以外，还根据从压力检测开关32不经由微型计算机31而输入的信号来切换接通和断开。电动机动作停止电路37根据从压力检测开关32输入的断开信号而断开，电动机动作停止电路37根据从压力检测开关32输入的接通信号而接通。

并且，在将电池组16与无刷电动机14连接的电路E1，即在电动机动作停止电路37与电池组16之间设置有保险丝38。保险丝38为用于保护电路E1避免受到额定以上的大电流影响的电子元件。此外，在微型计算机31的储存部中存储有各种数据。在储存部中储存的数据包含表示通过压力设定拨号盘25的操作设定的目标压力与无刷电动机14的转子14b的转速之间的关系的图。通过压力设定拨号盘25的操作设定的目标压力低于第二预定压力即3.5[MPa]，例如能够在0.5～2.0[MPa]的范围内设定目标压力。

另外，存储在储存部中的数据包含表示无刷电动机14的转子14b的转速与作为开关元件29a～29f的接通比例的占空比之间的关系的图。并且，存储在储存部中的数据包含表示通过压力设定拨号盘25的操作设定的目标压力与向无刷电动机14供给的电流值之间的关系的图。

此外，如图1所示，也可以构成为在清洗枪17设置扳机开关39，将扳机开关39的信号输入到微型计算机31。在该情况下，如果对扳机23施加操作力则扳机开关39接通，如果未对扳机23施加操作力则扳机开关39断开。在该情况下，将扳机开关39的信号以无线方式发送到微型计算机31。另外，可以将用于发送扳机开关39的信号的线缆设置在软管18。而且，当把软管18连接到喷出口12b时，可以将线缆与微型计算机31连接。

(控制例1)

参照图3的流程图来说明通过上述结构的高压清洗机10来执行的控制例1。控制部15当在步骤S1中检测到操作人员将主电源开关27接通时，将电池组16的电力经由控制系统电源电路35提供给微型计算机31，从而使微型计算机31启动。另外，从控制系统电源电路35向电动机动作停止电路37输入信号，电动机动作停止电路37将电路E1接通。

并且，控制部25在步骤S2中检测通过压力设定拨号盘25的操作设定的目标压力或电动机转速。另外，控制部15在步骤S3中判断压力检测开关32是否被接通。控制部15当在步骤S3中判断为“否”时，在步骤S4中执行用于驱动无刷电动机14的控制。从微型计算机31向驱动电路30输入信号，根据从驱动电路30输出的信号，分别对逆变电路29的开关元件29a～29f进行接通断开，将电池组16的电力经由逆变电路29提供给定子14a的线圈U1、V1、W1来形成转动磁场，从而使转子14b转动。如此驱动无刷电动机14。

之后，控制部15在步骤S5中判断是否从喷嘴20正在喷出清洗液。在操作扳机23的情况下，控制部15在步骤S5判断为“是”，在步骤S10中，控制无刷电动机14以使流路12c的压力维持目标压力，并返回至步骤S2。

控制部15为了使流路12c的压力成为目标压力而求出转子14b的目标转速，对转子14b的实际转速进行反馈控制，以使转子14b的实际转速接近目标转速。具体地说，控制将构成逆变电路29的多个开关元件29a～29f接通的比例即占空比。当提高占空比时，转子14b的实际转速上升。当使占空比降低时，转子14b的实际转速下降。另外，控制部15根据转子14b的转动位置，决定将开关元件29a～29f接通的定时。这样，控制部15控制向无刷电动机14供给的电流值，使得流路12c的压力暂时成为5.0[MPa]。

另一方面，在未从喷嘴20喷出清洗液的情况下，即没有操作扳机23的情况下，控制部15在步骤S5中判断为“否”，执行步骤S6的处理，返回至步骤S2。在步骤S6中正在驱动无刷电动机14，流路12c的压力上升。然后，当驱动无刷电动机14从而使流路12c的压力上升时，控制部15再次经由步骤S2进入到步骤S3，当压力超过第一预定压力5.0[MPa]时在步骤S3中判断为“是”。

于是，在步骤S7中将压力检测开关32的断开信号发送到电动机动作停止电路37，电动机动作停止电路37将电路E1断开，从而使无刷电动机14停止。当无刷电动机14停止时，进入到步骤S8，流路12c的压力保持在5.0[MPa]以下。然后，控制部15进入到步骤S9，判断在步骤S7中无刷电动机14停止之后是否经过了预定时间例如10分钟。控制部15当在步骤S9中判断为“否”时，经由步骤S2进入到步骤S3。

在无刷电动机14停止后，即使将扳机23断开清洗液也会泄漏，当流路12c的压力降低至第二预定压力3.5[MPa]时，在第三次的步骤S3中判断为“否”。于是，再次经由步骤S4进入到步骤S5。在步骤S5中由于扳机23断开所以清洗液未被喷出，因此判断为“否”，进入到步骤S6。在步骤S4中正在驱动无刷电动机14，因此在步骤S6中压力上升。之后，再次经由步骤S2进入步骤S3。在步骤S6中压力立即上升到第一预定压力5.0[MPa]，因此压力检测开关32从接通切换到断开，从而判断为“是”进入到步骤S7。

并且，在步骤S9中判断为“是”时，控制部15进入到步骤S11，执行自动断电控制。自动断电控制是将经由控制系统电源电路35向微型计算机31供给的电流切断的控制。此外，在操作人员将主电源开关27断开的情况下，控制部15的控制系统电源电路35将电动机动作停止电路37断开，并且切断向微型计算机31的供给电压。此外，也可以构成为，在设置有扳机开关39的情况下，在步骤S5中控制部15根据扳机开关39的信号来间接地判断是否从喷嘴20正在喷出清洗液。另外，也可以不切断向微型计算机31的供给电压，在该情况下，检测电池组16的电池单元的余量、即电压，在余量显示部26中显示该电压。

参照图4说明与图3的流程图对应的时序图的例子。

首先，在时刻t1之前，主电源开关27被断开，向无刷电动机14供给的电流值的占空比为0％，扳机23被断开，流路12c的压力为0[MPa]，压力检测开关被断开，未从喷嘴20喷出清洗液。

在时刻t1中，主电源开关27被接通，流路12c的压力发生变化，压力检测开关32从断开切换为接通，并且占空比从0％起上升，无刷电动机14开始转动来驱动泵12。由于扳机23被断开，因此流路12c的压力在时刻t1之后上升。在时刻t2占空比成为100％，在时刻t2之后占空比维持为100％。

在时刻t3，当流路12c的压力成为5.0[MPa]时，压力检测开关32从接通切换为断开，电动机动作停止电路37被断开从而占空比成为0％。也就是说，无刷电动机14停止。

在时刻t3之后，扳机23被断开，但是清洗液泄漏而使流路12c的压力下降。当在时刻t4将扳机23接通从喷嘴20喷出清洗液时，流路12c的压力急剧下降而成为3.5[MPa]以下，压力检测开关32从断开切换为接通。因此，在时刻t4电动机动作停止电路37被接通，并且在时刻t4之后占空比上升。另外，在时刻t4之后在从喷嘴20喷出清洗液的期间，向无刷电动机14供给的电流值被控制为恒定，将流路12c的压力保持为目标压力、例如2.0[MPa]。

当在时刻t5将扳机23断开而不从喷嘴20喷出清洗液时，流路12c的压力上升。当流路12c的压力在时刻t6上升到5.0[MPa]时，压力检测开关32从接通切换为断开，电动机动作停止电路37被断开，占空比从100％切换为0％。

在时刻t6之后，扳机23被断开，但是清洗液泄漏从而使流路12c的压力下降。当在时刻t7流路12c的压力降低到3.5[MPa]时，压力检测开关32从断开切换为接通。因此，在时刻t7电动机动作停止电路37被接通并且在时刻t7之后占空比上升。另外，在时刻t7之后，扳机23被断开，流路12c的压力上升。

并且，当流路12c的压力在时刻t8上升到5.0[MPa]时，压力检测开关32从接通切换为断开，电动机动作停止电路37被断开，占空比从100％切换为0％。在时刻t8之后，清洗液泄漏而使流路12c的压力下降。然后，在流路12c的压力超过3.5[MPa]的时刻t9主电源开关27被断开。

如上所述，本实施方式的高压清洗机10将压力检测开关32的信号绕过微型计算机31而输入到电动机动作停止电路37，从而能够切换电动机动作停止电路37的接通和断开。因此，控制部15能够在无刷电动机14的转子14b正在转动并且通过微型计算机31正在控制转子14b的转速的情况下，将电动机动作停止电路37断开而使无刷电动机14的转子14b停止。

因此，高压清洗机10在无刷电动机14的转子14b正在转动的情况下，当微型计算机31由于噪声、热失控等而无法正常动作时，能够断开电动机动作停止电路37而使转子14b停止。也就是说，在微型计算机31或逆变电路29失效的情况下，作为用于使无刷电动机14停止的失效保护，能够使用电动机动作停止电路37。

并且，高压清洗机10通过控制无刷电动机14的转速，能够控制从喷嘴20喷出的清洗液的喷出压力。因此，控制流路12c的压力的压力控制机构例如不需要设置泄压阀。因而，能够谋求高压清洗机10的结构简化、高压清洗机10的小型化，从而能够降低制造成本。

(控制例2)

接着，根据图5说明能够在高压清洗机10中执行的控制例2。图5的流程图为在压力下降至第二预定压力3.5[MPa]在无刷电动机14启动时进行的控制例。控制例2的主旨在于，在使已停止的无刷电动机14的转子14b转动时，根据转子14b的负载，控制向无刷电动机14供给的电流值。

首先，控制部15在步骤S21中检测主电源开关27被接通这一情况，在步骤S22中，执行设为“重量标志＝0”的处理。重量标志为判断无刷电动机14的停止条件是否成立，即是否在无刷电动机14中流过电流的变量。“重量标志＝0”是指刷电动机14的停止条件不成立。这意味着可以使无刷电动机14流过电流。

当在压力检测开关32被断开并且扳机23被断开的状态下经过时间时，由于清洗液的泄漏，由压力检测开关32检测到的压力下降。控制部15在继步骤S22的处理之后的步骤S23中，判断压力检测开关32是否被接通。

控制部15当在步骤S23中判断为“否”时，进入到步骤S24，执行将栅极信号断开的处理，其中，该栅极信号用于对逆变电路29的开关元件29a～29f进行控制，返回到步骤S23。因此，将无刷电动机14维持为停止的状态。

控制部15当在步骤S23中判断为“是”时，在步骤S25中判断是否为“重量标志＝1”。“重量标志＝1”意味着无刷电动机14的停止条件成立。也就是说，意味着在无刷电动机14中未流过电流。因为在所述步骤S22中进行了设为“重量标志＝0”的处理，因此控制部15在步骤S25中判断为“否”而进入步骤S26，把从驱动电路30向逆变电路29的开关元件29a～29f输入的栅极信号接通。

也就是说，控制部15对线圈U1、V1、W1施加电压，使无刷电动机14的转子14b产生转动力。通过步骤S26的控制，在转子14b中产生的转动力在流路12c的压力超过2.0[MPa]时，为转子14b不转动的低值。

控制部15在接着步骤S26之后的步骤S27中判断从霍尔IC28a、28b、28c输出的信号经过50[ms]以上的时间是否未发生变化。当在步骤S27中判断为“是”时，控制部15进入到步骤S28，判断向线圈U1、V1、W1供给的电流值是否为预定值以上。在步骤S28中使用的预定值例如是根据无刷电动机14的耐久性、耐热性等条件，通过进行试验、模拟而求出的值。具体地说，预定值为在流路12c被打开的状态下，为了将流路12c的实际压力维持为通过压力设定拨号盘25的操作而设定的目标压力的最大值2.0[MPa]向无刷电动机14供给的电流值以上的值。

控制部15根据向线圈U1、V1、W1供给的电流值，判断无刷电动机14的负载。无刷电动机14的负载为要妨碍转子14b的转动的阻力，在本实施方式中，掌握流路12c的压力来作为无刷电动机14的负载。也就是说，流路12c的压力越高，则无刷电动机14的负载越大。通过电流检测电路34来检测向线圈U1、V1、W1供给的电流值。控制部15进行步骤S28的判断，能够根据向线圈U1、V1、W1供给的电流值来间接地检测流路12c的压力。

控制部15当在步骤S28中判断为“是”时，进入到步骤S29，判断为无刷电动机14的转子14b不转动。另外，控制部15在接着步骤S29之后的步骤S30中，执行把从驱动电路30对开关元件29a～29f输入的栅极信号进行断开的处理。控制部15在接着步骤S30之后的步骤S31中，执行设为“重量标志＝1”的处理。

控制部15在接着步骤S31之后的步骤S32中，判断在断开栅极信号之后是否连续经过了预定时间1[s]。控制部15在步骤S32中判断为“是”时，进入到步骤S33，执行设为「重量标志＝0」的处理，返回到步骤S23。

控制部15在步骤S27或步骤S28或步骤S32中判断为“否”的情况下，返回至步骤S23。此外，控制部15当在步骤S32中判断为“否”后再次进入到步骤S25，在该步骤S25中判断为“是”时进入到步骤S29。

并且，控制部15在步骤S27中判断为“否”并且扳机23被接通时，执行反复进行步骤S23～步骤S27的处理。也就是说，对向无刷电动机14供给的电流值进行反馈控制，使得流路12c的压力成为目标压力。

根据图6说明与控制例2对应的时序图。图6所示的时序图表示在压力检测开关从接通切换为断开并且无刷电动机14已停止的时间点之后与控制部15的控制相关联的参数的随时间变化。

在时刻t11，扳机23被断开，流路12c内的压力为5.0[MPa]，因此压力检测开关32被断开，电动机动作停止电路37将电路E1断开。因此，在时刻t11，不向无刷电动机14供给电流，无刷电动机14停止。

在时刻t11之后，虽然扳机23被断开，但是清洗液泄漏从而使流路12c内的压力下降。在流路12c内的压力超过3.5[MPa]的期间，压力检测开关32被断开。因此，电动机动作停止电路37被断开，不向无刷电动机14供给电流。

之后，当流路12c内的压力在时刻t12成为3.5[MPa]以下时，压力检测开关32被接通，并且电动机动作停止电路37被接通。另外，在时刻t12之后，控制部15接通栅极信号向无刷电动机14的线圈U1、V1、W1供给电流。也就是说，转子14b中产生转动力。当转子14b的负载大时，向无刷电动机14的线圈U1、V1、W1供给的电流值成为阈值以上。该阈值相当于在步骤S28的判断中使用的预定值。相当于预定值的电流值是为了使流路12c成为目标压力而向无刷电动机14供给的电流值以上。

但是，在从时刻t12至时间经过了50[ms]的时刻t13为止的期间，霍尔IC28a、28b、28c的信号不变化。也就是说，转子14b虽然产生转动力，但是该转动力是在流路12c的压力为2.0[MPa]以上时转子14b无法转动的值，因此转子14b不转动。因此，在时刻t13之后，栅极信号被断开，不向无刷电动机14的线圈U1、V1、W1供给电流。

另外,在从时刻t13时间经过了1[s]的时刻t14，栅极信号被接通而再次向无刷电动机14的线圈U1、V1、W1供给电流。向线圈U1、V1、W1供给的电流值成为预定值以上。但是，在从时刻t14至时间经过了50[ms]的时刻t15为止的期间，霍尔IC28a、28b、28c、的信号不变化。也就是说，转子14b不转动。因此，在时刻t15之后，栅极信号被断开，不向线圈U1、V1、W1供给电流。

并且，在从时间t15时间经过了1[s]的时刻t16，栅极信号被接通，向线圈U1、V1、W1供给电流。向线圈U1、V1、W1供给的电流值为预定值以上。但是，在从时刻t16至时间经过了50[ms]的时刻t17为止的期间，霍尔IC28a、28b、28c、的信号不变化。也就是说，转子14b不转动。因此，在时刻t17之后，栅极信号被断开，不向线圈U1、V1、W1供给电流。

在从所述时刻t12至时刻t17为止的期间，虽然扳机23被断开，但是清洗液泄漏从而流路12c的压力下降。然后，操作人员在时刻t18接通扳机23。在图6的时序图中，在时刻t12～时刻t18期间反复进行图5的步骤S23～步骤S33。也就是说，控制部15如时刻t18以前那样在扳机23未被操作的情况下流路12c的压力为2.0[MPa]以上时，禁止无刷电动机14的转动。即，产生无刷电动机14无法转动程度的转动力。

当在时刻t18扳机23被接通时，从喷嘴20喷射清洗液，流路12c的压力急剧下降。因此，向线圈U1、V1、W1供给电流而使无刷电动机14的转子14b转动，流路12c的压力上升。将流路12c的压力控制为通过压力设定拨号盘25设定的目标压力、例如2.0[MPa]。另外，在时刻t18之后，流路12c的压力被控制为2.0[MPa]，因此转子14b的负载小于预定值。也就是说，向无刷电动机14的线圈U1、V1、W1供给的电流值小于阈值。这样，当流路12c的压力小于目标压力时，控制部15允许无刷电动机14的转动。

扳机23在时刻t19被断开，阀22被关闭从而不从喷嘴20喷射清洗液。也就是说，无刷电动机14继续转动，因此流路12c的压力在时刻t19之后上升，当流路12c的压力在时刻t20达到5.0[MPa]时，压力检测开关32被断开，并且电动机动作停止电路37也被断开。因此，在时刻t20之后，不向线圈U1、V2、W1供给电流，无刷电动机14停止。因而，霍尔IC28a、28b、28c的信号在时刻t20之后不变化。

如上所述，在控制部15执行控制例2时，在将压力检测开关32断开而使无刷电动机14停止之后，当流路12c的压力为3.5[MPa]以下时，压力检测开关32被接通，并且通过逆变电路29的控制，暂时向无刷电动机14的线圈U1、V1、W1供给电流。

在向无刷电动机14的线圈U1、V1、W1供给电流从而转子14b中产生转动力的的状态下，在转子14b的负载大的情况下，例如流路12c的压力在目标压力以上、即为2.0[MPa]以上的情况下，停止向线圈U1、V1、W1流过电流。也就是说，禁止无刷电动机14的转子14b的转动。

与此相对，在向无刷电动机14的线圈U1、V1、W1供给电流从而转子14b中产生转动力的状态下，在流路12c的压力小于2.0[MPa]转子14b的负载小的情况下，允许无刷电动机14的转子14b的转动。也就是说，继续向线圈U1、V1、W1供给电流来使转子14b转动。因此，在使已停止的无刷电动机14转动的情况下，能够防止向线圈U1、V1、W1供给大电流。因此，能够防止无刷电动机14的耐久性、耐热性降低。并且，控制部15根据向线圈U1、V1、W1供给的电流值来判断允许还是停止转子14b的转动。因此，能够与有无压力检测开关32的信号无关地，控制无刷电动机14的转子14b的转速。

也就是说，在控制部15执行的控制例2中，即使流路12c的压力在压力检测开关32被接通的压力即3.5[MPa]以下，在向线圈U1、V1、W1供给电流的情况下转子14b的负载相对大时，也会切断针对线圈U1、V1、W1的电流供给。与此相对，在控制部15所执行控制例2中，在流路12c的压力在压力检测开关32被接通的压力即3.5[MPa]以下并且向线圈U1、V1、W1供给电流时的转子14b的负载相对小时，继续对线圈U1、V1、W1供给电流。

另外，在控制部15执行控制例2的情况下，也可与微型计算机31的功能无关地，通过压力检测开关32的断开来断开电动机动作停止电路37。此外，控制部15即可以分别执行控制例1和控制例2，也可以组合执行控制例1和控制例2。控制部15在组合执行控制例1和控制例2的情况下，在控制例1的步骤S7中使无刷电动机14停止，之后在经过步骤S3进入到步骤S4的情况下，能够将控制例3作为子例程来执行。另外，控制部15还能够在步骤S28中不根据流过无刷电动机14的电流值而是根据无刷电动机14的转速来辨别负载状态。

说明在本实施方式中说明的结构与与本发明的结构的对应关系。高压清洗机10相当于本发明的液体喷出装置，无刷电动机14相当于本发明的电动机，电路E1相当于本发明的路径，压力检测开关32和电动机动作停止电路37相当于本发明的开关机构，电动机动作停止电路37相当于本发明的切换开关，压力检测开关32相当于本发明的压力检测部。另外，逆变电路29和驱动电路30以及微型计算机31相当于本发明的电动机控制部，开关元件29a相当于本发明中的开关元件，压力设定拨号盘25相当于本发明的压力设定部。流路21相当于本发明的流路，流路12c的目标压力相当于本发明的喷出压力的目标值。5.0[MPa]相当于本发明中的第一预定压力和预定压力，3.5[MPa]相当于本发明中的第二预定压力。电流检测电路34、微型计算机31相当于本发明的负载检测部。

另外，逆变电路29和微型计算机31相当于本发明的第一电路部，电动机动作停止电路37相当于本发明的第二电路部。并且，压力检测开关32的接通与断开的切换相当于本发明的信号变化。电路E1相当于本发明的“电流的路径”。

本发明并不限定于上述实施方式，在不脱离其宗旨的范围内能够进行各种变更。例如，本发明的液体喷出装置为对吸入泵中的液体进行加压来将其喷出的装置，本发明的液体喷出装置除了去除对象物的污垢的高压清洗机以外，还包括使水成为雾状来散布在农田的喷雾装置、使药液成为雾状来散布在蔬菜和栽种的树从而驱除害虫的喷雾装置。也就是说，在本发明中，从泵喷出的液体包括水、清洗液、药液。

在本发明中，具备向电动机供给电流的电源即二次电池。即，实施方式的清洗机为便携式清洗机。二次电池也可以是锂离子电池以外的电池，例如为镍镉电池、镍氢电池、锂离子聚合物电池。本发明的液体喷出装置包括能够从二次电池和交流电源双方向电动机供给电流的结构。另外，本发明的液体喷出装置包括仅能够从交流电源向电动机供给电流的结构。

并且，本发明的液体喷出装置除了通过泵吸入箱内的液体的结构以外，还包括通过泵吸入从自来水的水龙头供给的水的结构。并且，电动机也可以是直流无刷电动机、交流无刷电动机中的任意一种。还能够设置向电动机供给交流电源的电力的电力供给机构。压力检测开关也可以设置在清洗枪17上。在该情况下，在清洗枪上设置的压力检测开关与清洗机主体上设置的控制部之间设置有使信号往返的信号线缆。信号线缆例如可以与软管一起捆绑。并且，也可以采用无线发送信号的结构。喷出压力设定部包括拨号盘、触摸面板、控制杆。压力检测部除了包括具备膜片的压力传感器以外，还包括具备布尔登管的压力传感器、具备波纹管的压力传感器。另外，压力检测部可以构成为当清洗液的压力在第一预定压力以上时被接通，当清洗液的压力在第二预定压力以下时被断开的结构。第一预定压力大于第二预定压力。也就是说，压力检测部在清洗液的压力为第一预定压力以上的情况以及在第二预定压力以下的情况下，输出不同的信号，并且能够使电动机动作停止电路接通和断开即可。

附图标记说明

10：高压清洗机；11：清洗机主体；12：泵；12c、21：流路；13：箱；14：无刷电动机；14a：定子；14b：转子；15：控制部；16：电池组；25：压力设定拨号盘；27：主电源开关；29：逆变电路；29a～29f：开关元件；32：压力检测开关；37：电动机动作停止电路；37a：半导体开关；38：保险丝；E1：电路。

Claims (12)

1.一种液体喷出装置，其具备：

电动机，其被供给电流从而进行转动；

泵：其通过所述电动机的转动力进行驱动来吸入以及喷出液体，

所述液体喷出装置的特征在于，具有：

电动机控制部，其在通过所述电动机的转动力正在驱动所述泵的情况下，控制所述电动机的转速；以及

开关机构，其检测所述泵的喷出压力，根据该检测结果，接通或断开对所述电动机供给电流的路径。

2.根据权利要求1所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述电动机控制部具备：

逆变电路，其具备为了对所述电动机供给电流而接通断开的多个开关元件；以及

微型计算机，其控制所述多个开关元件的接通断开，

所述开关机构具备：

切换开关，其针对从电源至所述逆变电路的路径进行接通断开；以及

压力检测部，其检测所述泵的喷出压力，根据该检测结果，切换所述切换开关的动作。

3.根据权利要求1或2所述的液体喷出装置，其特征在于，

设置压力设定部，该压力设定部设定所述泵的喷出压力的目标值，

当所述泵的喷出压力为第一预定压力以上时，所述开关机构断开所述路径从而使所述电动机停止。

4.根据权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，

在从所述泵喷出的液体的流路被切断的情况下，所述开关机构断开所述路径从而使所述电动机停止。

5.根据权利要求3所述的液体喷出装置，其特征在于，

当所述泵的喷出压力为低于所述第一预定压力的第二预定压力以下时，所述开关机构接通所述路径。

6.根据权利要求5所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述电动机控制部在从所述泵喷出的液体的流路被打开的情况下，执行对所述电动机供给电流使所述电动机转动的控制，并且根据所述泵的喷出压力的目标压力来控制所述电动机的转速。

7.根据权利要求6所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述目标压力低于所述第二预定压力。

8.根据权利要求6所述的液体喷出装置，其特征在于，

设置负载检测部，该负载检测部检测正在被供给电流的所述电动机的负载，

所述电动机控制部在所述负载为预定值以上的情况下执行使所述电动机停止的控制，以及在所述负载小于预定值的情况下执行使所述电动机转动的控制。

9.一种液体喷出装置，其具备：

电动机，其被供给电流从而进行转动；以及

泵，其通过所述电动机的转动力进行驱动来吸入以及喷出液体，

所述液体喷出装置的特征在于，具有：

压力检测部，其检测所述泵的压力；

第一电路部，其根据从所述压力检测部输入的信号来使所述电动机停止；以及

第二电路部，其在对所述电动机供给电流的路径上与所述第一电路部分开设置，根据从所述压力检测部输入的信号来切断所述电流的路径从而使所述电动机停止。

10.根据权利要求9所述的液体喷出装置，其特征在于，

当所述泵的压力成为预定压力以上时，所述压力检测部使所述信号变化，

当所述压力检测部的所述信号变化时，所述第一电路部和所述第二电路部使所述电动机停止。

11.根据权利要求10所述的液体喷出装置，其特征在于，

所述第一电路部具备：

开关元件，其被设置在所述电流的路径上，并且为了对所述电动机供给电力而被接通断开；以及

微型计算机，其控制所述开关元件的接通断开，

所述第二电路部具备设置在所述电流的路径上的半导体开关，

所述压力检测部的所述信号进行变化从而将所述开关元件或所述半导体开关中的至少一方断开以使所述电动机停止。

12.根据权利要求9～11中的任意一项所述的液体喷出装置，其特征在于，

在所述电流的路径上设置了保险丝，该保险丝在所述电流的路径流过了额定以上的电流时切断所述路径。