CN106176236A - 胶囊填充机器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种胶囊，用于填充由胶囊上部和胶囊下部组成的胶囊，该胶囊填充机器包括机器外壳(10)和输送轮，在该机器外壳中设置机器台，在输送轮的圆周上设置多个胶囊保持器，并且胶囊填充机器包括多个沿着输送轨设置在机器台上或旁的且也设置在机器外壳(10)内部的工艺站。工艺站具有用于其运行的工艺驱动装置，所述工艺驱动装置是能独立于输送轮驱动装置被控制的，并且开关柜(16)也设置在机器外壳(10)内部并且通过设置在机器外壳(10)内部的线路至少与输送轮驱动装置和工艺驱动装置连接，该开关柜包括机器计算机以用于运行胶囊填充机器以及控制输送轮驱动装置和工艺驱动装置。

Description

胶囊填充机器
技术领域
本发明涉及一种胶囊填充机器，用于填充由胶囊上部和胶囊下部组成的胶囊，该胶囊填充机器包括机器外壳和输送轮，在该机器外壳中设置机器台，在输送轮的圆周上设置多个胶囊保持器，这些胶囊保持器分别具有多个胶囊容纳部，这些胶囊容纳部分别用于一个胶囊，胶囊填充机器此外包括同样设置在机器外壳内的输送轮驱动装置，输送轮能够利用输送轮驱动装置被间歇性地转动，从而胶囊保持器间歇性地沿着输送轨运动，并且胶囊填充机器包括多个沿着输送轨设置在机器台上或旁的且也设置在机器外壳内部的工艺站，其中工艺站包括至少一个用于将待填充胶囊输入胶囊容纳部中的供给站、至少一个通过将胶囊上部与胶囊下部分开以将待填充胶囊打开的打开站、至少一个用于将待填充材料填充至胶囊下部的填充站、至少一个用于将胶囊上部与胶囊下部连接起来以封闭填充后胶囊的封闭站以及至少一个用于抛出填充后胶囊的抛出站.
背景技术
这种类型的胶囊填充机器的电器装置以及电子部件所占的位置越来越多.在引入通过机器计算机控制的胶囊填充机器后，设置开关柜，其用于容纳控制胶囊填充机器的机器计算机.在已有的胶囊填充机器中，开关柜要么例如通过法兰固定在机器外壳的外侧，要么作为外部开关柜与机器外壳分离地被放置在与胶囊填充机器同一空间中或者放置在单独的技术腔中.当使用外部开关柜时，控制胶囊填充机器所需的连接线路从开关柜出发经由地板、通道或者是其余被保护或者未被保护的线路通道被引至胶囊填充机器，并与相应的胶囊填充机器的组件连接。
两种已有的开关柜的布置都有缺点.对于固定在机器外壳外侧上的开关柜来说，取决于开关柜的大小，胶囊填充机器的一个侧边的可接近性会被阻碍或受限的.由此在该侧的清洁和装配工作会变难，甚至会不具有可行性.这会导致增加实施这些动作的时间，并且胶囊填充机器的人机工程 性能会降低.另外，胶囊填充机器的安装面积也会比实际所需的大.
对于外部开关柜来说，虽然胶囊填充机器的可接近性能够得以提升。然而由于在规划中必须对由开关柜至胶囊填充机器之间的线路的正确长度加以注意，一方面这一长度必须在供货商的机械制造中被考虑到，另一方面当机器被搬至另一填充区或者胶囊填充机器安装位置时必须被重新适配时.另外，在线路引导中必须注意，电缆以及电缆束应铺设成避免被污染，同时能够清洗有灰尘的产品.被引导通过容纳胶囊填充机器的空间的线路会对位于该空间内部的操作人员产生干扰，加重清洁工作的难度，并占用太多空间.只要外部开关柜设置在容纳胶囊填充机器内的生产空间中，就会产生额外的面积需求.反之，若开关柜装载外部的工程室中，则会增加维护的难度.当由开关柜引导至胶囊填充机器的线路超过一定临界长度时，则会产生输送问题或者必须使用昂贵的信号变换器.最后，此处还需要大的接口或者说大的插接区域.组件的改装难度也会增加.
发明内容
从所述的现有技术出发，本发明的任务为，提出一种开头所述类型的胶囊填充机器，其中开关柜的安装能够避免上述的缺点.特别地，应当尽可能避免线路穿过生产空间.同时胶囊填充机器的可接近性应当不受到损害。
本发明通过权利要求1中的内容解决了这一任务.从属权利要求以及附图说明给出了有利的结构形式.
对于开头所述的胶囊填充机器的类型，本发明通过以下几点解决了任务：
-工艺站拥有用于其运行的工艺驱动装置，其能够独立于输送轮驱动装置被调节，并且
-开关柜(其此外包括机器计算机，用于运行胶囊填充机器和控制输送轮驱动装置以及工艺驱动装置)也安装在机器外壳内并且通过设置在机器外壳内部的线路至少与输送轮驱动装置和工艺驱动装置相连.
该种间歇性的胶囊填充机器拥有例如构成为转盘式的输送轮，在输送轮的圆周上设置多个用于容纳待填充胶囊的保持器.输送轮通过输送轮驱动装置间歇性地沿多个沿着输送轮圆周布置的多个工艺站移动，其中胶囊 保持器间歇性地穿过工艺站。这种胶囊填充机器构成了所谓的旋转机器.在胶囊保持器由一个工艺站向另一个工艺站间歇性输送时，输送轮在静止状态和移动状态中切换.接通时间和静止时间不同。接通时间定义了这样的时间，在该时间内胶囊保持器从一个工艺站运动到下一个工艺站，这通过输送轮的运动时间决定.静止时间定义了这样的时间，在该时间内胶囊保持器停留在相应工艺站上用于执行相应的工艺或流程，其通过输送轮的静止时间决定.
胶囊保持器的间歇性运动在现有技术中通常是通过步进传动装置实现的，步进驱动装置由输送轮驱动装置驱动.在步进运动中步进驱动装置使输送轮的转速在接通时间和静止时间中切换.在传统的胶囊填充机器中，工艺站所需的驱动通过输送轮驱动装置经机械凸轮实现.在根据本发明的胶囊填充机器中，与之相反，工艺站拥有工艺驱动装置，其能够独立于输送轮驱动装置被控制.由此此处不再需要机械步进驱动装置或者机械凸轮.因此，静止时间和接通时间能够解耦，并为工艺过程带来了灵活性上的优势.
独立的工艺驱动装置的另一个好处是，由于不再需要步进驱动装置或机械凸轮，机器外壳中的位置被大大节省，并使得根据本发明的开关柜在机械外壳内的安装成为可能.通过基于本发明的开关柜在机器外壳内的集成，一方面能够刨除容纳胶囊填充机器的生产空间中的干扰性的线路.同时能够不对胶囊填充机器的可接近性造成损害.由此，开关柜应按照合适的方式与机器外壳内部的结构空间相适应.特别地，这涉及到开关柜组件的合适的选择以及其空间上的布置(驱动装置，计算机，紧固装置等等).
如上文所述，本发明显著的优势在于机器外壳的所有侧面的可接近性以及胶囊填充机器的生产空间的所有侧面的可接近性.由此清洁工作的进行会更加顺畅，清洁时间能够得以减缩，同时清洁质量能够得以提升.而上述种种优势能够最终降低成本.与外部开关柜比起来，由于此处无需现场设置能源和/或控制线路，所以设计能够得以简化，现场安装也更快速、准确.另外胶囊填充机器也能够更迅速更可靠并更经济地被安装在另一个地点.与两种传统的开关柜布置方案相比，该胶囊填充机器的安装面 积能够得以缩减.机器外壳外部的昂贵的插接连接以及接口区能够被省去.信号质量能够得以提升.由于在机器外壳内部所需的线路长度能够被标准化，从而预先集束好的线路长度使得装配更加简单、经济.总体来说，由于外部固定装置能被省去并且已有的机器外壳能为开关柜所用，生产成本能被降低.与传统的现有技术相比，提升的可接近性在机器维护方面也具有进一步的优势.如文中所述，无需将很多线路引导穿过容纳胶囊填充机器的生产空间.更确切地说，此处仅需设立用于在外部操作单元和机器外壳内部安装的开关柜通信的连接和电力输送.
根据有利的结构形式输送轮驱动装置可为电伺服驱动装置，其包括一个通过传动机构使输送轮转动的伺服电机，或者输送轮驱动装置可为直接驱动装置、特别是扭矩驱动装置.工艺驱动装置可由下列组中选择：伺服驱动装置、直接驱动装置、特别是扭矩驱动装置和直线驱动装置.所述驱动装置、特别是电伺服驱动装置的特点是较少的位置需求，这能够进一步地使得根据本发明的结构形式的开关柜在机器外壳中更易安装.
根据进一步的设计方案，开关柜能够在机器台的下部自由空间安装在机器外壳的底板上。由于开关柜虽然位于机器外壳内，但是却安装在机器台下部，在空间上与容纳胶囊填充机器的运行部件、特别是驱动轮和工艺站的工艺空间相分离，所以这一自由空间以该种特殊的方式特别适用于开关柜.另外，机器台还可能安装在支撑板上，而容纳开关柜的自由空间位于支撑板下方.支撑板一方面为胶囊填充机器的运行元件的容纳提供必要的稳定性，另一方面其能够实现分离，在必要时能够保证容纳胶囊填充机器运行元件的生产空间的高纯净性要求，且无需保证容纳开关柜的自由空间的同样的纯净性.也就是说，支撑板将生产空间和容纳开关柜的自由空间相分离.支撑板的功能也可由机器台自身实现.原则上当然也可考虑其它开关柜在机器外壳内的布置方案.
根据进一步的结构形式，可设置取出装置，其用于将开关柜从机器外壳中取出.取出装置可包括一个安装在机器外壳底板上的轨道，而开关柜安装在该轨道上.轨道可为伸缩式轨道，以便开关柜能够通过伸缩式轨道的伸出从机器外壳中移出.上述的结构使得开关柜能够简便地从机器外壳中取出，从而能够对其进行修理或类似的处理.开关柜可以直接放置在轨 道上，例如通过轮子或滑动装置，开关柜也可以固定在轨道上.开关柜也能够间接地安装在轨道上，例如设置在一个布置于轨道上的支撑板或类似件。通过伸缩式轨道这一结构，开关柜能够简便的从机器外壳中拿出。
根据进一步的设计，可以在机器外壳外部设置操作单元，以供操作人员操作机器计算机。操作单元可包括一个操作面板、例如触摸屏或类似的组件。
操作单元可在机器外壳旁边并与其分离地设置，并且可以无线地或通过有线连接与机器计算机通信.在这一设计中，操作单元可作为纯操作终端安装在胶囊填充机器旁，例如安装在合适的机座或类似的组件上.
另一种方式为，操作单元安装在固定于机器外壳上的支架上，并无线地与机器计算机通信或通过在支架上引导的或穿过支架引导的有线连接与机器计算机通信。例如操作单元可安装在固定在机器外壳上的架子或者类似的组件上.
附图说明
下面将借助附图对本发明的实施例加以详细说明，图中显示：
图1示出根据本发明的胶囊填充机器的俯视图，
图2示出图1中的胶囊填充机器的部分剖开的侧视图.
具体实施方式
若没有另加说明，则图中相同的附图标记代表相同的物体.图中所示的为胶囊填充机器，其用于填充由胶囊上部和胶囊下部组成的胶囊、例如硬质明胶胶囊，该胶囊填充机器包括一个机器外壳10。机器外壳10通过支撑板12被分为上半部分和下半部分.其中胶囊填充机器的运行元件(如图2中在附图标记14处所示)位于上半部分中.这些运行元件包括机器台以及输送轮，在输送轮的圆周上装有多个胶囊保持器，每个保持器分别具有多个胶囊容纳部，这些胶囊容纳部分别用于单个胶囊.另外，运行元件还包括一个输送轮驱动装置，利用该输送轮驱动装置能够间歇性地转动输送轮，从而实现胶囊保持器间歇性地沿输送轨的移动.除此之外，运行元件还包括多个沿输送轨道装在机器台上的工艺站，也就是至少一个用于将待填充胶囊放置进胶囊容纳部的供给站、至少一个通过将胶囊上部与胶囊下部分开从而将待填充胶囊打开的打开站、至少一个用于将待填充材料填充 至胶囊下部的填充站、至少一个用于将胶囊上部与胶囊下部连接起来以封闭填充后的胶囊的封闭站以及至少一个用于推出填充后胶囊的抛出站.胶囊填充机器的基本结构已广为人知.根据本发明的胶囊填充机器的工艺站装有用于其运行的工艺驱动装置，其能够独立于输送轮驱动装置被控制并且是运行元件的一部分.
在机器外壳10的在支撑板12下方构成的下部分中设置开关柜16，开关柜主要包括一个用于运行胶囊填充机器的机器计算机，其特别是用于控制输送轮驱动装置以及工艺驱动装置.开关柜16的机器计算机通过图中未进一步显示的在机器外壳内的线路与输送轮驱动装置和工艺驱动装置相连.支撑板12将构成胶囊填充机器的生产空间的机器外壳10上部与构成用于开关柜16的自由空间的机器外壳10下部密封分离.
开关柜16安装在伸缩式轨道18上，而伸缩式轨道又安装在机器外壳10的底板上.当伸缩式轨道18向外伸出时，开关柜16可被从机器外壳10上取下，用以维护和修理.
在机器外壳10旁边且与之分离地设置供操作人员操控机器计算机用的带有操作界面22的操作单元20.操作单元20通过机座24与支脚26支撑在生产空间的地板上并且在给出的例子中通过无线连接28与开关柜的机器计算机通信。由此只需从外部通向机器外壳10内的用于给开关柜16和胶囊填充机器的驱动提供电力的线路即可。

Claims (11)

1.一种胶囊填充机器，用于填充由胶囊上部和胶囊下部组成的胶囊，该胶囊填充机器包括机器外壳(10)和输送轮，在该机器外壳中设置机器台，在输送轮的圆周上设置多个胶囊保持器，这些胶囊保持器分别具有多个胶囊容纳部，这些胶囊容纳部分别用于一个胶囊，胶囊填充机器此外包括同样设置在机器外壳(10)内的输送轮驱动装置，输送轮能够利用输送轮驱动装置被间歇性地转动，从而胶囊保持器间歇性地沿着输送轨运动，并且胶囊填充机器包括多个沿着输送轨设置在机器台上或旁的且也设置在机器外壳(10)内部的工艺站，其中，工艺站包括至少一个用于将待填充胶囊输入胶囊容纳部中的供给站、至少一个通过将胶囊上部与胶囊下部分开以将待填充胶囊打开的打开站、至少一个用于将待填充材料填充至胶囊下部的填充站、至少一个用于将胶囊上部与胶囊下部连接起来以封闭填充后胶囊的封闭站以及至少一个用于抛出填充后胶囊的抛出站，其特征在于，
工艺站具有用于其运行的工艺驱动装置，所述工艺驱动装置是能独立于输送轮驱动装置被控制的，并且
开关柜(16)也设置在机器外壳(10)内部并且通过设置在机器外壳(10)内部的线路至少与输送轮驱动装置和工艺驱动装置连接，该开关柜包括机器计算机以用于运行胶囊填充机器以及控制输送轮驱动装置和工艺驱动装置。
2.根据权利要求1所述的胶囊填充机器，其特征在于，输送轮驱动装置为伺服驱动装置，该伺服驱动装置包括通过传动机构旋转驱动输送轮的伺服电机，或者输送轮驱动装置是直接驱动装置、特别是扭矩驱动装置。
3.根据上述权利要求中任一项所述的胶囊填充机器，其特征在于，工艺驱动装置选自以下组：伺服驱动装置；直接驱动装置、特别是扭矩驱动装置；和直线驱动装置。
4.根据上述权利要求中任一项所述的胶囊填充机器，其特征在于，开关柜(16)在位于机器台下方的自由空间内设置在机器外壳(10)的底板上。
5.根据权利要求4所述的胶囊填充机器，其特征在于，机器台设置在支撑板(12)上，容纳开关柜(16)的自由空间位于支撑板下方。
6.根据上述权利要求中任一项所述的胶囊填充机器，其特征在于，设置取出装置，利用该取出装置能够将开关柜(16)从机器外壳(10)中取出。
7.根据权利要求6所述的胶囊填充机器，其特征在于，取出装置包括设置在机器外壳(10)底板上的轨道(18)，开关柜(16)设置在所述轨道上。
8.根据权利要求7所述的胶囊填充机器，其特征在于，轨道(18)是伸缩式轨道(18)，从而开关柜(16)能够通过伸缩式轨道(18)的伸出而从机器外壳(10)中移出。
9.根据上述权利要求中任一项所述的胶囊填充机器，其特征在于，在机器外壳(10)外部设置操作单元(20)，以供操作人员来操作机器计算机。
10.根据权利要求9所述的胶囊填充机器，其特征在于，操作单元(20)位于机器外壳(10)旁边并且与机器外壳分离地设置，操作单元通过无线连接或通过有线连接与机器计算机通信。
11.根据权利要求9所述的胶囊填充机器，其特征在于，操作单元(20)设置在固定于机器外壳(10)上的支架上并且无线地与机器计算机通信或通过在支架上引导的或穿过支架引导的有线连接与机器计算机通信。
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