CN206011084U - 一种多功能单轴伺服机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种多功能单轴伺服机械手，包括横向滑轨、竖向滑轨以及控制箱体；竖向滑轨上设置有连接机械手的副臂；副臂在竖向滑轨上上下移动；竖向滑轨通过连接盒设置于横向滑轨上；还包括用于控制副臂运行的控制手柄；控制手柄上设置彩色显示屏、紧急停止开关和控制按键；竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动，在横向滑轨上移动；副臂通过变频电机驱动在竖向滑轨上移动；控制箱体下部设置旋转平台；横向滑轨、竖向滑轨以及控制箱体可同时实现整体旋转，实际使用过程中，工作人员操控控制手柄，机械手可以准确快速的到达需要加工的各个位置，使用方便，灵活度高，且能达到很好的准确度，本设计结构简单，适合大范围推广使用。
Description
[技术领域]
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种操控灵活，结构简单，运行稳定，可以实现多方位操控的多功能单轴伺服机械手。
[背景技术]
近些年来，随着自动化加工技术的不断发展进步，伺服机械手也得到了飞速的发展，很多自动化设备都装设了可以显著提高生产效率和准确度的机械手来取代人工作业。
即便得到了很快速的发展，目前机械手技术仍然存在较多问题，如操控难度大，无清晰的操控设备等，极大的制约着生产的高速运行。
基于上述问题，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，对机械手的驱动设备的结构和操控器件方面都做了深入的改善，并取得了较好的成绩。
[实用新型内容]
为克服现有技术所存在的问题，本实用新型提供一种操控灵活，结构简单，运行稳定，可以实现多方位操控的多功能单轴伺服机械手。
本实用新型解决技术问题的方案是提供一种多功能单轴伺服机械手，包括横向滑轨、架设于横向滑轨上的竖向滑轨以及控制箱体；所述竖向滑轨上设置有连接机械手的副臂；副臂在竖向滑轨上上下移动；该竖向滑轨通过连接盒设置于横向滑轨上；
还包括用于控制副臂运行的控制手柄；所述控制手柄上设置彩色显示屏、紧急停止开关和控制按键；
所述竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动，在横向滑轨上移动；副臂通过变频电机驱动在竖向滑轨上移动；
在所述控制箱体下部设置旋转平台；旋转平台支撑整个横向滑轨、竖向滑轨以及控制箱体，使得横向滑轨、竖向滑轨以及控制箱体可同时实现整体旋转。
优选地，所述副臂连接有气动装置；且副臂与竖向滑轨的连接部位设置滑块，在气动装置的驱动作用下，副臂可以相对竖向滑轨进行横向移动。
优选地，所述控制手柄与伺服电机、变频电机电性连接。
优选地，所述还包括用于提醒系统运行故障信息的报警器。
优选地，所述旋转平台设置于固定架上，所述固定架上固定有电控箱。
优选地，所述机械手上设置有至少一个用于吸取物料的吸盘。
优选地，所述气动装置包括至少一个驱动气缸。
优选地，所述控制手柄的紧急停止开关设置于彩色显示屏的右下角部位。
与现有技术相比，本实用新型一种多功能单轴伺服机械手通过同时设置横向滑轨、竖向滑轨以及控制箱体，且在控制箱体下部设置旋转平台，副臂在竖向滑轨上上下移动，竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动，在横向滑轨上移动，实际使用过程中，工作人员操控控制手柄，机械手可以准确快速的到达需要加工的各个位置，使用方便，灵活度高，且能达到很好的准确度，本设计结构简单，适合大范围推广使用。
[附图说明]
图1是本实用新型一种多功能单轴伺服机械手的立体状态结构示意图。
[具体实施方式]
为使本实用新型的目的，技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，并不用于限定此实用新型。
请参阅图1，本实用新型一种多功能单轴伺服机械手1包括横向滑轨15、架设于横向滑轨15上的竖向滑轨17以及控制箱体11；所述竖向滑轨17上设置有连接机械手193的副臂19；副臂19在竖向滑轨17上上下移动；该竖向滑轨17通过连接盒13设置于横向滑轨15上；
还包括用于控制副臂19运行的控制手柄20；所述控制手柄20上设置彩色显示屏203、紧急停止开关202和控制按键204；
所述竖向滑轨17以及连接盒13通过伺服电机驱动，在横向滑轨15上移动；副臂19通过变频电机驱动在竖向滑轨17上移动；
在所述控制箱体11下部设置旋转平台12；旋转平台12支撑整个横向滑轨15、竖向滑轨17以及控制箱体11，使得横向滑轨15、竖向滑轨17以及控制箱体11可同时实现整体旋转。
通过同时设置横向滑轨15、竖向滑轨17以及控制箱体11，且在控制箱体11下部设置旋转平台12，副臂19在竖向滑轨17上上下移动，竖向滑轨17以及连接盒13通过伺服电机驱动，在横向滑轨15上移动，实际使用过程中，工作人员操控控制手柄20，机械手193可以准确快速的到达需要加工的各个位置，使用方便，灵活度高，且能达到很好的准确度，本设计结构简单，适合大范围推广使用。
优选地，所述副臂19连接有气动装置191；且副臂19与竖向滑轨17的连接部位设置滑块，在气动装置191的驱动作用下，副臂19可以相对竖向滑轨17进行横向移动。
优选地，所述控制手柄20与伺服电机、变频电机电性连接。
优选地，所述一种多功能单轴伺服机械手1还包括用于提醒系统运行故障信息的报警器。
优选地，所述旋转平台12设置于固定架14上，所述固定架14上固定有电控箱141。
优选地，所述机械手193上设置有至少一个用于吸取物料的吸盘。
优选地，所述气动装置191包括至少一个驱动气缸。
优选地，所述控制手柄20的紧急停止开关202设置于彩色显示屏203的右下角部位。
与现有技术相比，本实用新型一种多功能单轴伺服机械手1通过同时设置横向滑轨15、竖向滑轨17以及控制箱体11，且在控制箱体11下部设置旋转平台12，副臂19在竖向滑轨17上上下移动，竖向滑轨17以及连接盒13通过伺服电机驱动，在横向滑轨15上移动，实际使用过程中，工作人员操控控制手柄20，机械手193可以准确快速的到达需要加工的各个位置，使用方便，灵活度高，且能达到很好的准确度，本设计结构简单，适合大范围推广使用。
以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：包括横向滑轨、架设于横向滑轨上的竖向滑轨以及控制箱体；所述竖向滑轨上设置有连接机械手的副臂；副臂在竖向滑轨上上下移动；该竖向滑轨通过连接盒设置于横向滑轨上；
还包括用于控制副臂运行的控制手柄；所述控制手柄上设置彩色显示屏、紧急停止开关和控制按键；
所述竖向滑轨以及连接盒通过伺服电机驱动，在横向滑轨上移动；副臂通过变频电机驱动在竖向滑轨上移动；
在所述控制箱体下部设置旋转平台；旋转平台支撑整个横向滑轨、竖向滑轨以及控制箱体，使得横向滑轨、竖向滑轨以及控制箱体可同时实现整体旋转。
2.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述副臂连接有气动装置；且副臂与竖向滑轨的连接部位设置滑块，在气动装置的驱动作用下，副臂可以相对竖向滑轨进行横向移动。
3.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述控制手柄与伺服电机、变频电机电性连接。
4.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：还包括用于提醒系统运行故障信息的报警器。
5.如权利要求2所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述旋转平台设置于固定架上，所述固定架上固定有电控箱。
6.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述机械手上设置有至少一个用于吸取物料的吸盘。
7.如权利要求2所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述气动装置包括至少一个驱动气缸。
8.如权利要求1所述的一种多功能单轴伺服机械手，其特征在于：所述控制手柄的紧急停止开关设置于彩色显示屏的右下角部位。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620962770.9U CN206011084U (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 一种多功能单轴伺服机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620962770.9U CN206011084U (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 一种多功能单轴伺服机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206011084U true CN206011084U (zh) | 2017-03-15 |
Family
ID=58252577
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201620962770.9U Expired - Fee Related CN206011084U (zh) | 2016-08-27 | 2016-08-27 | 一种多功能单轴伺服机械手 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206011084U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106882407A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-23 | 晋江市曙光机械有限公司 | 一种散装制品的装箱机器人 |
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2016
- 2016-08-27 CN CN201620962770.9U patent/CN206011084U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN106882407A (zh) * | 2017-03-30 | 2017-06-23 | 晋江市曙光机械有限公司 | 一种散装制品的装箱机器人 |
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