KR100321320B1 - 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치 - Google Patents

가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100321320B1
KR100321320B1 KR1019990055963A KR19990055963A KR100321320B1 KR 100321320 B1 KR100321320 B1 KR 100321320B1 KR 1019990055963 A KR1019990055963 A KR 1019990055963A KR 19990055963 A KR19990055963 A KR 19990055963A KR 100321320 B1 KR100321320 B1 KR 100321320B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
driving
control
unit
drive
Prior art date
Application number
KR1019990055963A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20010054956A (ko
Inventor
이기원
Original Assignee
이기원
주식회사 신우전자
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 이기원, 주식회사 신우전자 filed Critical 이기원
Priority to KR1019990055963A priority Critical patent/KR100321320B1/ko
Publication of KR20010054956A publication Critical patent/KR20010054956A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100321320B1 publication Critical patent/KR100321320B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D3/00—Arrangements for supervising or controlling working operations
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/005—Protection or supervision of installations of gas pipelines, e.g. alarm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F17—STORING OR DISTRIBUTING GASES OR LIQUIDS
    • F17D—PIPE-LINE SYSTEMS; PIPE-LINES
    • F17D5/00—Protection or supervision of installations
    • F17D5/02—Preventing, monitoring, or locating loss

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electrically Driven Valve-Operating Means (AREA)

Abstract

본 발명은 가스 누출 경보 차단장치의 제어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원격에서 제어되며 전동력으로 가스 밸브를 개방하거나 폐쇄하는 제어장치에서 상기 전동력으로 동작되어 실질적으로 가스관의 개폐를 제어하는 모터 구동부의 열림과 닫힘 동작을 제어하는 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치에 관한 것이다.
본 발명은 모터 구동부의 정지를 전류 레벨로 검출하여 모터 구동부로 인입되는 구동 전원을 원천적으로 차단 할 수 있도록 된 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치를 제공하고, 모터 구동부 구동 중에 역 구동 제어가 이루어지면 진행되던 시간 만큼 타이머 설정이 이루어져 역 구동 시한과 역 구동 설정 시한이 동일하게 제어되어 과부하 전류가 인가 되는 시간을 배제 시킬 수 있도록 이루어진 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치를 제공하며, 모터 구동부 제어가 정확하게 이루어져 모터 및 주변 제어 회로에 손상이 배제 될 수 있도록 이루어진 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치를 제공하고자 한다.
본 발명은 개폐 지령에 따라서 모터를 기동하는 것으로부터 모터가 규정된 위치로 이동을 완료 할 때 모터 공급 전원이 차단되는 상태의 전류 레벨을 검출하여 모터를 포함하는 모터 구동부로의 전원 공급을 완전히 차단 시키도록 이루어지는 제어 방법으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

Description

가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치{A CONTROL METHODS AND APPARATUS OF THE GAS LEAKAGE BREAKER}
본 발명은 가스 누출 경보 차단장치의 제어에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 원격에서 제어되며 전동력으로 가스 밸브를 개방하거나 폐쇄하는 제어장치에서 상기 전동력으로 동작되어 실질적으로 가스관의 개폐를 제어하는 모터 구동부의 열림과 닫힘 동작을 제어하는 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치에 관한 것이다.
주지된 바와 같이 가스는 환경 친화적이면서도 염가의 연료로서 인식되어 폭 넓게 사용되어 오고 있다.
그러나 가스는 누출에 의한 피해가 커서 사용상 많은 주의가 필요하다.
이러한 가스의 여러 특성을 고려하여 가스의 누출을 탐지하여 가스 공급을 차단하고 경보하는 가스 누출 경보 차단장치가 다양하게 안출되어 사용되고 있다.
종래 기술에 의한 한가지의 가스 누출 경보 차단장치가 도 1에 도시되어 있다.
가스 누출 차단장치의 전체적인 구성을 살펴보면 외부 제어 신호를 입력하기 위한 스위치 입력부(101)와, 가스 누출 센서에 의하여 경보 신호를 검출 입력하기 위한 경보 신호 입력부(102)와, 상기 두 입력부의 신호와 여러 제어 연산을 실행하는 신호 처리부(103)와, 이 신호 처리부의 지령으로 가스 밸브를 개폐하는 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부(106)와, 모터 제어부의 제어 출력으로 실질적으로 모터를 구동하는 모터 구동부(108)와, 동작 상태를 표시하는 표시부(105)와 경보 출력 음을 발출하는 부져 출력부(104)를 포함하여 이루어져 있다.
상기와 같이 이루어진 종래 기술을 포함하여 가스 밸브를 개폐하는 모터 구동부의 제어 방법을 살펴본다.
종래 방식은 대별하여 2가지로 나뉘어진다.
하나의 방법은 모터의 개방과 폐쇄 위치에 리미트 스위치를 각각 형성하여 모터 구동부의 열림 또는 닫힘 완료시에 리미트 스위치를 터치하여 모터 공급 전원을 차단하는 것이다.
다른 하나의 방법은 모터 구동부의 열림과 닫힘 완료시에 밸브 구동에 연관된 부분들이 기계적으로 정지됨에 의하여 모터에는 과부하 전류가 급격하게 증가되고 이 증가되는 전류를 제어부가 감지하여 모터 구동부의 모터 구동 전원을 끊어 모터 구동부를 정지되게 제어하는 것이다.
상기 전자의 경우에는 모터 구동부의 열림 또는 닫힘 완료시, 제어부는 완료 시점을 확인 할 수 없으므로 리미트 스위치에 의하여 모터 구동부에 흐르는 전류는 차단되지만 제어부에서는 모터 구동부의 리미트 스위치에 이르는 경로에 전압이 항상 걸려 있는 상태로 유지하게 된다. 즉, 리미트 스위치 전단까지 전원이 연결되어 대기하고 있는 것이다.
이러한 상태에서 어떠한 원인에 의하여 리미트 스위치가 쇼트(습기, 이물질, 스우치 파손)되어 있는 경우에는 스위칭이 이루어지지 아니하므로 모터 구동 전원 공급이 지속되 제어 장치 및 모터의 소손을 유발하는 단점이 있고, 경우에 따라서 는 배관의 밸브 자체를 파손시켜 커다란 문제를 야기 시킬 수 도 있다.
이러한 문제를 방지하고자 모터 구동부의 회전 시간에 맞추어 구동 시간의한계를 설정하는 타이머를 추가적으로 구성하여 타이밍의 진행이 완료되면 제어부에서 공급되는 전원을 차단하는 방식을 제안하기도 하였다.
그러나 상기 타이머를 이용한 모터 구동부 제어 방식에 의하면 밸브의 개폐 시간을 수용하도록 적절한 타임을 설정하고 이 타임 경과에 따라 공급 전원을 차단하는 것이나, 개방 또는 폐쇄 구동을 하는 중간에 열림 또는 닫힘 스위치를 조작하여 구동 방향과는 반대의 방향으로의 구동 요구가 있게되면 타이머는 리셋되어 다시 처음에 설정된 타임으로 셋팅되고 역 구동을 이루는 경우 지나치게 오랜 시간 동안 모터 구동부에 전류를 흘리는 결과를 초래한다. 예를들어 상기 타이머에 설정된 개폐 소요 시간을 30초라 할 때 개방 방향으로 구동하여 약 15초 정도 운전중에 역 방향으로 폐쇄하는 제어가 이루어지면 타이머는 리셋되어 다시 30초의 폐쇄 시간을 설정하게되나 실질적으로 밸브는 약 15초 정도면 폐쇄 위치에 이르게 되므로 남는 시간 동안(15초)은 모터 구동부에 지속적으로 전류를 흘려 제어 상태가 불완전한 단점이 있고, 상기 리미트 스위치의 고장이 겹치는 경우에는 전술한 과 전류에의한 폐해가 발생되는 단점이 있다.
한편, 상기 후자의 경우에는 모터 정지에 따른 과부하 전류의 검출에 의하여 모터 구동부 전원을 끊는 방식이어서 비교적 소용량의 모터 구동부에는 적합하나 모터 구동부가 중대형 용량의 것일 때는 기동 전류가 커서 과부하 검출을 위한 정지 시간에 모터가 소손 될 수 있고 이를 방지하려면 고가의 과전류 보호 장치를 설치하여야 하는 문제가 있다.
결국 모터 구동부의 구동이 정지되는 상황에서는 이를 즉각 검출하여 모터구동부 구동 전원을 단절 시키고 동시에 제어부의 모터 구동부 구동 신호 역시 차단 상태가 되게 하여야만 정확한 제어를 이룰 수 있게 될 것이다.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술이 갖는 제반 문제점을 해소하고자 안출된 것으로서 다음과 같은 목적을 갖는다.
본 발명은 모터 구동부의 정지를 전류 레벨로 검출하여 모터 구동부로 인입되는 구동 전원을 원천적으로 차단 할 수 있도록 된 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 모터 구동부 구동 중에 역 구동 제어가 이루어지면 진행되던 시간 만큼 타이머 설정이 이루어져 역 구동 시한과 역 구동 설정 시한이 동일하게 제어되어 과부하 전류가 인가 되는 시간을 배제 시킬 수 있도록 이루어진 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치를 제공하는 것이다.
본 발명은 모터 구동부 제어가 정확하게 이루어져 모터 및 주변 제어 회로에 손상이 배제 될 수 있도록 이루어진 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치를 제공하는 것이다.
상기 목적을 구현하기 위하여 이루어지는 본 발명은 개폐 지령에 따라서 모터를 기동하는 것으로부터 모터가 규정된 위치로 이동을 완료 할 때 모터 공급 전원이 차단되는 상태의 전류 레벨을 검출하여 모터를 포함하는 모터 구동부로의 전원 공급을 완전히 차단 시키도록 이루어지는 제어 방법에 의한다.
한편, 본 발명은 개폐 구간을 구동하는 모터의 소요 시간을 설정한 타이머와모터 구동중 역 방향의 구동 요구가 검출될 때 진행 중이던 방향으로의 소요된 시한을 타이머의 역 구동 시한으로 설정하여 역 구동 완료시 불필요한 타이머 구동 출력을 지속함이 없도록 이루어지는 방법을 포함한다.
도 1은 종래 기술에 의하여 이루어지는 가스 누출 경보 차단장치의 블록 다이어그램.
도 2는 본 발명의 제어 방법을 도시한 개략적인 제어 흐름도.
도 3은 본 발명의 또 다른 제어 방법을 도시한 개략적인 제어 흐름도.
도 4는 본 발명에 의하여 이루어지는 가스 누출 경보 차단장치의 블록 다이어그램.
도 5는 도 4의 실시예로서의 회로 구성도.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설며 **
10 ; 스위치 입력부 12 : 경보 신호 입력부
13 : 신호 처리부 16 : 모터 제어부
17 : 전류 감지부 18 : 모터 구동부
RY1, RY2 : 릴레이 R1, R2 : 저항
M : 모터 SW1, SW2 : 리미트 스위치
이하 본 발명의 기술 사상에 대하여 구체적으로 살펴보기로 한다.
먼저, 본 발명의 제어 방법에 대하여 살펴 보기로 한다.
본 발명의 가스 누출 경보 차단장치의 모터 구동부 제어 방법은 대별하여 모터 구동부에 포함된 모터 구동 전원을 직접적으로 차단하기 위한 전류 체크 방법과 모터 구동부의 모터 구동 시간을 제어하는 타이머 구동 방법으로 나누어 제안된다.
본 발명은 가스 밸브를 개방 또는 폐쇄하라는 외부 지령이 있을 때 이를 검출하는 것으로부터 개시된다.
경보신호 또는 조작을 위한 스위치 입력으로부터 개폐 지령을 검출하는 단계와, 개폐 지령에 의하여 모터가 개방 또는 폐쇄 방향으로 구동하는 모터 구동 단계와, 모터 구동시 모터 양단의 전압을 검출하는 단계와, 검출된 전압을 전류로 변환하여 마이컴에 입력하는 단계와, 모터 구동이 완료되어 모터 양단의 전원 라인을 개방하는 것에 의하여 정지된 모터 양단의 전압을 검출하는 단계와, 검출된 전압을 전류로 변환하는 단계와, 마이컴이 전류 레벨의 변화를 연산하는 단계와, 연산 결과 전류 레벨이 '0'로 검출되면 모터 구동부의 모터 측으로 공급되는 제어부의 전원 공급 경로를 차단하는 모터 구동 전압 차단 단계로 이루어진다.
상기 모터는 가스 누출을 검출함에 의하여 폐쇄 위치로 구동이 이루어 질 수있고, 또한 외부의 사용자 지령에 의하여 개방 및 폐쇄 위치로 구동이 이루어 질 수 있다.
여기서 어떤 경우에 의하던지 모터의 구동이 이루어지는 단계가 진행되면 모터 구동과 연관된 가스 밸브의 양단에 형성되어 기계적인 위치 검출과 전원 개폐를 이루는 리미트 스위치를 통하여 개방(또는 폐쇄)방향으로 구동을 하게되고 이때 상기 모터 양단의 전압을 검출하여 전류 레벨로 변환하여 마이컴에 입력한다.
따라서 모터가 구동 중에는 마이컴에 일정한 전류 레벨이 입력된다.
상기 구동이 이루어지면 밸브가 폐쇄되는 위치에 맞추어 설치되는 상기 폐쇄 위치 검출용 리미트 스위치가 모터의 구동 전원을 차단하게 된다. 이때 모터의 구동 전원이 차단됨에 의하여 전류의 흐름이 차단되고 정지 상태의 전류 레벨이 상기 마이컴에 입력되어 마이컴이 비교 연산을 이룬다.
그리하여 동작이 종료되는 시점으로 판단되면 상기 모터에 구동 전원을 인가하는 제어부의 전원 라인이 모두 차단되도록 하므로 모터 또는 밸브의 양단에서 구동 전원을 개폐하는 리미트 스위치에는 전원이 인가되지 아니한 상태로 대기하도록 제어하는 것이다.
다음으로 타이머에 의하여 모터 구동부의 모터 구동 시간을 제어하는 방법을 살펴본다.
이는 도 3에 도시된 제어 단계와 같이 가스 밸브를 개방 또는 폐쇄하라는 외부 지령이 있을 때 이를 검출하는 것으로부터 개시됨은 상기 설명된 바와 동일하다.
경보신호 또는 조작을 위한 스위치 입력으로부터 개폐 지령을 검출하는 단계와, 개폐 지령에 의하여 모터가 개방 또는 폐쇄 방향으로 구동하는 모터 구동 단계와, 개폐 구동이 개시되면서 개방(또는 폐쇄)에 경과되고 있는 시간을 계수하는 단계와, 모터 구동 중에 역 방향으로의 구동 조작 요구가 있는지를 검출하는 단계와, 역 방향 조작이 검출되면 상기 계수된 경과 시간을 타이머 구동 시간으로 재 설정하는 단계와, 모터의 역 구동 단계로 제어되고 역구동 검출이 없으면 구동 방향으로 모터 구동이 이루어지고, 타이머에 설정된 모터 구동 시한의 경과를 검출하는 단계와, 상기 타이머에 설정된 시간이 경과되면 모터의 구동을 정지 시키도록 이루어지는 제어 방법에 의한다.
이러한 타이머에 의한 제어 방법은 개방 또는 폐쇄 방향으로의 구동에 필요한 시간이 타이머에 설정되어 이 설정 시한 내에서 모터의 구동이 이루어진다.
상기 본 발명에 따르면 설정된 시한 내에서 모터가 정, 역전을 이루다가 구동하던 중간에 역조작 요구가 있을 때 타이머가 초기 설정 시한으로 리셋되지 아니하고 구동 중이던 시한 만큼만 역 구동 시한으로 재 설정되도록 하므로 모터가 역구동을 마친 후에도 전원이 계속 인가되는 것을 방지하는 것이다.
한편, 상기 두가지의 제어 방법은 독자적으로 구현 될 수도 있고, 또는 두 가지의 제어 방법이 모두 사용 되어 상호 보완적으로 이루어 질 수도 있다.
다음은 상기 제어 방법을 구현한 장치 구성을 살펴보기로 한다.
외부 제어 신호를 입력하기 위한 스위치 입력부(10)와, 가스 누출 센서에 의하여 경보 신호를 검출 입력하기 위한 경보 신호 입력부(12)와, 상기 두 입력부의신호와 여러 제어 연산을 실행하는 신호 처리부(13)와, 이 신호 처리부의 지령으로 가스 밸브를 개폐하는 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부(16)와, 모터 제어부의 제어 출력으로 실질적으로 모터를 구동하는 모터 구동부(18)와, 모터 구동부의 모터에 인가 되는 전류를 검출하여 검출 레벨을 상기 신호 처리부에 입력시키는 전류 감지부(17)와, 동작 상태를 표시하는 표시부(15)와 경보 출력 음을 발출하는 부져 출력부(14)를 포함하여 이루어지는 것이다.
상기 모터 제어부(16)는 마이컴을 포함하는 신호 처리부(13)의 지령으로 모터 제어부(16)를 통하여 모터의 정회전 또는 역회전 제어가 이루어진다. 정, 역전은 직류 모터의 전원 극성을 상기 모터 제어부가 절환 함에 의하여 이루어진다.
상기 전원 극성이 결정되어 모터 구동부(18)에 인가되면 전류 감지부(17)는 모터에 인가되는 전압을 검출하여 상기 신호 처리부(13)에 입력시키면 신호 처리부의 마이컴은 검출 전압을 전류 레벨로 변환 연산한다. 이 레벨에 근거하여 신호 처리부(13)는 정상적인 모터 구동 레벨과 리미트 스위치가 모터 구동 전원을 차단한 상태에서의 모터에 인가되는 전원 레벨이 변화됨을 검출하여 모터 제어부를 통하여 이루어지는 모터 구동 전원 경로를 차단하게 하는 것이다.
따라서 모터 구동부(18)의 리미트 스위치에는 종전 처럼 대기 전원이 연결된 상태로 머물지 아니하고 모터 제어부 자체에서 전원 공급이 중단되도록 이루어진다.
상기 본 발명의 장치 구성을 구체적으로 구현한 실시예로서의 장치가 도 5에 예시되어 있다.
모터 제어부(16)는 상기 신호 처리부(13)의 제어에 의하여 전원 극성을 절체하며, 모터 구동부에 구동 전원을 인가하도록 노말 상태에서 접지 전위에 연결되고 액티브 상태에서 구동 전원(Vcc)에 연결되는 릴레이(RY1,RY2)로 이룬다.
상기 모터 제어부(16)의 구동 전원으로 실질적으로 밸브를 개폐 구동하는 모터 구동부(18)는 구동 전원 양단에 리미트 스위치(SW1,SW2)를 형성하여 모터(M)에 연결하고, 상기 리미트 스위치(SW1,SW2)에는 역지용 다이오드(D1,D2)를 각각 연결하여 이룬다.
한편, 상기 모터 제어부(16)의 릴레이(RY1) 출력단에는 저항(R1)을 연결하고,릴레이(RY2) 출력단에는 저항(R2)을 연결하여 상기 신호 처리부(13)의 마이컴에 제어 신호로 입력 연결하여 이루어지는 것이다.
상기와 같이 이루어지는 본 실시예 발명은 외부에서의 입력부(10,12) 신호가 있을 때 신호 처리부(13)의 연산에 의하여 모터 제어부(16)의 릴레이중 어느 하나가 선택적으로구동된다.
예를들어 릴레이(RY1)가 구동되면 릴레이는 구동 전원(Vcc) 측으로 절환되고 이때 릴레이(RY2)는 접지 전위에 연결된 상태를 그대로 유지한다.
따라서 구동 전원(Vcc)은 저항(R1)을 통하여 리미트 스위치(SW1) 및 또는 다이오드(D1), 모터(M), 리미트 스위치(SW2)를 통해 릴레이(RY2)를 거쳐 접지 전위로 흐르는 회로가 구성되고, 모터(M) 구동으로 밸브는 개방(또는 폐쇄) 작동된다.
이때 전류 감지부(17)는 저항(R1 또는 R2)의 전압 강하를 검출하여 마이컴에 입력 하고 이에 마이컴은 전류 레벨을 연산하여 검출한다.
개방을 위한 구동이 완료되면 모터에 의한 밸브의 개폐 포인트에 설치되어 기계적인 위치의 검출과 구동 전원의 개폐 작용을 이루는 리미트 스위치(SW2)가 오픈 상태가되면서 모터 구동 전원 경로를 차단하며, 동시에 상기 전류 감지부(17)의 저항(R1 또는 R2)을 통한 회로가 끊겨 전류 레벨이 '0'으로 검출되면 신호 처리부(13)의 마이컴은 모터 제어부(16)에 작동 중이던 릴레이(RY1)를 오프 상태로 제어하고 이에 모터 구동부(18)에 인가되던 구동 전원(Vcc)은 완전하게 차단되는 제어가 이루어진다.
반대로 상기 구동에 역 방향으로의 구동이 이루어 질 때에는 릴레이(RY2) 구동으로 구동 전원(Vcc)은 릴레이(RY2), 저항(R2), 다이오드(D2)를 통해 모터(M), 리미트 스위치(SW1), 릴레이(RY1)로서 접지되는 구동 회로를 이루게 되고 전류 레벨 체크 및 구동 정지는 상기 설명한 바에 의거 잘 알 수 있을 것이다.
결국, 모터 구동 위치를 검출하여 전원 공급을 차단하는 리미트 스위치의 작용은 종래와 동일하게 이루어지나 이에 더하여 모터 측에 인가되는 전류 레벨을 검출하여 신호 처리부(13)의 마이컴이 모터의 구동 완료를 검출 할 수 있게되어 소프트웨어 적인 다양한 제어를 가능하게하는 동시에 모터 구동부(18) 측의 전원 공급을 차단하는 것이다.
한편, 상기 본 발명은 전술한 모터 구동부에 포함된 모터 구동 전원을 직접적으로 차단하기 위한 전류 체크 방법과 후술된 모터 구동부의 모터 구동 시간을 제어하는 타이머 구동 방법이 있으며, 이 두 방법은 독자적으로 실현 될 수도 있으나 동시에 적용되어 사용될 수도 있다. 즉, 이 경우에는 타이머 설정 시한 내에서상기 리미트 스위치의 작동과 이때의 전류 레벨 검출로 모터 구동의 제어가 이루어 질 것이며, 스위치의 고장이나 또는 구동중 역 구동의 요구 등이 있을 경우에는 타이머에 의한 제어가 병행 되므로 보다 안전하고 정확한 구동이 이루어지게 작용한다.
이상에서 상세하게 살펴본 바와 같은 본 발명에 의하면 모터 구동부의 정지를 전류 레벨로 검출하여 모터 구동부로 인입되는 구동 전원을 원천적으로 차단하므로 안전성을 대폭 향상시키는 효과가 있고, 모터 구동부 구동 중에 밸브의 개방 또는 폐쇄 요구(혹은 개방 구동 중에 가스 누설이 검출되어 경보 신호의 입력으로 폐쇄되어야 하는 경우)가 있으면 역 구동 제어가 이루어져 구동 진행되던 시간 만큼의 시한이 타이머 프리 셋트되어 설정이 이루어져 실질적인 역 구동 소요 시한과 역 구동 설정 시한이 동일하게 제어되어 구동이 종료된 모터에 과부하 전류가 인가 되는 시간을 배제 시킬 수 있어 제어가 안정적으로 이루어지고, 모터 구동부 제어가 정확하게 이루어져 모터 및 주변 제어 회로에 손상이 배제 될 수 있도록 있는 등의 여러 우수한 효과를 갖는 매우 우수한 발명인 것이다.

Claims (7)

  1. 가스 누출 경보 차단장치의 가스 밸브 개폐용 모터 구동부 제어 방법에 있어서,
    경보신호 또는 조작을 위한 스위치 입력으로부터 개폐 지령을 검출하는 단계와,
    개폐 지령에 의하여 모터가 개방 또는 폐쇄 방향으로 구동하는 모터 구동 단계와,
    모터 구동시 모터 양단의 전압을 검출하는 단계와,
    검출된 전압을 전류로 변환하는 단계와,
    모터 구동이 완료되어 모터 양단의 전원 라인을 개방하는 것에 의하여 정지된 모터 양단의 전압을 검출하는 단계와,
    검출된 전압을 전류로 변환하는 단계와,
    마이컴이 전류 레벨의 변화를 연산하는 단계와, 연산 결과 전류 레벨이 0로 검출되면 모터 구동부의 모터 측으로 공급되는 제어부의 전원 공급 경로를 차단하는 모터 구동 전압 차단 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 가스 누출 경보 차단장치의 가스 밸브 개폐용 모터 구동부 제어 방법에 있어서,
    상기 개폐 구간을 구동하는 모터의 소요 시간을 설정한 타이머와 모터 구동중 역 방향의 구동 요구가 검출될 때 진행 중이던 방향으로의 소요된 시한을 타이머의 역 구동 시한으로 일시적으로 재 설정하여 역 구동 완료시 불필요한 타이머 구동 출력을 지속함이 없도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법.
  4. 청구항 3에 있어서, 상기 경보신호 또는 조작을 위한 스위치 입력으로부터 개폐 지령을 검출하는 단계와,
    개폐 지령에 의하여 모터가 개방 또는 폐쇄 방향으로 구동하는 모터 구동 단계와,
    개폐 구동이 개시되면서 개방 또는 폐쇄에 경과되고 있는 시간을 계수하는 단계와,
    모터 구동 중에 역 방향으로의 구동 조작 요구가 있는지를 검출하는 단계와,
    역 방향 조작이 검출되면 상기 계수된 경과 시간을 타이머 구동 시간으로 재 설정하는 단계와,
    모터의 역 구동 단계로 제어되고 역구동 검출이 없으면 구동 방향으로 모터 구동이 이루어지고,
    타이머에 설정된 모터 구동 시한의 경과를 검출하는 단계와,
    상기 타이머에 설정된 시간이 경과되면 모터의 구동을 정지 시키도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법.
  5. 가스 누출 경보 차단장치의 외부 제어 신호를 입력하기 위한 스위치 입력부와, 가스 누출 센서에 의하여 경보 신호를 검출 입력하기 위한 경보 신호 입력부와, 상기 두 입력부의 신호와 여러 제어 연산을 실행하는 신호 처리부와, 이 신호 처리부의 지령으로 가스 밸브를 개폐하는 모터의 구동을 제어하는 모터 제어부와, 모터 제어부의 제어 출력으로 실질적으로 모터를 구동하는 모터 구동부와, 동작 상태를 표시하는 표시부와 경보 출력 음을 발출하는 부져 출력부를 포함하여 이루어지는 가스 누출 경보 차단 장치에 있어서,
    상기 모터 구동부의 모터에 인가 되는 전류를 검출하도록 모터 구동 전원선 양단에 각각 전압강하용 저항(R1, R2)을 형성하고 강하된 검출 레벨을 상기 신호 처리부(13)에 마이컴에 전류 레벨로 입력시키는 전류 감지부(17)를 포함하여 이루어지는 가스 누출 경보 차단장치의 제어 장치.
  6. 청구항 5에 있어서, 상기 모터 제어부(16)는 상기 신호 처리부(13)의 제어에 의하여 전원 극성을 절체하며, 모터 구동부에 구동 전원을 인가하도록 노말 상태에서 접지 전위에 연결되고 액티브 상태에서 구동 전원(Vcc)에 연결되는 릴레이(RY1,RY2)로 이루는 것과,
    상기 모터 제어부(16)의 구동 전원으로 실질적으로 밸브를 개폐 구동하는 모터 구동부(18)는 구동 전원 양단에 리미트 스위치(SW1,SW2)를 형성하여 모터(M)에 연결하고, 상기 리미트 스위치(SW1,SW2)에는 역지용 다이오드(D1,D2)를 각각 연결하여 이루는 것과,
    상기 모터 제어부(16)의 릴레이(RY1) 출력단에는 저항(R1)을 연결하고,릴레이(RY2) 출력단에는 저항(R2)을 연결하여 각각 상기 신호 처리부(13)의 마이컴에 제어 신호로 입력 연결하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 가스 누출 경보 차단장치의 제어 장치.
  7. 청구항 5에 있어서, 상기 모터 제어부(16)의 모터 구동 시한을 계수하는 타이머를 형성하여 신호 처리부의 모터 구동 출력단에 연결하여 신호 처리부로 연결하여, 상기 모터의 구동 중에 역 구동 신호가 입력되면 신호처리부(13)는 상기 타이머 계수 시한을 모터 구동 시한으로 설정하며 모터 제어부(16)를 통하여 역 구동 출력을 발생하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 가스 누출 경보 차단장치의 제어 장치.
KR1019990055963A 1999-12-08 1999-12-08 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치 KR100321320B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990055963A KR100321320B1 (ko) 1999-12-08 1999-12-08 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1019990055963A KR100321320B1 (ko) 1999-12-08 1999-12-08 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20010054956A KR20010054956A (ko) 2001-07-02
KR100321320B1 true KR100321320B1 (ko) 2002-03-18

Family

ID=19624401

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019990055963A KR100321320B1 (ko) 1999-12-08 1999-12-08 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100321320B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160041404A (ko) 2014-10-07 2016-04-18 강석주 육면체 형상으로 고기를 절단하는 육절기

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20160041404A (ko) 2014-10-07 2016-04-18 강석주 육면체 형상으로 고기를 절단하는 육절기

Also Published As

Publication number Publication date
KR20010054956A (ko) 2001-07-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105063957A (zh) 洗衣机及其电动门的防夹手控制方法
KR100321320B1 (ko) 가스 누출 경보 차단장치의 제어 방법 및 그 제어 장치
CA2464187A1 (en) Controlled torque drive for a barrier operator
KR101876517B1 (ko) 과전류 차단 장치 및 방법
KR100348396B1 (ko) 가스누출 경보/차단 장치
JP2650704B2 (ja) 上下動開閉体電動開閉装置
US11570949B2 (en) Lawn mower
KR100470728B1 (ko) 가스누출 차단기의 안전장치
JPH08196098A (ja) 電動駆動装置
JP3220647B2 (ja) 油圧パワーユニット装置
JPH08215330A (ja) エンジンルーム消火装置
KR0132448Y1 (ko) 롤 도어의 출력제어보호장치
JP2002180771A (ja) 中央制御式電動シャッタ装置
KR200268431Y1 (ko) 밸브상태 감지기능을 갖는 가스누출 경보/차단 장치
JP2767895B2 (ja) 流体制御装置
JPH0346705B2 (ko)
JPH04225723A (ja) 遮断制御装置
JP3502428B2 (ja) ポンプの運転制御装置
JP3132607B2 (ja) 制御装置
JPH06337121A (ja) 電気ストーブ
KR20040024048A (ko) 자동식 소화기모터 접속확인장치
KR940004421Y1 (ko) 모우터의 온도상승시 경보음 발생회로
JPH07109867A (ja) パワーウインドウ駆動制御装置
KR100374409B1 (ko) 과부하 방지 기능을 갖는 모노레일 방제기
JPH0318845Y2 (ko)

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090108

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee