CN111788015A - 用于高压清洁设备的控制方法和尤其用于执行该方法的高压清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于高压清洁设备(10)的控制方法，高压清洁设备具有泵(16)、电动机(14)和控制装置(18)。为了在更换联接至高压清洁设备(10)的喷嘴(30)时以简单的方式调节电动机(14)的转速而提出的是，控制装置(18)具有多个运行模式，在运行模式中，控制装置以相应不同的转速控制电动机(14)，并且控制装置(18)监控电动机(14)的电功率消耗，其中，如果当前的运行模式不是具有电动机(14)的最大的转速的运行模式，那么控制装置(18)在功率消耗的增大的情况下从当前存在的运行模式切换到具有电动机(14)的随后更高的转速的运行模式，并且其中，如果当前的运行模式不是具有电动机(14)的最小的转速的运行模式，那么控制装置(18)在功率消耗的减小的情况下从当前存在的运行模式切换到具有电动机(14)的随后更低的转速的运行模式。此外，提出了一种用于执行该方法的高压清洁设备(10)。

Description

用于高压清洁设备的控制方法和尤其用于执行该方法的高压 清洁设备

技术领域

本发明涉及一种用于高压清洁设备的控制方法，高压清洁设备具有用于运输清洁液体的泵、用于驱动泵的电动机、用于控制电动机的控制装置以及用于联接用于处于压力下的清洁液体的供应线路的第一接头元件和用于联接排出线路的第二接头元件，排出线路在其自由端部上承载具有用于输出处于压力下的清洁液体的喷嘴的喷出器件。

此外，本发明还涉及一种尤其用于执行前述的控制方法的高压清洁设备，该高压清洁设备具有用于运输清洁液体的泵、用于驱动泵的电动机、用于控制电动机的控制装置以及用于联接用于处于压力下的清洁液体的供应线路的第一接头元件和用于联接排出线路的第二接头元件，排出线路在其自由端部上承载用于输出处于压力下的清洁液体的喷嘴。

背景技术

借助高压清洁设备，清洁液体、优选水可以处于压力下，并且对准待清洁的对象。通过供应线路、例如吸管可以将清洁液体输送至高压清洁设备的泵。清洁液体可以由泵处于压力下，并且随后通过排出线路输出，排出线路在其自由端部上承载具有用于输出处于压力下的清洁液体的喷嘴的喷出器件。为了控制驱动泵的电动机，高压清洁设备具有电气控制装置，其接通和切断电动机并且控制电动机的转速。

为了输出处于压力下的清洁液体可以使用不同的喷嘴，喷嘴尤其在其排出开口的大小方面是不同的，清洁液体通过排出开口输出。借助喷嘴可以产生清洁液体射束，清洁液体射束可以对准待清洁的对象。借助具有比较小的开口的喷嘴，可以产生非常强的清洁液体射束，其首先适用于清洁不太敏感的对象，相反地，借助具有比较大的排出开口的喷嘴可以产生清洁液体射束，该清洁液体射束首先适用于清洁敏感的对象。电动机的电功率消耗与要使用的喷嘴的排出开口的大小有关。在具有更小的排出开口的喷嘴的情况下，电动机的电功率消耗大于在具有更大的排出开口的喷嘴的情况下的电功率消耗。因此，在更换喷嘴时，电动机的电功率消耗发生改变。

发明内容

本发明的任务是，改进开头提到的类型的控制方法和高压清洁设备，从而电动机的转速在更换联接至高压清洁设备的喷嘴时可简单地调节。

根据本发明，该任务在按类属的类型的控制方法中以如下方式解决，即控制装置具有多个运行模式，在运行模式中，控制装置以相应不同的转速控制电动机，并且控制装置监控电动机的电功率消耗，其中，如果当前的运行模式已经不是具有电动机的最大的转速的运行模式，那么控制装置在电动机的功率消耗超过预设的公差范围地增大的情况下从当前存在的运行模式切换到具有电动机的随后更高的转速的运行模式，并且其中，如果当前的运行模式已经不是具有电动机的最小的转速的运行模式，那么控制装置在电动机的功率消耗超过预设的公差范围地减小的情况下从当前存在的运行模式切换到具有电动机的随后更低的转速的运行模式。

在根据本发明的控制方法中，控制装置具有多个运行模式，在运行模式中，控制装置分别以不同的转速控制电动机，并且控制装置监控电动机的电功率消耗，并且根据电功率消耗的改变来改变其运行模式。

如果控制装置识别电动机的功率消耗超过预设的公差范围地增大，那么控制装置从当前存在的运行模式切换到具有电动机的随后更高的转速的运行模式中，只要控制装置已经不位于具有电动机的最高的转速的运行模式中。如果是最后一种情况，那么控制装置在功率消耗超过预设的公差范围地增大时维持具有电动机的最大的转速的运行模式。

如果控制装置识别电动机的功率消耗超过预设的公差范围地减小，那么控制装置从当前存在的运行模式切换到具有电动机的随后更小的转速的运行模式中，只要控制装置已经不位于具有电动机的最小的转速的运行模式中。如果是最后一种情况，那么控制装置在电动机的功率消耗超过预设的公差范围地减小时维持具有电动机的最小的转速的运行模式。

电动机的功率消耗的在预设的公差范围内的改变不是基于喷嘴更换，并且因此没有被控制装置注意。这确保的是，功率消耗的轻微的改变不会导致改变控制装置的运行模式。

如果通过具有比第一喷嘴更小的排出开口的第二喷嘴来替代第一喷嘴，那么这导致增大电动机的电功率消耗。电控制装置监控电动机的电功率消耗，并且因此借助功率消耗的增大来识别更换为具有更小的排出开口的喷嘴。这导致的是，控制装置从当前的运行模式切换到具有电动机的随后更高的转速的运行模式，从而电动机在这样的喷嘴更换之后以更高的转速运行。然而，如果控制装置在电动机的电功率消耗增大的情况下已经位于具有电动机的最高的转速的运行模式中，那么控制装置在功率消耗增大之后还是维持其运行模式。

如果通过具有比第一喷嘴更大的排出开口的第二喷嘴来替代第一喷嘴，那么这导致减小电动机的电功率消耗。因为电控制装置监控电动机的电功率消耗，所以其借助功率消耗的减小来识别更换为具有更大的排出开口的喷嘴。这导致的是，控制装置从当前的运行模式切换到具有电动机的随后更小的转速的运行模式，从而电动机在这样的喷嘴更换之后以更小的转速运行。然而，如果控制装置在电动机的电功率消耗减小的情况下已经位于具有电动机的最小的转速的运行模式中，那么控制装置在功率消耗减小之后还是维持其运行模式。

电动机的电功率消耗可以在最小的转速的情况下例如是800瓦特或1000瓦特，并且电功率消耗的不明显的改变的预设的公差范围例如可以是10瓦特。

电功率消耗的例如大于10瓦特的改变基于喷嘴更换，并且只要控制装置在电功率消耗增大的情况下已经不在具有电动机的最高转速的运行模式中，并且在电功率消耗减小的情况下已经不在具有电动机的最小转速的运行模式中，那么就导致控制装置的运行模式的改变。功率消耗的最大例如10瓦特的改变没有被控制装置注意。

通过监控电动机的电功率消耗，控制装置识别喷嘴更换，并且可以执行电动机的转速的改变。转速的调节因此变得很简单。这对于用户来说使对高压清洁设备的操作变得容易。

可以设置的是，控制装置具有多个运行模式、例如三个、四个或五个运行模式，它们在电动机的转速方面有所不同，从而在连续的喷嘴更换时，根据电动机的电功率消耗是否增大或减小超过预设的公差范围可以利用越来越大的或越来越小的排出开口连续实施运行模式。

在根据本发明的控制方法的特别简单的设计方案中，控制装置具有两个运行模式，其中，控制装置在第一运行模式中以第一转速并且在第二运行模式中以第二转速控制电动机，其中，第二转速高于第一转速。在这种设计方案中，控制装置在电动机的电功率消耗超过预设的公差范围地增大的情况下从第一运行模式出发切换到第二运行模式，并且控制装置在电动机的电功率消耗超过预设的公差范围地减小的情况下从第二运行模式出发切换到第一运行模式。在第一运行模式中，电动机以更小的第一转速运行，并且第二运行模式中，电动机以更大的第二转速运行。第一转速例如可以是16000转/分钟，并且第二转速例如可以是18000转/分钟。

如果控制装置位于第一运行模式中，并且控制装置识别电动机的电功率消耗超过预设的公差范围地增大，那么控制装置切换到第二运行模式中，并且以第二转速控制电动机。然而，如果控制装置在第一运行模式中识别电动机的电功率消耗超过预设的公差范围地减小，那么控制装置维持第一运行模式。如果控制装置位于第二运行模式中，并且控制装置识别电动机的电功率消耗超过预设的公差范围地增大，那么控制装置维持第二运行模式。如果控制装置在第二运行模式中识别电动机的电功率消耗超过预设的公差范围地减小，那么控制装置切换到第一运行模式中，并且以第一转速控制电动机。

有利的是，控制装置检测电动机的供应电流的实际值和供应电压的实际值，并且从这些实际值计算出电动机的电功率消耗的实际值。电动机的电功率消耗的实际值通过电动机的供应电流的实际值和供应电压的实际值的相乘产生。为了电动机的运行，该电动机由电能源供应电能。由能量源提供的电流是电动机的供应电流，并且能量源的输出电压是电动机的供应电压。控制装置有利地检测供应电流的实际值和供应电压的实际值，并且从中计算出电动机的电功率消耗的实际值。实际值可以由控制装置周期性地被重新确定，并且被监控改变，以便必要时改变运行模式，这一点已经在上面进行了阐述。

特别有利的是，控制装置在每次启动电动机之后将功率消耗的在启动之后形成的实际值作为参考值被存储，并且在电动机的功率消耗的超过公差范围的每个改变之后，将电动机的电功率消耗的改变的实际值作为参考值被存储，并且在电动机的随后的运行中周期性地重新确定功率消耗的实际值，并且将其与最后存储的参考值比较。在根据本发明的控制方法的这种设计方案中，在每次启动之后并且在电动机的功率消耗的超过公差范围的每个改变之后，将功率消耗的在启动之后或在改变之后存在的实际值作为新的参考值被存储，并且在随后的运行中周期性地确定电功率消耗的实际值，并且将其与最后存储的参考值比较。电动机的每次启动和功率消耗的超过预设的公差范围的每个改变因此导致更新参考值。

在根据本发明的控制方法的特别优选的设计方案中，控制装置在启动时以初始转速控制电动机，初始转速与在之前切断电动机时存在的或固定预设的转速相同。在启动电动机时，控制装置向电动机预设初始转速。初始转速在此可以是在之前切断电动机时存在的转速。备选地，初始转速可以是尤其在制造商方面固定预设的转速。

有利的是，控制装置在切断电动机时将电动机的最后存在的转速存储在易失性的存储元件中，并且在随后重新启动电动机时，最后存储在存储元件中的转速作为初始转速被考虑，只要存储元件还没有被删除，并且此外考虑固定预设的初始转速。根据本发明的控制方法的这种设计方案具有如下优点，即在短暂的运行中断之后，电动机的最后存在的转速用作新的初始转速，相反地，在电动机的持续长时间的运行中断时，考虑尤其在制造商方面预设的初始转速。

固定预设的初始转速优选是电动机的最小的转速。在这种设计方案中，在运行模式中，以电动机的最低的转速启动电动机。如已经提到的那样，最低的转速可以例如是16000转/分钟。

特别有利的是，如果清洁液体的泵排出压力超过预设的切断值，那么控制装置切断电动机，并且如果清洁液体的泵排出压力又下降，尤其低于预设的接通值，那么控制装置又接通电动机。在这种设计方案中，用户具有切断电动机的可能性，其方法是，用户封闭布置在排出线路的自由端部上的喷出器件、例如喷枪。这导致的是，清洁液体的泵排出压力升高，从而超过预设的切断值。相应的控制信号可以促使控制装置切断电动机，其中，控制装置在切断时将电动机的当前存在的转速优选存储在易失性的存储元件中。如果喷出器件又由用户打开，那么泵排出压力下降，并且低于预设的接通值。这促使控制装置又接通电动机，其中，如果电动机的运行仅被短暂中断，那么控制装置优选考虑存储在易失性的存储元件中的转速作为电动机的转速的初始值，并且因此可以从易失性的存储元件中调取电动机的最后存储的转速。然而，如果电动机只有在持续更长时间的运行中断之后才被接通，那么在易失性的存储元件中不再存在可调取的转速，并且控制装置替代地优选使用尤其在制造商方面固定预设的初始转速。

如在开头提到的那样，本发明还涉及一种高压清洁设备，该高压清洁设备具有用于运输清洁液体的泵、用于驱动泵的电动机、用于控制电动机的控制装置和用于联接用于处于压力下的清洁液体的供应线路的第一接头元件和用于联接排出线路的第二接头元件，排出线路在其自由端部上承载具有用于输出处于压力下的清洁液体的喷嘴的喷出器件。

为了改进高压清洁设备，从而使电动机的转速可以在更换联接至高压清洁设备的喷嘴时以简单的方式调节，根据本发明提出的是，控制装置具有多个运行模式，在运行模式中，控制装置以相应不同的转速控制电动机，并且控制装置监控电动机的电功率消耗，其中，如果当前的运行模式已经不是具有电动机的最大的转速的运行模式，那么控制装置设定用于在电动机的功率消耗超过预设的公差范围地增大的情况下从当前存在的运行模式切换到具有电动机的随后更高的转速的运行模式，并且其中，如果当前的运行模式已经不是具有电动机的最小的转速的运行模式，那么控制装置设定用于在电动机的功率消耗超过预设的公差范围地减小的情况下从当前存在的运行模式切换到具有电动机的随后更低的转速的运行模式。

如已经提到的那样，高压清洁设备的这种设计方案可以通过电动机的转速以简单的方式调节。为此，控制装置具有多个运行模式，在运行模式中，控制装置以相应不同的转速控制电动机，并且控制装置监控电动机的电功率消耗。喷嘴更换由控制装置借助电动机的电功率消耗的超过预设的公差范围的改变识别。在电功率消耗超过预设的公差范围地增大时，控制装置从当前存在的运行模式切换到具有电动机的随后更高的转速的运行模式，只要控制装置已经不位于具有电动机的最高的转速的运行模式中，并且在电动机的电功率消耗超过预设的公差范围地减小时，控制装置从当前存在的运行模式切换到具有电动机的随后更低的转速的运行模式，只要控制装置已经不位于具有电动机的最低的转速的运行模式中。

在根据本发明的高压清洁设备的结构特别简单的设计方案中，控制装置具有两个运行模式，其中，控制装置设定用于，在第一运行模式中以第一转速并且在第二运行模式中以第二转速控制电动机，其中，第二转速高于第一转速。在这种设计方案中，控制装置设定用于，在电动机的电功率消耗超过预设的公差范围地增大的情况下从第一运行模式出发切换到第二运行模式，并且控制装置设定用于，在电动机的电功率消耗超过预设的公差范围地减小的情况下从第二运行模式出发切换到第一运行模式。

如在之前已经阐述的那样，在根据本发明的高压清洁设备的这种设计方案中，电动机要么以更小的第一转速要么以更大的第二转速运行。针对该目的，控制装置具有第一运行模式和第二运行模式。如果控制装置位于第一运行模式中，并且控制装置识别电动机的功率消耗超过预设的公差范围地增大，那么控制装置切换到第二运行模式中，电动机在第二运行模式中以更高的第二转速运行。如果控制装置位于第二运行模式中，并且控制装置识别电动机的电功率消耗超过预设的公差范围地减小，那么控制装置切换到第一运行模式中，电动机随后以更小的第一转速运行。电动机的电功率消耗的没有超过预设的公差范围的改变没有被控制装置注意到。

有利的是，控制装置具有用于检测电动机的供应电流的实际值的电流检测元件和用于检测电动机的供应电压的实际值的电压检测元件，并且设定用于从供应电流和供应电压的实际值计算出电动机的电功率消耗的实际值。如已经提到的那样，由能量源向电动机提供的电流是电动机的供应电流，并且能量源的输出电压是电动机的供应电压。控制装置有利地设计用于，使控制装置从供应电流和供应电压的实际值计算出电动机的电功率消耗的实际值，该实际值随后可以被监控改变，以便必要时改变控制装置的运行模式和进而电动机的转速。

为了计算功率消耗的实际值，控制装置优选具有信号处理元件、尤其相乘元件。

在根据本发明的高压清洁设备的有利的设计方案中，控制装置具有第一存储元件，以用于存储电动机的功率消耗的参考值，并且控制装置具有比较元件，以用于比较参考值与电动机的电功率消耗的当前特定的实际值。

优选地，控制装置设计用于，在每次启动电动机之后将功率消耗的在启动之后形成的实际值作为参考值被存储，并且在电动机的功率消耗的超过公差范围的每个改变之后，将电动机的电功率消耗的改变的实际值作为参考值被存储，并且在电动机的随后的运行中周期性地重新确定功率消耗的实际值，并且将其与最后存储的参考值比较。在根据本发明的高压清洁设备的这种设计方案中，在每次启动之后并且在电动机的功率消耗的超过公差范围的每个改变之后，将功率消耗的在启动之后或在改变之后存在的实际值作为新的参考值被存储，并且在随后的运行中可以周期性地重新确定电功率消耗的实际值，并且将其与最后存储的参考值比较。在这种设计方案中，电动机的每次启动和功率消耗的超过预设的公差范围的每个改变导致更新参考值。

有利的是，控制装置具有易失性的存储元件，以用于存储电动机的当前的转速。尤其可以设置的是，控制装置设定用于，在切断电动机之前，将电动机的转速存储在易失性的存储元件中。存储的转速可以在启动电动机时、在短暂的运行中断之后作为初始转速被考虑。

备选地或补充地可以设置的是，控制装置具有非易失性的存储元件，以用于存储电动机的固定预设的初始转速。固定预设的初始转速例如可以在高压清洁设备的制造商工厂中存储在非易失性的存储元件中。

在根据本发明的高压清洁设备的特别优选的设计方案中，如果清洁液体的泵排出压力超过预设的切断值，那么电动机可以由控制装置切断，并且如果清洁液体的泵排出压力又下降、尤其低于预设的接通值，那么电动机又可以由控制装置接通。如已经提到的那样，在高压清洁设备的这种设计方案中，用户可以切断电动机，其方法是，用户封闭布置在排出线路的自由端部上的喷出器件，其具有用于输出处于压力下的清洁液体的喷嘴。由此，泵排出压力升高，从而超过预设的切断值。相应的控制信号可以促使控制装置切断电动机，其中，控制装置将电动机的当前存在的转速存储在易失性的存储元件中。如果喷出器件又由用户打开，那么清洁液体的泵排出压力下降，并且低于预设的接通值，并且相应的控制信号可以促使控制装置又接通电动机，其中，控制装置考虑之前存储在易失性的存储元件中的转速作为初始转速，只要非易失性的存储元件没有被删除。在其他情况下，电动机可以考虑存储在非易失性的存储元件中的、固定预设的初始转速作为初始转速。

有利的是，高压清洁设备具有至少一个用于电动机的能量供应的可充电的电池。至少一个可充电的电池的使用能够实现，即使当外部的能量源、尤其公共的能量供应网络是不可用的时，也可运行高压清洁设备。

附图说明

对优选的实施方式的随后的描述结合附图用于阐述本发明。其中：

图1示出了根据本发明的高压清洁设备的立体图，具有用于输出处于压力下的清洁液体的喷嘴的喷出器件通过排出线路联接至高压清洁设备；

图2示出了图1的高压清洁设备的控制装置的示意性的框图。

具体实施方式

图1示意性示出了根据本发明的高压清洁设备的优选的实施方式，并且将其总体上用附图标记10表示。高压清洁设备10具有壳体12，电动机14、泵16和控制装置18以及可充电的电池20布置在壳体中。电动机14驱动泵16，并且由可充电的电池20供应电能。控制装置18控制电动机14。

高压清洁设备10具有第一接头元件22和第二接头元件24。供应线路、尤其吸管可以联接至第一接头元件22，以便给泵16供应处于压力下的清洁液体。这种供应线路对于本领域技术人员来说是已知的，并且因此在图1中没有示出。

排出线路26联接至第二接头元件24，排出线路在其自由端部上承载具有可更换的用于输出处于压力下的清洁液体的喷嘴30的喷出器件28。在所示的实施例中，喷出器件28设计为喷枪32，并且具有杠杆34，杠杆可以由用户用手操纵，以便选择性地释放和中断排出线路26与喷嘴30之间的流动连接。如果用户释放流动连接，那么可以通过喷嘴30将清洁剂射束对准待清洁的对象，如果用户中断流动连接，那么就中断清洁液体的输出。

控制装置18通过信号线路36与压力传感器38传导信号地连接，利用压力传感器可以检测清洁液体的在排出线路26中存在的泵排出压力。压力传感器38例如可以以压力开关的形式设计。这能够使控制装置18根据清洁液体的泵排出压力接通和切断电动机14。如果用户借助喷枪32中断排出线路26与喷嘴30之间的流动连接，那么清洁液体的泵排出压力升高。如果压力超过预设的切断值，那么由压力传感器38将控制信号传输至控制装置18，控制装置由此被促使切断电动机14。如果用户又释放排出线路26与喷嘴30之间的流动连接，那么清洁液体的泵排出压力下降。如果压力低于预设的接通值，那么由压力传感器38将控制信号传输至控制装置18，控制信号促使控制装置18又接通电动机14。

可充电的电池20的充电状态由控制装置18监控，并且可以在高压清洁设备10的显示装置40上向用户示出。

在所示的实施例中，控制装置18具有两个运行模式，其特征在于，控制装置18以不同的转速控制电动机14。在第一运行模式中，控制装置18以第一转速控制电动机14，并且在第二运行模式中，控制装置18以第二转速控制电动机14，其中，第二转速高于第一转速。第一转速例如可以是1600转/分钟，并且第二转速例如可以是1800转/分钟。为了切换运行模式，控制装置具有可控制的切断元件41。

控制装置18具有电流检测元件42和电压检测元件44。借助电流检测元件42检测电池电流的由电池20提供的实际值、即电动机14的供应电流的实际值，并且借助电压检测元件44检测电池20的输出电压的实际值、即电动机14的供应电压的实际值。在例如一秒或两秒的时间间隔中周期性地进行实际值的检测。

由电流检测元件42将电池电流的实际值传输至信号处理元件46，并且由电压检测元件44将电池电压的实际值传输至信号处理元件46。由信号处理元件46将电池电压的实际值与电池电流的实际值相乘。该相乘产生电动机14的电功率消耗的实际值。

电动机14的功率消耗与喷嘴30的排出开口52的大小有关。排出开口52越大，那么电动机14的电功率消耗越小。喷嘴30的更换因此导致电动机14的电功率消耗的改变。

在每次启动电动机14之后，检测电动机的供应电流和供应电压的实际值，并且计算出电功率消耗的实际值。电动机14的电功率消耗的计算出的实际值作为参考值存储在控制装置18的第一存储元件48中。在电动机14的随后的运行中，电动机14的供应电流和供应电压的实际值在例如一秒或两秒的时间间隔中被周期性地检测，并且电动机14的电功率消耗的由此计算出的当前的实际值借助控制装置18的比较元件50与存储在第一存储元件48中的参考值比较。

如果比较元件50识别电动机14的电功率消耗超过预设的公差范围地增大或减小，那么控制装置18根据其当前位于哪个运行模式中改变其运行模式。此外，在电功率消耗的超过预设的公差范围的每个改变之后，存储在第一存储元件48中的参考值通过功率消耗的在改变之后存在的实际值来替代，即功率消耗的超过预设的公差范围的每个改变都导致更新存储在第一存储元件48中的参考值。

如果比较元件50没有识别电动机14的电功率消耗的超过预设的公差范围的改变，那么控制装置18保持在其当前的运行模式中，从而电动机14的转速保持不变，并且继续持续监控电功率消耗。

如果控制装置18位于其第一运行模式中，并且其借助比较元件50识别电动机14的电功率消耗的超过预设的例如10瓦特的公差范围的提高，那么控制装置18改变其运行模式，其方法是，控制装置切换到第二运行模式中，并且因此以更高的第二转速控制电动机14。电动机14的电功率消耗的在进行改变之后存在的实际值存储在第一存储元件48中，并且随后在电动机14的进一步的运行期间用作参考值，参考值由比较元件50与功率消耗的周期性地重新获知的当前的实际值比较。

如果控制装置18位于第一运行模式中，并且其借助比较元件50识别电动机14的电功率消耗的减小，那么控制装置维持其第一运行模式。但在该情况下，功率消耗的在功率消耗进行改变之后存在的实际值也存储在第一存储元件48中，实际值随后在电动机14的进一步的运行期间用作更新的参考值，该更新的参考值由比较元件50与功率消耗的周期性地重新获知的当前的实际值比较。

如果控制装置18位于其第二运行模式中，并且其借助比较元件50识别电动机14的电功率消耗超过预设的公差范围地增大，那么控制装置维持其第二运行模式。功率消耗的在功率消耗进行改变之后存在的实际值又存储在第一存储元件48中，并且随后在电动机14的进一步的运行期间用作更新的参考值，该更新的参考值由比较元件50与功率消耗的周期性地重新获知的当前的实际值比较。

如果控制装置18位于第二运行模式中，其借助比较元件50识别电功率消耗超过预设的公差范围地减小，那么控制装置18切换到第一运行模式，从而随后以更小的第一转速控制电动机14。在该情况下，功率消耗的在功率消耗进行改变之后存在的实际值也存储在第一存储元件48中，并且随后在电动机14的进一步的运行期间用作更新的参考值，该更新的参考值由比较元件50与功率消耗的周期性地重新获知的当前的实际值比较。

如果电动机14由控制装置18切断，那么电动机14的最后存在的转速存储在易失性的第二存储元件54中。此外，控制装置18具有非易失性的第三存储元件56，电动机14的固定预设的初始转速优选在制造商方面存储在第三存储元件中。

如果电动机14在运行中断之后又由控制装置18接通，那么控制装置从易失性的第二存储元件54调取在最后切断电动机14之前存在的转速，并且将该转速用作用于电动机14的初始转速。如果基于持续更长时间的运行中断而应该删除存储在易失性的第二存储元件54中的转速，那么控制装置18将存储在非易失性的第三存储元件56中的固定预设的转速用作用于电动机14的初始转速。

如果用户进行喷嘴更换，其方法是用户通过具有更大或更小的排出开口52的喷嘴来替代喷嘴30，那么这导致电动机14的电功率消耗的改变。该改变由控制装置18识别，因为该控制装置对功率消耗进行监控，其方法是，控制装置周期性地比较电动机14的电功率消耗的实际值与存储在第一存储元件48中的参考值。根据控制装置18刚好位于哪个运行模式中并且功率消耗以什么样的方式改变，控制装置18改变其运行模式并且因此也改变电动机14的转速。

Claims (17)

1.一种用于高压清洁设备(10)的控制方法，所述高压清洁设备具有用于运输清洁液体的泵(16)、用于驱动泵(16)的电动机(14)、用于控制电动机(14)的控制装置(18)以及用于联接用于处于压力下的清洁液体的供应线路的第一接头元件(22)和用于联接排出线路(26)的第二接头元件(24)，所述排出线路在其自由端部上承载具有用于输出处于压力下的清洁液体的喷嘴(30)的喷出器件(28)，其特征在于，所述控制装置(18)具有多个运行模式，在运行模式中，控制装置以相应不同的转速控制电动机(14)，并且控制装置(18)监控电动机(14)的电功率消耗，其中，如果当前的运行模式已经不是具有电动机(14)的最大的转速的运行模式，那么控制装置(18)在电动机(14)的功率消耗超过预设的公差范围地增大的情况下从当前存在的运行模式切换到具有电动机(14)的相邻更高的转速的运行模式，并且其中，如果当前的运行模式已经不是具有电动机(14)的最小的转速的运行模式，那么控制装置(18)在电动机(14)的功率消耗超过预设的公差范围地减小的情况下从当前存在的运行模式切换到具有电动机(14)的相邻更低的转速的运行模式。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置(18)具有两个运行模式，其中，控制装置在第一运行模式中以第一转速并且在第二运行模式中以第二转速控制电动机(14)，其中，第二转速高于第一转速。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置(18)检测电动机(14)的供应电流的实际值和供应电压的实际值，并且从中计算出电动机(14)的电功率消耗的实际值。

4.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置(18)在每次启动电动机(14)之后将功率消耗的在启动之后形成的实际值作为参考值存储，并且在电动机(14)的功率消耗的超过公差范围的每个改变之后，将电动机(14)的电功率消耗的改变的实际值作为参考值存储，并且在电动机(14)的随后的运行中周期性地重新确定功率消耗的实际值，并且将其与最后存储的参考值比较。

5.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置(18)在启动时以初始转速控制电动机(14)，所述初始转速与在之前切断电动机(14)时存在的或固定预设的转速相同。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置(18)在切断电动机(14)时将电动机(14)的最后存在的转速存储在易失性的存储元件(54)中，并且在重新启动电动机(14)时，只要存储元件(54)还没有被删除，最后存储在易失性的存储元件(54)中的转速作为初始转速被考虑，否则考虑固定预设的初始转速。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，固定预设的初始转速是电动机(14)的最小的转速。

8.根据前述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，如果清洁液体的泵排出压力超过预设的切断值，那么控制装置(18)切断电动机(14)，并且如果清洁液体的泵排出压力又下降，那么控制装置(18)又接通电动机(14)。

9.一种尤其用于执行根据前述权利要求中任一项所述的控制方法的高压清洁设备，所述高压清洁设备具有用于运输清洁液体的泵(16)、用于驱动泵(16)的电动机(14)、用于控制电动机(14)的控制装置(18)以及用于联接用于处于压力下的清洁液体的供应线路的第一接头元件(22)和用于联接排出线路(26)的第二接头元件(24)，所述排出线路在其自由端部上承载具有用于输出处于压力下的清洁液体的喷嘴(30)的喷出器件(28)，其特征在于，所述控制装置(18)具有多个运行模式，在运行模式中，控制装置以相应不同的转速控制电动机(14)，并且控制装置(18)监控电动机(14)的电功率消耗，其中，如果当前的运行模式已经不是具有电动机(14)的最大的转速的运行模式，那么控制装置(18)用于在电动机(14)的功率消耗超过预设的公差范围地增大的情况下从当前存在的运行模式切换到具有电动机(14)的相邻更高的转速的运行模式，并且其中，如果当前的运行模式已经不是具有电动机(14)的最小的转速的运行模式，那么控制装置(18)用于在电动机(14)的功率消耗超过预设的公差范围地减小的情况下从当前存在的运行模式切换到具有电动机(14)的相邻更低的转速的运行模式。

10.根据权利要求9所述的高压清洁设备，其特征在于，所述控制装置具有两个运行模式，其中，控制装置在第一运行模式中以第一转速并且在第二运行模式中以第二转速控制电动机(14)，其中，第二转速高于第一转速。

11.根据权利要求9或10所述的控制方法，其特征在于，所述控制装置(18)具有用于检测电动机(14)的供应电流的实际值的电流检测元件(42)和用于检测电动机(14)的供应电压的实际值的电压检测元件(44)，并且所述控制装置(18)用于从供应电流和供应电压的实际值计算出电动机(14)的电功率消耗的实际值。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的高压清洁设备，其特征在于，所述控制装置(18)具有第一存储元件(48)，以用于存储电动机(14)的功率消耗的参考值，并且所述控制装置(18)具有比较元件(50)，以用于比较参考值与电动机(14)的功率消耗的当前的实际值。

13.根据权利要求12所述的高压清洁设备，其特征在于，所述控制装置(18)用于，在每次启动电动机(14)之后将功率消耗的在启动之后形成的实际值作为参考值被存储，并且在电动机(14)的功率消耗的超过公差范围的每个改变之后，将电动机(14)的电功率消耗的改变的实际值作为参考值被存储，并且在电动机(14)的随后的运行中周期性地重新确定功率消耗的实际值，并且将其与最后存储的参考值比较。

14.根据权利要求9至13中任一项所述的高压清洁设备，其特征在于，所述控制装置(18)具有易失性的存储元件(54)，以用于存储电动机(14)的转速。

15.根据权利要求9至14中任一项所述的高压清洁设备，其特征在于，所述控制装置(18)具有非易失性的存储元件(56)，以用于存储电动机(14)的固定预设的初始转速。

16.根据权利要求9至15中任一项所述的高压清洁设备，其特征在于，如果清洁液体的泵排出压力超过预设的切断值，那么电动机(14)能够由控制装置(18)切断，并且如果清洁液体的泵排出压力又下降，那么电动机(14)又能够由控制装置(18)接通。

17.根据权利要求9至16中任一项所述的高压清洁设备，其特征在于，所述高压清洁设备(10)具有至少一个用于电动机(14)的能量供应的能再充电的电池(20)。

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