CN106257903A - 合叶机构和具备其的原稿输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供合叶机构和具备其的原稿输送装置。所述原稿输送装置的合叶机构具有一对合叶部，所述一对合叶部包括合叶基座、合叶上构件和轴，所述合叶机构以使原稿输送装置相对于图像读取部在上下方向上可开闭的方式保持原稿输送装置。合叶基座支承于读取原稿图像的图像读取部。合叶上构件支承于将原稿向图像读取部输送的原稿输送装置。轴以可转动的方式连接合叶基座和合叶上构件。通过将合叶上构件安装于原稿输送装置，形成于轴周向的环状槽部与设置于原稿输送装置的肋卡合，限制所述轴沿轴向的移动。

Description

合叶机构和具备其的原稿输送装置

技术领域

本发明涉及用于数码复印机和图像扫描器等的、能开闭地支承于图像读取部的原稿输送装置的合叶机构。

背景技术

以往，在安装于采用了电子照相方式的数码复合机等的图像读取装置中具备原稿输送装置(Automatic Document Feeder)，该原稿输送装置依次向原稿放置台(图像读取部)送入用于读取的、薄片体状的原稿，并在读取结束后将原稿从原稿放置台上排出。在这种图像读取装置中，下述的纸穿过方式和原稿固定方式这两种读取方式是可以采用的读取方式：所述纸穿过方式在原稿按压构件保持关闭的状态下由原稿输送装置自动输送原稿并进行读取；所述原稿固定方式每次读取原稿放置台(接触玻璃)上放置的原稿时，通过开闭原稿按压构件，一张一张地切换原稿。另外，在前者的纸穿过方式中，图像读取装置内的光学系统(扫描装置)无需进行扫描移动，而是在保持于规定的图像读取位置的状态下进行原稿的读取动作。另一方面，在后者的原稿固定方式中，其光学系统边扫描边移动地进行读取动作。

在具备所述的原稿输送装置的图像读取装置中，在用原稿固定方式进行读取的情况下，因原稿输送装置的重量，原稿按压构件的开闭操作需要费力。因此，提出有各种利用弹性构件的作用力辅助原稿按压构件的开闭操作的方法。例如已被公众所知的有一种合叶机构，在关闭了原稿盖(原稿按压构件)的状态下，在合叶部残留有对原稿盖向打开方向施加作用力的负荷扭矩。

发明内容

本发明的目的是提供一种能容易地组装以可转动的方式支承原稿输送装置的合叶部的、原稿输送装置的合叶机构和具备该合叶机构的原稿输送装置。

本发明的第一构成的合叶机构，其具有一对合叶部，所述一对合叶部包括：合叶基座，支承于读取原稿图像的图像读取部；合叶上构件，支承于将原稿向所述图像读取部输送的原稿输送装置；以及轴，以可转动的方式连接所述合叶基座和所述合叶上构件，所述合叶机构是所述原稿输送装置的合叶机构，所述合叶机构以使所述原稿输送装置相对于所述图像读取部在上下方向上可开闭的方式保持所述原稿输送装置，通过将所述合叶上构件安装于所述原稿输送装置，由此形成于所述轴的周向的环状槽部与设置于所述原稿输送装置的肋卡合，限制所述轴沿轴向的移动。

此外，本发明还提供一种原稿输送装置，其安装有所述的合叶机构。

按照本发明的第一构成，仅通过把合叶上构件安装于原稿输送装置，就能够通过原稿输送装置侧的肋与轴的槽部的卡合，限制轴沿轴向的移动，因此合叶部的组装作业变得容易并且无需另外设置轴的防脱机构。

此外，通过具备所述构成的合叶机构，原稿输送装置成为组装容易且不存在作业人员弄错左右合叶部的问题的原稿输送装置。

附图说明

图1是表示具备本发明的一个实施方式的原稿输送装置27的图像形成装置100的整体构成的侧视剖视图。

图2是从下方观察到的原稿输送装置27的外观立体图。

图3是安装于原稿输送装置27的、第一实施方式的合叶部(从图像形成装置100的正面观察时右侧的合叶部80a)的侧视图。

图4是从转动侧(图3的左侧)观察到的第一实施方式的合叶部80a的主视图。

图5是第一实施方式的合叶部80a的侧视剖视图(图4的X-X剖视图)。

图6是构成第一实施方式的合叶部80a和合叶部80b的轴85的侧视图。

图7是从转动侧(图3的左侧)观察到的、通过将轴85插入使用夹具95a保持的合叶基座81和合叶上构件83而组装成的第一实施方式的合叶部80a的轴85周围的放大主视图。

图8是从上方观察到的第一实施方式的合叶部80a的俯视图。

图9是从转动侧(图3的左侧)观察到的、通过将轴85插入使用夹具95b保持的合叶基座81和合叶上构件83而组装成的第一实施方式的合叶部80b的轴85周围的放大主视图。

图10是从上方观察到的第一实施方式的合叶部80b的俯视图。

图11是构成第二实施方式的合叶部80a和合叶部80b的轴85的侧视图。

图12是从转动侧(图3的左侧)观察到的、通过将轴85插入合叶基座81和合叶上构件83而组装成的第二实施方式的合叶部80a的轴85周围的放大主视图。

图13是从转动侧(图3的右侧)观察到的、通过将轴85插入合叶基座81与合叶上构件83而组装成的第二实施方式的合叶部80b的轴85周围的放大主视图。

图14是从合叶部80a和合叶部80b侧观察到的、安装有合叶部80a和合叶部80b的原稿输送装置27的侧视图。

图15是合叶部80a与原稿输送装置27的连接部周围(图14的圆A内)的放大图。

图16是合叶部80b与原稿输送装置27的连接部周围(图14的圆B内)的放大图。

图17是从轴85的轴向观察到的、肋98与轴85的槽部90卡合的状态的侧视图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。图1是具备本发明的一个实施方式的原稿输送装置27的、图像形成装置100的简要构成图。在图1中，在图像形成装置100(在此作为一个例子表示了数码复合机)进行复印动作的情况下，在后述图像读取部6中读取原稿的图像数据并转换为图像信号。另一方面，在数码复合机主体2内的图像形成部3中，由带电单元4使在图中向A方向转动的感光鼓5均匀带电。此外，通过基于通过图像读取部6读取到的原稿图像数据的、来自曝光单元(激光扫描单元等)7的激光束，在感光鼓5上形成静电潜影，通过显影单元8使显影剂(以下称为调色剂)附着在静电潜影上而形成调色剂像。从调色剂容器9对所述显影单元8供给调色剂。

朝向如上所述地形成有所述调色剂像的感光鼓5，从供纸机构10经由送纸通道11和对准辊对12向图像形成部3输送纸。此外，在所述图像形成部3中通过转印辊13(图像转印部)将感光鼓5表面的调色剂像转印到纸上。此外，转印有调色剂像的纸离开感光鼓5，被输送到具有定影辊对14a的定影部14，对调色剂像进行定影。通过定影部14后的纸被送到向多个方向分路的送纸通道15，通过设置在送纸通道15的分路点的、具有多个路径切换导向件的路径切换机构21和路径切换机构22分配纸的输送方向。此后，纸直接(或者被送入翻转输送通道16并进行了双面复印后)向包括第一出纸盘17a和第二出纸盘17b的纸排出部排出。

此外，虽然未进行图示，但是在清洁装置18的下游设有用于除去感光鼓5表面的残留电荷的去除电荷装置。此外，供纸机构10包括：多个供纸盒10a、10b，可装拆地安装于数码复合机主体2，用于收纳纸；以及辅助堆纸盘(手动盘)10c，设置在供纸盒的上方。供纸机构10通过送纸通道11，与由感光鼓5和显影单元8等构成的图像形成部3相连。

在数码复合机主体2的上部配置有图像读取部6。在图像读取部6的上表面配置有作为原稿台的接触玻璃25，并以可开闭的方式附加设置有原稿输送装置27。接触玻璃25由自动读取用玻璃25a和用手放置原稿用玻璃25b构成，还设有与自动读取用玻璃25a相对配置的斑点修正用的白基准板、以及位于白基准板的上部的用于将白基准板向自动读取用玻璃25a按压的原稿按压部(都未图示)。在原稿输送装置27的下表面附加设置有稿台(原稿按压构件)24，该稿台24按压并保持放置于用手放置原稿用玻璃25b上的原稿。图像读取部6和原稿输送装置27构成图像读取装置28。

具体地说，送纸通道15在定影辊对14a的下游，首先分路为左右两支，一方的路径(图1中向右方分路的路径)与第一出纸盘17a连通。此外，另一方的路径(图1中向左方分路的路径)经由输送辊对19分路为两支，一方的路径(图1中向左方分路的路径)与第二出纸盘17b连通，与此相对，另一方的路径(图1中向下方分路的路径)与翻转输送通道16连通。

图2是从下方观察到的、本发明的一个实施方式的图像读取装置上安装的原稿输送装置的外观立体图。原稿输送装置27具有堆放多个原稿的原稿供给盘29，将原稿供给盘29上堆放的原稿一张一张地输送到自动读取用玻璃25a的上表面。原稿供给盘29安装在原稿输送装置27的框架上。

此外，盖构件31以其一端(图2的左下)作为转动支点，以可开闭的方式支承在原稿输送装置27的框架上。通过打开盖构件31，使从原稿供给盘29到原稿出纸盘32的原稿输送通道(未图示)开放，能进行卡纸处理。在所述盖构件31的侧方，以直接安装于稿台24上表面的一部分的方式形成有原稿出纸盘32。原稿输送装置27通过一对合叶部80a和合叶部80b以可转动的方式支承于图像读取部6上表面的一端(从图像形成装置100的正面观察时的里侧)。合叶部80a和合叶部80b构成合叶机构，所述合叶机构以使原稿输送装置27相对于图像读取部6在上下方向上可开闭的方式保持原稿输送装置27。

在稿台24的背面设有原稿盖面24a，所述原稿盖面24a覆盖并按压放置于用手放置原稿用玻璃25b上的原稿的大体整个面。原稿盖面24a通常由薄片体构件和海绵等形成，被原稿输送装置27的重量压缩，从而可靠地保持用手放置原稿用玻璃25b上的原稿。

接着，具体说明安装于原稿输送装置27的合叶部80a和合叶部80b的构成。图3是安装于原稿输送装置27的第一实施方式的合叶部80a的侧视图，图4是从转动侧(图3的左侧)观察到的第一实施方式的合叶部80a的主视图，图5是第一实施方式的合叶部80a的侧视剖视图(图4的X-X剖视图)。另外，在此，对从图像形成装置100的正面观察时的右侧的合叶部80a进行说明，由于对于左侧的合叶部80b而言，也是基本相同的构成，所以省略了说明。此外，图3～图5表示了原稿输送装置27位于关闭位置时的合叶部80a。

合叶部80a具有：合叶基座81，支承在图像读取部6的框架上；合叶上构件83，固定于原稿输送装置27；以及轴85，以可转动的方式连接合叶基座81和合叶上构件83。合叶基座81、合叶上构件83、轴85的具体构成将在后面进行描述。

合叶基座81是中空的筒状构件，内部配置有由压缩螺旋弹簧构成的合叶弹簧87以及支承在合叶弹簧87上端的滑块89。滑块89被合叶弹簧87施加向上的作用力。

合叶上构件83具有：凸缘部83a，固定于原稿输送装置27(参照图2)的框架；以及滑动部83b，与滑块89抵接。在凸缘部83a上形成有螺丝孔84a、84b(参照图8)。滑动部83b形成为距轴85的距离变化的圆弧状，当原稿输送装置27位于关闭位置时，滑块89的凸部89a隔着滑动部83b的顶部P位于与轴85相反的一侧(图5的右侧)。即，在原稿输送装置27处于关闭位置状态下，合叶上构件83向逆时针方向的转动被凸部89a限制。

如果将原稿输送装置27从图5的状态向打开方向转动，则合叶上构件83朝图5的逆时针方向转动。此时，滑动部83b的顶部P越过滑块89的凸部89a，凸部89a按压滑动部83b的比顶部P更靠轴85侧的部分。由此，从合叶弹簧87通过与滑动部83b抵接的滑块89对合叶上构件83施加逆时针方向的转动扭矩。因此，用户用较小的力就能将原稿输送装置27向打开方向转动。

另一方面，把原稿输送装置27从打开状态向关闭方向转动时，由于滑块89与滑动部83b的抵接位置朝远离轴85的方向移动，所以合叶上构件83边压缩合叶弹簧87边向图5的顺时针方向转动。其结果，随着原稿输送装置27向关闭方向转动的转动角度变大，从合叶弹簧87通过滑块89对合叶上构件83施加的相反方向(打开方向)的转动扭矩变大。因此，可以防止原稿输送装置27过快地突然关闭。

根据配置在合叶部80a和合叶部80b中的哪一方，合叶弹簧87的材质、线径、圈数、线圈直径、自由长度等特性不同。其理由是由于下述原因：由合叶部80a和合叶部80b支承的原稿输送装置27在盖构件31内配置有用于输送原稿的输送辊对和马达等，因此从图像形成装置100的正面侧(转动侧)观察时，左侧的重量大于右侧的重量，因而与配置在右侧的合叶部80a相比，配置在左侧的合叶部80b需要更大的转动扭矩。这样，通过根据原稿输送装置27的重心位置改变用于左右的合叶部80a和合叶部80b的合叶弹簧87的特性，可以顺畅地开闭原稿输送装置27。

图6是构成第一实施方式的合叶部80a和合叶部80b的轴85的侧视图。轴85具有圆柱状的轴主体85a以及头部85b。所述头部85b形成在轴主体85a一端，直径大于轴主体85a的直径。在轴主体85a的外周面上形成有环状的槽部90，该槽部90比长边方向的中央部更稍稍靠头部85b。

接着，说明第一实施方式的合叶部80a和合叶部80b的组装方法。图7和图9是分别从转动侧(图3的左侧)观察到的、将轴85插入使用夹具95a、95b保持的合叶基座81与合叶上构件83而组装成的第一实施方式的合叶部80a和合叶部80b的轴85周围的放大主视图。此外，图8和图10分别是从上方观察到的组装成的合叶部80a和合叶部80b的俯视图。

在合叶基座81上形成有轴85插入的贯通孔91。在合叶上构件83上形成有轴85插入的贯通孔93。贯通孔91和贯通孔93的内径形成为稍微大于轴主体85a的外径。

如上所述，在合叶基座81的内部配置有合叶弹簧87和滑块89。如果在合叶基座81的上端安装合叶上构件83，则通过滑块89，来自合叶弹簧87的向上的作用力作用于合叶上构件83。在此，如图7和图9所示，组装合叶部80a和合叶部80b时，使用夹具95a、95b从上下夹入合叶基座81和合叶上构件83，并在合叶弹簧87压缩的状态下以贯通孔91、93重合的状态保持合叶基座81和合叶上构件83。在该状态下，从形成于夹具95a、95b的轴插入孔97插入轴85。此后，取下夹具95a、95b，合叶部80a和合叶部80b的组装结束。

由于在组装成的合叶部80a和合叶部80b中合叶弹簧87的作用力(负荷)作用在轴85的径向上，所以轴85在贯通孔91、93的径向上被按压。由此，不存在轴85从组装成的合叶部80a和合叶部80b轻易脱出的问题。

另外，如本实施方式所示的，在左右的合叶部80a和合叶部80b使用通用的构件组装的情况下，合叶弹簧87配置在合叶基座81的内部。因此，从组装后的合叶部80a和合叶部80b的外观不容易区别合叶弹簧87的不同。

在此，在合叶部80a的组装中使用的夹具95a上，只有一侧(图7的左侧)形成有轴插入孔97。由此，组装合叶部80a时，仅能从图7、图8的左侧插入轴85，而不能从图7、图8的右侧插入。此外，在组装后的合叶部80a中，从转动侧观察时，槽部90位于比中心更靠左的位置。

另一方面，在合叶部80b的组装中使用的夹具95b上，只有与夹具95a相反的一侧(图8的右侧)形成有轴插入孔97。由此，组装合叶部80b时，只能从图9、图10的右侧插入轴85，不能从图9、图10的左侧插入轴85。此外，在组装后的合叶部80b中，从转动侧观察时，槽部90位于比中心更靠右的位置。

如上所述，组装合叶部80a和合叶部80b时，轴85的插入方向被定为一种方式，在组装后的合叶部80a和合叶部80b中，槽部90配置在不同的位置。因此，能够根据组装后的槽部90的位置容易地区分左右合叶部80a和合叶部80b，能够将因弄错合叶部80a和合叶部80b而导致产生的不利情况防于未然。

另外，由于配置于合叶部80a和合叶部80b的合叶弹簧87的特性(作用力)不同，所以合叶部80a的组装中使用的夹具95a与合叶部80b的组装中使用的夹具95b的保持力，对应于合叶弹簧87的作用力不同。即，由于在合叶部80a和合叶部80b的组装中分别使用专用的夹具95a和夹具95b，因此不存在作业人员弄错夹具95a和夹具95b的问题。

图11是构成本发明的第二实施方式的合叶部80a和合叶部80b的轴85的侧视图。轴85具有圆柱状的轴主体85a以及头部85b，所述头部85b形成在轴主体85a一端，直径大于轴主体85a的直径。在轴主体85a的外周面上形成有环状的槽部90，所述槽部90比长边方向的中央部更稍稍靠头部85b。轴主体85a隔着槽部90分为：头部85b侧的第一主体部85a1；以及与头部85b相反一侧的第二主体部85a2。第一主体部85a1的外径R1比第二主体部85a2的外径R2稍大。

接着，说明第二实施方式的合叶部80a和合叶部80b的组装方法。图12和图13是从转动侧(图3的左侧)观察到的、将轴85插入分别使用夹具95a、95b保持的合叶基座81与合叶上构件83组装成的第二实施方式的合叶部80a和合叶部80b的轴85周围的放大主视图。另外，在图12和图13中省略了保持合叶基座81和合叶上构件83的夹具95a、95b(参照图7、图9)。

如图12所示，从合叶部80a的转动侧(图12的纸面眼前一侧)观察时，左侧的第一贯通孔91a和第一贯通孔93a的直径比第一主体部85a1的外径R1稍大。此外，从转动侧观察时，右侧的第二贯通孔91b和第二贯通孔93b的直径比第二主体部85a2的外径R2稍大，并比第一主体部85a1的外径R1稍小。因此，组装合叶部80a时，只能从图12的左侧插入轴85，不能从图12的右侧插入。此外，在组装后的合叶部80a中，从转动侧观察时，槽部90位于比中心更靠左的位置。

如图13所示，合叶部80b的分别形成于合叶基座81和合叶上构件83上的第一贯通孔91a和第一贯通孔93a以及第二贯通孔91b和第二贯通孔93b，与图12所示的合叶部80a的第一贯通孔91a和第一贯通孔93a以及第二贯通孔91b和第二贯通孔93b左右对称地形成。因此，组装合叶部80b时，只能从图13的右侧插入轴85，不能从图13的左侧插入。此外，在组装后的合叶部80b中，从转动侧观察时，槽部90位于比中心更靠右侧的位置。

因此，组装合叶部80a和合叶部80b时，轴85的插入方向被定为一种方式，在组装后的合叶部80a和合叶部80b中，槽部90配置在不同的位置。在本实施方式中，由于根据第一贯通孔91a和第一贯通孔93a、第二贯通孔91b和第二贯通孔93b的内径决定轴85的插入方向，所以通过在合叶部80a的组装中使用的夹具95a的左右两侧形成轴插入孔97，可以使合叶部80a和合叶部80b的组装中使用的夹具95a、95b通用化。

图14是从合叶部80a和合叶部80b侧(图像形成装置100的背面侧)观察安装有本发明的合叶部80a和合叶部80b的原稿输送装置27的侧视图，图15、图16分别是合叶部80a和合叶部80b与原稿输送装置27的连接部周围(图14的圆A、B内)的放大图，图17是从轴85的轴向观察处于肋98与轴85的槽部90卡合了的状态的侧视图。另外，在图15、图16中，表示了从与图7～图10、图12、图13相反的一侧(图3的右侧)观察合叶部80a和合叶部80b的状态，槽部90的位置左右相反。

将合叶部80a和合叶部80b安装到原稿输送装置27上时，将形成于合叶上构件83的凸缘部83a的螺丝孔84a、84b与原稿输送装置27侧的螺丝孔(未图示)重合并用螺丝固定。此时，如图15、图16所示，在原稿输送装置27中，在与合叶部80a和合叶部80b的槽部90对应的位置形成有肋98，在合叶上构件83和原稿输送装置27被固定了的状态下，肋98与槽部90卡合。

按照所述第一实施方式、第二实施方式的构成，通过肋98与槽部90的卡合来限制轴85沿轴向的移动，因此能够防止轴85从合叶基座81和合叶上构件83脱落，无需另外设置轴85的防脱机构。

此外，由于在原稿输送装置27侧，在与合叶部80a和合叶部80b的槽部90对应的位置形成有肋98，所以当要将合叶部80a和合叶部80b反向安装时，肋98会接触轴主体85a(第二主体部85a2)的外周面，造成不能安装。因此，即使假设弄错了合叶部80a和合叶部80b，也能够将合叶部80a和合叶部80b被误安装到原稿输送装置27上防于未然。

此外，如图17所示，伴随原稿输送装置27的开闭，肋98在维持与槽部90卡合的状态下在轴85的周向上移动。因此，由于从关闭原稿输送装置27的状态(图17中实线显示)到打开原稿输送装置27的状态(图17中虚线显示)的全部角度中，肋98与槽部90都维持卡合状态，所以不存在因原稿输送装置27的开闭导致轴85从合叶部80a和合叶部80b脱出的问题。

此外，本发明不限于所述各实施方式，在不脱离本发明的发明思想的范围内可以进行各种变形。例如所述各实施方式所示的合叶基座81、合叶上构件83、轴85、滑块89等的形状，不特别限于所述各实施方式，而可以根据装置构成等适当设定。

本发明能够用于具备通过合叶部以可开闭的方式支承于图像读取部的原稿输送装置的图像读取装置。通过利用本发明，能够提供不需要轴的防脱机构且能够容易地组装的原稿输送装置的合叶机构。

Claims (8)

1.一种合叶机构，其特征在于，

所述合叶机构具有一对合叶部，所述一对合叶部包括：

合叶基座，支承于读取原稿图像的图像读取部；

合叶上构件，支承于将原稿向所述图像读取部输送的原稿输送装置；以及

轴，以可转动的方式连接所述合叶基座和所述合叶上构件，

所述合叶机构是所述原稿输送装置的合叶机构，所述合叶机构以使所述原稿输送装置相对于所述图像读取部在上下方向上可开闭的方式保持所述原稿输送装置，

通过将所述合叶上构件安装于所述原稿输送装置，由此形成于所述轴的周向的环状槽部与设置于所述原稿输送装置的肋卡合，限制所述轴沿轴向的移动。

2.根据权利要求1所述的合叶机构，其特征在于，

在所述合叶基座设有合叶弹簧，所述合叶弹簧对所述合叶上构件施加将所述原稿输送装置向上方打开方向的转动扭矩，

所述合叶弹簧的作用力作用于所述轴的径向。

3.根据权利要求2所述的合叶机构，其特征在于，

根据所述原稿输送装置的重心位置，在所述一对合叶部分别设有作用力不同的所述合叶弹簧。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的合叶机构，其特征在于，

所述一对合叶部在所述轴的轴向上的所述槽部的位置彼此不同，

所述肋分别设置在与所述一对合叶部的所述槽部对应的位置。

5.根据权利要求4所述的合叶机构，其特征在于，

构成所述一对合叶部的各个所述轴是在从轴向的中央偏离的位置形成有所述槽部的通用的轴，

针对所述合叶基座和所述合叶上构件的所述轴的插入方向，在所述一对合叶部中彼此不同。

6.根据权利要求5所述的合叶机构，其特征在于，

所述轴具有：圆柱状的第一主体部，隔着所述槽部形成在轴向的一侧；以及第二主体部，隔着所述槽部形成在轴向的另一侧，直径小于所述第一主体部的直径，

在所述合叶基座和所述合叶上构件的左右任意一侧，形成有第一贯通孔，所述第一贯通孔的直径大于所述第一主体部的外径，在所述合叶基座和所述合叶上构件的另一侧，形成有第二贯通孔，所述第二贯通孔的直径大于所述第二主体部的外径且小于所述第一主体部的外径，

所述一对合叶部的所述第一贯通孔和所述第二贯通孔左右对称地形成。

7.根据权利要求1至3中任意一项所述的合叶机构，其特征在于，

在从所述原稿输送装置关闭的状态到所述原稿输送装置打开的状态的全部角度中，所述肋和所述槽部维持卡合状态。

8.一种原稿输送装置，其特征在于，所述原稿输送装置安装有权利要求1至6中任意一项所述的合叶机构。