CN106233355B - 驾驶辅助装置及驾驶辅助方法 - Google Patents

Abstract

行驶模式通信部(15)从服务器装置(200)接收本车辆的前方车辆的低油耗行驶模式。行驶模式修正部(17)基于行驶模式通信部(15)所接收到的前方车辆的低油耗行驶模式，来对行驶模式生成部(16)所生成的本车辆的参照行驶模式进行修正。

Description

驾驶辅助装置及驾驶辅助方法

技术领域

本发明涉及基于在与服务器装置之间进行收发的信息来运算本车辆的行驶模式的驾驶辅助装置及驾驶辅助方法。

背景技术

以往，开发了如下这种技术：在正在道路上行驶的车辆通过道路车辆间通信来从设置在位于前进方向前方的路口的交通信号设备接收表示信号的切换时刻的信号信息，并基于该接收到的信号信息进行用于使车辆能顺畅地通过路口的各种驾驶辅助。

然而，在试图利用基于信号信息的行驶速度的信息提供或车辆控制而在不停车的状态下通过路口时，可能由于位于本车辆周边的其它车辆的存在而难以进行合适的驾驶辅助。

为此，存在一种驾驶辅助车载装置，通过例如雷达摄像头或车辆间通信获取其它车辆的存在与否、速度、位置、前进方向等周边车辆信息来进行状况判断，从而决定车辆从当前地到路口为止的驾驶辅助内容(例如参照专利文献1)。

此外，存在一种车辆控制装置，在检测到前方车辆的情况下，求出信号停止时前方车辆的平均减速度，并与基于本车辆驾驶员的操作的平均减速度相比较，根据其中较小的一个减速度来设定并控制本车辆的速度模式(例如参照专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2012-22565号公报

专利文献2：国际公开第2011/101949号刊物

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述专利文献1的驾驶辅助车载装置中，利用雷达摄像头等来检测前方车辆，然后调整本车辆的速度，因此存在以下问题：在前方车辆急加速或急减速的情况下，本车辆无法顺畅地减速，反而可能增大燃料消耗量。此外，在上述专利文献2的车辆控制装置中，利用通过雷达摄像头等检测到的前方车辆的平均减速度来生成本车辆的速度模式，但由于需要利用雷达摄像头等在一定时间内捕捉前方车辆来计算平均减速度，因此存在需要时间来生成速度模式的问题。

本发明为了解决上述问题而完成，其目的在于，使得能进行与周边车辆的状况相对应的驾驶辅助从而提高燃油效率。

解决技术问题的技术方案

本发明所涉及的驾驶辅助装置包括：交通状况检测部，该交通状况检测部获取表示信号设备的指示计划的信号信息；车辆信息检测部，该车辆信息检测部至少获取本车辆的速度作为车辆信息；当前位置确定部，该当前位置确定部获取本车辆的当前位置作为当前位置信息；行驶路径确定部，该行驶路径确定部获取本车辆所行驶的预定的行驶路径上需要减速的地点作为行驶路径信息；履历信息存储部，该履历信息存储部将车辆信息与当前位置信息关联起来，并作为履历信息进行存储；行驶模式生成部，该行驶模式生成部基于信号信息、车辆信息、当前位置信息、行驶路径信息以及履历信息来求出本车辆在行驶路径上行驶时的推荐速度，并生成行驶模式；行驶模式通信部，该行驶模式通信部与服务器装置之间进行通信来对行驶模式生成部所生成的本车辆的行驶模式进行发送，并接收本车辆的前方车辆的行驶模式；行驶模式修正部，该行驶模式修正部基于由行驶模式通信部从服务器装置接收到的前方车辆的行驶模式，来对行驶模式生成部所生成的本车辆的行驶模式进行修正；以及信息提供部，该信息提供部将行驶模式生成部所生成的、或者由行驶模式修正部进行修正后的本车辆的行驶模式提供给本车辆。

本发明所涉及的驾驶辅助方法包括：行驶模式生成步骤，该行驶模式生成步骤中，行驶模式生成部求出本车辆在行驶路径上行驶时的推荐速度，并生成行驶模式；行驶模式通信步骤，该行驶模式通信步骤中，行驶模式通信部与服务器装置之间进行通信来对行驶模式生成步骤中生成的本车辆的行驶模式进行发送，并接收本车辆的前方车辆的行驶模式；行驶模式修正步骤，该行驶模式修正步骤中，行驶模式修正部基于行驶模式通信步骤中从服务器装置接收到的前方车辆的行驶模式，对行驶模式生成步骤中生成的本车辆的行驶模式进行修正；以及信息提供步骤，该信息提供步骤中，由信息提供部将行驶模式生成步骤中生成的、或者在行驶模式修正步骤中进行修正后的本车辆的行驶模式提供给本车辆。

发明效果

根据本发明，基于从服务器装置接收到的前方车辆的行驶模式来对本车辆的行驶模式进行修正，因此能进行与周边车辆的状况相对应的驾驶辅助，从而提高燃油效率。

附图说明

图1是表示包含本发明实施方式1所涉及的驾驶辅助装置的驾驶辅助系统的框图。

图2是表示实施方式1所涉及的驾驶辅助装置所存储的减速度的一个示例的表。

图3是表示实施方式1所涉及的驾驶辅助装置的参照行驶模式生成处理的一个示例的流程图。

图4是表示实施方式1所涉及的驾驶辅助装置所生成的参照行驶模式的一个示例的曲线图。

图5是表示实施方式1所涉及的驾驶辅助装置的参照行驶模式修正处理的一个示例的流程图。

图6是表示实施方式1所涉及的驾驶辅助装置的参照行驶模式是否需要修正的判断处理的一个示例的曲线图。

图7是表示实施方式1所涉及的驾驶辅助装置的参照行驶模式修正处理的一个示例的曲线图。

图8是表示实施方式1所涉及的驾驶辅助装置的参照行驶模式修正处理的其它示例的曲线图。

图9是表示实施方式1所涉及的服务器装置的运算处理的一个示例的流程图。

图10是表示实施方式1所涉及的服务器装置的运算处理的一个示例的曲线图。

图11是表示包含本发明实施方式2所涉及的驾驶辅助装置的驾驶辅助系统的框图。

图12是表示实施方式2所涉及的驾驶辅助装置的参照行驶模式修正处理的一个示例的流程图。

图13是表示实施方式2所涉及的服务器装置的运算处理的一个示例的流程图。

图14是表示实施方式2所涉及的服务器装置的运算处理的一个示例的曲线图。

具体实施方式

以下，为了更详细地对本发明进行说明，根据附图对用于实施本发明的方式进行说明。

实施方式1.

如图1所示，实施方式1所涉及的驾驶辅助装置100经由移动体通信网300与服务器装置200相连。该驾驶辅助装置100搭载在发动机驱动汽车、混合动力汽车或电动车(以下记为车辆)中，对于本车辆所行驶的预定的行驶路径，基于交通状况信息、行驶路径信息、其它车辆的行驶模式等生成低油耗行驶模式。如图1所示，驾驶辅助装置100包括交通状况检测部11、车辆信息检测部12、当前位置确定部13、行驶路径确定部14、行驶模式通信部15、行驶模式生成部16、行驶模式修正部17、历史信息存储部18、以及信息提供部19。

交通状况检测部11获取例如表示信号设备的指示计划的信号信息、堵塞状况的信息、正在等待信号的车列最末尾的位置(信号等待列末尾位置)的信息、以及搭载了驾驶辅助装置100的车辆附近所存在的其它车辆的位置的信息等周边状况作为交通状况信息，并输出到行驶模式生成部16。交通状况检测部11也可以通过与其它车辆、道路侧装置或服务器的通信来获取交通状况信息。此外，交通状况检测部11也可以基于搭载在车辆上的毫米波传感器、超声波传感器或图像传感器等各种传感器所检测到的信息，来生成交通状况信息。此外，交通状况检测部11也可以利用根据本车辆过去的行驶履历而获得的同路径的各信号设备的信号信息的相对时间，来预测指示计划，从而生成交通状况信息。交通状况检测部11对交通状况信息的获取在规定时刻反复执行。在获取到交通状况信息、或者交通状况信息的获取结果有变化、或者有来自行驶模式生成部16的请求的情况下，从交通状况检测部11向行驶模式生成部16输出交通状况信息。

车辆信息检测部12从搭载在车辆上的各种传感器或陀螺仪等获取速度、加速度、燃料喷射量、油门或刹车踏板等的操作量等本车辆当前的车辆信息，并输出到行驶模式生成部16。车辆信息检测部12持续地在规定时刻反复进行车辆信息的获取和输出。

当前位置确定部13利用GPS(Global Positioning System：全球定位系统)或陀螺仪等与地图信息进行匹配处理，从而确定本车辆所在的当前位置，并作为当前位置信息输出到行驶模式生成部16。当前位置确定部13持续地在规定时刻反复进行当前位置信息的获取和输出。

行驶路径确定部14确定本车辆所行驶的预定的行驶路径，生成行驶路径信息并输出到行驶模式生成部16。行驶路径确定部14例如可以将到用户所设定的目的地的引导路径确定为行驶路径。此外，行驶路径确定部14也可以将包含当前位置的、过去频繁行驶的路径确定为行驶路径。并且，行驶路径确定部14也可以将根据当前位置和前进方向推算出的路径作为行驶路径，例如在行驶中的道路为干线道路的情况下将该干线道路确定为行驶路径等。行驶路径确定部14对行驶路径的确定除了在规定的行驶时刻执行以外，在行驶开始时、引导路径被设定或变更时、或者本车辆脱离之前确定的行驶路径时也执行。

行驶路径信息包含本车辆所行驶的预定的行驶路径上需要减速的地点(路口、弯道等)的信息。需要减速的地点根据路口信息、路径长度、限制速度、车道数、信号位置信息、弯道信息、有无左右转等信息来决定。

行驶模式通信部15经由移动体通信网300将由行驶模式生成部16或行驶模式修正部17所生成的低油耗行驶模式发送给服务器装置200，并从服务器装置200接收其它车辆的低油耗行驶模式。与服务器装置200之间的通信通过与3G或LTE(Long Term Evolution：长期演进)等移动体通信网300之间进行无线通信来实现。行驶模式通信部15对低油耗行驶模式的发送基本上在行驶模式生成部16生成作为低油耗行驶模式的基础的参照行驶模式时、以及在行驶模式修正部17对参照行驶模式进行修正来作为低油耗行驶模式时执行。此外，行驶模式通信部15对低油耗行驶模式的接收基本上在交通状况检测部11获取到交通状况信息(信号信息)时、或者在服务器装置200发出推送通知(请求)时执行。

行驶模式生成部16利用从交通状况检测部11、车辆信息检测部12、当前位置确定部13以及行驶路径确定部14获取到的交通状况信息、车辆信息、当前位置信息以及行驶路径信息，来求出在以本车辆的当前位置为起点的行驶路径上行驶时的推荐速度，并生成行驶模式。下面，将该行驶模式称为参照行驶模式。参照行驶模式是驾驶员进行将道路的堵塞状况、限制速度、信号设备的指示计划、以及每个行驶区间的行驶特征考虑在内来降低能耗的驾驶时的模型行驶模式。

行驶模式修正部17在行驶模式通信部15从服务器装置200获取到其它车辆的低油耗行驶模式的信息的情况下，将其与行驶模式生成部16所生成的本车辆的参照行驶模式进行比较，并判断能否使其它车辆与本车辆的车间距离或车间时距保持在阈值以上，并在必要情况下对本车辆的参照行驶模式进行修正。

履历信息存储部18对例如行驶模式生成部16到目前为止生成的参照行驶模式或由行驶模式修正部17进行修正后的参照行驶模式、以及到目前为止驾驶员实际的驾驶习性(速度、加速度、减速度)、车间距离的阈值(后述的车间距离Dmin)等各种参数进行存储，并根据来自行驶模式生成部16或行驶模式修正部17的请求来提供信息。将履历信息存储部18所存储的参照行驶模式称为低油耗行驶模式。

这里，例如准备每个加速结束速度或减速开始速度下的加速度及减速度的表格。减速度的初始值设为采用了极小值的固定值，在由车辆信息检测部12测定到的减速度能够获取到一定次数以上的情况下，替换为该减速度的平均值，从而能将反映了车辆特性的加速度以及减速度反映到参照行驶模式的生成和修正中。图2示出减速度设定的一个示例。这里，图2示出了仅使用发动机制动时的减速度的设定，但也可以采用利用了松开油门时的发动机制动的减速度以及脚刹的减速度的设定，还可以根据履历对成为发动机的燃油喷射返回转速的时刻进行学习，并在减速过程中对发动机制动的减速度和脚刹的减速度进行切换。

此外，对于车间距离的阈值(车间距离Dmin)，例如将车间时距设置为参数，计算经过车间时距时本车辆的速度下的行驶距离作为车间距离。这里，车间时距采用即使周边车辆踩下急刹车时也能安全跟车的时间。需要注意的是，履历信息存储部18在基于车辆信息检测部12所测定到的本车辆的速度而算出的行驶模式与行驶模式生成部16所生成的参照行驶模式相背离的情况下，能根据驾驶员的驾驶习性变更车间时距。

例如，在能获取到一定次数以上的速度，且该获取到的速度的平均值比参照行驶模式所提示的速度快，或者因松开油门的时刻较晚导致本车辆与周边车辆有容易接近的趋势时，履历信息存储部18对车间时距进行减小修正。另一方面，在该获取到的速度的平均值比参照行驶模式所提示的速度慢，或者因松开油门的时刻较早导致本车辆与周边车辆有难以接近的趋势时，履历信息存储部18对车间时距进行增大修正。

信息提供部19基于存储在履历信息存储部18中的低油耗行驶模式，向显示器以及扬声器等输出部提供信息，以辅助驾驶员进行低油耗行驶。例如，考虑利用声音以及图像来提示推荐速度，或者通知使用了发动机制动的减速时刻。信息提供部19可以内置输出部，也可以利用搭载在车辆中的输出部。

另外，图1中示出驾驶辅助装置100经由信息提供部19来提供与节能驾驶(低油耗行驶)辅助有关的信息并由驾驶员根据该辅助来手动驾驶的示例，但对于搭载了自动驾驶功能的车辆，也能基于低油耗行驶模式来自动控制本车辆的行驶速度。

服务器装置200具有运算处理部201以及储存部202。运算处理部201对经由移动体通信网300从各车辆所搭载的驾驶辅助装置100发送的低油耗行驶模式的信息进行接收，并基于其内容进行运算处理。此外，运算处理部201基于从任意车辆的驾驶辅助装置100发送的低油耗行驶模式的信息，进行用于推算该车辆的行驶状况的运算处理，并经由移动体通信网300将该运算结果所对应的低油耗行驶模式的信息发送给周边车辆的驾驶辅助装置100。运算处理部201所进行的这些运算处理的具体内容将在下文详细说明。

储存部202对运算处理部201进行的上述运算处理所需的各种数据、以及与运算处理部201的运算处理结果有关的数据等进行存储。这些数据在运算处理部201的控制下，根据需要从储存部202读出或写入到储存部202中。

图3是表示本实施方式1所涉及的驾驶辅助装置100的动作的流程图，示出了行驶模式生成部16进行的参照行驶模式的生成处理。图3所示的参照行驶模式生成处理在行驶开始后的规定时刻执行。规定时刻例如是设定行驶路径后开始引导的时刻、每当行驶了规定距离或规定时间时、或者每当进入行驶路径上的行驶区间时。

首先在步骤ST1中，行驶模式生成部16从当前位置确定部13获取当前位置信息，并从车辆信息检测部12获取车辆信息。

接着在步骤ST2中，行驶模式生成部16从行驶路径确定部14获取从步骤ST1中获取到的当前位置到目的地为止的行驶路径信息或一定距离的行驶路径信息。

接着在步骤ST3中，行驶模式生成部16从交通状况检测部11获取在步骤ST2中获取到的行驶路径上存在的信号设备的指示计划以及车辆周边的交通状况等交通状况信息。

在步骤ST4中，行驶模式生成部16除了步骤ST2、ST3中获取到的行驶路径信息以及交通状况信息以外，还获取从履历信息存储部18获取到的加速度以及减速度，并设定参照行驶模式中的上限速度、加速度、减速度。

上限速度例如基于行驶路径的限制速度(法定速度)、弯道信息、有无左右转、以及堵塞信息等，按照行驶路径上的各个规定地点(除了法定速度的设定地点以外，还有弯道地点、左右转等行驶路径上的特定地点等)进行设定。

步骤ST5中，行驶路径生成部16提取预定行驶路径上的行驶特征。所提取的行驶特征例如是行驶区间的距离、初速度、终端速度、平均速度、行驶时间等。

在步骤ST6中，行驶模式生成部16基于步骤ST5中提取出的行驶特征以及信号设备的位置，将行驶路径分割为多个行驶区间。例如，行驶模式生成部16根据因信号设备的位置和指示的影响等而在前方存在其它车辆等情况下的交通状况信息，将通过时刻受到限制的地点设定为基准点，并基于所设定的基准点对行驶路径进行分割。除了基于信号设备设定的基准点以外，也可以将从规定值以下的低速度(包括0km/h)开始加速的地点判断为由于前方存在停止车辆而停止或减速的地点，并作为基准点。此外，也可以将通过信号设备的指示计划从而能在信号位置通过而不停止的信号设备的位置作为基准点。

在步骤ST7中，行驶模式生成部16基于步骤ST3中获取到的交通状况信息、步骤ST4中设定的上限速度及加速度、以及步骤ST5中提取出的行驶特征，来生成在步骤ST2中获取到的行驶路径上以步骤ST1中获取到的当前的车辆位置和速度为起点的参照行驶模式。例如，行驶模式生成部16在当前的车辆速度小于上限速度的情况下，生成参照行驶模式，使得以上述设定的加速度加速到上限速度，并以上限速度作为恒定速度。在当前的车辆速度大于上限速度的情况下，为了不超过上限速度，生成以上述设定的减速度进行减速的参照行驶模式。另外，通常，汽油发动机若在热效率达到最大值的负载(转矩)与转速的区域以外运行，则热效率会降低，燃油效率变差，因此可以采用利用松开油门后的惯性行驶来维持上述恒定速度的参照行驶模式。

此外，行驶模式生成部16在到达信号等待列末尾位置、通过对行驶履历的学习而得到的停止位置、或信号位置时，信号设备发出红色灯光的情况下，生成以上述设定的减速度减速并停止的参照行驶模式，使得在该信号位置停止。

这里，参照行驶模式由(距离、速度、加减速度)构成，若假设X、Y、x、y、z为距离，v为速度，α为加速度，β、γ为减速度，则是指图4所示的行驶模式的曲线。图4的曲线中，纵轴表示速度，横轴表示距离，线的斜率表示加减速度，距离X设为当前位置，距离Y设为信号停止位置。从距离X到距离X+x的区间内，以加速度α从速度0加速到上限速度V0。距离X+x到距离X+x+y的区间内，以上限速度V0保持恒定速度。距离X+x+y到距离X+x+y+z的区间内，以减速度β从上限速度V0减速到速度v。距离X+x+y+z到距离X+Y的区间内，以减速度γ从速度v减速到速度0。

图5是表示本实施方式1所涉及的驾驶辅助装置100的动作的流程图，示出了行驶模式修正部17所进行的参照行驶模式的修正处理。图5所示的参照行驶模式修正处理与参照行驶模式生成处理在相同的时刻执行，并在参照行驶模式生成处理后反复执行。此外，也可以在行驶模式通信部15从服务器装置200接收到前方车辆的低油耗行驶模式的时刻执行。

首先，在步骤ST11中，行驶模式修正部17确认是否能从行驶模式通信部15获取到前方车辆的低油耗行驶模式。在能获取的情况下(步骤ST11“是”)，转移到步骤ST12。另一方面，在无法获取的情况下(步骤ST11“否”)，转移到步骤ST14。

接着，在步骤ST12中，行驶模式修正部17基于步骤ST11中获取到的前方车辆的低油耗行驶模式，分析是否要对本车已生成的参照行驶模式进行修正。具体而言，行驶模式修正部17从履历信息存储部18获取车间距离的阈值(车间距离Dmin)，在判断为本车辆与前方车辆的车间距离小于阈值的情况下，判断为要修正。

这里，利用图6对判断是否要对参照行驶模式进行修正的处理的一个示例进行说明。图6(a)的曲线中，本车辆邻近的行驶区间内的参照行驶模式由实线表示，从服务器装置200接收到的前方车辆的低油耗行驶模式由虚线表示。距离X+Y的地点作为本车辆与前方车辆的同一行驶区间的基准点，根据本车辆邻近的基准点来运算前方车辆的低油耗行驶模式的相对位置，从而能求出本车辆与前方车辆的车间距离D。如图6(b)所示，在本车辆的当前地点到上述基准点之间存在车间距离D比车间距离Dmin要短的地点的情况下，行驶模式修正部17判断为要修正。另一方面，在不存在车间距离D比车间距离Dmin要短的地点的情况下，行驶模式修正部17判断为不需要修正。

通过上述分析而需要对参照行驶模式进行修正的情况下(步骤ST12“是”)，转移到步骤ST13。若无需修正(步骤ST12“否”)，则转移到步骤ST14。

在步骤ST13中，行驶模式修正部17基于步骤ST11中获取到的前方车辆的低油耗行驶模式，对本车已生成的参照行驶模式进行修正。

这里，利用图7和图8对参照行驶模式的修正处理的一个示例进行说明。图7和图8的曲线中，本车辆邻近的行驶区间内已生成的参照行驶模式由实线表示，修正后的参照行驶模式由单点划线表示，从服务器装置200接收到的前方车辆的低油耗行驶模式由虚线表示。

在图7的示例中，进行修正，使得本车辆的减速开始地点从距离X+x+y提早到距离X+x+y1(y＞y1)，从而能确保车间距离D在车间距离Dmin以上。该例中，通过对发动机制动的减速度β和脚刹的减速度γ的切换时刻也进行调整，从而将停止位置调整到距离X+Y，但也可以考虑其它车辆的停止位置从而调整为在其他车辆的一个车身长度前停止。

在图8的示例中，在本车辆是搭载电动机作为驱动源的EV(Electric Vehicle：电动车)或HEV(Hybrid Electric Vehicle：混合动力电动车)的情况下，不使减速开始地点提早，而是进行修正，使得将减速度从减速度β变更为减速度δ(β＞δ)，从而能确保车间距离D在车间距离Dmin以上。对于车辆是EV或HEV的情况下，即使进行这种修正，也能利用再生运行所产生的减速改善燃料消耗量。

在步骤ST14中，行驶模式修正部17将本车已生成的参照行驶模式或步骤ST13中修正后的参照行驶模式作为低油耗行驶模式登记到履历信息存储部18中。

将履历信息存储部18中登记的低油耗行驶模式发送到服务器装置200的发送处理(上传)在本车辆开始行驶后的规定时刻执行。例如，在设定路径后开始引导的参照行驶模式生成时刻、基于其它车辆的低油耗行驶模式对本车辆的参照行驶模式进行了修正的时刻、或者每当进入行驶路径上的行驶区间时反复执行。

行驶模式通信部15将本车辆邻近的行驶区间内的低油耗行驶模式、能对本车辆进行识别的识别信息、以及能对行驶区间的基准点进行识别的识别信息汇总起来一并发送。识别信息可以是例如本车辆以及基准点的经纬度信息，也可以是能唯一确定本车辆以及基准点(例如信号停车线或路口)的识别ID等。

此外，上述低油耗行驶模式优选以距离行驶区间的开始基准点的偏移距离进行排序后的状态来发送。由此，有望使服务器装置200的运算处理变得简单。当然，也可以在服务器装置200一侧对低油耗行驶模式进行排序。

另一方面，对来自服务器装置200的其它车辆的低油耗行驶模式的接收处理(请求)在本车辆开始行驶后的规定时刻执行。例如在设定路径后开始引导的参照行驶模式生成时刻、或者在从服务器装置200发出了推送通知的时刻执行。此外，将行驶模式通信部15从服务器装置200接收的其它车辆的低油耗行驶模式设为本车辆邻近的行驶区间内的前方车辆的低油耗行驶模式。

图9是表示本实施方式1所涉及的服务器装置200的动作的流程图，示出了运算处理部201进行的运算处理。图9所示的运算处理在服务器装置200起动后的规定时刻执行。例如，每隔规定时间，或者每当从驾驶辅助装置100经由移动体通信网300发出低油耗行驶模式的上传或请求时执行。

首先在步骤ST21中，运算处理部201对储存部202所存储的每个行驶区间的各车辆的当前位置进行更新。下面，设为储存部202中已经储存了车辆A～C的低油耗行驶模式的情况来进行说明。车辆A～C的低油耗行驶模式是指车辆A～C各自搭载的驾驶辅助装置100向服务器装置200上传的低油耗行驶模式。例如，在图10的曲线中，举例示出在由基准点P1和基准点P2规定的某一行驶区间内，车辆A在弯道减速，并在基准点P2的信号位置停止的行驶模式。车辆B和车辆C在车辆A的前方行驶。

运算处理部201基于车辆A～C的低油耗行驶模式来进行假设车辆A～C分别只行驶规定时间的运算，并更新车辆A～C的当前位置。本例中，设为将车辆A的当前位置从更新前的距离X更新为更新后的距离X+x的状态。同样地，设为将车辆B、C更新为距离Y、Z的状态。另外，运算处理部201在从加速变化为匀速的低油耗行驶模式中，在加速区间结束的情况下仅更新匀速区间。此外，运算处理部201在存在行驶到行驶区间外的车辆的情况下，自该行驶区间将该车辆的低油耗行驶模式删除。

运算处理部201最终将该更新后的车辆A～C的当前位置和低油耗行驶模式存储到储存部202中，从而对低油耗行驶模式进行管理。

接着，在步骤ST22中，运算处理部201确认是否从车辆A～C或其它车辆的驾驶辅助装置100经由移动体通信网300上传了低油耗行驶模式。在存在被上传的低油耗行驶模式的情况下(步骤ST22“是”)，转移到步骤ST23。另一方面，在不存在的情况下(步骤ST22“否”)，转移到步骤ST25。

这里，能对信息的路径进行灵活的设计变更，例如将所上传的低油耗行驶模式暂时储存到储存部202中等。

步骤ST23中，运算处理部201基于所上传的低油耗行驶模式，对储存部202所存储的每个行驶区间的各车辆的低油耗行驶模式进行更新。具体而言，基于基准点确定所上传的低油耗行驶模式中应当更新的行驶区间，并判断储存部202中是否已经存在该行驶区间的行驶模式。在已经存在低油耗行驶模式的信息的情况下，将该低油耗行驶模式替换为所上传的低油耗行驶模式。在储存部202中不存在低油耗行驶模式的信息的情况下，基于与上述基准点的差分距离求出车辆的当前位置，并与所上传的低油耗行驶模式一同存储在储存部202中。

在步骤ST24中，运算处理部201将步骤ST23中更新的车辆的低油耗行驶模式推送通知给后方车辆的驾驶辅助装置100。具体而言，运算处理部201从储存部202获取与更新后的行驶区间相关联的各车辆的低油耗行驶模式，确定存在于后方的车辆，并对该低油耗行驶模式的信息进行推送通知。

另外，推送通知的内容可以仅仅是低油耗行驶模式，但也可以添加对车辆以及基准点进行识别的信息，从而能用于在进行接收的车辆侧进行车辆的识别以及基准点的确认等。

例如，在图10中由车辆B上传低油耗行驶模式的情况下，运算处理部201将存储在储存部202中的车辆B的低油耗行驶模式替换为所上传的低油耗行驶模式。并且，将所上传的低油耗行驶模式推送通知给在车辆B后方行驶的车辆A的驾驶辅助装置100。

此外，例如若由在车辆C前方行驶的车辆(未图示)上传了低油耗行驶模式，则运算处理部201将该车辆的当前位置和低油耗行驶模式存储到储存部202中。并且，将所上传的低油耗行驶模式推送通知给在该车辆后方行驶的车辆C的驾驶辅助装置100。车辆C的驾驶辅助装置100基于推送通知的低油耗行驶模式对本车辆的参照行驶模式进行修正，并上传到服务器装置200。服务器装置200在车辆C的低油耗行驶模式被上传后，就将其推送通知给后方的车辆B，因此车辆B的驾驶辅助装置100对本车辆的参照行驶模式进行修正，并上传到服务器装置200。同样地，服务器装置200在车辆B的低油耗行驶模式被上传后，就将其推送通知给后方的车辆A，车辆A的驾驶辅助装置100对本车辆的参照行驶模式进行修正，并上传到服务器装置200。由此，根据在前方行驶的车辆的行驶模式对后方车辆的行驶模式进行修正。

在步骤ST25中，运算处理部201确认是否从车辆A～C或其它车辆的驾驶辅助装置100经由移动体通信网300请求了低油耗行驶模式。在存在请求的情况下(步骤ST25“是”)，转移到步骤ST26。另一方面，在不存在请求的情况下(步骤ST25“否”)，结束本处理。

这里，能对信息的处理方法等进行灵活的设计变更，例如由储存部202暂时存储低油耗行驶模式的请求，并保留在队列中等。

步骤ST26中，运算处理部201基于低油耗行驶模式的请求，对储存部202所存储的每个行驶区间的各车辆的低油耗行驶模式进行检索。具体而言，运算处理部201首先参照储存部202，在请求所对应的行驶区间内确定发出请求的车辆前方存在的车辆，从储存部202获取所确定的车辆的低油耗行驶模式并进行推送通知。例如在图10中由车辆B发出低油耗行驶模式的请求的情况下，运算处理部201确定车辆C为前方车辆，将存储在储存部202中的车辆C的行驶模式推送通知给车辆B的驾驶辅助装置100。

另外，推送通知的内容可以仅仅是低油耗行驶模式，但也可以添加对车辆以及基准点进行识别的信息，从而能用于在进行接收的车辆侧进行车辆的识别以及基准点的确认等。

如上所述，根据实施方式1，驾驶辅助装置100包括：交通状况检测部11，该交通状况检测部11获取表示信号设备的指示计划的信号信息等；车辆信息检测部12，该车辆信息检测部12获取本车辆的速度等作为车辆信息；当前位置确定部13，该当前位置确定部13获取本车辆的当前位置作为当前位置信息；行驶路径确定部14，该行驶路径确定部14获取本车辆所行驶的预定的行驶路径上需要减速的地点作为行驶路径信息；履历信息存储部18，该履历信息存储部18将车辆信息与当前位置信息关联起来，并作为履历信息进行存储；行驶模式生成部16，该行驶模式生成部16基于信号信息、车辆信息、当前位置信息、行驶路径信息以及履历信息求出本车辆在行驶路径上行驶时的推荐速度，并生成行驶模式；行驶模式通信部15，该行驶模式通信部15与服务器装置200之间进行通信，以发送行驶模式生成部16所生成的本车辆的行驶模式，并接收前方车辆的行驶模式；行驶模式修正部17，该行驶模式修正部17基于行驶模式通信部15从服务器装置200接收到的前方车辆的行驶模式来对行驶模式生成部16所生成的本车辆的行驶模式进行修正；以及信息提供部19，该信息提供部19将行驶模式生成部16生成的、或者由行驶模式修正部17进行修正后的本车辆的行驶模式提供给本车辆。因此，能生成与行驶路径的形状、行驶时的交通状况等相匹配的低油耗行驶模式。此外，由于将前方车辆的行驶模式考虑在内来对本车辆的行驶模式进行修正，因此能进行与周边车辆的状况相对应的驾驶辅助，能提高燃油效率。

此外，驾驶辅助装置100具有以下结构：基于获取到的各种信息生成本车辆能进行节能驾驶的行驶模式，将所生成的行驶模式发送给网络上的服务器装置200，并接收前方车辆的行驶模式来对本车辆的行驶模式进行修正。因此，若使用该驾驶辅助装置100，则能由服务器装置200基于从多个车辆发送的行驶模式来构建行驶模式的数据库，因此无需利用搭载在本车辆上的传感器反复检测前方车辆的速度来自主地生成行驶模式。因此，能大幅削减用于生成以及修正行驶模式的运算量。

另外，实施方式1的驾驶辅助装置100具有以下结构：基于经由行驶模式通信部15而接收到的行驶模式来识别其它车辆的存在，并对本车辆的行驶模式进行修正，但也可以采用以下结构：在通过交通状况检测部11自主检测到前方车辆的存在的情况下，利用该检测信息修正行驶模式。在采用该结构的情况下，行驶模式修正部17对于无法通过交通状况检测部11自主检测的位于远处的前方车辆，基于从服务器装置200接收到的行驶模式对本车辆的行驶模式进行修正，然后基于交通状况检测部11的检测信息对行驶模式的速度进行插补，以确保能通过交通状况检测部11自主检测的位于近处的前方车辆与本车辆的车间距离保持恒定。

此外，根据实施方式1，行驶模式修正部17具有以下结构：在行驶模式生成部16所生成的本车辆的行驶模式与行驶模式通信部15所接收到的前方车辆的行驶模式产生干扰的情况下进行修正，以使本车辆的行驶模式不造成干扰。因此能维持节能驾驶。

此外，根据实施方式1，行驶模式修正部17具有以下结构：基于行驶模式生成部16所生成的本车辆的行驶模式与行驶模式通信部15所接收到的前方车辆的行驶模式，在本车辆与前方车辆的车间距离小于阈值的情况下进行修正，以使车间距离在阈值以上。因此，能避免本车辆过于接近前方车辆从而无法实现节能驾驶的状况。

此外，根据实施方式1，履历信息存储部18对根据履历信息求出的本车辆驾驶员的驾驶习性所对应的车间距离的阈值进行存储，行驶模式修正部17具有以下结构：基于履历信息存储部18所存储的阈值判断是否要对本车辆的行驶模式进行修正。因此，能对与驾驶员的驾驶习性相对应的节能驾驶进行辅助。

此外，根据实施方式1，具有以下结构：在本车辆是搭载了电动机作为驱动源的车辆的情况下，行驶模式修正部17将再生运行所产生的减速考虑在内来对本车辆的行驶模式进行修正。因此，能利用再生运行提高燃油效率。

此外，根据实施方式1，履历信息存储部18对根据履历信息求出的本车辆的特性所对应的加速度以及减速度进行存储，行驶模式生成部16具有以下结构：基于履历信息存储部18所存储的加速度以及减速度，来生成本车辆的行驶模式。因此，能生成与车辆特性相对应的高精度的行驶模式，因而能维持高精度的节能驾驶。

此外，根据实施方式1，行驶模式通信部15具有以下结构：本车辆每次进入设定在行驶路径上的行驶区间时，进行本车辆的行驶模式的发送以及前方车辆的行驶模式的接收。因此，在对行驶模式进行修正时，能够仅参照因前方车辆的存在而受到影响的可能性较高的本车辆邻近的行驶区间内的前方车辆的行驶模式，因此能提高修正的运算效率。此外，能实现高精度的节能驾驶。另外，行驶区间是指以停车线以及弯道等需要减速的地点为起点以及终点的区间。

此外，根据实施方式1，行驶模式通信部15具有以下结构：在由行驶模式修正部17对本车辆的行驶模式进行了修正的情况下，本车辆每次进入设定在行驶路径上的行驶区间时，进行本车辆的行驶模式的发送以及前方车辆的行驶模式的接收。因此，存在于本车辆后方的后方车辆能将本车辆修正后的行驶模式考虑在内来迅速地修正行驶模式，因而能维持节能驾驶。

此外，根据实施方式1，行驶模式通信部15具有以下结构：在前方车辆的行驶模式被生成、以及前方车辆的行驶模式被修正的至少一种情况下，从服务器装置200接收前方车辆的行驶模式。因此，能瞬间接收由前方车辆生成的行驶模式或修正后的行驶模式，从而能迅速地修正本车辆的行驶模式，能维持节能驾驶。

实施方式2.

图11是表示实施方式2所涉及的驾驶辅助系统的结构的框图。在图11中，关于与图1相同或相当的部分，标注相同的标号，省略说明。本实施方式2所涉及的驾驶辅助装置100的交通状况检测部11a除了表示信号设备的指示计划的信号状况的信息、堵塞状况的信息等，还获取表示本车辆所行驶的车道的车道信息。

图12是表示实施方式2所涉及的驾驶辅助装置100的动作的流程图，示出了行驶模式修正部17a进行的参照行驶模式的修正处理。图12所示的参照行驶模式修正处理与参照行驶模式生成处理在相同的时刻执行，并在参照行驶模式生成处理后反复执行。此外，也可以在行驶模式通信部15从服务器装置200接收到前方车辆的低油耗行驶模式的信息的时刻、或者交通状况检测部11a检测到本车辆的车道变更的时刻执行。

首先，在步骤ST31中，行驶模式修正部17a确认是否能从行驶模式通信部15获取到位于同一车道的前方车辆的低油耗行驶模式。在能获取的情况下(步骤ST31“是”)，转移到步骤ST32。另一方面，在无法获取的情况下(步骤ST31“否”)，转移到步骤ST36。

接着，在步骤ST32中，行驶模式修正部17a基于步骤ST31中获取到的位于同一车道的前方车辆的低油耗行驶模式，分析是否要对本车已生成的参照行驶模式进行修正。由于已利用图6对是否要修正的判断的一个示例进行了说明，因此这里不再赘述。

在通过上述分析而需要进行修正的情况下(步骤ST32“是”)，转移到步骤ST33。若无需修正(步骤ST32“否”)，则转移到步骤ST36。

在步骤ST33中，行驶模式修正部17a经由行驶模式通信部15将位于其它车道的前方车辆的低油耗行驶模式的请求发送给服务器装置200。具体而言，将本车辆所在的行驶区间、行驶位置以及行驶车道与表示所期望的车道的车道信息关联起来并实施请求的发送。例如，若将三车道道路的最左侧车道起设为车道L1～L3，则如果本车辆的行驶车道为车道L1，则判断上述所期望的车道信息为车道L2，如果本车辆的行驶车道为车道L2，则判断上述所期望的车道信息为车道L1、L3。

接着，在步骤ST34中，行驶模式修正部17a确认是否能从行驶模式通信部15获取到位于其它车道的前方车辆的低油耗行驶模式。在能获取的情况下(步骤ST34“是”)，转移到步骤ST35。另一方面，在无法获取的情况下(步骤ST34“否”)，转移到步骤ST36。

在步骤ST35中，行驶模式修正部17a基于步骤ST34中获取到的其它车道的前方车辆的低油耗行驶模式，分析是否要对本车已生成的参照行驶模式进行修正。例如在由于将本车辆的行驶车道变更为其它车道因而判断为无需对本车已生成的参照行驶模式进行变更的情况下，行驶模式修正部17a实施将本车的参照行驶模式与变更后的车道信息相关联的修正。此外，在判断为与不变更车道并对参照行驶模式进行修正的情况相比、变更车道能进一步减小修正带来的影响的情况下，行驶模式修正部17a将本车的参照行驶模式与变更后的车道信息关联起来，然后基于位于变更后车道的前方车辆的低油耗行驶模式对本车的参照行驶模式进行修正。

另一方面，在不是上述情况的情况下，行驶模式修正部17a不变更车道信息，而基于步骤ST31中获取到的位于同一车道的前方车辆的低油耗行驶模式，对本车的参照行驶模式进行修正。

另外，参照行驶模式的修正处理的一个示例已经利用图7和图8进行了说明，这里不再赘述。

在步骤ST36中，行驶模式修正部17a将本车已生成的参照行驶模式或步骤ST35中进行修正后的参照行驶模式作为低油耗行驶模式登记到履历信息存储部18中。

将履历信息存储部18中登记的低油耗行驶模式发送到服务器装置200的发送处理(上传)在与上述实施方式1同样的时刻执行。此外，若能通过交通状况检测部11a对道路白线的识别处理等检测到本车辆的车道变更，则除了与上述实施方式1同样的时刻以外，也可以在检测到车道变更的时刻对车道信息进行更新，然后再执行。

行驶模式通信部15除了本车辆邻近的行驶区间内的低油耗行驶模式、能对本车辆进行识别的识别信息、以及能对行驶区间的基准点进行识别的识别信息以外，还将车道信息汇总起来一并发送。

另一方面，对来自服务器装置200的其它车辆的低油耗行驶模式的接收处理(请求)在与上述实施方式1同样的时刻执行。此外，若交通状况检测部11a能检测到本车辆的车道变更，则除了与上述实施方式1同样的时刻以外，也可以在检测到车道变更的时刻对车道信息进行更新，然后再执行。

如利用图12说明的那样，行驶模式通信部15所接收的低油耗行驶模式不仅包括同一车道，也包括其它车道的本车辆邻近的行驶区间内的前方车辆的低油耗行驶模式。

信息提供部19不仅提供履历信息存储部18所存储的低油耗行驶模式的信息来辅助驾驶员进行低油耗行驶，在与其低油耗行驶模式相关联的车道信息发生变更的情况下，提供该信息以辅助驾驶员进行车道变更。据此变更车道，从而能维持节能驾驶。

在服务器装置200中，储存部202按照每个行驶车道存储每辆车的低油耗行驶模式，从而对信息进行管理。

图13是表示本实施方式2所涉及的服务器装置200的动作的流程图，示出了运算处理部201a的运算处理。图13所示的运算处理在与上述实施方式1同样的时刻执行。

首先在步骤ST41中，运算处理部201a对储存部202所存储的每个行驶区间以及行驶车道的各车辆的当前位置进行更新。该动作与图9的步骤ST21同样，因此省略说明。

接着，在步骤ST42中，运算处理部201a确认是否从车辆所搭载的驾驶辅助装置100经由移动体通信网300上传了低油耗行驶模式。在存在被上传的低油耗行驶模式的情况下(步骤ST42“是”)，转移到步骤ST43。另一方面，在不存在的情况下(步骤ST42“否”)，转移到步骤ST45。

步骤ST43中，运算处理部201a基于所上传的低油耗行驶模式，对储存部202所存储的每个行驶区间以及行驶车道的各车辆的低油耗行驶模式进行更新。基本动作与图9的步骤ST23相同，但在步骤ST43中，运算处理部201a也参照车道信息，在车道信息发生变更的情况下，将储存部202中存储的低油耗行驶模式替换为所上传的低油耗行驶模式。

在步骤ST44中，运算处理部201a将步骤ST43中更新的车辆的低油耗行驶模式推送通知给后方车辆的驾驶辅助装置100。具体而言，运算处理部201a从储存部202获取与更新后的行驶区间以及行驶车道相关联的各车辆的低油耗行驶模式，确定存在于后方的车辆，并对该低油耗行驶模式的信息进行推送通知。例如，在图10的曲线中，举例示出在由基准点P1和基准点P2规定的某一行驶区间内在车道L2上行驶的车辆A在弯道减速并在基准点P2的信号位置停止的行驶模式。车辆B在与车辆A同一车道L2的前方行驶，车辆C在其它车道L3的前方行驶。该状况下，在步骤ST43中更新的低油耗行驶模式属于车辆B的情况下，运算处理部201a将位于同一车道L2的车辆A确定为后方车辆，并将车辆B的低油耗行驶模式推送通知给车辆A的驾驶辅助装置100。

另外，推送通知的内容可以只是车道信息以及低油耗行驶模式，也可以与上述实施方式1同样，添加对车辆以及基准点进行识别的信息。

在步骤ST45中，运算处理部201a确认是否从车辆A～C或其它车辆的驾驶辅助装置100经由移动体通信网300请求了低油耗行驶模式和车道信息。在存在请求的情况下(步骤ST45“是”)，转移到步骤ST46。另一方面，在不存在请求的情况下(步骤ST45“否”)，结束本处理。

步骤ST46中，运算处理部201a基于低油耗行驶模式和车道信息的请求，对储存部202所存储的每个行驶区间以及行驶车道的各车辆的低油耗行驶模式进行检索。运算处理部201a在请求所对应的行驶区间以及行驶车道内确定发出请求的车辆前方存在的车辆，从储存部202获取所确定的车辆的低油耗行驶模式并进行推送通知。例如，在图14中由车辆B请求车道L1、L3的低油耗行驶模式的情况下，运算处理部201a将在车道L3上行驶的车辆C确定为前方车辆，将储存部202所存储的车辆C的低油耗行驶模式与车道L3的信息关联起来，以对车辆B的驾驶辅助装置100进行推送通知。

另外，推送通知的内容可以只是车道信息以及低油耗行驶模式，也可以与上述实施方式1同样，添加对车辆以及基准点进行识别的信息。

如上所述，根据实施方式2，交通状况检测部11a获取表示本车辆所行驶的车道的车道信息，行驶模式通信部15将行驶模式生成部16所生成的本车辆的行驶模式与交通状况检测部11a所获取到的车道信息关联起来进行发送，并接收前方车辆的行驶模式和车道信息，行驶模式修正部17a具有以下结构：基于与本车辆位于同一车道的前方车辆的行驶模式，来对本车辆的行驶模式进行修正。因此，能避免基于位于其它车道的前方车辆的行驶模式的不必要的修正，从而能实施仅基于位于同一车道的前方车道的高精度的节能驾驶。

此外，根据实施方式2，行驶模式修正部17a具有以下结构：基于本车辆的行驶模式以及车道信息、前方车辆的行驶模式以及车道信息，在位于同一车道的本车辆与前方车辆的车间距离小于阈值的情况、以及位于不同车道的本车辆与前方车辆的车间距离在阈值以上的情况下，进行将本车辆所行驶的车道变更为该不同车道的修正。因此，能实施将车道变更也考虑在内的高精度的节能驾驶。

此外，根据实施方式2，行驶模式通信部15具有以下结构：在本车辆变更车道的情况下，进行本车辆的行驶模式的发送以及前方车辆的行驶模式的接收。因此，本车辆能对车道变更后的前方车辆的行驶模式进行修正，而且本车辆的后方车辆也能将本车辆车道变更后的行驶模式考虑在内来修正行驶模式，因而能维持节能驾驶。

另外，实施方式2中，行驶模式修正部17a具有以下结构：基于位于同一车道的前方车辆的行驶模式来判断是否要进行修正，在判断为要修正的情况下，经由行驶模式通信部15来实施位于其它车道的前方车辆的行驶模式的请求，但并不限于此。例如，在服务器装置200根据其它车辆的车道变更等确定后方车辆来进行推送通知的情况下(图13的步骤ST44)，也可以与位于其它车道的车辆的行驶模式一并进行推送通知，从而促使通知对象的车辆判断是否要进行车道变更。

此外，也可以采用以下结构：在交通状况检测部11a自主检测到本车辆前方的停止车辆(或故障车辆)或堵塞的情况下，基于与本车辆当前位置的相对距离来计算所检测到的停止车辆等的位置，并将该信息添加到行驶模式中发送给服务器装置200。此外，也可以采用以下结构：交通状况检测部11a在检测到本车辆前方的停止车辆或堵塞后又检测到该情况消除的情况下，将该信息添加到行驶模式中发送给服务器装置200。采用该结构的情况下，服务器装置200将该信息推送通知给后方车辆的驾驶辅助装置100，从而使得后方车辆的驾驶辅助装置100能事先变更车道以避开停止车辆或堵塞，能维持节能驾驶。

此外，本发明在其发明范围内，能够自由组合各实施方式，或者将各实施方式的任意构成要素进行变形，或者也可以在各实施方式中省略任意的构成要素。

工业上的实用性

本发明所涉及的驾驶辅助装置提供将周边车辆的状况考虑在内的行驶模式，因此对用于进行低油耗行驶的驾驶辅助装置适用。

标号说明

11、11a 交通状况检测部

12 车辆信息检测部

13 当前位置确定部

14 行驶路径确定部

15 行驶模式通信部

16 行驶模式生成部

17、17a 行驶模式修正部

18 履历信息存储部

19 信息提供部

100 驾驶辅助装置

200 服务器装置

201、201a 运算处理部

202 储存部

300 移动体通信网

A～C 车辆

L1～L3 车道

P1、P2 基准点

Claims (13)

1.一种驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

交通状况检测部，该交通状况检测部获取表示信号设备的指示计划的信号信息；

车辆信息检测部，该车辆信息检测部获取本车辆的速度作为车辆信息；

当前位置确定部，该当前位置确定部获取所述本车辆的当前位置作为当前位置信息；

行驶路径确定部，该行驶路径确定部获取所述本车辆所行驶的预定的行驶路径上需要减速的地点作为行驶路径信息；

履历信息存储部，该履历信息存储部将所述车辆信息与所述当前位置信息关联起来，并作为履历信息进行存储；

行驶模式生成部，该行驶模式生成部基于所述信号信息、所述车辆信息、所述当前位置信息、所述行驶路径信息以及所述履历信息来求出所述本车辆在所述行驶路径上行驶时的推荐速度，并生成所述本车辆的行驶模式；

行驶模式通信部，该行驶模式通信部与服务器装置之间进行通信来对所述行驶模式生成部所生成的所述本车辆的行驶模式进行发送，并接收在所述本车辆的前方行驶的前方车辆的行驶模式；

行驶模式修正部，该行驶模式修正部基于由所述行驶模式通信部从所述服务器装置接收到的所述前方车辆的行驶模式，来对所述行驶模式生成部所生成的所述本车辆的行驶模式进行修正；以及

信息提供部，该信息提供部将所述行驶模式生成部所生成的、或者由所述行驶模式修正部进行修正后的所述本车辆的行驶模式提供给所述本车辆。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式修正部在所述行驶模式生成部所生成的所述本车辆的行驶模式与所述行驶模式通信部所接收到的所述前方车辆的行驶模式发生干扰的情况下，对所述本车辆的行驶模式进行修正，使得所述本车辆的行驶模式不造成干扰。

3.如权利要求1或2所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式修正部基于所述行驶模式生成部所生成的所述本车辆的行驶模式以及所述行驶模式通信部所接收到的所述前方车辆的行驶模式，在所述本车辆与所述前方车辆的车间距离小于阈值的情况下，对所述本车辆的行驶模式进行修正，使得所述车间距离变为所述阈值以上。

4.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述履历信息存储部对根据所述履历信息求出的所述本车辆的驾驶员的驾驶习性所对应的车间距离的阈值进行存储，

所述行驶模式修正部基于所述履历信息存储部所存储的所述阈值，判断是否要对所述本车辆的行驶模式进行修正。

5.如权利要求3所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式修正部在所述本车辆是搭载电动机作为驱动源的车辆的情况下，将再生运行所产生的减速考虑在内来修正所述本车辆的行驶模式。

6.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述履历信息存储部对根据所述履历信息求出的所述本车辆的特性所对应的加速度以及减速度进行存储，

所述行驶模式生成部基于所述履历信息存储部所存储的所述加速度和所述减速度，生成所述本车辆的行驶模式。

7.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式通信部在所述本车辆每次进入设定在所述行驶路径上的行驶区间时，进行所述本车辆的行驶模式的发送以及所述前方车辆的行驶模式的接收。

8.如权利要求7所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式通信部在由所述行驶模式修正部对所述本车辆的行驶模式进行了修正的情况下，在所述本车辆每次进入所述行驶区间时，进行所述本车辆的修正后的行驶模式的发送以及所述前方车辆的行驶模式的接收。

9.如权利要求7所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式通信部在所述前方车辆的行驶模式被生成的情况、以及所述前方车辆的行驶模式被修正的情况的至少一种情况下，从所述服务器装置接收所述前方车辆的行驶模式。

10.如权利要求7所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式通信部在所述行驶模式生成部生成了所述本车辆的行驶模式的情况、所述本车辆进行了车道变更的情况、在所述本车辆的前方检测到堵塞或停止车辆的情况、以及检测出所检测到的所述堵塞或所述停止车辆已消除的情况中的至少一种情况下，进行所述本车辆的行驶模式的发送以及所述前方车辆的行驶模式的接收。

11.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述交通状况检测部获取表示所述本车辆所行驶的车道的车道信息，

所述行驶模式通信部将所述行驶模式生成部所生成的所述本车辆的行驶模式与所述交通状况检测部所获取到的车道信息关联起来进行发送，并接收所述前方车辆的行驶模式以及车道信息，

所述行驶模式修正部基于与所述本车辆位于同一车道上的该前方车辆的行驶模式，来对所述本车辆的行驶模式进行修正。

12.如权利要求11所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

所述行驶模式修正部基于所述本车辆的行驶模式及车道信息、所述前方车辆的行驶模式及所述车道信息，在位于同一车道的所述本车辆与所述前方车辆的车间距离小于阈值的情况、以及位于不同车道的所述本车辆与所述前方车辆的车间距离在所述阈值以上的情况下，进行将所述本车辆所行驶的车道变更为所述不同车道的修正。

13.一种驾驶辅助方法，该驾驶辅助方法是提供本车辆的行驶模式的驾驶辅助装置的驾驶辅助方法，其特征在于，包括：

行驶模式生成步骤，该行驶模式生成步骤中，行驶模式生成部求出所述本车辆在行驶路径上行驶时的推荐速度，并生成所述本车辆的行驶模式；

行驶模式通信步骤，该行驶模式通信步骤中，行驶模式通信部与服务器装置之间进行通信来对所述行驶模式生成步骤中生成的所述本车辆的行驶模式进行发送，并接收在所述本车辆的前方行驶的前方车辆的行驶模式；

行驶模式修正步骤，该行驶模式修正步骤中，行驶模式修正部基于所述行驶模式通信步骤中从所述服务器装置接收到的所述前方车辆的行驶模式，对所述行驶模式生成步骤中生成的所述本车辆的行驶模式进行修正；以及

信息提供步骤，该信息提供步骤中，由信息提供部将所述行驶模式生成步骤中生成的、或者在所述行驶模式修正步骤中进行修正后的所述本车辆的行驶模式提供给所述本车辆。