CN106192228B - 缝纫机 - Google Patents

Abstract

本发明提供搭载着不需要烦杂的调整工序便可控制传送齿对布进行传送的时机的机构的缝纫机。本发明的缝纫机包括：上轴(1)，驱动针杆，且能够旋动地设置；下轴(2)，驱动传送齿(3)，且能够旋动地设置；上轴皮带轮(1a)，设置于上轴(1)；下轴皮带轮(2a)，设置于下轴(2)；皮带(6)，将上轴皮带轮(1a)及下轴皮带轮(2a)加以连结而使旋转同步；以及皮带调整机构，与皮带(6)接触，使皮带(6)被拉紧的张紧侧(A)的皮带长度变化。

Description

缝纫机

技术领域

本发明涉及一种具备调整传送齿对布进行传送的时机(timing)的构成的缝纫机。

背景技术

缝纫机具有将布沿水平方向传送的送布机构。送布机构包括传送齿，该传送齿从针板的开口部出没，由此使布沿水平方向移动。送布机构包括对传送齿进行驱动的构成。例如，具有如下构成：在缝纫机的主轴上连结传送轴，经由偏心凸轮将传送齿连结于该传送轴，由此对传送齿进行驱动。在主轴利用缝纫机的驱动而进行旋转时，传送轴进行旋转，传送齿利用偏心凸轮而一边追随运动轨迹一边移动。

此外，作为对传送齿进行驱动的构成，也有如下缝纫机，即，设置着使传送齿上下移动的电动机、或使传送齿沿水平方向移动的电动机。利用缝纫机的中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)对这些电动机进行驱动控制，由此以适当的运动轨迹对传送齿进行驱动。

在利用缝纫机进行缝制时，因成为缝制对象的布的厚度或原材料等，传送齿陷入到布中的程度或使布移动的力中会产生变化。在传送齿并未对于缝制对象的布描绘适当的运动轨迹而进行移动的情况下，会有布收缩而缝制的品质降低的担心。因此，要根据布的厚度来调整传送齿的运动轨迹。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2000-042270号公报

[专利文献2]日本专利特开2013-179980号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

然而，在使用了偏心凸轮的送布机构中，作业人员需要利用手动作业来调整偏心凸轮以变更运动轨迹。因此，偏心凸轮的调整成为作业人员的负担，并且在每次变更缝制对象的布时需要调整传送齿的运动轨迹，从而缝制作业变得烦杂。而且，在使用了偏心凸轮的送布机构中，因上轴与下轴联动，所以无法变更对传送齿进行传送的相位。

在使用了电动机的送布机构中，因利用独立的电动机来调整运动轨迹，所以存在与驱动针杆的上轴产生相位差的可能性。因此，无法以最佳的相位使布移动。

本发明是为了解决所述现有技术的问题而提出者，其目的在于提供一种搭载了不需要烦杂的调整工序便可控制传送齿对布进行传送的时机的机构的缝纫机。

[解决问题的技术手段]

用以解决所述问题的缝纫机的特征在于包括：上轴，驱动针杆，且能够旋动地设置；下轴，驱动传送齿，且能够旋动地设置；上轴皮带轮，设置于所述上轴；下轴皮带轮，设置于所述下轴；皮带，将所述上轴皮带轮与所述下轴皮带轮加以连结而使旋转同步；以及皮带调整机构，与所述皮带接触而使所述皮带被拉紧的张紧侧的皮带长度变化。所述皮带调整机构可构成为如下：在以所述张紧侧的皮带长度变长的方式变化时，相对于与所述上轴连结的天平，下轴的传送相位提前。

所述皮带调整机构可具有与所述张紧侧接触的至少一个惰轮，通过所述惰轮摆动而使所述皮带的所述张紧侧的皮带长度变化。

所述缝纫机中可设置着施力器件，所述施力器件根据所述皮带的皮带长度的变化来对所述皮带施加力。所述施力器件可设置于所述皮带被送出的松弛侧。所述施力器件可为弹性构件。

所述缝纫机中可设置着限制器件，所述限制器件在所述皮带的张紧状态超过所述施力器件所施加的力的情况下，限制所述施力器件的可动范围。所述限制器件可为挡臂、及与所述挡臂隔开规定的间隔而配置的挡体，所述挡臂在所述皮带的张紧状态超过所述施力器件所施加的力的情况下，通过抵接于所述挡体而限制所述施力器件的可动范围。

[发明的效果]

根据本发明，可提供搭载了不需要烦杂的调整工序便可控制传送齿对布进行传送的时机的机构的缝纫机。

附图说明

图1是表示第一实施方式的缝纫机的概略构成的一例的说明图。

图2是表示第一实施方式的缝纫机的概略构成的一例的说明图。

图3(a)、图3(b)是表示惰轮的动作的一例的说明图，图3(a)表示惰轮沿按压皮带的张紧侧的方向移动的状态，图3(b)表示惰轮沿按压皮带的松弛侧的方向移动的状态。

图4是表示以传送布的时机提前的方式进行驱动时的、由天平上拉的上线的状态的图。

图5是表示以传送布的时机延迟的方式进行驱动时的、由天平上拉的上线的状态的图。

图6是表示使用了施力器件时的皮带的张紧状态的变化的说明图。

图7是表示利用限制器件限制施力器件的运转范围的状态的说明图。

附图标记说明：

1：上轴；

1a：上轴皮带轮；

2：下轴；

2a：下轴皮带轮；

3：传送齿；

4：传送台；

5a：传送凸轮；

5b：传送叉；

5c：水平传送轴；

5d：上下凸轮；

6：带齿皮带；

7：惰轮单元；

7a、7b：惰轮；

7c：臂；

7d：电动机；

8：张力调整惰轮；

8a：弹性构件；

8b：挡臂；

8c：挡体；

9：针板；

10：织物；

A：张紧侧；

B：松弛侧；

b1、b2：臂；

b3：凸轮；

b4：销。

具体实施方式

[1.第一实施方式]

[1.1构成]

以下，一边参照附图一边对本发明的实施方式进行说明。另外，以下的说明中，重点对缝纫机的调整传送布的时机的构成进行说明。省略对缝纫机的详细构成的说明，但本发明的实施方式可应用于交错(zigzag)缝缝纫机等当前或将来有可能利用的所有缝纫机。图1表示本实施方式的缝纫机的概略构成的一例。

(1)概略构成

缝纫机具有上轴1与下轴2。上轴1上经由曲柄机构而可上下移动地连结着未图示的针杆及天平。针杆为对针进行支撑的构件。天平为使供给到针的上线的量变化的构件。

下轴2上经由凸轮机构而连结着传送齿3。上轴1及下轴2利用固定于缝纫机内部的未图示的轴承，分别旋动自如地受到支撑。上轴1中传递有来自未图示的缝纫机电动机的驱动力。上轴1的曲柄机构构成为将上轴1的旋转转换为往复运动，并使针杆1上下移动。

上轴1上设置着具有规定齿数的上轴皮带轮1a。而且，下轴2上设置着具有与上轴皮带轮1a相同数量的齿数的下轴皮带轮2a。上轴皮带轮1a与下轴皮带轮2a利用带齿皮带6而连结。带齿皮带6的长度设为架设于上轴皮带轮1a与下轴皮带轮2a时产生规定的松弛的长度。

在上轴1旋转时上轴皮带轮1a旋动，该旋动经由带齿皮带6而传递到下轴皮带轮2a，下轴2与上轴1等速旋转。下轴2的凸轮机构构成为伴随下轴2的旋动而传送齿3进行上下移动及水平移动。

(2)送布机构

送布机构为使传送齿3上下移动及水平移动的机构，具有传送台4、传送凸轮5a、传送叉5b、水平传送轴5c及上下凸轮5d。传送齿3为在与未图示的布按压件之间夹持布并进行传送的构件，且安装于传送台4上。传送台4上连结着使传送齿3与传送台4一起水平移动的机构、及上下移动的机构。水平移动为送布方向的移动，且是指沿缝纫机的前后方向移动。

作为使传送齿3水平移动的机构，连结着传送凸轮5a、传送叉5b、水平传送轴5c。传送凸轮5a安装于下轴2，且构成为随下轴2的旋动而旋转。传送叉5b具有相向的2根臂b1、臂b2，该2根臂b1、臂b2之间卡合传送凸轮5a。臂b1上设置着突起。凸轮b3具有与臂b1的突起卡合的槽。水平传送轴5c为连结于传送台4与传送叉5b且使传送台4水平移动的构件。水平传送轴5c摆动自如地支撑于缝纫机的机框上。

而且，传送叉5b经由销b4而安装于水平传送轴5c。该销b4在传送凸轮5a旋转时，成为传送叉5b的摆动运动的旋转中心。凸轮b3的槽形成为如下形状，即，在该摆动运动中，设置于臂b1的前端的突起沿凸轮b3的槽移动，由此上下方向的移动转换为水平方向的移动。根据以上的构成，水平传送轴5c沿水平方向移动，由此传送齿3与传送台4一起沿水平方向移动。

作为使传送齿3上下移动的机构，连结着上下凸轮5d。上下凸轮5d安装于下轴2，且构成为随下轴2的旋动而旋转。上下凸轮5d在传送台4上，卡合于与安装着传送齿3的面为相反的面即下表面。上下凸轮5d随下轴2的旋动而旋转，且使传送齿3与传送台4一起沿上下方向移动。

根据以上的使传送齿3水平移动的构成及上下移动的构成，传送台4将水平方向移动与上下方向移动加以合成而移动。利用该经合成的移动，传送齿3可将布沿前后进行传送。

(2)皮带调整机构

皮带调整机构为与带齿皮带6接触而使带齿皮带6的张紧侧的皮带长度变化的机构，传送齿3具有修正对布进行传送的时机的功能。本实施方式中，以惰轮单元7作为一例来进行说明。惰轮单元7具有分别与带齿皮带6的张紧侧A和松弛侧B接触的惰轮7a、惰轮7b。另外，惰轮单元7只要在张紧侧A具有至少一个惰轮即可。

此处，带齿皮带6的张紧侧A是指利用上轴皮带轮1a的旋转而重新与上轴皮带轮1a咬合的一侧，即，为皮带被拉紧的一侧。而且，松弛侧B是指利用上轴皮带轮1a的旋转而脱离与上轴皮带轮1a的咬合的一侧，即皮带被送出的一侧。以下的说明中，有时将张紧侧A表示为右侧，松弛侧B表示为左侧。

惰轮7a、惰轮7b在张紧侧A与松弛侧B，以从带齿皮带6的外周侧夹入带齿皮带6的方式配置。惰轮7a、惰轮7b经由臂7c而连结于电动机7d。惰轮7a、惰轮7b构成为基于电动机7d的驱动力而与针杆的上下移动同步地摆动。通过惰轮单元7动作而使带齿皮带6的松弛向张紧侧A及松弛侧B移动。由此，带齿皮带6的张紧侧A的皮带长度发生变化，因而上轴1与下轴2的时机得到控制，传送齿3对布进行传送的时机得到调整。

作为调整传送齿3对布进行传送的时机的方法，只要构成为将规定的程序搭载于缝纫机上，并由缝纫机的操作员根据布厚或原材料等任意地进行选择即可。或者，也可设为自动地检测布厚，并在与检测到的布厚对应的条件下驱动惰轮单元7的构成。

(3)施力器件

施力器件为如下器件，即，根据带齿皮带6的张紧侧A的皮带长度的变化来吸收带齿皮带6的张力变动，由此将带齿皮带6的皮带张力保持为固定。严格来说，理想的是例如使用如下施力器件将带齿皮带6的皮带张力保持为固定，即，可根据惰轮单元7对带齿皮带6的松弛的吸收量的变动来移动施力位置，且能以使用重锤的方式施加固定的力。然而，本实施方式中，使用可获得与重锤相同效果的如弹簧或缓冲材料般的弹性构件来进行说明。

张力(tension)调整惰轮8设置成在带齿皮带6的松弛侧B，与带齿皮带6的外周侧接触。张力调整惰轮8上连结着弹性构件8a。弹性构件8a构成为将张力调整惰轮8向如下方向施加力，即，将带齿皮带6的松弛侧B从带齿皮带6的外周侧朝向内周侧按压的方向。作为弹性构件8a，可使用弹簧或缓冲材料。

在张力调整惰轮8上，施力位置通过弹性构件8a变形而变化，所述变形根据惰轮单元7对带齿皮带6的松弛的吸收量的变动而产生。由此，使松弛吸收量的变动减少。而且，利用弹性构件8a的弹性力将带齿皮带6向内周侧施力，由此可将皮带张力保持为固定。

而且，设置着限制器件，该限制器件在带齿皮带6的张紧状态超过弹性构件8a所施加的力的情况下限制弹性构件8a的可动范围。如图2所示，本实施方式中，作为限制器件，包括挡臂8b、及与挡臂8b隔开规定的间隔而配置的挡体8c。挡臂8b设置成朝向与弹性构件8a的施力方向的相反方向。挡体8c以在带齿皮带6的张紧状态超过弹性构件8a所施加的力的情况下挡臂8b抵接于挡体8c的间隔而配置。

[1.2动作]

以下，对以上般的缝纫机中进行缝制时的缝纫机的送布动作进行说明。

(1)送布动作

当进行缝制时而上轴1被驱动时，曲柄机构将上轴1的旋转转换为往复运动，从而针杆进行上下移动。而且，上轴1的旋转经由上轴皮带轮1a、带齿皮带6、下轴皮带轮2a而传递到下轴2。在因上轴1的旋转而下轴2旋转时，传送凸轮5a及上下凸轮5d旋转。

当传送凸轮5a旋转时，传送叉5b以销b4为旋转中心而进行摆动运动。该摆动运动中，设置于臂b1的前端的突起沿凸轮b3的槽移动，由此上下方向的移动被转换为水平方向的移动。因此，水平传送轴5c沿水平方向移动，由此传送齿3与传送台4一起沿水平方向移动。而且，当上下凸轮5d旋转时，传送齿3与传送台4一起沿上下方向移动。通过将以上的水平方向的移动与上下方向的移动加以合成，而传送齿3将布沿前后传送。

(2)使用了皮带调整机构的情况下的运动轨迹

皮带调整机构通过使带齿皮带6的张紧侧的皮带长度变化，来调整传送齿3对布进行传送的时机。首先，在惰轮单元7位于中央位置，而未对张紧侧及松弛侧中的任一者赋予张力的情况下，伴随上轴1的旋转而下轴2旋转，在规定的时机传送齿3对布进行传送。

接下来，对使惰轮单元7左右摆动的情况进行说明。图3(a)中表示使惰轮单元7向左移动的情况。所谓向左移动的情况，表示惰轮单元7向松弛侧B摆动，惰轮7a向按压带齿皮带6的张紧侧A的方向移动的情况。该情况下，带齿皮带6的松弛向松弛侧B移动，与惰轮单元7位于中央位置的情况相比，上轴1与下轴2的相位差产生偏差。即，相对于与上轴1连结的天平，在下轴2的相位产生偏差。

在使惰轮单元7向左移动的情况下，相对于与上轴1连结的天平，下轴2的传送相位提前。据此，如图4所示，送布的前进提前，因而针板9与织物10之间夹着上线。由此，在天平所上拉的上线中产生阻力，因而与惰轮7位于中央位置的情况相比，针脚变得松散。在织物10薄而容易产生布收缩的情况下，通过惰轮单元7向左移动，而防止因针脚而布收缩。

图3(b)表示惰轮单元7向右移动的情况。向右移动的情况，是表示惰轮单元7向张紧侧A摆动，惰轮7b向按压带齿皮带6的松弛侧B的方向移动的情况。该情况下，带齿皮带6的松弛向张紧侧A移动，与惰轮单元7位于中央位置的情况相比，产生上轴1与下轴2的相位差。

在使惰轮单元7向右移动的情况下，相对于与上轴1连结的天平，下轴2的传送相位延迟。据此，如图5所示，送布的前进延迟，布的移动减少，因而针板9与织物10之间未夹着上线。由此，天平可顺利地将上线上拉，因此比起惰轮7位于中央位置的情况，针脚变得结实。在织物10厚的情况下，通过惰轮单元7向右移动，而可形成牢固的针脚，从而缝制品的品质提高。

(3)使用了施力器件的情况下的张紧的变化

且说，在使惰轮单元7向张紧侧A及松弛侧B移动的情况下，由惰轮单元7吸收的皮带的松弛产生变化。即，在惰轮单元7移动到规定的左右位置的时间点，带齿皮带6的张紧为最大值。在惰轮单元7高速移动的情况下，带齿皮带6的张紧状态急剧变化。带齿皮带6的张紧状态的急剧变化会使带齿皮带6的耐久性降低，或成为振动、噪声的原因。此外，也成为带齿皮带6松弛脱落、或上轴皮带轮1a与下轴皮带轮2a的齿的咬合偏移的原因。

在张力调整惰轮8上设置着作为施力器件的弹性构件8a，如图3(a)所示，在使惰轮7a向按压带齿皮带6的张紧侧A的方向移动的情况下，张力调整惰轮8向按压带齿皮带6的松弛侧B的方向施加力。根据图3(a)及图3(b)可知，张力调整惰轮8按压带齿皮带6的位置根据惰轮单元7对带齿皮带6的松弛的吸收量的变动而变化。

即，在图3(b)般惰轮单元7对松弛的吸收量多且带齿皮带6的张紧状态高的情况下，张力调整惰轮8的施力位置向相对于带齿皮带6为外侧的方向，即由张力调整惰轮8吸收的松弛减少的方向移动。而且，在如图3(a)般惰轮单元7对松弛的吸收量少且带齿皮带6的张紧状态低的情况下，张力调整惰轮8的施力位置向相对于带齿皮带6为内侧的方向，即由张力调整惰轮8吸收的松弛增多的方向移动。

将使用了连结着弹性构件8a的张力调整惰轮8的情况下的带齿皮带6的张紧状态表示于图6。在使用了张力调整惰轮8的情况下，以惰轮单元7对带齿皮带6的松弛的吸收量与张力调整惰轮8对松弛的吸收量之和为固定的方式，使张力调整惰轮8对松弛的吸收量变化，因此并不会如不具有相当于施力器件的构件的情况那样张紧状态急剧变化，从而张紧状态的变化量大幅减少。

(5)限制器件的动作

使用图7对作为限制器件的挡臂8b及挡体8c的动作进行说明。如果为通常的缝纫机的使用状态，则带齿皮带6的张紧侧A与松弛侧B不会进行调换。然而，在实际上由作业人员使用缝纫机的情况下，考虑如下情况：例如在下线缠绕而梭被锁死，慌乱的作业人员手动使飞轮(flywheel)反向旋转时等产生意外的负荷。据此，也考虑暂时地将带齿皮带6的张紧侧A与松弛侧B进行调换。

在因产生意外的负荷而带齿皮带6的张紧侧A与松弛侧B进行了调换的情况下，带齿皮带6的张紧状态超过弹性构件8a所施加的力而加剧。如此，如图7所示，挡臂8b与挡体8c发生碰撞，而张力调整惰轮8的移动被限制在固定位置。通过如此限制弹性构件8a的可动范围，而可防止带齿皮带6超出预期地发生松弛。因此，防止带齿皮带6的跳齿，且上轴1与下轴2的时机的基准不会偏移。

[1.3效果]

具有以上构成的本实施方式的缝纫机的效果为以下所述。

(1)所述缝纫机包括：驱动针杆且能够旋动地设置的上轴1，驱动传送齿3且能够旋动地设置的下轴2，设置于上轴1的上轴皮带轮1a，设置于下轴2的下轴皮带轮2a，将上轴皮带轮1a与下轴皮带轮2a加以连结而使旋转同步的皮带6，及与皮带6接触而使皮带6被拉紧的张紧侧A的皮带长度变化的皮带调整机构。即，利用作为皮带调整机构的惰轮单元7使带齿皮带6的张紧侧A的皮带长度变化，由此可任意地控制送布的时机。

(2)所述缝纫机构成为：当皮带调整机构以张紧侧A的皮带长度变长的方式而变化时，传送齿3对布进行传送的时机提前。因此，在缝制对象的布薄的情况下可防止布收缩，在厚的情况下可形成更牢固的针脚。即，不需要烦杂的调整工序便可控制传送齿3对布进行传送的时机。

(3)连结着作为施力器件的弹性构件8a的张力调整惰轮8，可通过对带齿皮带6的松弛侧B施加力，而大幅减少皮带调整机构的松弛吸收量变化所引起的皮带张力的变动。因此，不需要烦杂的调整工序便可减少带齿皮带6的张紧状态的变化量。不会因张紧状态的变化，在带齿皮带6上产生松弛而带齿皮带6脱落，或带齿皮带6与皮带轮的咬合偏移而产生跳齿，而且可抑制振动或噪声的产生。因此，可使缝纫机的动作更稳定。

(4)因上轴皮带轮1a及下轴皮带轮2a的轴芯的不均或带齿皮带6的腰部的强度的不均，而导致在缝纫机的运转中带齿皮带6的张力产生偏差。本实施方式中，对于现有的无法利用惰轮吸收的该偏差，也可通过弹性构件8a伸缩引起的按压位置的微小变化来进行吸收。

(5)现有的缝纫机中，在安装带齿皮带6时，需要以带齿皮带6成为规定的张紧状态的方式一边调整带齿皮带6的松弛情况一边固定惰轮等的位置的作业。然而，本实施方式中，可利用弹性构件8a来调整带齿皮带6的张紧状态，因此也可简化带齿皮带6的安装作业。

(6)设置挡臂8b与挡体8c来作为限制器件，在带齿皮带6的张紧状态提高而超过施力器件所施加的力的情况下，限制施力器件的可动范围。通过利用限制器件来限制施力器件的移动，而可防止带齿皮带6以必要以上的程度进行伸缩。因此，可防止带齿皮带6的跳齿，从而可防止上轴1与下轴2的时机基准偏移。

[2.其他实施方式]

另外，本发明并不限定于所述实施方式，可根据需要而进行各种变更。

(1)所述实施方式中，皮带调整机构包含惰轮单元7，该惰轮单元7包含分别与带齿皮带6的张紧侧A、松弛侧B接触的2个惰轮7a、惰轮7b。其中，使用2个惰轮的构成为考虑到安全性的构成，可将至少一个惰轮设置于带齿皮带6的张紧侧A。此外，通过在惰轮7a、惰轮7b中的松弛侧B的惰轮7b设置施力器件，也可具有张力调整惰轮8的功能。如果如所述般构成，则可减少零件数，且可获得与所述实施方式相同的效果。

(2)所述实施方式中，将施力器件设置为使用弹性构件8a的弹簧的构成，且设置有挡臂8b及挡体8c，但也可使用压缩弹簧或弹簧常数高的弹簧来执行限制器件的功能。此外，也可使用具有挡体的有限行程(stroke)弹簧等。而且，也可通过将张力调整惰轮8的轴穿过长孔而限制在规定的可动范围。

(3)如以上所述对本发明的实施方式进行了说明，但可在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、替换、变更。而且，该实施方式或其变形包含在发明的范围或主旨中，并且包含在权利要求书记载的发明及其均等的范围内。

Claims (5)

1.一种缝纫机，其特征在于包括：

上轴，驱动针杆，且能够旋动地设置；

下轴，驱动传送齿，且能够旋动地设置；

上轴皮带轮，设置于所述上轴；

下轴皮带轮，设置于所述下轴；

皮带，将所述上轴皮带轮与所述下轴皮带轮加以连结并使旋转同步；

皮带调整机构，与所述皮带接触而使所述皮带被拉紧的张紧侧的皮带长度与所述皮带被送出的松弛侧的皮带长度变化；以及

张力调整惰轮，根据所述皮带的皮带长度的变化而与所述皮带接触来对所述皮带施加力；

所述皮带调整机构包括：

两个惰轮，分别接触于所述皮带的张紧侧与松弛侧；

臂，支撑所述两个惰轮；以及

电动机，使所述臂摆动；

所述皮带调整机构构成为如下：在以所述张紧侧的皮带长度变长的方式变化时，相对于与所述上轴连结的天平，下轴的传送相位提前；在以所述松弛侧的皮带长度变长的方式变化时，相对于所述上轴连接的天平，下轴的传送相位延迟。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于：

所述张力调整惰轮设置于所述皮带被送出的松弛侧。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于：

所述张力调整惰轮上连结着弹性构件。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于：

设置着限制器件，所述限制器件在所述皮带的张紧状态超过所述张力调整惰轮所施加的力的情况下，限制所述张力调整惰轮的可动范围。

5.根据权利要求4所述的缝纫机，其特征在于：

所述限制器件为挡臂、及与所述挡臂隔开规定的间隔而配置的挡体，

所述挡臂在所述皮带的张紧状态超过所述张力调整惰轮所施加的力的情况下，通过抵接于所述挡体而限制所述张力调整惰轮的可动范围。