CN106170364A - 电极头修整器 - Google Patents

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CN106170364A CN201580000729.1A CN201580000729A CN106170364A CN 106170364 A CN106170364 A CN 106170364A CN 201580000729 A CN201580000729 A CN 201580000729A CN 106170364 A CN106170364 A CN 106170364A
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Abstract

旋转刀(5)具有：接住一对电极头(10)的前端部(10a)的一对凹状承接部(53)；以及在旋转轴心方向上贯通旋转刀(5)且向各个凹状承接部(53)敞开的贯通部(50)。罩箱(3)覆盖旋转刀(5)的下侧凹状承接部(53)并且具有与下侧凹状承接部(53)对应的切口部(3b)。在旋转刀(5)的上侧凹状承接部(53)侧以覆盖上侧凹状承接部(53)的方式固定有盖板(7)，在盖板(7)的中央形成有电极头插入孔(7a)。

Description

电极头修整器
技术领域
本发明涉及一种对点焊用电极头的前端进行切削的电极头修整器。
背景技术
迄今为止，在汽车生产线上组装车身时经常采用点焊方式。在该点焊方式下，若重复进行焊接作业，则氧化膜附着在电极头的前端，如果在这种状态下仍然进行焊接，则焊接部的质量下降，因此需要用电极头修整器定期地对电极头的前端进行切削来除去氧化膜。
然而，如果在用上述电极头修整器对电极头进行切削之际所产生的切削屑飞散而附着在其它装置的驱动部等上，则会导致该驱动部的负荷上升，最坏的结果是该装置发生故障，因此通常用罩箱包围电极头修整器中的进行切削作业的部分，以防止切削屑向周围飞散。
例如，专利文献1中公开的电极头修整器具备旋转轴心沿上下方向延伸的旋转刀，在该旋转刀的上下表面上设置有一对凹状承接部，上述一对凹状承接部将电极头的前端部以其中心轴与旋转轴心一致的方式接住。而且，在用上述的各个凹状承接部分别接住在旋转刀的旋转轴心方向上的两侧相对布置的一对电极头的前端部的状态下使上述旋转刀旋转，由此用设置在旋转刀上的一对切削刃部分别对各个电极头的前端部进行切削。此外，在上述旋转刀的上侧和下侧设置有分别覆盖该旋转刀的上面和下面的一对罩箱，从而防止因上述旋转刀的切削作业而产生的切削屑飞散。
专利文献1：日本公开专利公报特开2004－202504号公报
发明内容
－发明所要解决的技术问题－
然而，如果像专利文献1那样在旋转刀的上侧和下侧分别设置罩箱，则能够可靠地防止因各个电极头的切削作业而产生的切削屑飞散，但是这会导致电极头修整器在旋转轴心方向上变大。
本发明是鉴于所述问题而完成的。其目的在于：使能够同时对相对布置的一对电极头的前端部进行切削的电极头修整器实现紧凑且能可靠地防止进行切削作业时所产生的切削屑飞散的结构。
－用以解决技术问题的技术方案－
为了实现上述目的，本发明的特征在于：用罩箱覆盖一个凹状承接部的开放侧，并且以覆盖另一个凹状承接部的开放侧的方式将盖板固定在旋转刀上。
即，第一方面的发明的特征在于：具备：旋转刀，所述旋转刀利用一对切削刃部借助旋转动作来同时对在旋转轴心方向上的两侧相对布置的一对点焊用电极头的前端部进行切削，其中，一对所述切削刃部与一对所述点焊用电极头分别对应；以及罩箱，所述罩箱防止因所述旋转刀的切削作业而产生的切削屑飞散；所述旋转刀具备：一对凹状承接部，一对所述凹状承接部在旋转轴心方向上对称地设置，并且在对各个所述电极头的前端部进行切削时，一对所述凹状承接部中的每一个以各个所述电极头的中心轴与旋转轴心一致的方式接住各个所述电极头的前端部；以及贯通部，所述贯通部在旋转轴心方向上贯通所述旋转刀且在各个所述凹状承接部上开口；所述罩箱以覆盖所述旋转刀的一个所述凹状承接部一侧的方式设置且具有与一个该凹状承接部对应的开口部，在所述旋转刀的另一个所述凹状承接部一侧以覆盖另一个所述凹状承接部的方式固定有盖板，所述盖板在中央部分具有与所述电极头的外形对应的电极头插入孔。
第二方面的发明的特征在于：在第一方面的发明中，在所述盖板的与所述旋转刀相反的一侧布置有空气喷出机构，所述空气喷出机构向所述盖板的表面喷出压缩空气且接近所述盖板，多个空气导入孔在所述旋转刀的旋转方向上排列着设置在所述盖板的与所述切削刃部对应的位置上。
第三方面的发明的特征在于：在第二方面的发明中，所述空气导入孔呈以所述旋转刀的旋转轴心为中心以辐射状延伸的狭缝形状。
第四方面的发明的特征在于：在第一至第三方面的发明中的任一项发明中，空气吸引机构与压缩空气导入机构连接在所述罩箱上，所述空气吸引机构从该罩箱内部吸入空气，所述压缩空气导入机构向所述罩箱内部导入压缩空气，所述压缩空气导入机构与所述空气吸引机构相分离地设置，并且所述旋转刀的旋转轴心位于所述压缩空气导入机构与所述空气吸引机构之间。
－发明的效果－
在第一方面的发明中，如果在从开口部插入一个电极头且用一个凹状承接部将其接住、同时从电极头插入孔插入另一个电极头且用另一个凹状承接部将其接住的状态下使旋转刀旋转，则各个电极头的前端部被分别与各个凹状承接部的形状相对应地弯曲的各个切削刃部切削。这样一来，从一个电极头产生的切削屑会从一个凹状承接部的开放侧飞出去后向罩箱内部移动，从而防止切削屑飞散。另一方面，从另一个电极头产生的切削屑欲从另一个凹状承接部的开放侧飞出去，然而与盖板接触后弹回，并经由贯通部向罩箱内部移动。这样，能够使因对各个电极头进行切削而产生的切削屑向一个罩箱的内部移动，能够可靠地防止切削屑飞散。此外，不需要如专利文献1那样在旋转刀的旋转轴心方向上的两侧分别设置罩箱，因此能够在旋转轴心方向上使电极头修整器紧凑化。
在第二方面的发明中，从空气喷出机构喷出的压缩空气经由盖板上的空气导入孔后与切削刃部接触，因此会拂落溅在切削刃部上的切削屑，从而能够防止切削屑妨碍对电极头的前端部进行的切削作业。
在第三方面的发明中，空气导入孔呈细长的形状，因此能够避免对电极头进行切削时所产生的切削屑意外地从空气导入孔向电极头修整器周围飞散。
在第四方面的发明中，罩箱内部的位于空气吸引机构侧的切削屑在空气吸引机构吸入罩箱内部的空气的吸引作用下被排向罩箱的外侧。此外，罩箱内部的位于压缩空气导入机构侧的切削屑因已由压缩空气导入机构导入的压缩空气所引起的湍流而漂移并向空气吸引机构侧移动，然后通过空气吸引机构向罩箱的外侧排出。这样，能够向罩箱的外侧可靠地排出位于罩箱内部的所有切削屑。
附图说明
图1是本发明的实施方式所涉及的电极头修整器的立体图。
图2是图1的A－A线的剖视图。
图3是在本发明的实施方式所涉及的电极头修整器上安装的旋转刀的立体图。
图4是表示使用本发明的实施方式所涉及的电极头修整器对一对电极头的前端部同时进行切削的状态的、相当于图2的图。
具体实施方式
下面，基于附图对本发明的实施方式进行详细的说明。需要说明的是，下面的优选实施方式仅仅是本质上优选的示例而已。
图1图示本发明的实施方式所涉及的电极头修整器1。该电极头修整器1用于同时切削嵌入到焊枪(未图示)的杆G1前端内且相对的一对点焊用电极头10(参照图4)的前端部10a，该电极头修整器1具备：包围上述电极头修整器1的主要部分的主体箱2；以及防止切削时所产生的切削屑飞散的罩箱3。
上述主体箱2具备电动机收纳部2a和近似矩形板状的板状突出部2b，其中，上述电动机收纳部2a呈沿上下方向延伸的近似圆柱形状并且在内部收纳驱动电动机(未图示)，上述板状突出部2b从上述电动机收纳部2a的靠近上端的位置起沿水平方向突出。
如图2所示，在该板状突出部2b的大致中央部分的上表面上形成有上侧贯通孔2c，在该板状突出部2b的大致中央部分的下表面上形成有下侧贯通孔2d。
呈环状的输出齿轮4安装在上述板状突出部2b内部的上述上侧贯通孔2c与上述下侧贯通孔2d之间，上述输出齿轮4经由上下一对轴承Be1以能够围绕沿上下方向延伸的旋转轴心C1旋转的方式安装，上述输出齿轮4借助未图示的驱动电动机和齿轮啮合机构而绕旋转轴心C1旋转。
旋转刀5以能够借助螺钉Sc1拆装的方式安装在上述输出齿轮4的内侧。
如图3所示，上述旋转刀5具备金属制支座51，上述金属制支座51在俯视时呈宽度较宽的近似“C”字形并且呈上下方向上的高度较短的柱状。
向外侧开放并且沿上下方向延伸而上下两侧也开放的切口凹部52形成在该支座51的长度方向上的一侧，俯视时，该切口凹部52呈现被切割成近似扇形的形状。
此外，在上述支座51的上下表面上形成有随着接近该支座51的中央部分而半径逐渐减小的一对凹状承接部53，这样的两个凹状承接部53在旋转轴心方向上对称。
上述凹状承接部53的形状与上述电极头10的前端部10a的弯曲形状相对应，并且该凹状承接部53形成为：在上述电极头10的中心轴与旋转轴心C1一致的状态下能够接住上述电极头10的前端部10a。
在上述支座51的长度方向上的一侧的上缘部和下缘部，分别形成有向外侧伸出的上侧伸出部54和下侧伸出部55。
另一方面，在上述支座51的长度方向上的另一侧的上缘部和下缘部，分别形成有向外侧突出并且沿着与支座51的长度方向相交的水平方向延伸的上侧突条部56和下侧突条部57，在上述上侧突条部56的中途部形成有向外侧开放的半圆凹部56a。
在已将上述旋转刀5安装在上述输出齿轮4的内部的状态下，被上述输出齿轮4的内周面和上述切口凹部52包围的部分则构成本申请发明的贯通部50，该贯通部50在旋转轴心方向上贯通而开在上述的各个凹状承接部53。
沿上述支座51的长度方向延伸的安装面58设置在上述切口凹部52的内侧面上，侧视时，该安装面58呈近似三角形。
近似三角形的金属制切削板6和环状的金属制缓冲部Br1以用螺钉Sc2拧紧的方式安装在上述安装面58上，其中，上述金属制切削板6用于切削上述电极头10的前端部10a，上述金属制缓冲部Br1在外周具有锥面。
一对切削刃部6a形成在上述切削板6的上缘部和下缘部，上述的各个切削刃部6a在已将上述切削板6安装在上述安装面58上的状态下呈与上述的相应的各个凹状承接部53相对应的弯曲形状。
圆盘形状的盖板7以覆盖上述旋转刀5的上侧凹状承接部53的开放侧的方式固定在上述旋转刀5的上侧凹状承接部53侧。
与上述电极头10的外形相对应的电极头插入孔7a形成在上述盖板7的中央部分。
此外，多个空气导入孔7b在上述旋转刀5的旋转方向上排列着设置在上述盖板7的与上述切削刃部6a相对应的位置上，上述的各个空气导入孔7b呈以上述旋转刀5的旋转轴心C1为中心以辐射状延伸的狭缝形状。
空气喷出单元11(空气喷出机构)接近上述盖板7且布置在上述盖板7的上方(以盖板7为基准的与旋转刀5相反的一侧)，其中，上述空气喷出单元11向上述盖板7的表面喷出压缩空气。
该空气喷出单元11具备：喷出压缩空气的近似笔状的喷出喷嘴11a；将压缩空气引向该喷出喷嘴11a的第一空气管道11b；以及连接在该第一空气管道11b的中途部并且对上述喷出喷嘴11a的压缩空气的喷出情况进行控制的箱型电磁阀11c，上述喷出喷嘴11a的前端位于与上述盖板7表面的外周侧相对应的位置处。
上述罩箱3呈沿着与上述板状突出部2b的突出方向相交的水平方向延伸的板状，俯视时，上述罩箱3的长度方向上的一端侧呈山形。
在上述罩箱3的上表面上形成有与内部连通的连通孔3a，上述罩箱3以该连通孔3a与上述下侧凹状承接部53相对应的方式固定在上述板状突出部2b的下表面上。即，上述罩箱3被设置为覆盖上述旋转刀5的下侧凹状承接部53。如上所述，本发明实施方式中的电极头修整器1不需要如专利文献1那样在旋转刀5的旋转轴心方向上的两侧分别设置罩箱3，因此能够在旋转轴心方向上实现紧凑化。
在上述罩箱3的下表面和远离上述电动机收纳部2a侧的侧面上连续地形成有沿着与上述罩箱3的长度方向相交的水平方向延伸的宽度较宽的切口部3b(开口部)，该切口部3b与下侧凹状承接部53相对应。
上述切口部3b被在上述罩箱3的长度方向上并排设置的一对保护刷8盖住。
该保护刷8具备沿着上述切口部3b的侧缘部延伸的基材81和植在该基材81上的树脂制刷毛82，上述的各个基材81的刷毛82沿着上述罩箱3的长度方向延伸至上述切口部3b的大致中央部分为止，以便盖住该切口部3b。
而且，如果使电极头10从下方通过上述切口部3b，则如图4所示，上述的各个刷毛82朝上侧弯曲并且盖住切口部3b的侧缘部与电极头10的外周面之间。
在上述罩箱3的长度方向上的一端侧下表面上形成有与内部连通的第一安装孔3c，空气吸引工具9(空气吸引机构)与该第一安装孔3c相连，其中，上述空气吸引工具9从上述罩箱3内部吸入空气。
该空气吸引工具9具有沿上下方向延伸的近似圆筒状的工具主体91，该工具主体91的上半部分的外周面比下半部分的外周面更向外侧伸出。
在上述工具主体91内周面的中途部形成有绕筒中心线延伸的环状凹形槽91a，上述工具主体91内周面的比上述环状凹形槽91a更靠下侧的部分呈随着靠近下侧而半径逐渐扩大的锥状。
呈近似环状的吸引单元92嵌入在上述环状凹形槽91a内，在该吸引单元92的内部形成有环状空气通路92a，其中，随着越靠近下侧，上述环状空气通路92a的宽度逐渐变小。
而且，如果利用未图示的空气压缩机将压缩空气向上述空气通路92a的上部导入，则压缩空气从上述空气通路92a被喷向上述工具主体91内部的下侧，从而工具主体91内部的上侧变成负压，由此上述罩箱3内部的空气从上述工具主体91的上部被吸入后从上述工具主体91的下部被排出。
在上述罩箱3的长度方向上的另一端侧上表面上形成有与内部连通的第二安装孔3d。
向上述罩箱3的内部导入压缩空气的第二空气管道93(压缩空气导入机构)的一端与该第二安装孔3d连接，该第二空气管道93的一端与上述空气吸引工具9分离地设置，上述旋转刀5的旋转轴心C1位于该第二空气管道93的一端与上述空气吸引工具9之间。
此外，上述第二空气管道93的另一端连接在上述第一空气管道11b的中途部，以便将从上述空气喷出单元11喷出的压缩空气中的一部分导入到上述罩箱3内部。
而且，在使上述旋转刀5绕旋转轴心C1旋转的状态下，在上述板状突出部2b和上述罩箱3的上下方向(旋转轴心方向)上的两侧相对布置一对电极头10，并且使各个电极头10互相接近，则如图4所示，上侧的电极头10的前端部10a通过电极头插入孔7a后被上侧凹状承接部53接住，从而由上侧切削刃部6a进行切削，另一方面，下侧的电极头10的前端部10a将保护刷8的各刷毛82拨开并且通过切口部3b和连通孔3a后被下侧凹状承接部53接住，从而由下侧切削刃部6a进行切削。
接下来，对利用电极头修整器1来切削电极头10的前端部10a的作业进行说明。
首先，驱动上述电极头修整器1的未图示的驱动电动机使其旋转来使输出齿轮4旋转，由此使旋转刀5绕旋转轴心C1旋转。
并且，使用未图示的空气压缩机向空气吸引工具9和空气喷出单元11供给压缩空气，由此用空气吸引工具9吸引罩箱3内部的空气后将上述空气向罩箱3的外侧排出的同时从喷出喷嘴11a向盖板7的表面喷出压缩空气，并且经由第二空气管道93向罩箱3的内部导入压缩空气。
接下来，使在上下方向上与板状突出部2b的上侧和罩箱3的下侧相对的一对电极头10分别移动，并且使各个电极头10的中心轴与旋转刀5的旋转轴心C1一致。
然后，使两个电极头10互相接近。这样一来，如图4所示，上侧的电极头10通过盖板7的电极头插入孔7a后被上侧凹状承接部53接住，并且上侧切削刃部6a借助旋转刀5的旋转动作对电极头10的前端部10a进行切削。
另一方面，下侧的电极头10拨开各个保护刷8的刷毛82并依次通过切口部3b和连通孔3a后被下侧凹状承接部53接住，并且下侧切削刃部6a借助旋转刀5的旋转动作对前端部10a进行切削。
此时，从喷出喷嘴11a喷出的压缩空气经由与旋转刀5一同旋转的盖板7的各个空气导入孔7b而与切削板6的各个切削刃部6a接触，因此拂落溅在各个切削刃部6a上的切削屑，从而能够防止切削屑妨碍对电极头10的前端部10a进行的切削作业。
从下侧的电极头10产生的切削屑从下侧凹状承接部53的开放侧飞出去后向罩箱3内部移动，从而能够防止切削屑飞散。另一方面，从上侧的电极头10产生的切削屑欲从上侧凹状承接部53的开放侧飞出去，然而与盖板7接触后被弹回，然后经由贯通部50和连通孔3a向罩箱3内部移动。如上所述，能够使因对各个电极头10进行切削而产生的切削屑向一个罩箱3内部移动，从而能够可靠地防止切削屑飞散。
此外，由于空气导入孔7b呈细长的形状，因此能够避免对电极头10进行切削时所产生的切削屑意外地从空气导入孔7b向电极头修整器1的周围飞散。
向上述罩箱3的内部移动的切削屑之中，位于空气吸引工具9侧的切削屑在该空气吸引工具9吸入罩箱3内部的空气的吸引作用下被排向罩箱3的外侧。此外，上述罩箱3内部的位于第二空气管道93侧的切削屑因已由第二空气管道93导入的压缩空气所引起的湍流(图4的X1)而漂移并向空气吸引工具9侧移动，然后通过空气吸引工具9向罩箱3的外侧排出。这样，能够向罩箱3的外侧可靠地排出位于罩箱3内部的所有切削屑。
需要说明的是，在本发明的实施方式中，旋转刀5的旋转轴心C1沿上下方向延伸，然而并不限于此，例如旋转轴心C1还可以是倾斜的。
此外，在本发明的实施方式中，空气导入孔7b呈狭缝形状，然而并不限于此，例如空气导入孔7b还可以呈圆形或三角形。
此外，在本发明的实施方式中，刷毛82由树脂形成，然而并不限于此，刷毛82还可以由金属形成。
－产业实用性－
本发明适用于对点焊用电极头的前端进行切削的电极头修整器。
－符号说明－
1 电极头修整器
3 罩箱
3b 切口部(开口部)
5 旋转刀
6a 切削刃部
7 盖板
7a 电极头插入孔
7b 空气导入孔
9 空气吸引工具(空气吸引机构)
10 电极头
10a 前端部
11 空气喷出单元(空气喷出机构)
50 贯通部
53 凹状承接部
93 第二空气管道(压缩空气导入机构)
C1 旋转轴心

Claims (4)

1.一种电极头修整器，其特征在于：具备：
旋转刀，所述旋转刀利用一对切削刃部借助旋转动作来同时对在旋转轴心方向上的两侧相对布置的一对点焊用电极头的前端部进行切削，其中，一对所述切削刃部与一对所述点焊用电极头分别对应；以及
罩箱，所述罩箱防止因所述旋转刀的切削作业而产生的切削屑飞散，
所述旋转刀具备：一对凹状承接部，一对所述凹状承接部在旋转轴心方向上对称地设置，并且在对各个所述电极头的前端部进行切削时，一对所述凹状承接部中的每一个以各个所述电极头的中心轴与旋转轴心一致的方式接住各个所述电极头的前端部；以及贯通部，所述贯通部在旋转轴心方向上贯通所述旋转刀且在各个所述凹状承接部上开口，
所述罩箱以覆盖所述旋转刀的一个所述凹状承接部一侧的方式设置且具有与一个该凹状承接部对应的开口部，
在所述旋转刀的另一个所述凹状承接部一侧以覆盖另一个所述凹状承接部的方式固定有盖板，所述盖板在中央部分具有与所述电极头的外形对应的电极头插入孔。
2.根据权利要求1所述的电极头修整器，其特征在于：
在所述盖板的与所述旋转刀相反的一侧布置有空气喷出机构，所述空气喷出机构向所述盖板的表面喷出压缩空气且接近所述盖板，
多个空气导入孔在所述旋转刀的旋转方向上排列着设置在所述盖板的与所述切削刃部对应的位置上。
3.根据权利要求2所述的电极头修整器，其特征在于：
所述空气导入孔呈以所述旋转刀的旋转轴心为中心以辐射状延伸的狭缝形状。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的电极头修整器，其特征在于：
空气吸引机构与压缩空气导入机构连接在所述罩箱上，所述空气吸引机构从该罩箱内部吸入空气，所述压缩空气导入机构向所述罩箱内部导入压缩空气，所述压缩空气导入机构与所述空气吸引机构相分离地设置，并且所述旋转刀的旋转轴心位于所述压缩空气导入机构与所述空气吸引机构之间。
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