CN106395240B - 蛇形弹簧的堆叠机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种蛇形弹簧的堆叠机，属于机械技术领域。它解决了现有技术中蛇形弹簧的堆叠效率较低等问题。本蛇形弹簧的堆叠机,包括机架和固定在机架上的输送导轨，输送导轨中开设有呈长条状的输送槽，输送槽中设有一防止弹簧在输送过程中脱离输送槽的压紧机构，输送导轨的一端设有能将蛇形弹簧准确输送到输送槽中的自动矫正机构，输送导轨一侧设有一驱动电机，驱动电机的输出轴朝向输送槽且端部固有齿轮一，输送导轨一侧还通过周向转动轴向固定的方式设有一转轴，转轴上固定有齿轮二，齿轮一与齿轮二之间套设有一能带动蛇形弹簧向前运动的行进带，输送导轨的另一端还设有一能使蛇形弹簧掉落的翻转机构。本发明具有高效堆叠蛇形弹簧的优点。

Description

蛇形弹簧的堆叠机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种堆叠机，特别是一种蛇形弹簧的堆叠机。

背景技术

摇椅是一种古老的家具用品，目前市场上的摇椅多为藤条、实木、金属或塑料等材质。摇椅集聚功能性及装饰性，可舒缓使用者的生活压力、达到放松心情，锻炼身体平衡性的作用，还可体现主人的生活品味，增加生活情趣，营造家居环境氛围，创造室内环境意境、强化室内环境风格，已受到许多家庭的喜爱，应用广泛，市场需求量大。

摇椅一般由一个不会动的基座和一个在基座上能够实现摆动的摇椅铁架这两个部分组成，两者结合导致摇椅摇摆，可增强使用者的舒适感。摇椅铁架置于摇椅的底部，基座和摇椅铁架两个之间具有垫板，摇椅铁架上固定有蛇形弹簧。在现有技术中，蛇形弹簧一般进行批量生产，加工完成后的蛇形弹簧需要按照指定的长度进行切断，切断后的蛇形弹簧需要进行统一收集。

经检索，如中国专利文献公开了一种蛇形弹簧的自动下料装置【专利号：ZL201620050755.7；授权公告号：CN205471270U】。这种蛇形弹簧的自动下料装置，包括机架，其特征在于，所述的机架上固定有一输送导轨，所述的输送导轨中开设有呈长条状的输送槽，输送导轨的一侧固定有一驱动电机，驱动电机的输出轴朝向输送槽且其端部固定有一行进盘，行进盘的外轮廓上设有若干能够带动蛇形弹簧向前运动的行进齿，行进盘下端的行进齿设置在输送槽中，所述的输送导轨上还开设有供蛇形弹簧掉落的长条孔，长条孔位于输送槽的一端，长条孔的下方设有一能够收集蛇形弹簧的收集架。但是，这种蛇形弹簧的自动下料装置在生产过程中存在诸多问题，如蛇形弹簧从长条孔中掉落到收集架过程会出现偏移，蛇形弹簧进入时没有矫正从而在输送导轨上产生偏移，出现上述问题导致蛇形弹簧堆叠的效率相对较低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种蛇形弹簧的堆叠机，本实用新型所要解决的技术问题是如何高效的实现蛇形弹簧堆叠的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：蛇形弹簧的堆叠机,包括机架和固定在机架上的输送导轨，其特征在于，所述的输送导轨中开设有呈长条状的输送槽，所述的输送槽中设有一防止弹簧在输送过程中脱离输送槽的压紧机构，所述输送导轨的一端设有能将蛇形弹簧准确输送到输送槽中的自动矫正机构，所述的输送导轨一侧设有一驱动电机，驱动电机的输出轴朝向输送槽且端部固定有齿轮一，所述的输送导轨一侧还通过周向转动轴向固定的方式设有一转轴，所述的转轴上固定有齿轮二，且齿轮一与齿轮二处于同一平面上，所述的齿轮一与齿轮二之间套设有一能带动蛇形弹簧向前运动的行进带，行进带上固定有若干能够卡在蛇形弹簧上的行进齿，所述输送导轨的另一端还设有一能使蛇形弹簧掉落的翻转机构，翻转机构下方设有一能收集蛇形弹簧的收集架，所述输送导轨的另一端设有红外线发射器与红外线接收器，红外线发射器设置在输送槽的一内侧壁上，红外线接收器设置在输送槽的另一内侧壁上，红外线发射器与红外线接收器相对设置。

本蛇形弹簧的堆叠机的大致结构是这样的：首先，当蛇形弹簧进入输送导轨时，在自动矫正机构的作用下，对蛇形弹簧进行矫正并精准的将其送入输送槽中；其次，在压紧机构的作用下，对弯曲的弹簧进行压紧，防止弹簧在输送过程中脱离输送槽；然后,弹簧在行进带的作用下沿着输送槽向前输送；最后，当蛇形弹簧输送到输送槽的最左端时，会阻断红外线发射器与红外线接收器之间形成的直线，导致红外线接收器接收不到红外线发射器发出的信号，此时，翻转机构启动，致使蛇形弹簧掉落至收集架中。

所述的压紧机构包括压板，输送槽的两内壁可拆卸设有挡板一和挡板二，挡板一内侧沿输送方向从上至下依次开设有卡槽一、卡槽二、卡槽三，挡板二内侧沿输送方向从上至下依次开设有卡槽四、卡槽五、卡槽六，卡槽一与卡槽四高度相同，卡槽二与卡槽五高度相同，卡槽三与卡槽六高度相同，所述压板处于卡槽一和卡槽四或卡槽二和卡槽五或卡槽三和卡槽六中，所述的压板上开设有一防止与行进带碰撞的条形孔。根据不同规格的蛇形弹簧，压板选择插入不同高度的卡槽，实现与输送槽之间的高度差调节，不仅能将个别弯曲的蛇形弹簧进行压紧矫正，而且能防止弹簧在输送过程中脱离输送槽。

所述的压板的一侧转动设有若干与卡槽一相匹配的滚轮一，压板的另一侧转动设有若干与卡槽四相匹配的滚轮二。滚轮一和滚轮二能方便压板插入到卡槽一和卡槽四中。

所述的自动矫正机构包括导向部和与导向部固连的缩口部，所述的导向部包括导向板、限位板一和限位板二，所述的限位板一和限位板二固定在导向板的两侧，限位板一和限位板二之间形成供蛇形弹簧通过的过道口一，所述的过道口一与输送槽相连通，且过道口一的大小与输送槽相同；所述的缩口部包括缩口板、缩口板一和缩口板二，缩口板与导向板可拆卸连接，所述的缩口板一和缩口板二固定在缩口板的两侧，缩口板一和缩口板二之间形成供蛇形弹簧通过的过道口二，过道口二呈喇叭状，且过道口二较小的一端与导向部相连通，过道口二较小一端的大小与过道口一相同。蛇形弹簧首先进入缩口部，经过缩口板一和缩口板二引导后，从过道口二进入过道口一，蛇形弹簧在限位板一和限位板二的作用下进行矫正，从而能精准的将蛇形弹簧送入输送槽。

所述的翻转机构包括气缸和翻转板，气缸的缸体设置在输送导轨的下方，气缸的活塞杆端部固定有一齿轮条，齿轮条沿着活塞杆的长度方向设置，上述的输送槽中开设有一长条孔，所述的翻转板设置在长条孔中，翻转板的两侧分别固定有转动柱一和转动柱二，所述长条孔的一内侧壁上开设有安装孔一，转动柱一通过间隙配合的方式设置在安装孔一中，所述长条孔的另一内侧壁上开设有安装孔二，转动柱二通过间隙配合的方式设置在安装孔二中，所述的转动柱二上还固定有一齿轮三，所述的齿轮三与齿轮条相啮合；所述的机架上还设有一控制器，所述的气缸、红外线发射器与红外线接收器通过线路均与控制器相连。当蛇形弹簧在向前输送过程中隔断由红外线发射器发射到红外线接收器上的信号时，在控制器作用下，气缸的活塞杆向外内移动，齿轮条外内移动，带动齿轮三逆时针转动，转动柱二逆时针转动，翻转板向下翻开，蛇形弹簧从翻转板掉落至收集架；当蛇形弹簧掉落后，红外线接受接收器收到红外线信息，控制器控制气缸向内移动，齿轮条向内移动，带动齿轮三顺时针转动，转动柱二顺时针转动，翻转板向上翻转。

所述的输送导轨上设有一固定座，所述的转轴设置在固定座上。

所述的输送槽两内壁均开设有沿输送方向的插槽，挡板一和挡板二上均开设与与插槽相匹配的插条，插条处于插槽中。挡板一和挡板二通过从插槽中拔出或插入，从而实现拆卸或安装挡板一和挡板二。

所述的缩口板的输出端设有一连接条，所述的导向板的输入端开设有一与连接条相匹配的连接槽，连接条处于连接槽中。缩口板与导向板通过使连接条从连接槽中插入或者拔出，从而实现安装或者拆卸过程。

所述的收集架包括若干导向杆，所述的若干导向杆相互平行设置，导向杆的一端连接着输送导轨的下端，导向杆的另一端连接一堆叠板。若干相互的平行导向杆对掉落下的蛇形弹簧起到一个向下引导的作用，堆叠板对蛇形弹簧具有限位作用。

与现有技术相比，本蛇形弹簧的堆叠机具有以下优点：

1、本发明通过设置行进带，使蛇形弹簧能不间断的向前输送，并保证蛇形弹簧到达指定位置后才掉落，不仅保证蛇形弹簧的整洁性，还提高了输送效率。

2、本发明通过设置可调节高度的压板，使不同规格的蛇形弹簧都能得到最大化的矫正。

3、本发明通过设置缩口部和导向部，使蛇形弹簧进入输送槽中前能得到矫正并且精准进入输送槽。

4、本发明通过设置翻转板，使蛇形弹簧从长条孔中掉落到收集架过程会不会出现偏移，提高了蛇形弹簧堆叠的效率。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明中自动矫正机构的结构示意图。

图3是本发明中输送槽的侧视图。

图4是本发明中翻转机构的结构示意图。

图中，1、机架；2、输送导轨；3、输送槽；3a、长条孔；4、驱动电机；5、齿轮一；6、齿轮二；7、转轴；8、行进带；9、挡板一；9a、卡槽一；9b、卡槽二；9c、卡槽三；10、挡板二；10a、卡槽四；10b、卡槽五；10c、卡槽六；11、导向板；12、限位板一；13、限位板二；14、缩口板；15、缩口板一；16、缩口板二；17、气缸；17a、齿轮条；18、翻转板；18a、转动柱一；18b、转动柱二19、收集架；19a、导向杆；19b、堆叠板；20、压板。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，蛇形弹簧的堆叠机，包括机架1和固定在机架1上的输送导轨2，输送导轨2中开设有呈长条状的输送槽3，输送槽3中设有一防止弹簧在输送过程中脱离输送槽3的压紧机构，压紧机构包括压板20，输送槽3的两内壁可拆卸设有挡板一9和挡板二10，输送槽3两内壁均开设有沿输送方向的插槽，挡板一9和挡板二10上均开设与与插槽相匹配的插条，插条处于插槽中；挡板一9和挡板一9通过从插槽中拔出或插入，从而实现拆卸或安装挡板一9和挡板二10；如图3所示，挡板一9内侧沿输送方向从上至下依次开设有卡槽一9a、卡槽二9b、卡槽三9c，挡板二10内侧沿输送方向从上至下依次开设有卡槽四10a、卡槽五10b、卡槽六10c，卡槽一9a与卡槽四10a高度相同，卡槽二9b与卡槽五10b高度相同，卡槽三9c与卡槽六10c高度相同，压板20处于卡槽一9a和卡槽四10a或卡槽二9b和卡槽五10b或卡槽三9c和卡槽六10c中，压板20上开设有一防止与行进带8碰撞的条形孔；压板20的一侧转动设有若干与卡槽一9a相匹配的滚轮一，压板20的另一侧转动设有若干与卡槽四10a相匹配的滚轮二。滚轮一和滚轮二有助于压板20插入卡槽一9a和卡槽四10a中；根据不同规格的蛇形弹簧，压板20选择插入不同高度的卡槽，从而实现压板与输送槽3底部高度差的调节，压板20不仅能将个别弯曲的蛇形弹簧进行压紧矫正，而且能防止弹簧在输送过程中脱离输送槽3。

如图2所示，输送导轨2的一端设有能将蛇形弹簧准确输送到输送槽3中的自动矫正机构，自动矫正机构包括导向部和与导向部固连的缩口部，导向部包括导向板11、限位板一12和限位板二13，限位板一12和限位板二13固定在导向板11的两侧，限位板一12和限位板二13之间形成供蛇形弹簧通过的过道口一，过道口一与输送槽3相连通，且过道口一的大小与输送槽3相同；缩口部包括底板14、缩口板一15和缩口板二16，底板14与导向板11可拆卸连接，缩口板一15和缩口板二16固定在底板14的两侧，缩口板一15和缩口板二16之间形成供蛇形弹簧通过的过道口二，过道口二呈喇叭状，且过道口二较小的一端与导向部相连通，过道口二较小一端的大小与过道口一相同；底板14的输出端设有一连接条，导向板11的输入端开设有一与连接条相匹配的连接槽，连接条处于连接槽中。蛇形弹簧首先进入缩口部，经过缩口板一15和缩口板二16引导后，从过道口二进入过道口一，限位板一12和限位板二13共同将蛇形弹簧进行矫正，从而能精准的将蛇形弹簧送入输送槽3；底板14与导向板11通过插入或者拔出，从而实现安装或者拆卸过程。

输送导轨2一侧设有一驱动电机4，驱动电机4的输出轴朝向输送槽3且端部固定有齿轮一5，输送导轨2一侧还通过周向转动轴向固定的方式设有一转轴7，输送导轨2上设有一固定座，转轴7设置在固定座上，转轴7上固定有齿轮二6，且齿轮一5与齿轮二6处于同一平面上，齿轮一5与齿轮二6之间套设有一能带动蛇形弹簧向前运动的行进带8，行进带8上固定有若干能够卡在蛇形弹簧上的行进齿。

如图4所示，输送导轨2的另一端还设有一能使蛇形弹簧掉落的翻转机构，翻转机构下方设有一能收集蛇形弹簧的收集架19，收集架19包括若干导向杆19a，若干导向杆19a相互平行设置，导向杆19a的一端连接着输送导轨2的下端，导向杆19a的另一端连接一堆叠板19b。若干相互的平行导向杆19a对掉落下的蛇形弹簧起到一个向下引导的作用，堆叠板19b对蛇形弹簧具有限位作用；翻转机构包括气缸17和翻转板18，气缸17的缸体设置在输送导轨2的下方，气缸17的活塞杆端部固定有一齿轮条17a，齿轮条17a沿着活塞杆的长度方向设置，上述的输送槽3中开设有一长条孔3a，翻转板18设置在长条孔3a中，翻转板18的两侧分别固定有转动柱一18a和转动柱二，长条孔3a的一内侧壁上开设有安装孔一，转动柱一18a通过间隙配合的方式设置在安装孔一中，长条孔3a的另一内侧壁上开设有安装孔二，转动柱二通过间隙配合的方式设置在安装孔二中，转动柱二上还固定有一齿轮三，齿轮三与齿轮条17a相啮合；输送导轨2的另一端设有红外线发射器与红外线接收器，红外线发射器设置在输送槽3的一内侧壁上，红外线接收器设置在输送槽3的另一内侧壁上，红外线发射器与红外线接收器相对设置；机架1上还设有一控制器，气缸17、红外线发射器与红外线接收器通过线路均与控制器相连。当蛇形弹簧在向前输送过程中隔断由红外线发射器发射到红外线接收器上的信号时，在控制器作用下，气缸17的活塞杆向外内移动，齿轮条17a外内移动，带动齿轮三逆时针转动，转动柱二逆时针转动，翻转板18向下翻开，蛇形弹簧从翻转板18掉落至收集架19；当蛇形弹簧掉落后，红外线接受接收器收到红外线信息，控制器控制气缸17向内移动，齿轮条17a向内移动，带动齿轮三顺时针转动，转动柱二顺时针转动，翻转板18向上翻转。

本蛇形弹簧的堆叠机的大致结构是这样的：首先，当蛇形弹簧进入输送导轨2时，通过缩口板一15、缩口板二16、限位板一12和限位板二13对蛇形弹簧进行引导矫正并精准的将其送入输送槽3中，上方的压板20对弯曲的弹簧进行压紧，其次防止弹簧在输送过程中脱离输送槽3，然后，弹簧在行进带8的作用下沿着输送槽3向前输送，当蛇形弹簧在向前输送过程中隔断由红外线发射器发射到红外线接收器上的信号时，在控制器的作用下，启动气缸17，翻转板18向下翻转，使蛇形弹簧掉落至收集架19中。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了1、机架；2、输送导轨；3、输送槽；3a、长条孔；4、驱动电机；5、齿轮一；6、齿轮二；7、转轴；8、行进带；9、挡板一；9a、卡槽一；9b、卡槽二；9c、卡槽三；10、挡板二；10a、卡槽四；10b、卡槽五；10c、卡槽六；11、导向板；12、限位板一；13、限位板二；14、缩口板；15、缩口板一；16、缩口板二；17、气缸；17a、齿轮条；18、翻转板；18a、转动柱一；18b、转动柱二19、收集架；19a、导向杆；19b、堆叠板；20、压板等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (8)

1.蛇形弹簧的堆叠机,包括机架和固定在机架上的输送导轨，其特征在于，所述的输送导轨中开设有呈长条状的输送槽，所述的输送槽中设有一防止弹簧在输送过程中脱离输送槽的压紧机构，所述输送导轨的一端设有能将蛇形弹簧准确输送到输送槽中的自动矫正机构，所述的输送导轨一侧设有一驱动电机，驱动电机的输出轴朝向输送槽且端部固定有齿轮一，所述的输送导轨一侧还通过周向转动轴向固定的方式设有一转轴，所述的转轴上固定有齿轮二，且齿轮一与齿轮二处于同一平面上，所述的齿轮一与齿轮二之间套设有一能带动蛇形弹簧向前运动的行进带，行进带上固定有若干能够卡在蛇形弹簧上的行进齿，所述输送导轨的另一端还设有一能使蛇形弹簧掉落的翻转机构，翻转机构下方设有一能收集蛇形弹簧的收集架，所述输送导轨的另一端设有红外线发射器与红外线接收器，红外线发射器设置在输送槽的一内侧壁上，红外线接收器设置在输送槽的另一内侧壁上，红外线发射器与红外线接收器相对设置；所述的翻转机构包括气缸和翻转板，气缸的缸体设置在输送导轨的下方，气缸的活塞杆端部固定有一齿轮条，齿轮条沿着活塞杆的长度方向设置，上述的输送槽中开设有一长条孔，所述的翻转板设置在长条孔中，翻转板的两侧分别固定有转动柱一和转动柱二，所述长条孔的一内侧壁上开设有安装孔一，转动柱一通过间隙配合的方式设置在安装孔一中，所述长条孔的另一内侧壁上开设有安装孔二，转动柱二通过间隙配合的方式设置在安装孔二中，所述的转动柱二上还固定有一齿轮三，所述的齿轮三与齿轮条相啮合；所述的机架上还设有一控制器，所述的气缸、红外线发射器与红外线接收器通过线路均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的蛇形弹簧的堆叠机，其特征在于，所述的压紧机构包括压板，输送槽的两内壁可拆卸设有挡板一和挡板二，挡板一内侧沿输送方向从上至下依次开设有卡槽一、卡槽二、卡槽三，挡板二内侧沿输送方向从上至下依次开设有卡槽四、卡槽五、卡槽六，卡槽一与卡槽四高度相同，卡槽二与卡槽五高度相同，卡槽三与卡槽六高度相同，所述压板处于卡槽一和卡槽四或卡槽二和卡槽五或卡槽三和卡槽六中，所述的压板上开设有一防止与行进带碰撞的条形孔。

3.根据权利要求2所述的蛇形弹簧的堆叠机，其特征在于，所述的压板的一侧转动设有若干与卡槽一相匹配的滚轮一，压板的另一侧转动设有若干与卡槽四相匹配的滚轮二。

4.根据权利要求1或2或3所述的蛇形弹簧的堆叠机，其特征在于，所述的自动矫正机构包括导向部和与导向部固连的缩口部，所述的导向部包括导向板、限位板一和限位板二，所述的限位板一和限位板二固定在导向板的两侧，限位板一和限位板二之间形成供蛇形弹簧通过的过道口一，所述的过道口一与输送槽相连通，且过道口一的大小与输送槽相同；所述的缩口部包括缩口板、缩口板一和缩口板二，缩口板与导向板可拆卸连接，所述的缩口板一和缩口板二固定在缩口板的两侧，缩口板一和缩口板二之间形成供蛇形弹簧通过的过道口二，过道口二呈喇叭状，且过道口二较小的一端与导向部相连通，过道口二较小一端的大小与过道口一相同。

5.根据权利要求1所述的蛇形弹簧的堆叠机，其特征在于，所述的输送导轨上设有一固定座，所述的转轴设置在固定座上。

6.根据权利要求2所述的蛇形弹簧的堆叠机，其特征在于，所述的输送槽两内壁均开设有沿输送方向的插槽，挡板一和挡板二上均开设与与插槽相匹配的插条，插条处于插槽中。

7.根据权利要求4所述的蛇形弹簧的堆叠机，其特征在于，所述的缩口板的输出端设有一连接条，所述的导向板的输入端开设有一与连接条相匹配的连接槽，连接条处于连接槽中。

8.根据权利要求1所述的蛇形弹簧的堆叠机，其特征在于，所述的收集架包括若干导向杆，所述的若干导向杆相互平行设置，导向杆的一端连接着输送导轨的下端，导向杆的另一端连接一堆叠板。