CN106245953B - 一种单车位多层立体车库 - Google Patents

Abstract

一种单车位多层立体车库，属于停车设备领域。是由牛腿柱一，牛腿柱二，载车板一，载车板二，腿柱连接机构一，腿柱连接机构二，腿柱连接机构三，腿柱连接机构四，旋转立柱，搬运器连接板，搬运器，液压装置一和液压装置二组成的。搬运器与载车板一和载车板二互不干扰，从而实现了无避让存取汽车的目的，而且改善了传统单车位无避让立体车库单柱受力的缺陷。当搬运器不工作时，搬运器存放于搬运器凹槽一或搬运器凹槽二中，既节省空间又安全。该发明既可安放在地下停车场也可安放在露天停车区域，在空间允许的条件下可以增加车位数，实现无避让存取汽车，充分利用空间资源，提高存取车效率。

Description

一种单车位多层立体车库

技术领域

本发明涉及一种可以在一个车位实现存取两层或者两层以上汽车的立体车库设计。具体地说是采用一种汽车搬运器将车辆存放在固定载车板上，可以实现无避让存取车辆，提高空间利用率，属于停车设备领域。

背景技术

近年来我国人民生活水平普遍提高，个人消费能力逐渐加强。现今越来越多家庭拥有两辆车及以上，而车位的价格也不断飙升，所以多车辆少车位的停车难问题十分突出。目前全国有35个城市的汽车保有量超过百万辆，全国平均每百户家庭拥有25辆私家车，北京平均每百户家庭拥有63辆私家车，广州、成都等大城市每百户家庭拥有私家车超过40辆。由于公共停车位不足，占用道路停车成为普遍现象。“行车难、停车难”造成的交通拥堵与混乱，正成为社会关注，百姓关心，政府亟需解决的焦点问题。

针对社区、商场、地下停车场等公共场所“停车难，车位少”的问题，两层立体车库的应用越来越广泛。传统的单车位两层立体车库二层汽车在取车时，必须把一层汽车开出，然后才能取出二层汽车，使用过程很不方便。而改进的无避让双层立体车库，虽然改善了上述缺陷，但却是采用单柱受力的结构，长期偏载，轴承自然无法承受，容易发生因偏载导致的故障，维修率较高！

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种单车位多层立体车库。

针对社区、商场、地下停车场等，此发明运用到私家车的停车，可以极大地方便人们的生活，如果投入到市场，也会有很好的市场前景。

本发明是通过以下技术方案实现的：一种单车位多层立体车库，是由牛腿柱一，牛腿柱二，载车板一，载车板二，腿柱连接机构一，腿柱连接机构二，腿柱连接机构三，腿柱连接机构四，旋转立柱，搬运器连接板，搬运器，液压装置一和液压装置二组成的。

所述的载车板一具有防滑带一、导轨一、搬运器凹槽一、连接板凹槽一结构，载车板二具有防滑带二、导轨二、搬运器凹槽二、连接板凹槽二结构，搬运器凹槽一和搬运器凹槽二分别位于载车板一和载车板二的中心位置，搬运器凹槽一和搬运器凹槽二的左右两侧分别是防滑带一和防滑带二，载车板一和载车板二前端分别为连接板凹槽一和连接板凹槽二。

所述的载车板一与腿柱连接机构一和腿柱连接机构四固定连接；载车板二与腿柱连接机构二和腿柱连接机构三固定连接。所述的牛腿柱一与腿柱连接机构一和腿柱连接机构二固定连接；牛腿柱二与腿柱连接机构三和腿柱连接机构四固定连接。

所述的旋转立柱具有升降电机箱和底座旋转电机箱结构。升降电机箱位于旋转立柱顶部，底座旋转电机箱位于旋转立柱底部。

所述的搬运器连接板安装在旋转立柱上。

所述的搬运器具有导轨滚轮、搬运器夹臂、夹臂外筒、电动推杆和搬运器下固定板结构。导轨滚轮安装于搬运器下固定板上，搬运器夹臂安放于搬运器两侧，夹臂外筒与搬运器夹臂同轴连接，安装于搬运器夹臂外。电动推杆安装于搬运器下固定板上。

所述的搬运器安放于所述的搬运器连接板上。所述的液压装置一和液压装置二的一端分别与搬运器连接板固定连接，另一端分别与所述的搬运器固定连接。

所述的搬运器在旋转立柱的驱动下实现上升与旋转，在液压装置一和液压装置二的推动下，搬运器沿着搬运器凹槽伸入载车板。搬运器夹臂旋转伸出，可以夹托汽车轮胎，从而将汽车抬升。

该发明的有益之处是，该发明既可安放在地下停车场也可安放在露天停车区域，在空间允许的条件下可以增加车位数，实现无避让存取汽车，充分利用空间资源，提高存取车效率。搬运器与搬运器连接板固定连接，搬运器连接板安装固定于旋转立柱上，与载车板一和载车板二互不干扰，从而改善了传统单车位立体车库上层车无法自由存取车的缺陷。当存车时搬运器托起汽车，并沿着载车板一和载车板二的搬运器凹槽前伸，将汽车停放在载车板一和载车板二的上表面，之后搬运器旋回搬运器夹臂，停留在搬运器凹槽一或搬运器凹槽二中，既节省空间，又改善了传统单车位无避让立体车库单柱受力的缺陷。载车板一和载车板二分别具有导轨，搬运器上具有导轨滚轮，两者辅助搬运器做前伸和后退运动，减小摩擦。搬运器上具有电动推杆，在搬运器夹臂旋转伸出完成后，伸出推杆，防止搬运器夹臂回转，发生意外。

附图说明

附图1为本发明的结构示意图，附图2为本发明的俯视图，图3为图1中载车板一的俯视图，图4为图1中载车板二的俯视图，图5为图1中牛腿柱一和牛腿柱二的主视图，图6为图1中腿柱连接机构一、腿柱连接机构二、腿柱连接机构三和腿柱连接机构四的结构示意图，图7为图1中旋转立柱的主视图，图8为图1中搬运器连接板的俯视图，图9为图1中搬运器的结构示意图，图10为图1中搬运器的结构示意图，图11为图10中搬运器夹臂的结构示意图，图12为图1中液压装置一和液压装置二的结构示意图。

图中，1、牛腿柱一，2、腿柱连接机构一，3、载车板一，4、腿柱连接机构二，5、载车板二，6、旋转立柱，7、搬运器连接板，8、搬运器，9、液压装置一，10、牛腿柱二，11、腿柱连接机构三，12、腿柱连接机构四，13、液压装置二，301、搬运器凹槽一，302、导轨一，303、防滑带一，304、连接板凹槽一，501、搬运器凹槽二，502、导轨二，503、防滑带二，504、连接板凹槽二，601、升降电机箱，602、底座旋转电机箱，801、导轨滚轮，802、搬运器夹臂，803、夹臂外筒，804、电动推杆，805、搬运器下固定板。

从图1和图2中可看出旋转立柱在载车板一和载车板二的位置，从图11中可看出搬运器夹臂具有孔槽结构。

具体实施方式

一种单车位多层立体车库，是由牛腿柱一1，腿柱连接机构一2，载车板一3，腿柱连接机构二4，载车板二5，旋转立柱6，搬运器连接板7，搬运器8，液压装置一9，牛腿柱二10，腿柱连接机构三11，腿柱连接机构四12和液压装置二13组成的。

所述的载车板一3具有搬运器凹槽一301、导轨一302、防滑带一303和连接板凹槽一304结构。搬运器凹槽一301位于载车板一3的中心位置，搬运器凹槽一301左右两侧是防滑带一303，载车板一3前方位置为连接板凹槽一304。

所述的载车板二5具有搬运器凹槽二501、导轨二502、防滑带二503和连接板凹槽二504结构。搬运器凹槽二501位于载车板二5的中心位置，搬运器凹槽二501左右两侧是防滑带二503，载车板二5前方位置为连接板凹槽二504。

所述的载车板一3与腿柱连接机构一2和腿柱连接机构四12固定连接；载车板二5与腿柱连接机构二4和腿柱连接机构三11固定连接。所述的牛腿柱一1与腿柱连接机构一2和腿柱连接机构二4固定连接；牛腿柱二10与腿柱连接机构三11和腿柱连接机构四12固定连接。

所述的旋转立柱6具有升降电机箱601和底座旋转电机箱602结构。升降电机箱601安放在旋转立柱6顶部，底座旋转电机箱602位于旋转立柱6底部。

所述的搬运器连接板7安装在旋转立柱6上。

所述的搬运器8具有导轨滚轮801、搬运器夹臂802、夹臂外筒803、电动推杆804和搬运器下固定板805结构。导轨滚轮801安装于搬运器下固定板805上，搬运器夹臂802安放于搬运器8两侧，夹臂外筒803与搬运器夹臂802同轴连接，安装于搬运器夹臂802外。电动推杆804安装于搬运器下固定板805上。

所述的搬运器8安放于所述的搬运器连接板7上。所述的液压装置一9和液压装置二13的一端分别与搬运器连接板7固定连接，另一端分别与所述的搬运器8固定连接。

所述的搬运器8在旋转立柱6的驱动下实现上升与旋转，在液压装置一9和液压装置二13的推动下，搬运器8沿着搬运器凹槽一301伸入载车板一3。搬运器夹臂802旋转伸出，可以夹托汽车轮胎，从而将汽车抬升。

一层车库存车，车主直接驾车驶入一层车库，取车时，车主从一层车库开走汽车。

二层车库存车步骤：搬运器8初始位置位于搬运器凹槽二501上，搬运器连接板7位于连接板凹槽二504上，液压装置一9和液压装置二13处于伸长状态。待存车指令启动后，液压装置一9和液压装置二13收缩，带动搬运器8沿着导轨二502后退至液压装置一9和液压装置二13收缩完毕，搬运器8和搬运器连接板7在旋转立柱6的底座旋转电机箱602和升降电机箱601的驱动下实现逆时针旋转90°并下降至地面。车主将汽车开到搬运器8上方合适位置，存车启动后，搬运器夹臂802旋转伸出，夹托轮胎，从而将汽车托起，搬运器夹臂802转动完成电动推杆804伸出推杆插入搬运器夹臂802的孔槽中，锁止搬运器夹臂。之后，搬运器8和搬运器连接板7在旋转立柱6的升降电机箱601和底座旋转电机箱602的驱动下实现上升至载车板二5上方并顺时针旋转90°，搬运器连接板7在升降电机箱601的驱动下，下降落至连接板凹槽二804上表面。液压装置一9和液压装置二13伸出，驱动搬运器8沿着导轨二502前伸进入载车板二5中，最终停放于搬运器凹槽二501中。电动推杆804缩回推杆，搬运器夹臂802旋转收回，松放轮胎，汽车慢慢下落至停放于防滑带二503上表面，二层车库存车完成。取车同理，逆向动作即可完成。

当一二层车库有车停放，三层车库无车停放时，三层车库存车过程：车主启动存车后，液压装置一9和液压装置二13收缩，带动搬运器8沿着导轨二502后退至液压装置一9和液压装置二13收缩完毕，搬运器8和搬运器连接板7在旋转立柱6的底座旋转电机箱602和升降电机箱601的驱动下实现逆时针旋转90°并下降至地面。车主将汽车开到搬运器8上方合适位置，存车启动后，搬运器夹臂802旋转伸出，夹托轮胎，从而将汽车托起，搬运器夹臂802转动完成电动推杆804伸出推杆插入搬运器夹臂802的孔槽中，锁止搬运器夹臂。之后，搬运器8和搬运器连接板7在旋转立柱6的升降电机箱601和底座旋转电机箱602的驱动下实现上升至载车板一3上方并顺时针旋转90°，搬运器和搬运器连接板7在升降电机箱601的驱动下，下降落至连接板凹槽一304上表面。液压装置一9和液压装置二13伸出，驱动搬运器8沿着导轨一302前伸进入载车板一3中，最终停放于搬运器凹槽一301中。电动推杆804缩回推杆，搬运器夹臂802旋转收回，松放轮胎，汽车慢慢下落至停放于防滑带一303上表面，三车库存车完成。取车同理，逆向动作即可完成。

对于本领域的普通技术人员而言，根据本发明的教导，在不脱离本发明的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种单车位多层立体车库，是由牛腿柱一，牛腿柱二，载车板一，载车板二，腿柱连接机构一，腿柱连接机构二，腿柱连接机构三，腿柱连接机构四，旋转立柱，搬运器连接板，搬运器，液压装置一和液压装置二组成的，其特征在于：所述的载车板一与腿柱连接机构一和腿柱连接机构四固定连接，载车板二与腿柱连接机构二和腿柱连接机构三固定连接，所述的牛腿柱一与腿柱连接机构一和腿柱连接机构二固定连接，牛腿柱二与腿柱连接机构三和腿柱连接机构四固定连接，搬运器连接板安装在旋转立柱上，搬运器安放于搬运器连接板上，所述的液压装置一和液压装置二的一端分别与搬运器连接板固定连接，另一端分别与搬运器固定连接，所述的载车板一具有防滑带一、导轨一、搬运器凹槽一和连接板凹槽一结构，载车板二具有防滑带二、导轨二、搬运器凹槽二和连接板凹槽二结构，搬运器凹槽一和搬运器凹槽二分别位于载车板一和载车板二的中心位置，搬运器凹槽一和搬运器凹槽二的左右两侧分别是防滑带一和防滑带二，载车板一和载车板二前端分别为连接板凹槽一和连接板凹槽二。

2.如权利要求1所述的一种单车位多层立体车库，其特征在于：所述的搬运器具有搬运器夹臂、夹臂外筒和电动推杆，夹臂外筒与搬运器夹臂同轴连接，安装于搬运器夹臂外，电动推杆安装于搬运器下固定板上，搬运器夹臂具有孔槽结构。