CN106457437B - 支撑装置及放电加工机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及支撑装置和放电加工机，该支撑装置支撑电极及电极支架，该放电加工机利用在电极及工件之间的放电对工件进行加工。具有：把持部(18)，其具有将上板和下板局部地叠加而形成V字槽的夹持部；把持部用控制装置(19)，其使夹持部彼此的间隔可变；把持部用控制装置移动轴电动机(17)，其使把持部(18)的高度可变；以及电极把持装置(20)，其能够在与把持部(18)相比的下方将电极(8)把持，一对夹持部中的一个构成为上板的形成所述V字槽的部分位于前方、下板的形成所述V字槽的部分位于后方而局部地叠加，一对夹持部中的另一个构成为下板的形成所述V字槽的部分位于前方、上板的形成所述V字槽的部分位于后方而局部地叠加。

Description

支撑装置及放电加工机

技术领域

本发明涉及支撑装置和放电加工机，该支撑装置支撑电极及电极支架，该放电加工机利用在电极及工件之间的放电对工件进行加工。

背景技术

利用在电极和工件之间的放电对工件进行加工的放电加工机具有对电极进行支撑的支撑装置。支撑装置包括下述支撑装置，即：具有夹持电极而抑制摆动的机构的支撑装置、及具有送出电极的机构的支撑装置。前者在采用直径小于约0.1mm的电极的情况下使用，后者在采用直径大于或等于约0.1mm的电极的情况下使用。

在专利文献1中公开了一种放电加工机，其具有：将从自动电极供给装置供给的特定直径的电极从电极支架送出的机构、夹持电极而抑制摆动的中间引导件。

专利文献1：日本特开2002-301623号公报

发明内容

然而，上述专利文献1所公开的发明不能够每次需要时将与从自动电极供给装置供给的电极直径不同的电极送出，因此存在下述问题，即，电极直径会变得越来越细，尽管对电极振动进行抑制的使用方法有效，但是不能够如自动铅笔那样每次需要时送出电极而进行使用，不能够每次需要时将与从自动电极供给装置供给的电极直径不同的细直径的电极送出。

本发明就是鉴于上述内容而提出的，其目的在于得到一种支撑装置，该支撑装置无论电极直径如何，均能够实现把持电极的中间部而抑制摆动的形态和每次送出并使用电极的形态。

为了解决上述的课题、实现目的，本发明具有电极支架把持装置，该电极支架把持装置安装有带电极送出机构电极支架、或者不具有电极支架缘部的电极支架，该带电极送出机构电极支架如果将在外周部设置成凸缘状的电极支架缘部抬起，则电极的固定被解除。另外，本发明具有把持部，该把持部具有一对将上板和下板局部地叠加而形成V字槽的夹持部。另外，本发明具有把持部用控制装置，该把持部用控制装置使夹持部彼此的间隔在下述间隔之间可变，即，大于或等于带电极送出机构电极支架的直径的间隔、与电极的直径相同的间隔。另外，本发明具有把持部用控制装置移动轴电动机，该把持部用控制装置移动轴电动机使把持部的高度在下述高度之间可变，即，与安装于电极支架把持装置的带电极送出机构电极支架的电极支架缘部相比夹持部位于下方的高度、夹持部将安装于电极支架把持装置的带电极送出机构电极支架的电极支架缘部抬起的高度。另外，本发明具有电极把持单元，该电极把持单元能够在与把持部相比的下方对电极进行把持。一对夹持部中的一个构成为上板的形成所述V字槽的部分位于前方、下板的形成所述V字槽的部分位于后方而局部地叠加，一对夹持部中的另一个构成为下板的形成所述V字槽的部分位于前方、上板的形成所述V字槽的部分位于后方而局部地叠加。

发明的效果

本发明涉及的支撑装置取得下述效果，即，无论电极直径如何，均能够实现把持电极的中间部而抑制摆动的形态和每次需要时送出并使用电极的形态。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式涉及的放电加工机的结构的图。

图2是表示实施方式涉及的放电加工机的支撑装置的结构的图。

图3是表示实施方式涉及的放电加工机的把持部的结构的斜视图。

图4是表示实施方式涉及的放电加工机的把持部的结构的俯视图。

图5是表示实施方式涉及的放电加工机的把持部的结构的侧视图。

图6是表示将实施方式涉及的放电加工机的把持部闭合后的状态的斜视图。

图7是表示将实施方式涉及的放电加工机的把持部闭合后的状态的俯视图。

图8是实施方式涉及的放电加工机的支撑装置的斜视图。

图9是实施方式涉及的放电加工机的支撑装置的斜视图。

图10是实施方式涉及的放电加工机的支撑装置的斜视图。

图11是实施方式涉及的放电加工机所使用的带电极送出机构电极支架的侧视图。

图12是实施方式涉及的放电加工机所使用的带电极送出机构电极支架的侧视图。

图13是实施方式涉及的放电加工机所使用的带电极送出机构电极支架的剖视图。

图14是实施方式涉及的放电加工机所使用的带电极送出机构电极支架的剖视图。

具体实施方式

下面，基于附图对本发明的实施方式涉及的支撑装置及放电加工机详细地进行说明。此外，本发明不限定于本实施方式。

实施方式.

图1是表示本发明的实施方式涉及的放电加工机的结构的图。

放电加工机100具有：Z轴电动机1，其使主轴4沿Z方向移动；X轴电动机2，其使设置工件W的加工槽7沿X方向移动；Y轴电动机3，其使加工槽7沿Y方向移动；电源装置9，其在工件W和设置于主轴4的电极8之间施加电压而发生放电；电极位置控制装置10，其将指令发送至Z轴电动机1、X轴电动机2以及Y轴电动机3，控制电极8和工件W的位置关系；放电检测电路13，其监视电极8和工件W之间的电压，检测放电发生的情况；以及加工条件设定部11，其将诸如加工电压及加工位置这样的加工条件设定至电源装置9及主运算装置12。此外，在图1中，+X方向相当于左，－X方向相当于右，+Y方向相当于前，－Y方向相当于后，+Z方向相当于下，－Z方向相当于上。

图2是表示实施方式涉及的放电加工机的支撑装置的结构的图。支撑装置110具有：电极支架把持装置15，其设置于主轴4而与主轴4一起沿Z方向移动，对电极支架16或者带电极送出机构电极支架24进行把持；把持部用控制装置19，其驱动把持部18；把持部用控制装置移动轴电动机17，其使把持部18及把持部用控制装置19沿着轴23而沿Z方向移动；电极把持部20，其对电极8进行把持；电极把持部用控制装置21，其驱动电极把持部20；以及电极前端引导件22，其引导电极8的前端部。此外，电极支架16是不具有电极送出机构的通常的电极支架。

搭载于主轴4的电极支架把持装置15能够利用电极支架把持装置旋转用电动机14进行旋转，能够利用电极8对工件W进行旋转加工。

图3是表示实施方式涉及的放电加工机的把持部的结构的斜视图。图4是表示实施方式涉及的放电加工机的把持部的结构的俯视图。图5是表示实施方式涉及的放电加工机的把持部的结构的侧视图。把持部18具有：夹持部181l、181r，它们对电极8或者带电极送出机构电极支架24进行夹持；以及腕182l、182r，它们与把持部用控制装置19连接。夹持部181l由上板181al及下板181bl局部地叠加而构成，形成有V字槽181cl。夹持部181r由上板181ar及下板181br局部地叠加而构成，形成有V字槽181cr。在装置左侧的夹持部181l和装置右侧的夹持部181r，上板181al、181ar及下板181bl、181br的配置相反。即，装置左侧的夹持部181l在前方配置有上板181al的形成所述V字槽的部分，在后方配置有下板181bl的形成所述V字槽的部分，与之相对地，装置右侧的夹持部181r在后方配置有上板181ar，在前方配置有下板181br。装置左侧的夹持部181l的上板181al与装置右侧的夹持部181r的上板181ar处于相同的高度。

图6是表示将实施方式涉及的放电加工机的把持部闭合后的状态的斜视图。图7是表示将实施方式涉及的放电加工机的把持部闭合后的状态的俯视图。如果将把持部18闭合，则装置左侧的夹持部181l的下板181bl与装置右侧的夹持部181r的上板181ar局部地叠加，并且装置左侧的夹持部181l的上板181al与装置右侧的夹持部181r的下板181br局部地叠加，形成引导孔183。引导孔183与电极8的中间部外接，从而能够抑制在放电加工中电极8摆动的情况。

把持部用控制装置19控制把持部18的开闭，能够与电极支架16或者带电极送出机构电极支架24的直径相比扩大夹持部181l和夹持部181r的间隔。

图8是实施方式涉及的放电加工机的支撑装置的斜视图，示出了将把持部18用作中间引导件的状态。电极支架把持装置15对电极支架16进行把持。在电极支架16安装有电极8，电极8的前端部由电极前端引导件22引导。把持部18将电极8的中间部夹持，抑制电极8的摆动。电极把持部20处于打开后的状态，未与电极8接触。

图9及图10是实施方式涉及的放电加工机的支撑装置的斜视图，示出了将把持部18用于电极的送出的状态。图11及图12是实施方式涉及的放电加工机所使用的带电极送出机构电极支架的侧视图。图13及图14是实施方式涉及的放电加工机所使用的带电极送出机构电极支架的剖视图。图9、图11以及图13示出了在带电极送出机构电极支架24内固定有电极8的状态，图10、图12以及图14示出了在带电极送出机构电极支架24内未固定有电极8的状态。如果将在带电极送出机构电极支架24的侧面设置成凸缘状的电极支架缘部241抬起，则带电极送出机构电极支架24内的夹头抑制球242被松开，电极支架内夹头243移动至径向外侧，从而电极8的固定被解除。

由于电极支架缘部241被弹簧244向下方预紧，因此如果抬起的力消失则自动地下降。如果电极支架缘部241下降，则夹头抑制球242被锥面245推向径向中心侧，电极支架内夹头243将电极8夹住而进行固定。此外，电极送出机构的构造是一个例子，只要能够实现下述动作则也能够应用公知的其他构造，即，如果抬起电极支架缘部则抑制电极的力被解除，如果抬起电极支架缘部的力消失则电极被固定。

如果将夹持部181l、181r的间隔设为比带电极送出机构电极支架24宽、且比电极支架缘部241窄，驱动把持部用控制装置移动轴电动机17使把持部18上升，则夹持部181l、181r与电极支架缘部241抵接，抬起电极支架缘部241，电极8的固定被解除。利用电极把持部用控制装置21使作为电极把持单元的电极把持部20闭合而对电极8进行把持，如果驱动Z轴电动机1，则电极8被从带电极送出机构电极支架24拉出。如果在从带电极送出机构电极支架24将电极8拉出之后，利用电极把持部用控制装置21打开电极把持部20，利用把持部用控制装置移动轴电动机17使把持部18下降，则电极8被固定。并且，通过驱动Z轴电动机1使电极支架把持装置15下降，从而完成电极8的拉出。

由于把持部18在装置左侧的夹持部181l和装置右侧的夹持部181r处，上板181al和上板181ar处于相同的高度，因此在利用把持部18将电极支架缘部241抬起时，能够使向上的力左右均等地施加于电极支架缘部241。因此，在将电极支架缘部241抬起时不会导致电极支架缘部241倾斜而被卡住。

另外，实施方式涉及的放电加工机100通过使支撑装置110的夹持部181l、181r开放得较大而大于或等于电极支架16或者带电极送出机构电极支架24的直径，从而能够进行电极支架16或者带电极送出机构电极支架24的更换动作、即所谓电极更换，通过使用自动电极更换装置，从而能够实现通过连续的电极更换进行的自动运转。即，能够使用自动电极更换装置自动地执行下述动作，即，将电极支架16或者带电极送出机构电极支架24向电极支架把持装置15的下方拔出，而向装置前方拉出。此外，通过在电极支架把持装置15设置对所安装的电极支架的种类进行识别的传感器，从而放电加工机100能够防止下述情况，即，支撑装置110在电极支架16被安装于电极支架把持装置15的状态下，执行送出电极8的动作，或者在带电极送出机构电极支架24被安装于电极支架把持装置15的状态下成为中间引导件形态而进行动作。

此外，在将把持部18用于电极送出时，由于仅上板181al及上板181ar与电极支架缘部接触，因此通过使上板181al及181ar与下板181bl及181br相比较厚，从而能够防止上板181al、181ar的变形，提高装置的耐久性。

如上所述，实施方式涉及的放电加工机100具有支撑装置110和电极支架把持装置15，该支撑装置110支撑电极8，该电极支架把持装置15对电极支架16或者带电极送出机构电极支架24进行把持，支撑装置110具有：把持部18，其具有一对夹持部181l、181r，它们将上板181al、181ar和下板181bl、181br局部地叠加而形成V字槽181cl、181cr，夹持部181l构成为上板181al的形成所述V字槽的部分位于前方、下板181bl的形成所述V字槽的部分位于后方而局部地叠加，夹持部181r构成为下板181br位于前方、上板181ar位于后方而局部地叠加；以及把持部用控制装置19，其使夹持部181l、181r彼此的间隔可变。因此，在使电极支架把持装置15对电极支架16进行把持的情况下，能够抑制电极8的中间部的摆动而进行加工，在将带电极送出机构电极支架24安装于电极支架把持装置15的情况下，每次需要时均能够送出电极8而进行加工。

在上述的说明中，以具有电极把持部20的结构为例进行了说明，但如果在把持部18的下方另外具有中间引导件，则还能够省略电极把持部20。即，在送出电极8的动作之时，在利用把持部18将电极支架缘部241抬起之后，代替电极把持部20而将其他的中间引导件用作电极把持单元，将电极8把持后使电极支架把持装置15上升，从而能够送出电极。另外，也可以除了电极把持部20之外另设置中间引导件。即，只要在与把持部18相比的下方至少具有一个能够对电极8进行把持的机构，就能够执行送出电极8的动作。通过在把持部18之外另外具有中间引导件，从而在将电极支架16安装于电极支架把持装置15的情况下，能够在电极8的中间部的两个部位抑制摆动，因此与支撑装置110相比，抑制电极8的摆动的效果变大。另外，在将带电极送出机构电极支架24安装于电极支架把持装置15的情况下，在利用把持部18将电极支架缘部241抬起之后，通过利用中间引导件将电极8把持并使电极支架把持装置15上升，从而也能够将电极8从带电极送出机构电极支架24送出。

如上所述，实施方式涉及的放电加工机100将把持部18兼用作中间引导件和电极送出机构。因此，既能够抑制电极8的中间部的摆动而进行加工，也能够每次需要时送出电极8而进行加工。即，支撑装置110既能够抑制电极8的中间部的摆动，也能够每次需要时送出电极8。

实施方式涉及的放电加工机100能够利用下述简单的机构送出电极8，即，与带电极送出机构电极支架24的直径相比扩大夹持部181l、181r，将电极支架缘部241抬起。因此，能够防止装置的制造成本增大。另外，只要是能够安装于带电极送出机构电极支架24的电极8，无论电极直径如何，每次需要时均能够送出而进行使用。

实施方式涉及的放电加工机100的支撑装置110具有电极支架把持装置15，该电极支架把持装置15安装有带电极送出机构电极支架24或者安装有不具有电极支架缘部的电极支架16，该带电极送出机构电极支架24如果将在外周部设置成凸缘状的电极支架缘部241抬起则电极的固定被解除。另外，支撑装置110具有把持部18，该把持部18具有一对夹持部181l、181r，它们将上板181al、181ar和下板181bl、181br局部地叠加而形成V字槽181cl、181cr。另外，支撑装置110具有把持部用控制装置19，该把持部用控制装置19使夹持部181l、181r彼此的间隔在下述间隔之间可变，即，大于或等于带电极送出机构电极支架24的直径的间隔、与电极8的直径相同的间隔。另外，支撑装置110具有把持部用控制装置移动轴电动机17，该把持部用控制装置移动轴电动机17使把持部18的高度在下述高度之间可变，即，与安装于电极支架把持装置15的带电极送出机构电极支架24的电极支架缘部241相比夹持部181l、181r位于下方的高度、夹持部181l、181r将安装于电极支架把持装置15的带电极送出机构电极支架24的电极支架缘部241抬起的高度。另外，支撑装置110具有电极把持部20，该电极把持部20能够在与181l、181r相比的下方对电极8进行把持。夹持部181l构成为上板181al的形成所述V字槽的部分位于前方、下板181bl位于后方而局部地叠加，夹持部181r构成为下板181br的形成所述V字槽的部分位于前方、上板181ar位于后方而局部地叠加。因此，支撑装置110将把持部18兼用作中间引导件和用于来自带电极送出机构电极支架24的电极的送出。因此，无论电极8的直径如何，具有支撑装置110的放电加工机100均能够以支撑电极8的中间部的形态或者每次需要时送出电极8的形态执行放电加工。

以上的实施方式示出的结构表示本发明的内容的一个例子，也能够与其他公知的技术进行组合，也能够在不脱离本发明的主旨的范围内，对结构的一部分进行省略、变更。

标号的说明

1Z轴电动机，2X轴电动机，3Y轴电动机，4主轴，7加工槽，8电极，9电源装置，10电极位置控制装置，11加工条件设定部，12主运算装置，13放电检测电路，14电极支架把持装置旋转用电动机，15电极支架把持装置，16电极支架，17把持部用控制装置移动轴电动机，18把持部，19把持部用控制装置，20电极把持部，21电极把持部用控制装置，22电极前端引导件，23轴，24带电极送出机构电极支架，181l、181r夹持部，181al、181ar上板，181bl、181br下板，181cl、181cr V字槽，182l、182r腕，183引导孔，241电极支架缘部，242夹头抑制球，243电极支架内夹头，244弹簧，245锥面。

Claims (5)

1.一种支撑装置，其特征在于，具有：

电极支架把持装置，其安装有带电极送出机构电极支架、或者不具有电极支架缘部的电极支架，该带电极送出机构电极支架如果将在外周部设置成凸缘状的电极支架缘部抬起，则电极的固定被解除；

把持部，其具有将上板和下板局部地叠加而形成V字槽的一对夹持部；

把持部用控制装置，其使所述夹持部彼此的间隔在下述间隔之间可变，即，大于或等于所述带电极送出机构电极支架的直径的间隔、及与所述电极的直径相同的间隔；

把持部用控制装置移动轴电动机，其使所述把持部的高度在下述高度之间可变，即，与安装于所述电极支架把持装置的所述带电极送出机构电极支架的所述电极支架缘部相比而所述夹持部位于下方的高度、所述夹持部将安装于所述电极支架把持装置的所述带电极送出机构电极支架的所述电极支架缘部抬起的高度；以及

电极把持单元，其能够在与所述把持部相比的下方对所述电极进行把持，

所述一对夹持部中的一个构成为所述上板的形成所述V字槽的部分位于前方、所述下板的形成所述V字槽的部分位于后方而所述上板和所述下板局部地叠加，

所述一对夹持部中的另一个构成为所述下板的形成所述V字槽的部分位于前方、所述上板的形成所述V字槽的部分位于后方而所述上板和所述下板局部地叠加。

2.根据权利要求1所述的支撑装置，其特征在于，

所述上板比所述下板壁厚。

3.根据权利要求1或2所述的支撑装置，其特征在于，

所述电极把持单元是在与所述把持部相比的下方对所述电极进行把持的中间引导件。

4.一种放电加工机，其特征在于，

具有根据权利要求1至3中任一项所述的支撑装置。

5.一种放电加工机，其具有支撑电极的支撑装置、和对电极支架进行把持的把持装置，

该放电加工机的特征在于，

所述支撑装置具有：

把持部，其具有一对将上板和下板局部地叠加而形成V字槽的夹持部，所述一对夹持部中的一个构成为所述上板的形成所述V字槽的部分位于前方、所述下板的形成所述V字槽的部分位于后方而所述上板和所述下板局部地叠加，所述一对夹持部中的另一个构成为所述下板的形成所述V字槽的部分位于前方、所述上板的形成所述V字槽的部分位于后方而所述上板和所述下板局部地叠加；以及

把持部用控制装置，其使所述把持部彼此的间隔可变。