CN106164541A - 变速器控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及变速器控制装置，所述变速器控制装置用于流体操纵变速器和用于流体操纵双离合器的两个子离合器，所述变速器包括多个档，所述档能够借助于变速器促动器装置选择和转换。本发明的特征在于，所述变速器控制装置包括两个逆向泵促动器，所述逆向泵促动器分别配属有所述子离合器中的一个，并且所述逆向泵促动器分别具有两个接头，流体方面的与阀连接到所述接头上，所述与阀具有箱接头作为第三接头，其中，所述变速器促动器装置通过流体方面的或阀连接到两个逆向泵促动器上。

Description

变速器控制装置
技术领域
本发明涉及变速器控制装置，所述变速器控制装置用于流体操纵变速器和用于流体操纵双离合器的两个子离合器，所述变速器包括多个档，所述档能够借助于变速器促动器装置选择和转换。
背景技术
由德国公开文献DE 10 2008 009 653 A1已知用于机动车的、控制双离合器变速器的液压组件，其包括：液压能源，其用于借助于液压介质以液压能供应液压组件；压力存储器，其用于存储液压能；离合器冷却装置，其用于借助于液压介质冷却双离合器变速器的离合器；离合器促动器，其用于操纵第一离合器和第二离合器，其中，液压能源包括双流体电子泵。由德国公开文献DE 10 2010 047 801 A1已知一种静液压促动器，其具有主动缸，主动缸包括壳体和在壳体中能够轴向调节的、用压力加载被充注以压力介质的压力腔的活塞，静液压促动器具有将旋转驱动转化为轴向运动的、具有套的行星滚子变速器，其中，行星滚子变速器通过电马达驱动。
发明内容
本发明的任务在于，简化变速器的流体操纵，所述变速器包括多个档，所述档能够借助于变速器促动器装置选择和转换，并且简化双离合器的两个子离合器的流体操纵。
在用于流体操纵变速器和用于流体操纵双离合器的两个子离合器的变速器控制装置中，所述变速器包括多个档，所述档能够借助于变速器促动器装置选择和转换，该任务在所述变速器控制装置中如此解决，即，所述变速器控制装置包括两个逆向泵促动器，所述逆向泵促动器分别配属有所述子离合器中的一个，并且所述逆向泵促动器分别具有两个接头，流体方面的与阀连接到所述接头上，所述与阀具有箱接头作为第三接头，其中，所述变速器促动器装置通过流体方面的或阀连接到两个逆向泵促动器上。逆向泵促动器优选涉及流体泵，所述流体泵能够在相反的输送方向上运行。流体泵尤其涉及液压泵，所述液压泵以液压介质、如液压油运行。液压泵优选以排挤器结构方式(Verdraengerbauweise)实施。液压泵可以实施为叶片泵(Fluegelzellenpumpe)、齿轮泵或者活塞泵。为了驱动逆向泵促动器，有利地使用电马达。在第一输送方向上，逆向泵促动器例如可以用于操纵、尤其闭合子离合器。在第二输送方向上，逆向泵促动器例如可以用于操纵变速器促动器装置的变速器促动器。在此，变速器促动器中的一个有利地用于选择变速器的档。另一个变速器促动器有利地用于转换所选择的档。用于实施选择运动和/或转换运动的变速器促动器也称为换档器。双离合器的子离合器可以直接或间接地操纵。子离合器可以湿运行或干运行地实施。通过根据本发明将两个逆向泵促动器组合在具有两个与阀和或阀的变速器控制装置中，能够显著地简化变速器控制装置。与阀也称为双压阀并且使得能够特别有利地与转动方向无关地实现不同的变速器功能。与阀分别配属于逆向泵促动器的泵接头。通过或阀能够以简单的方式实现，恰好不被所配属的子离合器的操纵所占用的、对应的逆向泵促动器能够以输送流和输送压力供应变速器促动器装置的所属的变速器促动器。
变速器控制装置的一优选实施例的特征在于，所述变速器促动器装置包括具有复位功能的摆动促动器用于表达转换功能。为了表达复位功能，例如可以使用复位弹簧装置。复位弹簧装置可以包括一个复位弹簧或多个复位弹簧，例如两个复位弹簧。在本发明范围内进行的研究中发现，尤其在动力学观点上证实为有利的是，摆动促动器具有复位功能。
变速器控制装置的另一优选实施例的特征在于，所述变速器促动器装置包括具有复位功能的单作用流体缸用于表达选择功能。复位功能例如通过复位弹簧装置表达。复位弹簧装置例如包括一个复位弹簧，通过所述复位弹簧使单作用流体缸预紧到初始位置中。单作用流体缸有利地取代双作用流体缸。由此，能够显著降低所需要的阀逻辑的复杂性。用于表达复位功能的复位弹簧装置优选在重力方向上作用。
变速器控制装置的另一优选实施例的特征在于，所述变速器促动器装置包括转换促动器和选择促动器，所述转换促动器和选择促动器通过一个共同的阀装置来控制。转换促动器优选涉及之前描述的摆动促动器。选择促动器优选涉及之前描述的单作用流体缸。共同的阀装置例如实施为换向阀。换向阀可以实施纵向移动阀。共同的阀装置优选在中央位置中预紧，中央位置用于调节选择促动器。
变速器控制装置的另一优选实施例的特征在于，所述共同的阀装置实施为3位6通阀，所述3位6通阀具有一个用于调节选择促动器的中央位置和两个用于调节转换促动器的位置。由此，能够以简单的方式仅通过一个共同的阀装置来表达变速器促动器装置的选择功能和转换功能。
变速器控制装置的另一优选实施例的特征在于，所述共同的阀装置实施为5位6通阀，所述5位6通阀具有一个用于调节选择促动器的中央位置，两个用于调节转换促动器的位置和两个中间位置。中间位置使得能够以简单的方式使变速器促动器装置的转换杆被动地运行回到其停止位置中。当在中央位置和用于调节转换促动器的位置之间交替时，中间位置被高动态地经过，从而不离开变速器促动器装置的被设定的选择位置。
变速器控制装置的另一优选实施例的特征在于，所述共同的阀装置能够直接通过电磁体操纵。这在共同的阀装置的阀逻辑方面被证实为有利的。
变速器控制装置的另一优选实施例的特征在于，所述共同的阀装置能够通过预控制阀操纵。预控制阀例如涉及实施为比例阀的、例如电磁控制的2位2通阀。
变速器控制装置的另一优选实施例的特征在于，所述共同的阀装置实施为旋转移动阀。这在共同的阀装置的转换动力学方面被证实为有利的。
变速器控制装置的另一优选实施例的特征在于，所述共同的阀装置通过旋转驱动装置控制。实施为旋转移动阀的共同的阀装置的旋转驱动装置例如涉及步进马达。
变速器控制装置的另一优选实施例的特征在于，所述变速器促动器装置包括转换促动器和选择促动器，所述转换促动器和选择促动器通过两个结构相同的比例换向阀控制。由此能够进一步降低生产花费。结构相同的比例换向阀例如实施为3位4通阀并且优选电磁地操纵。
变速器控制装置的另一优选实施例的特征在于，所述变速器促动器装置包括转换促动器和选择促动器，所述转换促动器和选择促动器通过两个结构相同的转换阀控制。由此能够进一步降低生产花费。两个结构相同的转换阀例如实施为2位4通阀。
本发明也涉及用于通过之前描述的变速器控制装置来流体操纵变速器和流体操纵双离合器的两个子离合器的方法，变速器包括多个档，所述档能够借助于变速器促动器装置选择和转换。
附图说明
本发明另外的优点、特征和细节由以下说明得知，在以下说明中参照附图详细说明了不同的实施例。附图示出：
图1根据本发明的、具有两个逆向泵促动器的变速器控制装置的简化图，逆向泵促动器用于操纵双离合器和变速器促动器装置；
图2A和2B具有两个用于表达复位功能的复位弹簧的摆动促动器的简化图；
图3A和3B仅具有一个用于表达复位功能的复位弹簧的、类似的摆动促动器；
图4与图1中类似的图示，具有用于表达转换功能的摆动促动器和用于表达变速器的选择功能的双作用流体缸；
图5图4中的局部，具有用于表达变速器的选择功能的单作用流体缸和用于通过两个变速器促动器控制变速器促动器装置的共同的阀装置；
图6与图5中相同的图示，具有另一共同的阀装置；
图7图6中的共同的阀装置，仅具有控制符号；
图8图6中的共同的阀装置，仅具有预控制阀；
图9图6中的共同的阀装置实施为旋转移动阀；和
图10与图5中类似的图示，具有两个结构相同的转换阀取代共同的阀装置。
具体实施方式
在图1中简化地示出变速器控制装置10，其具有第一逆向泵促动器11和第二逆向泵促动器12。逆向泵促动器11和12涉及流体泵，所述流体泵如通过箭头符号表明那样能够在相反的输送方向上运行。逆向泵促动器11和12使得能够以特别有利的方式操纵双离合器20和变速器促动器装置30。
双离合器20包括第一子离合器21和第二子离合器22。双离合器20的第一子离合器21能够通过第一逆向泵促动器11操纵。双离合器20的第二子离合器22能够通过第二逆向泵促动器12操纵。
变速器促动器装置30包括第一变速器促动器31和第二变速器促动器32。第一变速器促动器31用于表达变速器的选择功能，并且因此也称为选择促动器。第二变速器促动器32优选用于表达变速器的转换功能，并且因此也称为转换促动器。转换轴35在竖直方向上从变速器促动器装置30向下延伸。
两个逆向泵促动器11,12分别配属有一个与阀41,42。与阀41,42也称为双压阀并且具有两个接头，与阀41,42通过所述接头连接到所配属的逆向泵促动器11,12的对应接头上。与阀41,42包括箱接头作为第三接头。
通过与阀41,42或双压阀，以简单的方式能够实现，能够通过逆向泵促动器11,12与转动方向无关地表达不同的变速器功能。变速器促动器装置30通过或阀45与两个逆向泵促动器11,12耦合。此外，这提供优点，即，刚好不被其所配属的离合器21,22的操纵所占用的逆向泵促动器11,12能够以输送流和输送压力供给所配属的变速器促动器32,31。
在或阀45和变速器促动器装置30之间连接有两个比例换向阀51,52。两个比例换向阀51,52实施为3位4通阀并且被电磁操纵。通过以符号示出的弹簧装置，两个比例换向阀51,52在其示出的转换位置中预紧。比例换向阀51配属于选择促动器31。比例换向阀52配属于转换促动器32。
在图2和3中简化示出，可以如何实施图1中的转换促动器32。转换促动器在图2和3中实施为摆动促动器60；70。摆动促动器60；70具有复位功能。在图2A；3A中示出摆动促动器60；70处于其卸载位置中。在图2B；3B中示出摆动促动器60；70处于其张紧位置中。
为了表达复位功能，图2中的摆动促动器60包括两个复位弹簧61,62。摆动促动器60包括具有摆动叶65的摆动体64。摆动叶65连同摆动体64能够相对于固定叶66运动，所述固定叶固定在摆动促动器60的静止的壳体件上。
在图2B中见到，当摆动体64连同摆动叶65相对于固定叶66逆时针扭转时，复位弹簧61压缩。
与之前的实施例不同，图3中示出的摆动促动器70仅包括一个复位弹簧71。摆动体74在摆动促动器70的静止的壳体件中在顺时针和逆时针方向上能够摆动。在此，复位弹簧71压缩，如在图3B中所见。
在图4中见到，代表转换促动器32的摆动促动器70通过摆动叶75能够流体操纵。通过比例换向阀52，摆动促动器70的摆动叶75能够被逆向泵促动器11或者从上或者从下加载以流体压力。由此，转换轴35可以相应地扭转用于表达转换运动。
在图4中示出变速器控制装置80，所述变速器控制装置基本上相应于图1的图示。变速器促动器装置30的选择促动器31实施为双作用流体缸84。为了选择档位，通过比例换向阀51由逆向泵促动器12对双作用流体缸84加载以流体压力。
在图5和6中示出变速器控制装置90，在所述变速器控制装置中，两个比例换向阀51,52被一个共同的阀装置100；110取代。在这种情况下，双作用流体缸84在图5和6中也被单作用流体缸94取代。单作用流体缸94用于表达选择功能并且配备有复位弹簧95。由此，能够显著降低所需的阀逻辑的复杂性。复位弹簧95在单作用流体缸94中沿重力方向起作用。
在图5中示出的共同的阀装置100涉及3位6通阀，其具有一个用于调节选择促动器31的中央位置和两个用于调节转换促动器32的位置。在其示出的中央位置中，单作用流体缸94在两侧上卸载压力。复位弹簧95与重力共同作用到转换轴35上。由此，单作用流体缸94的控制通过双向运行的液压泵简化，所述液压泵代表逆向泵促动器12。
在图6中示出的共同的阀装置110实施为5位6通阀，其具有一个中央位置c，两个用于调节转换促动器32的位置a和e，和两个中间位置b和d。中间位置b和d用于使转换杆35被动地运行回到其停止位置上。当在选择和转换之间交替时，中间位置b和d被高动态地经过，从而不离开被设定的选择位置。
在图7中借助于符号111和112表明，图6中的共同的阀装置110能够直接电磁地控制。通过以符号表明的弹簧112，共同的阀装置110在其在图6中以c标记的中央位置中预紧。符号111例如代表直接作用到阀逻辑装置上的电磁体。
在图8中借助于符号121和122示出，共同的阀装置110也能够通过预控制阀125流体控制。预控制阀125涉及具有打开位置和关闭位置的比例换向阀。预控制阀125电磁地控制并且在其示出的打开位置中预紧。
在图9中示出，共同的阀装置110也能够实施为旋转移动阀。旋转移动阀的驱动通过能旋转的驱动装置、例如通过步进马达(Schrittmotor)进行。
在图10中示出变速器控制装置150，该变速器控制装置类似于图5中的变速器控制装置90。与图5不同，共同的阀装置(图5中100)在图10中被两个结构相同的转换阀151,152取代。
两个结构相同的转换阀151,152实施为2位4通阀。两个转换阀151,152电磁地操纵，如通过相应的符号表明。通过弹簧符号表明，两个结构相同的转换阀151,152在其在图10中示出的普通位置中预紧。
如果两个转换阀151,152如所示出地处于其普通位置中，则对应的体积流源、即对应的逆向泵促动器11,12与单作用流体缸94连接，所述单作用流体缸也称为选择活塞。
如果操纵转换阀151,152中的一个，则对应的、也被称为泵的逆向泵促动器11,12与变速器促动器32的对应一侧通过摆动体或者说摆动活塞连接。针对每个转动方向设置有一个转换阀151,152。
在图10中示出的变速器控制装置150一方面具有优点，即，使用两个相对简单的、结构相同的转换阀151,152。此外，也可以在所述转换阀151,152中的一个失灵的情况下仍在两个子变速器中转换档位。选择位置和转换位置的控制通过对应的逆向泵促动器11,12的精细控制来进行。
参考标记列表
10 变速器控制装置
11 逆向泵促动器
12 逆向泵促动器
20 双离合器
21 子离合器
22 子离合器
30 变速器促动器装置
31 变速器促动器
32 变速器促动器
35 转换轴
41 与阀
42 与阀
45 或阀
51 比例换向阀
52 比例换向阀
60 摆动促动器
61 止回阀
62 止回阀
64 摆动体
65 摆动叶
66 固定叶
70 摆动促动器
71 复位弹簧
74 摆动体
75 摆动叶
80 变速器控制装置
84 双作用流体缸
90 变速器促动器装置
94 单作用流体缸
95 复位弹簧
100 共同的阀装置
110 共同的阀装置
111 符号
112 符号
121 符号
122 符号
125 预控制阀
150 变速器控制装置
151 转换阀
152转换阀

Claims (12)

1.变速器控制装置(10；80；90)，其用于流体操纵变速器和用于流体操纵双离合器(20)的两个子离合器(21,22)，所述变速器包括多个档，所述档能够借助于变速器促动器装置(30)选择和转换，其特征在于，所述变速器控制装置(10；80；90)包括两个逆向泵促动器(11,12)，所述逆向泵促动器分别配属有所述子离合器(21,22)中的一个，并且所述逆向泵促动器分别具有两个接头，流体方面的与阀(41,42)连接到所述接头上，所述与阀具有箱接头作为第三接头，其中，所述变速器促动器装置(30)通过流体方面的或阀(45)连接到两个逆向泵促动器(11,12)上。
2.根据权利要求1所述的变速器控制装置，其特征在于，所述变速器促动器装置(30)包括具有复位功能的摆动促动器(70)用于表达转换功能。
3.根据前述权利要求之一所述的变速器控制装置，其特征在于，所述变速器促动器装置(30)包括具有复位功能的单作用流体缸(94)用于表达选择功能。
4.根据前述权利要求之一所述的变速器控制装置，其特征在于，所述变速器促动器装置(30)包括转换促动器(32)和选择促动器(31)，所述转换促动器和选择促动器通过一个共同的阀装置(100；110)来控制。
5.根据权利要求4所述的变速器控制装置，其特征在于，所述共同的阀装置(100)实施为3位6通阀，所述3位6通阀具有一个用于调节选择促动器(31)的中央位置和两个用于调节转换促动器(32)的位置。
6.根据权利要求4所述的变速器控制装置，其特征在于，所述共同的阀装置(110)实施为5位6通阀，所述5位6通阀具有一个用于调节选择促动器(31)的中央位置(c)，两个用于调节转换促动器(32)的位置(a，e)和两个中间位置(b，d)。
7.根据权利要求4至6之一所述的变速器控制装置，其特征在于，所述共同的阀装置(100；110)能够直接通过电磁体操纵。
8.根据权利要求4之6之一所述的变速器控制装置，其特征在于，所述共同的阀装置(100；110)能够通过预控制阀(125)操纵。
9.根据权利要求4至8之一所述的变速器控制装置，其特征在于，所述共同的阀装置(100；110)实施为旋转移动阀。
10.根据权利要求9所述的变速器控制装置，其特征在于，所述共同的阀装置(100；110)通过旋转驱动装置控制。
11.根据权利要求1至3之一所述的变速器控制装置，其特征在于，所述变速器促动器装置(30)包括转换促动器(32)和选择促动器(31)，所述转换促动器和选择促动器通过两个结构相同的比例换向阀(52；51)控制。
12.根据权利要求1至3之一所述的变速器控制装置，其特征在于，所述变速器促动器装置(30)包括转换促动器(32)和选择促动器(31)，所述转换促动器和选择促动器通过两个结构相同的转换阀(152；151)控制。
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